CN105741302A - 汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法，该标定装置包括标定目标板、诊断仪、车道偏离预警系统和定位工装，所述定位工装包括定位支架和激光发射器，所述定位支架由竖直框架和支撑架焊接构成，所述竖直框架的下部设有横向挡条，标定目标板竖直安装在竖直框架的中部，与横向挡条平行错开，激光发射器安装在竖直框架的上部中间，激光发射器发出的激光线在标定目标板上的投影与标定目标板的侧面的竖直中线重合，所述诊断仪插接在车辆的OBD接口上，诊断仪与车道偏离预警系统连接；其通过激光发射器发射激光线的方式来对标定目标板进行定位，操作方便、可移动性好，能减小标定结果误差。

Description

汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法

技术领域

本发明涉及一种汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法。

背景技术

车道偏离预警系统用于实时监视车辆与道路之间的关系，当驾驶人员无意识的驾驶车辆偏离车道时，车道偏离预警系统会警示驾驶人员，以减少事故发生的机率。

在汽车出厂后，使用过程中，如果在4s店进行了更换轮胎、更换车道偏离预警系统的摄像头或者更换前挡风玻璃等保养维修后，需要对车道偏离预警系统的摄像头安装位置（比如俯仰角、左右偏转角、纵向旋转角等）进行标定（校准）后，才能继续使用。

目前，车道偏离预警系统的标定、校准方法，主要采用基于标定物法，其利用车道偏离预警系统的摄像头采集标定目标板的图像，标定目标板摆放在车前的指定位置，然后通过诊断仪对车道偏离预警系统发送标定命令，进行标定。

CN104268884A公开了一种基于车联网的车道偏离预警的标定系统和方法，其能对车道偏离预警系统的摄像头参数进行标定。但是却存在如下问题：（1）通过标定板进行标定，需要车主将汽车开到标定工位进行标定，过程较为复杂，并且标定过程中其通过人凭经验将标定板摆放在车辆前方正中央，需要的时间较长，如果放置位置不准确会造成后续标定结果存在较大误差，影响车道偏离预警系统的预警判断；（2）在4s店保养维修后的标定为通过采集路面图片的方式进行而不采用标定板，需要路面平整度高，车道线清晰，道路长，标定不是很方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法，其操作方便、可移动性好，并且能使标定目标板相对于汽车的摆放位置更准确，减小标定结果误差。

本发明所述的汽车车道偏离预警系统的标定装置，包括标定目标板、诊断仪、车道偏离预警系统和定位工装，所述定位工装包括定位支架和激光发射器，所述定位支架由竖直框架和支撑架焊接构成，所述竖直框架的下部设有横向挡条，所述标定目标板竖直安装在竖直框架的中部，与横向挡条平行错开，所述激光发射器安装在竖直框架的上部中间，激光发射器发出的激光线在标定目标板上的投影与标定目标板的侧面的竖直中线重合；所述诊断仪插接在车辆的OBD接口上，获取方向盘的转角信号，诊断仪与车道偏离预警系统连接，发送标定命令。

所述支撑架包括水平框架和加强条，所述水平框架垂直焊接在竖直框架的下端，构成L形支架结构，所述加强条的一端与水平框架的纵向边焊接、另一端与竖直框架的下部焊接，加强条以及L形支架结构使定位支架更稳定。

所述水平框架的角部底面和竖直框架的角部底面都安装有万向轮，万向轮使定位工装在地面上移动更方便。

所述竖直框架的上部中间焊接有呈“┏”形的激光发射器支架，所述激光发射器安装在激光发射器支架的水平段上。

所述竖直框架的中部设有横向目标板安装条，所述标定目标板安装在横向目标板安装条的中部，横向目标板安装条使标定目标板的安装更方便。

采用上述标定装置对车道偏离预警系统进行标定的方法，包括：

步骤一、将汽车开到平整地面上，将安装有标定目标板的定位工装摆放在车前，并保证前后车轮及该定位工装在同一平面上，将汽车方向盘拨在0°位置，使汽车摆正。在拨方向盘时，通过诊断仪获取的方向盘转角信号判断方向盘是否拨到了0°位置。

步骤二、在车身上作两个（间隔较远的）标记，两个标记的连线与车身纵向中轴线重合。

步骤三、移动定位工装，使其横向挡条与汽车前保险杠抵靠，打开激光发射器，激光发射器发出的激光投射在车身上，形成激光投射线；如果步骤二中的两个标记都处在该激光投射线上，则标定目标板定位完成；如果步骤二中的两个标记未处在该激光投射线上，则移动定位工装，直到步骤二中的两个标记都处在该激光投射线上且横向挡条与汽车前保险杠抵靠，完成标定目标板的定位。

步骤四、使用诊断仪对车道偏离预警系统发送标定命令，等待标定完成。

本发明与现有技术相比，具有如下效果：

（1）本发明采用定位工装并通过激光发射器发射激光线的方式来确定标定目标板相对于汽车的摆放位置（即对标定目标板进行定位），其定位准确，不受人的主观因素影响，减小了标定结果误差，减少了对车道偏离预警系统的预警判断影响。

（2）本申请通过定位工装进行定位，能比较方便的应用于4s店的保养维修以后的摄像头参数标定，其操作方便、可移动性好。

附图说明

图1为本发明中标定目标板安装在定位工装上的结构示意图。

图2为标定时标定目标板相对于汽车的摆放位置示意图。

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示的汽车车道偏离预警系统的标定装置，包括标定目标板1、诊断仪（图中未示出）、车道偏离预警系统（图中未示出）和定位工装，定位工装包括定位支架3和激光发射器2，定位支架3由竖直框架32和支撑架焊接构成，支撑架包括水平框架31和加强条37，水平框架31垂直焊接在竖直框架32的下端，水平框架31与竖直框架32构成L形支架结构，水平框架31的宽度小于汽车两前轮内侧之间的距离，加强条37的一端与水平框架31的纵向边焊接，加强条37的另一端与竖直框架32的下部焊接，加强条37在竖直框架32上的焊接部位的高度小于汽车前保险杠的离地高度（即加强条37可以处于汽车下方），水平框架31的角部底面和竖直框架32的角部底面都安装有万向轮4；竖直框架32的下部设有三根相互平行的横向挡条33，最上面的一根横向挡条33的高度与汽车前保险杠的离地高度相匹配，竖直框架32的中部设有两根相互平行的横向目标板安装条34，竖直框架32的上部中间焊接有呈“┏”形的激光发射器支架35，标定目标板1竖直安装在两根横向目标板安装条34的中部并与横向挡条33平行错开，标定目标板1呈长方形，其上开设有大圆孔和小圆孔两个图形，标定目标板的大小及离地高度都为已知数，不同的车型采用不同大小和不同离地高度的标定目标板，激光发射器2安装在激光发射器支架35的水平段上，激光发射器2发出的激光线在标定目标板1上的投影与标定目标板1的侧面的竖直中线（即图1中的CD线）重合，该竖直中线为标定目标板1的侧面的大、小圆的圆心连线的中垂线。诊断仪插接在车辆的OBD接口上，获取方向盘的转角信号；诊断仪与车道偏离预警系统连接，发送标定命令。

如图2、图3所示，采用上述标定装置对车道偏离预警系统进行标定的方法，包括：

步骤一、将汽车开到平整地面上，将安装有标定目标板1的定位工装摆放在车前，并保证前后车轮及该定位工装在同一平面上，将汽车方向盘拨在0°位置，使汽车摆正。在拨方向盘时，通过诊断仪获取的方向盘转角信号判断方向盘是否拨到了0°位置。

步骤二、在车身上作两个间隔较远的标记（比如图3中对应于车标中心的A点和对应于车顶上鲨鱼鳍天线座中心的B点），两个标记的连线与车身纵向中轴线重合。

步骤三、移动定位工装，使最上面的一根横向挡条33与汽车前保险杠抵靠，打开激光发射器2，激光发射器2发出的激光投射在车身上，形成激光投射线（即图3中的L线）；如果步骤二中的两个标记（即A点、B点）都处在该激光投射线（即L线）上，则标定目标板1定位完成；如果步骤二中的A点、B点未处在L线上，则移动定位工装，直到步骤二中的A点、B点都处在L线上且最上面的一根横向挡条33与汽车前保险杠抵靠，完成标定目标板1的定位。

步骤四、使用诊断仪对车道偏离预警系统发送标定命令，等待标定完成。其属于现有技术，具体操作过程为：在诊断仪上进入车道偏离预警系统标定界面，点击标定，等待标定成功后清除所有故障信息；然后将钥匙电源打到OFF档，等待10秒后将钥匙电源打到ON档，使用诊断仪读取车道偏离预警系统的新的故障信息，检查有无未标定或位置不符要求等信息。

Claims (6)

1.一种汽车车道偏离预警系统的标定装置，包括标定目标板（1）、诊断仪和车道偏离预警系统，其特征在于：还包括定位工装，所述定位工装包括定位支架（3）和激光发射器（2），所述定位支架（3）由竖直框架（32）和支撑架焊接构成，所述竖直框架（32）的下部设有横向挡条（33），所述标定目标板（1）竖直安装在竖直框架（32）的中部，与横向挡条（33）平行错开，所述激光发射器（2）安装在竖直框架（32）的上部中间，激光发射器（2）发出的激光线在标定目标板（1）上的投影与标定目标板（1）的侧面的竖直中线重合；所述诊断仪插接在车辆的OBD接口上，获取方向盘的转角信号，诊断仪与车道偏离预警系统连接，发送标定命令。

2.根据权利要求1所述的汽车车道偏离预警系统的标定装置，其特征在于：所述支撑架包括水平框架（31）和加强条（37），所述水平框架（31）垂直焊接在竖直框架（32）的下端，构成L形支架结构，所述加强条（37）的一端与水平框架（31）的纵向边焊接、另一端与竖直框架（32）的下部焊接。

3.根据权利要求2所述的汽车车道偏离预警系统的标定装置，其特征在于：所述水平框架（31）的角部底面和竖直框架（32）的角部底面都安装有万向轮（4）。

4.根据权利要求1或2或3所述的汽车车道偏离预警系统的标定装置，其特征在于：所述竖直框架（32）的上部中间焊接有呈“┏”形的激光发射器支架（35），所述激光发射器（2）安装在激光发射器支架（35）的水平段上。

5.根据权利要求4所述的汽车车道偏离预警系统的标定装置，其特征在于：所述竖直框架（32）的中部设有横向目标板安装条（34），所述标定目标板（1）安装在横向目标板安装条（34）的中部。

6.采用如权利要求1至5任一所述的标定装置对车道偏离预警系统进行标定的方法，包括：

步骤一、将汽车开到平整地面上，将安装有标定目标板（1）的定位工装摆放在车前，并保证前后车轮及该定位工装在同一平面上，将汽车方向盘拨在0°位置，使汽车摆正；

步骤二、在车身上作两个标记，两个标记的连线与车身纵向中轴线重合；

步骤三、移动定位工装，使其横向挡条（33）与汽车前保险杠抵靠，打开激光发射器（2），激光发射器发出的激光投射在车身上，形成激光投射线；如果步骤二中的两个标记都处在该激光投射线上，则标定目标板定位完成；如果步骤二中的两个标记未处在该激光投射线上，则移动定位工装，直到步骤二中的两个标记都处在该激光投射线上且横向挡条与汽车前保险杠抵靠，完成标定目标板的定位；

步骤四、使用诊断仪对车道偏离预警系统发送标定命令，等待标定完成。