CN109917664B - 一种基于无线传感网络的家庭用管理系统 - Google Patents
一种基于无线传感网络的家庭用管理系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开一种基于无线传感网络的家庭用管理系统,包括摄像头、影像识别模块、比对单元、数据库、显示屏、控制器、检测模块、数据分析模块、警报单元、智能设备、分控制器和执行单元,所述摄像头用于实时监控室内的情况并自动获取影像信息,所述摄像头将自动获取的影像信息传输到影像识别模块,所述影像识别模块接收摄像头传输的影像信息并对影像信息进行识别,所述影像识别模块将识别后的影像信息传输到比对单元,所述数据库内存储有数据信息,本发明通过比对单元的比对结果,获取数据库内的物件温度范围信息,将温度范围信息与检测的温度进行比较,便于数据分析模块的分析判断,节省时间,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及无线传感网络技术领域,具体为一种基于无线传感网络的家庭用管理系统。
背景技术
近年来,传感技术、无线通信技术与嵌入式计算技术的不断进步,推动了低功耗、多功能传感器的快速发展,使其在微小体积内能够集成信息采集、数据处理和无线通信等多种功能。有这种微型传感器网络的应用成为了在物联网发展中的一个重要组成部分。
无线传感器网络(简称无线传感网或传感器网络)就是由部署在检测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统,其目的是协作地感知、采集处理网络覆盖区域中的感知1对象的信息,并发送给观察者无线传感网络由传感器、感知对象、观察者三要素构成,无线传感器网络的使用非常广泛,例如一些重要的实验室或者一些对家用电器的管理等。
现有的家用电器使用后必须将其关闭或者是恢复到安全的状态,但是由于现在家用电器的种类繁多,人们在着急的情况下经常会忘了关闭使用过后的电器,造成了一些电量的浪费,甚至造成一些安全隐患的产生,为此,我们提出一种基于无线传感网络的家庭用管理系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无线传感网络的家庭用管理系统。
本发明所要解决现有的家用电器使用后必须将其关闭或者是恢复到安全的状态,但是由于现在家用电器的种类繁多,人们在着急的情况下经常会忘了关闭使用过后的电器,造成了一些电量的浪费,甚至造成一些安全隐患的产生,的技术问题;
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种基于无线传感网络的家庭用管理系统,包括摄像头、影像识别模块、比对单元、数据库、显示屏、控制器、检测模块、数据分析模块、警报单元、智能设备、分控制器和执行单元;
其中,所述摄像头用于实时监控室内的情况并自动获取影像信息,所述摄像头将自动获取的影像信息传输到影像识别模块,所述影像识别模块接收摄像头传输的影像信息并对影像信息进行识别,所述影像识别模块将识别后的影像信息传输到比对单元,所述数据库内存储有数据信息,所述数据信息包括物件种类信息和物件基本信息,所述物件基本信息包括长度信息、宽度信息和高度信息,所述数据库将数据信息传输到比对单元,所述比对单元接收影像识别模块传输的影像信息和数据库传输的数据信息并将影像信息与数据信息进行比对,判断出物件的种类;
其中,所述比对单元将比对结果传输到控制器,所述控制器接收比对单元传输的比对结果并将比对结果分别传输到数据分析模块和检测模块,所述检测模块用于实时检测室内的物件信息,所述物件信息包括物件种类信息和物件温度信息,所述数据库将物件温度信息传输到控制器,所述控制器将物件温度范围信息传输到检测单元,所述检测模块接收控制器传输的比对结果和物件的温度范围信息后对物件进行判断,具体的判断过程如下:
步骤一:检测模块提取检测后的物件种类信息,将物件种类信息标记为DZi,i=1...n;
步骤二:检测模块提取检测后的物件温度信息,将物件温度信息标记为DWi,i=1...n;
步骤三:检测模块提取检测后的物件温度范围信息,将物件温度范围信息标记为DFi,i=1...n;
步骤四:检测模块根据比对单元识别后的比对结果对物件的种类进行确定,确定过后自动提取数据库传输的温度范围信息,将温度范围信息与检测到的温度信息进行比对,比对结果为两种:一种是检测的温度信息在温度范围信息之内,另一种是检测的温度信息不在温度范围信息之内;
其中,所述数据分析模块接收控制器传输的比对结果和数据库传输的物件基本信息并根据比对结果和物件基本信息对物件进行分析,判断出物件的箱门或者柜门是否打开;
其中,所述警报单元接收数据分析模块发出的信号并向智能设备发出警报信号,智能设备收到信号后通过响铃或者震动的方式提醒业主,业主通过智能设备向分控制器下达命令,分控制器接收智能设备发出的命令后向执行单元下达命令。
优选的,所述比对单元接收影像识别模块传输的影像信息和数据库传输的数据信息并将影像信息与数据信息进行比对,具体比对过程如下:
步骤一:比对单元根据影像识别模块传输的识别信息,将识别信息标记为YXi,i=1...n;
步骤二:比对单元自动提取数据库传输的数据信息内的物件种类信息,将物件种类信息标记为WJZLi,i=1...n;
步骤三:比对单元自动提取数据库传输的数据信息内的物件基本信息,将物件基本信息标记为WJJBi,i=1...n,且WJZLi与WJJBi一一对应;
步骤四:比对单元将影像识别模块传输的识别信息与数据库传输的数据信息进行一一比对:
S1:当YXi≠WJZLi时,则判定为该影像信息与物件的种类不相符,比对单元将YXi与下一组WJZLi进行比对;
S2:当YXi=WJZLi时,则判定为该影像信息与物件的种类相符,比对单元将自动提取与WJZLi相对应的WJJBi,同时将数据库内的WJJBi传输到数据分析模块。
优选的,所述数据分析模块接收控制器传输的比对结果和数据库传输的物件基本信息并根据比对结果和物件基本信息对物件进行分析,具体的分析过程如下:
步骤一:将比对单元传输的比对结果与数据库内传输的物件基本信息再次进行确认,同时获取立体影像信息;
步骤二:数据分析模块自动提取数据库传输的数据信息内的长度信息,将长度信息标记为Ci,i=1...n;
步骤三:数据分析模块自动提取数据库传输的数据信息内的宽度信息,将宽度信息标记为Ki,i=1...n;
步骤四:数据分析模块自动提取数据库传输的数据信息内的高度信息,将高度信息标记为Gi,i=1...n;
步骤五:建立一个三维空间坐标系,同时在三维空间坐标系设置红外感应线;
步骤六:以任意一点为0点,按照数据库内传输的数据信息在三维空间坐标系内建立一个立体的图形;
步骤七:将步骤一中获取的立体影像信息放入到放入到步骤六中建立的立体图案中;
步骤八:将建立的立体图形的长度各向两侧延伸Ci/6,将建立的立体图形的宽度各向两侧延伸Ci/6,将建立的立体图形的高度向顶部延伸Ci/6;
步骤九:根据红外感应线对物体的立体影像信息的感应判断出物件的箱门是否打开,判断方式为:
S1:当红外感应先没有感应到物件的信息,同时检测到的物件温度信息在物件温度范围信息之内时,则判定该物件的箱门没有打开;
S2:当红外感应先感应到物件的信息时,同时检测到的物件温度信息不在物件温度范围信息之内时,则判定该物件的箱门打开了,数据分析模块向警报单元发出信号。
优选的,所述摄像头与影像识别模块通信联接,所述影像识别模块与比对单元通信联接,所述比对单元与数据库通信联接,所述数据库与数据分析模块通信联接,所述显示屏与控制器通信联接,所述控制器分别与比对单元和数据分析模块通信联接,所述检测模块与控制器通信联接,所述警报单元与控制器通信联接,所述智能设备与警报单元通信联接,所述分控制器与智能设备通信联接,所述执行单元与分控制器通信联接,所述数据库与控制器通信联接。
本发明的有益效果:
(1)通过摄像头将自动获取的影像信息传输到影像识别模块,影像识别模块接收摄像头传输的影像信息并对影像信息进行识别,影像识别模块将识别后的影像信息传输到比对单元,数据库内存储有数据信息,数据信息包括物件种类信息和物件基本信息,物件基本信息包括长度信息、宽度信息和高度信息,数据库将数据信息传输到比对单元,比对单元接收影像识别模块传输的影像信息和数据库传输的数据信息并将影像信息与数据信息进行比对,通过比对单元的设置,对影像识别模块自动获取的影像信息与数据库内的数据信息进行比对,判断出物件的种类信息,识别物件的种类,识别速度块,节省时间,提高工作效率;
(2)通过同时比对单元将比对结果传输到控制器,控制器接收比对单元传输的比对结果并将比对结果分别传输到数据分析模块和检测模块,检测模块用于实时检测室内的物件信息,物件信息包括物件种类信息和物件温度信息,数据库将物件温度信息传输到控制器,控制器将物件温度范围信息传输到检测单元,检测模块接收控制器传输的比对结果和物件的温度范围信息后对物件进行判断,通过检测模块的设置,检测室内物件的温度,通过比对单元的比对结果,获取数据库内的物件温度范围信息,将温度范围信息与检测的温度进行比较,便于数据分析模块的分析判断,节省时间,提高工作效率。
(3)通过同时数据分析模块接收控制器传输的比对结果和数据库传输的物件基本信息并根据比对结果和物件基本信息对物件进行分析,警报单元接收数据分析模块发出的信号并向智能设备发出警报信号,智能设备收到信号后通过响铃或者震动的方式提醒业主,业主通过智能设备向分控制器下达命令,分控制器接收智能设备发出的命令后向执行单元下达命令,通过数据分析模块的设置,对获取的一系列信息进行分析,综合获取的信息,判断出物件的柜门或者箱门是否打开,通过警报单元发出的信号,智能设别控制分控制器和执行单元做出相应的措施。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,本发明为一种基于无线传感网络的家庭用管理系统,包括摄像头、影像识别模块、比对单元、数据库、显示屏、控制器、检测模块、数据分析模块、警报单元、智能设备、分控制器和执行单元;
其中,所述摄像头用于实时监控室内的情况并自动获取影像信息,所述摄像头将自动获取的影像信息传输到影像识别模块,所述识别模块用于识别室内带有柜门且具有温度变化的电器,所述影像识别模块接收摄像头传输的影像信息并对影像信息进行识别,所述影像识别模块将识别后的影像信息传输到比对单元,所述数据库内存储有数据信息,所述数据信息包括物件种类信息和物件基本信息,所述物件基本信息包括长度信息、宽度信息和高度信息,所述数据库将数据信息传输到比对单元,所述比对单元接收影像识别模块传输的影像信息和数据库传输的数据信息并将影像信息与数据信息进行比对,判断出物件的种类;
其中,所述比对单元将比对结果传输到控制器,所述控制器接收比对单元传输的比对结果并将比对结果分别传输到数据分析模块和检测模块,所述检测模块用于实时检测室内的物件信息,所述物件信息包括物件种类信息和物件温度信息,所述数据库将物件温度信息传输到控制器,所述控制器将物件温度范围信息传输到检测单元,所述检测模块接收控制器传输的比对结果和物件的温度范围信息后对物件进行判断,具体的判断过程如下:
步骤一:检测模块提取检测后的物件种类信息,将物件种类信息标记为DZi,i=1...n;
步骤二:检测模块提取检测后的物件温度信息,将物件温度信息标记为DWi,i=1...n;
步骤三:检测模块提取检测后的物件温度范围信息,将物件温度范围信息标记为DFi,i=1...n;
步骤四:检测模块根据比对单元识别后的比对结果对物件的种类进行确定,确定过后自动提取数据库传输的温度范围信息,将温度范围信息与检测到的温度信息进行比对,比对结果为两种:一种是检测的温度信息在温度范围信息之内,另一种是检测的温度信息不在温度范围信息之内;
其中,所述数据分析模块接收控制器传输的比对结果和数据库传输的物件基本信息并根据比对结果和物件基本信息对物件进行分析,判断出物件的箱门或者柜门是否打开;
其中,所述警报单元接收数据分析模块发出的信号并向智能设备发出警报信号,智能设备收到信号后通过响铃或者震动的方式提醒业主,同时自收到警报时,智能设备开始计时,在一段时间后业主仍没有下达命令时,智能设备自动向分控制器发出命令,业主通过智能设备向分控制器下达命令,分控制器接收智能设备发出的命令后向执行单元下达命令。
所述比对单元接收影像识别模块传输的影像信息和数据库传输的数据信息并将影像信息与数据信息进行比对,具体比对过程如下:
步骤一:比对单元根据影像识别模块传输的识别信息,将识别信息标记为YXi,i=1...n;
步骤二:比对单元自动提取数据库传输的数据信息内的物件种类信息,将物件种类信息标记为WJZLi,i=1...n;
步骤三:比对单元自动提取数据库传输的数据信息内的物件基本信息,将物件基本信息标记为WJJBi,i=1...n,且WJZLi与WJJBi一一对应;
步骤四:比对单元将影像识别模块传输的识别信息与数据库传输的数据信息进行一一比对:
S1:当YXi≠WJZLi时,则判定为该影像信息与物件的种类不相符,比对单元将YXi与下一组WJZLi进行比对;
S2:当YXi=WJZLi时,则判定为该影像信息与物件的种类相符,比对单元将自动提取与WJZLi相对应的WJJBi,同时将数据库内的WJJBi传输到数据分析模块。
所述数据分析模块接收控制器传输的比对结果和数据库传输的物件基本信息并根据比对结果和物件基本信息对物件进行分析,具体的分析过程如下:
步骤一:将比对单元传输的比对结果与数据库内传输的物件基本信息再次进行确认,同时获取立体影像信息;
步骤二:数据分析模块自动提取数据库传输的数据信息内的长度信息,将长度信息标记为Ci,i=1...n;
步骤三:数据分析模块自动提取数据库传输的数据信息内的宽度信息,将宽度信息标记为Ki,i=1...n;
步骤四:数据分析模块自动提取数据库传输的数据信息内的高度信息,将高度信息标记为Gi,i=1...n;
步骤五:建立一个三维空间坐标系,同时在三维空间坐标系设置红外感应线;
步骤六:以任意一点为0点,按照数据库内传输的数据信息在三维空间坐标系内建立一个立体的图形;
步骤七:将步骤一中获取的立体影像信息放入到放入到步骤六中建立的立体图案中;
步骤八:将建立的立体图形的长度各向两侧延伸Ci/6,将建立的立体图形的宽度各向两侧延伸Ci/6,将建立的立体图形的高度向顶部延伸Ci/6(避免物体在摆放时由于地面的不平稳产生歪斜,影响红外感应线的判断);
步骤九:根据红外感应线对物体的立体影像信息的感应判断出物件的箱门是否打开,判断方式为:
S1:当红外感应先没有感应到物件的信息,同时检测到的物件温度信息在物件温度范围信息之内时,则判定该物件的箱门没有打开;
S2:当红外感应先感应到物件的信息时,同时检测到的物件温度信息不在物件温度范围信息之内时,则判定该物件的箱门打开了,数据分析模块向警报单元发出信号。
所述摄像头与影像识别模块通信联接,所述影像识别模块与比对单元通信联接,所述比对单元与数据库通信联接,所述数据库与数据分析模块通信联接,所述显示屏与控制器通信联接,所述控制器分别与比对单元和数据分析模块通信联接,所述检测模块与控制器通信联接,所述警报单元与控制器通信联接,所述智能设备与警报单元通信联接,所述分控制器与智能设备通信联接,所述执行单元与分控制器通信联接,所述数据库与控制器通信联接。
本发明在工作时,摄像头将自动获取的影像信息传输到影像识别模块,影像识别模块接收摄像头传输的影像信息并对影像信息进行识别,影像识别模块将识别后的影像信息传输到比对单元,数据库内存储有数据信息,数据信息包括物件种类信息和物件基本信息,物件基本信息包括长度信息、宽度信息和高度信息,数据库将数据信息传输到比对单元,比对单元接收影像识别模块传输的影像信息和数据库传输的数据信息并将影像信息与数据信息进行比对,比对单元将比对结果传输到控制器,控制器接收比对单元传输的比对结果并将比对结果分别传输到数据分析模块和检测模块,检测模块用于实时检测室内的物件信息,物件信息包括物件种类信息和物件温度信息,数据库将物件温度信息传输到控制器,控制器将物件温度范围信息传输到检测单元,检测模块接收控制器传输的比对结果和物件的温度范围信息后对物件进行判断,数据分析模块接收控制器传输的比对结果和数据库传输的物件基本信息并根据比对结果和物件基本信息对物件进行分析,警报单元接收数据分析模块发出的信号并向智能设备发出警报信号,智能设备收到信号后通过响铃或者震动的方式提醒业主,业主通过智能设备向分控制器下达命令,分控制器接收智能设备发出的命令后向执行单元下达命令。
本发明通过摄像头将自动获取的影像信息传输到影像识别模块,影像识别模块接收摄像头传输的影像信息并对影像信息进行识别,影像识别模块将识别后的影像信息传输到比对单元,数据库内存储有数据信息,数据信息包括物件种类信息和物件基本信息,物件基本信息包括长度信息、宽度信息和高度信息,数据库将数据信息传输到比对单元,比对单元接收影像识别模块传输的影像信息和数据库传输的数据信息并将影像信息与数据信息进行比对,通过比对单元的设置,对影像识别模块自动获取的影像信息与数据库内的数据信息进行比对,判断出物件的种类信息,识别物件的种类,识别速度块,节省时间,提高工作效率。
同时比对单元将比对结果传输到控制器,控制器接收比对单元传输的比对结果并将比对结果分别传输到数据分析模块和检测模块,检测模块用于实时检测室内的物件信息,物件信息包括物件种类信息和物件温度信息,数据库将物件温度信息传输到控制器,控制器将物件温度范围信息传输到检测单元,检测模块接收控制器传输的比对结果和物件的温度范围信息后对物件进行判断,通过检测模块的设置,检测室内物件的温度,通过比对单元的比对结果,获取数据库内的物件温度范围信息,将温度范围信息与检测的温度进行比较,便于数据分析模块的分析判断,节省时间,提高工作效率。
同时数据分析模块接收控制器传输的比对结果和数据库传输的物件基本信息并根据比对结果和物件基本信息对物件进行分析,警报单元接收数据分析模块发出的信号并向智能设备发出警报信号,智能设备收到信号后通过响铃或者震动的方式提醒业主,业主通过智能设备向分控制器下达命令,分控制器接收智能设备发出的命令后向执行单元下达命令,通过数据分析模块的设置,对获取的一系列信息进行分析,综合获取的信息,判断出物件的柜门或者箱门是否打开,通过警报单元发出的信号,智能设别控制分控制器和执行单元做出相应的措施。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种基于无线传感网络的家庭用管理系统,其特征在于,包括摄像头、影像识别模块、比对单元、数据库、显示屏、控制器、检测模块、数据分析模块、警报单元、智能设备、分控制器和执行单元;
其中,所述摄像头用于实时监控室内的情况并自动获取影像信息,所述摄像头将自动获取的影像信息传输到影像识别模块,所述影像识别模块接收摄像头传输的影像信息并对影像信息进行识别,所述影像识别模块将识别后的影像信息传输到比对单元,所述数据库内存储有数据信息,所述数据信息包括物件种类信息和物件基本信息,所述物件基本信息包括长度信息、宽度信息和高度信息,所述数据库将数据信息传输到比对单元,所述比对单元接收影像识别模块传输的影像信息和数据库传输的数据信息并将影像信息与数据信息进行比对,判断出物件的种类;
其中,所述比对单元将比对结果传输到控制器,所述控制器接收比对单元传输的比对结果并将比对结果分别传输到数据分析模块和检测模块,所述检测模块用于实时检测室内的物件信息,所述物件信息包括物件种类信息和物件温度信息,所述数据库将物件温度信息传输到控制器,所述控制器将物件温度范围信息传输到检测模块,所述检测模块接收控制器传输的比对结果和物件的温度范围信息后对物件进行判断,具体的判断过程如下:
步骤一:检测模块提取检测后的物件种类信息,将物件种类信息标记为DZi,i=1...n;
步骤二:检测模块提取检测后的物件温度信息,将物件温度信息标记为DWi,i=1...n;
步骤三:检测模块提取检测后的物件温度范围信息,将物件温度范围信息标记为DFi,i=1...n;
步骤四:检测模块根据比对单元识别后的比对结果对物件的种类进行确定,确定过后自动提取数据库传输的温度范围信息,将温度范围信息与检测到的温度信息进行比对,温度比对结果为两种:一种是检测的温度信息在温度范围信息之内,另一种是检测的温度信息不在温度范围信息之内;
其中,所述数据分析模块接收控制器传输的比对结果和数据库传输的物件基本信息并根据比对结果和物件基本信息对物件进行分析,具体的分析过程如下:
E1:将比对单元传输的比对结果与数据库内传输的物件基本信息再次进行确认,同时获取立体影像信息;
E2:数据分析模块自动提取数据库传输的数据信息内的长度信息,将长度信息标记为Ci,i=1...n;
E3:数据分析模块自动提取数据库传输的数据信息内的宽度信息,将宽度信息标记为Ki,i=1...n;
E4:数据分析模块自动提取数据库传输的数据信息内的高度信息,将高度信息标记为Gi,i=1...n;
E5:建立一个三维空间坐标系,同时在三维空间坐标系设置红外感应线;
E6:以任意一点为0点,按照数据库内传输的数据信息在三维空间坐标系内建立一个立体的图形;
E7:将步骤一中获取的立体影像信息放入到步骤六中建立的立体图形中;
E8:将建立的立体图形的长度各向两侧延伸Ci/6,将建立的立体图形的宽度各向两侧延伸Ci/6,将建立的立体图形的高度向顶部延伸Ci/6;
E9:根据红外感应线对物件的立体影像信息的感应判断出物件的箱门是否打开,判断方式为:
S1:当红外感应线没有感应到物件的信息,同时检测到的物件温度信息在物件温度范围信息之内时,则判定该物件的箱门没有打开;
S2:当红外感应线感应到物件的信息时,同时检测到的物件温度信息不在物件温度范围信息之内时,则判定该物件的箱门打开了,数据分析模块向警报单元发出信号;
其中,所述警报单元接收数据分析模块发出的信号并向智能设备发出警报信号,智能设备收到信号后通过响铃或者震动的方式提醒业主,业主通过智能设备向分控制器下达命令,分控制器接收智能设备发出的命令后向执行单元下达命令。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感网络的家庭用管理系统,其特征在于,所述比对单元接收影像识别模块传输的影像信息和数据库传输的数据信息并将影像信息与数据信息进行比对,具体比对过程如下:
步骤一:比对单元根据影像识别模块传输的识别信息,将识别信息标记为YXi,i=1...n;
步骤二:比对单元自动提取数据库传输的数据信息内的物件种类信息,将物件种类信息标记为WJZLi,i=1...n;
步骤三:比对单元自动提取数据库传输的数据信息内的物件基本信息,将物件基本信息标记为WJJBi,i=1...n,且WJZLi与WJJBi一一对应;
步骤四:比对单元将影像识别模块传输的识别信息与数据库传输的数据信息进行一一比对:
S1:当YXi≠WJZLi时,则判定为该影像信息与物件的种类不相符,比对单元将YXi与下一组WJZLi进行比对;
S2:当YXi=WJZLi时,则判定为该影像信息与物件的种类相符,比对单元将自动提取与WJZLi相对应的WJJBi,同时将数据库内的WJJBi传输到数据分析模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于无线传感网络的家庭用管理系统,其特征在于,所述摄像头与影像识别模块通信联接,所述影像识别模块与比对单元通信联接,所述比对单元与数据库通信联接,所述数据库与数据分析模块通信联接,所述显示屏与控制器通信联接,所述控制器分别与比对单元和数据分析模块通信联接,所述检测模块与控制器通信联接,所述警报单元与控制器通信联接,所述智能设备与警报单元通信联接,所述分控制器与智能设备通信联接,所述执行单元与分控制器通信联接,所述数据库与控制器通信联接。
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