CN105741508A - 一种解除报警的方法、装置及机器人 - Google Patents

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王运涛
李志罡
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Abstract

本发明公开了一种解除报警的方法、装置及机器人，其中，该方法包括：机器人接收来自报警设备的报警信息；机器人根据报警信息确定报警设备的位置；机器人移动至位置，解除报警设备的报警事件。本发明通过机器人来接收报警信息，再根据报警信息确定报警设备的位置，然后移动至该位置解除报警，该过程机器人主动工作，操作智能，在忘记关闭冰箱门而发生报警事件时，能够移动到冰箱附近关闭冰箱门来解除该报警事件，解决了现有技术中忘记关闭冰箱门时，食物会腐败变质，且未关冰箱门造成的超负荷工作会引起冰箱损坏的问题。

Description

一种解除报警的方法、装置及机器人
技术领域
本发明涉及智能家居领域，特别是涉及一种解除报警的方法、装置及机器人。
背景技术
在日常生活中，冰箱的使用已经成为家庭生活的一部分，然而，在使用过程中，有时候会忘记关闭冰箱门，导致食物腐败变质，浪费粮食，更严重的情况，可能由于冰箱长时间处于工作状态，造成冰箱超负荷工作而损坏，造成财产损失。
发明内容
本发明提供一种解除报警的方法、装置及机器人，用以解决现有技术中忘记关闭冰箱门时，食物会腐败变质，且未关冰箱门造成的超负荷工作会引起冰箱损坏的问题。
为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种解除报警的方法，包括：机器人接收来自报警设备的报警信息；所述机器人根据所述报警信息确定所述报警设备的位置；所述机器人移动至所述位置，解除所述报警设备的报警事件。
进一步，在所述报警信息为声音报警的情况下，机器人根据所述报警信息确定所述报警设备的位置包括：所述机器人根据麦克接收到的声音对所述报警设备进行声源定位，以根据所述声源移动确定所述报警设备的位置。
进一步，在所述报警信息为文字报警或图像报警的情况下，机器人根据所述报警信息确定所述报警设备的位置包括：所述机器人根据所述报警信息确定发送所述报警信息的报警设备；所述机器人根据预设地图确定所述报警设备的位置。
进一步，机器人移动至所述位置包括：所述机器人通过所述预设地图导航至所述位置。
进一步，在所述报警设备为冰箱、所述报警事件为未关闭冰箱门的情况下，解除所述报警设备的报警事件，包括：在所述机器人移动至所述位置的情况下，通过图像识别技术区分冰箱门和冰箱主体；所述机器人触发机械臂或机械主体运动，以关闭所述冰箱门。
另一方面，本发明提供一种解除报警的装置，包括：接收模块，用于接收来自报警设备的报警信息；确定模块，用于根据所述报警信息确定所述报警设备的位置；驱动模块，用于驱动机器人移动至所述位置，以解除所述报警设备的报警事件。
进一步，所述确定模块，具体用于在所述报警信息为声音报警的情况下，根据麦克接收到的声音对所述报警设备进行声源定位，以根据所述声源移动确定所述报警设备的位置。
进一步，所述确定模块，具体用于在所述报警信息为文字报警或图像报警的情况下，根据所述报警信息确定发送所述报警信息的报警设备，再根据预设地图确定所述报警设备的位置。
进一步，所述驱动模块，具体用于通过所述预设地图导航所述机器人至所述位置。
又一方面，本发明提供一种机器人，包括：以上任一项所述的解除报警的装置。
本发明通过机器人来接收报警信息，再根据报警信息确定报警设备的位置，然后移动至该位置解除报警，该过程机器人主动工作，操作智能，在忘记关闭冰箱门而发生报警事件时，能够移动到冰箱附近关闭冰箱门来解除该报警事件，解决了现有技术中忘记关闭冰箱门时，食物会腐败变质，且未关冰箱门造成的超负荷工作会引起冰箱损坏的的问题。
附图说明
图1是本发明实施例中解除报警的方法的流程图；
图2是本发明实施例中解除报警的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术中忘记关闭冰箱门时，食物会腐败变质，且未关冰箱门造成的超负荷工作会引起冰箱损坏的的问题，本发明提供了一种解除报警的方法、装置及机器人，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
本发明实施例提供一种解除报警的方法，该方法的流程如图1所示，包括步骤S102至S106：
S102，机器人接收来自报警设备的报警信息。具体实现时，报警信息可以是声音报警、文字告警或图像报警等。
S104，机器人根据报警信息确定报警设备的位置。
S106，机器人移动至位置，解除报警设备的报警事件。
本发明实施例通过机器人来接收报警信息，再根据报警信息确定报警设备的位置，然后移动至该位置解除报警，该过程机器人主动工作，操作智能，在忘记关闭冰箱门而发生报警事件时，能够移动到冰箱附近关闭冰箱门来解除该报警事件，解决了现有技术中忘记关闭冰箱门时，食物会腐败变质，且未关冰箱门造成的超负荷工作会引起冰箱损坏的的问题。
具体实现时，在报警信息为声音报警的情况下，机器人根据麦克接收到的声音对报警设备进行声源定位，在不断定位的过程中向声源靠近，移动至报警设备的位置。在报警信息为文字报警的情况下，机器人根据报警信息确定发送报警信息的报警设备；机器人根据预设地图确定报警设备的位置。在报警信息是文字报警或图像报警的情况下，机器人通过预设地图导航至位置。
上述方法可以应用在多种情况下，例如忘记关闭冰箱门而发出的告警，或者忘记关闭浴盆的水龙头而发出的报警。在报警设备为冰箱、报警事件为未关闭冰箱门的情况下，解除报警设备的报警事件的过程如下：在机器人移动至位置时，通过图像识别技术区分冰箱门和冰箱主体；机器人触发机械臂或机械主体运动，以关闭冰箱门。
本发明实施例还提供一种解除报警的装置，该装置的结构示意如图2所示，包括：接收模块10，用于接收来自报警设备的报警信息；确定模块20，与接收模块10耦合，用于根据报警信息确定报警设备的位置；驱动模块30，与确定模块20耦合，用于驱动机器人移动至位置，以解除报警设备的报警事件。
对于确定模块20，其具体可以用于在报警信息为声音报警的情况下，根据麦克接收到的声音对报警设备进行声源定位，以根据声源移动确定报警设备的位置。确定模块20，具体还可以用于在报警信息为文字报警或图像报警的情况下，根据报警信息确定发送报警信息的报警设备，再根据预设地图确定报警设备的位置。在报警信息为文字报警的情况下，驱动模块30，具体用于通过预设地图导航机器人至位置，实际上就是像机器人发送驱动信号，以触发机器人按照预设地图至报警设备所在的位置。
实现时，在报警设备为冰箱、报警事件为未关闭冰箱门的情况下，机器人移动至位置后，通过图像识别技术区分冰箱门和冰箱主体；驱动模块，还用于驱动机器人的机械臂或机械主体运动，以关闭冰箱门。
本发明实施例还提供一种机器人，其包括上述的解除报警的装置。本领域技术人员根据上述记载，知晓如何将上述装置设置在机器人中，此处不再赘述。
优选实施例
本发明实施例提供了一种解除报警的方法，该方法可以用来解决在使用冰箱后忘关闭冰箱门的情况下，由家用机器人主动上去把冰箱门关好，该方法的使用可以避免不必要的损失。
基于目前的智能冰箱，其会设计有门未关报警的情况，即当门长时间没关闭的时候就会发出报警。本实施例提供的方法可以接收该报警信息，机器人就可以根据这个报警信息处理其对应的报警事件。
实现时，在家用机器人中内置一份家庭地图规划，机器人一旦收到冰箱门未关的指令，则根据本身位置定位导航到冰箱附近。启动机器人身上的摄像头，进行图像采集和分析，寻找到冰箱的门，伸出手臂，顶上冰箱门，并缓慢前进，将门关住。当冰箱不再发出门未关门报警时，则认为关门成功。
再或者，当家庭内冰箱是普通冰箱，无法发射无线信号，只能发出声音报警时，机器人听到冰箱的声音报警，通过声源定位确定冰箱的大体位置，并启动前往冰箱位置查看。待到达冰箱大体位置时，则启动摄像头，采用视频识别技术识别出冰箱箱体，以及打开的冰箱门，伸出手臂，顶上冰箱门，并缓慢前进，将门关住。当冰箱不再发出报警声音时，则认为关门成功。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种解除报警的方法，其特征在于，包括：
机器人接收来自报警设备的报警信息；
所述机器人根据所述报警信息确定所述报警设备的位置；
所述机器人移动至所述位置，解除所述报警设备的报警事件。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述报警信息为声音报警的情况下，机器人根据所述报警信息确定所述报警设备的位置包括：
所述机器人根据麦克接收到的声音对所述报警设备进行声源定位，以根据所述声源移动确定所述报警设备的位置。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述报警信息为文字报警或图像报警的情况下，机器人根据所述报警信息确定所述报警设备的位置包括：
所述机器人根据所述报警信息确定发送所述报警信息的报警设备；
所述机器人根据预设地图确定所述报警设备的位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，机器人移动至所述位置包括：
所述机器人通过所述预设地图导航至所述位置。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述报警设备为冰箱、所述报警事件为未关闭冰箱门的情况下，解除所述报警设备的报警事件，包括：
在所述机器人移动至所述位置的情况下，通过图像识别技术区分冰箱门和冰箱主体；
所述机器人触发机械臂或机械主体运动，以关闭所述冰箱门。
6.一种解除报警的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收来自报警设备的报警信息；
确定模块，用于根据所述报警信息确定所述报警设备的位置；
驱动模块，用于驱动机器人移动至所述位置，以解除所述报警设备的报警事件。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，具体用于在所述报警信息为声音报警的情况下，根据麦克接收到的声音对所述报警设备进行声源定位，以根据所述声源移动确定所述报警设备的位置。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，具体用于在所述报警信息为文字报警或图像报警的情况下，根据所述报警信息确定发送所述报警信息的报警设备，再根据预设地图确定所述报警设备的位置。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述驱动模块，具体用于通过所述预设地图导航所述机器人至所述位置。
10.一种机器人，其特征在于，包括：权利要求6至9中任一项所述的解除报警的装置。
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