CN105736073A - 一种油动机监控机构 - Google Patents
一种油动机监控机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105736073A CN105736073A CN201610067350.9A CN201610067350A CN105736073A CN 105736073 A CN105736073 A CN 105736073A CN 201610067350 A CN201610067350 A CN 201610067350A CN 105736073 A CN105736073 A CN 105736073A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- motor
- valve
- hydraulic servo
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
- F01D17/20—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted
- F01D17/22—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical
- F01D17/26—Devices dealing with sensing elements or final actuators or transmitting means between them, e.g. power-assisted the operation or power assistance being predominantly non-mechanical fluid, e.g. hydraulic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
一种油动机监控机构,包括错油门滑阀,错油门滑阀与油动机活塞相连通,在油动机活塞上端安装有第一齿条,与油动机活塞水平对应位置上设置有阀门,阀门上端安装有第二齿条,第一齿条和第二齿条分别与第一齿轮和第二齿轮相啮合,在第一齿轮和第二齿轮上端连接有滚珠丝杠;错油门滑阀与PLC控制器相连接;错油门滑阀中的液压油使油动机活塞可自由上下运动,通过第一齿轮驱动其连接的滚珠丝杠,滚珠丝杠的运动会带动第二齿轮,第二齿轮与第二齿条啮合带动滑阀的升降;本发明具有节省油动机行程控制响应时间,又减少了油动机行程突变情况的发生的特点。
Description
技术领域
本发明涉及油动机控制技术领域,特别涉及一种油动机监控机构。
背景技术
在汽轮机装备中,油动机是重要的液压放大及执行机构。它通常通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机本体的进汽和抽汽等的流量控制,从而做到对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。可是此过程中,机械杠杆长时间使用会加大控制响应时间,而且使得油动机行程变化容易突变,影响整个汽轮机系统的稳定性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的是提供一种油动机监控机构,解决了长时间油动机控制效率及精度低的问题,具有节省油动机行程控制响应时间,又减少了油动机行程突变情况的发生的特点。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种油动机监控机构,包括错油门滑阀17,错油门滑阀17与油动机活塞15相连通,在油动机活塞15的活塞杆上端安装有第一齿条1,与油动机活塞15水平对应位置上设置有阀门16,阀门16的阀杆上端安装有第二齿条2,第一齿条1与第一齿轮4啮合,第二齿条2与第二齿轮5啮合,第一齿轮4和第二齿轮5间连接有滚珠丝杠3;所述的错油门滑阀17与PLC控制器18相连接。
所述的第一齿轮4上安装有旋转编码器一6,第二齿轮5上安装有旋转编码器二7,旋转编码器一6与旋转编码器二7通过角位移导线9连接在PLC控制器18上。
所述的第二齿轮5上连接有预紧伸缩杆8,预紧伸缩杆8上安装有预紧驱动步进电机10;
本发明的有益效果:
利用PLC控制器18的情况下,摒弃了传统的LVDT滑动式的位移传感器,采用了可精确程序化控制的蜗轮蜗杆传动控制方式,蜗杆的应用提高了整个设备的适用空间和控制效率;本发明关键是运用了齿轮机构、电力电子驱动原理、传感器技术(旋转编码器一6与旋转编码器二7)及PLC自动控制技术,把它们用在一种自动监控油动机行程的机构中,通过PLC的编程和传感器技术实现全过程自动控制。
预紧伸缩杆8的应用使得本装置更易调节,提高了装置实际传动的柔性,增强了工况变化的适用性。
本发明原理清晰易实现,定位精度好,定位迅速,减少了油动机行程突变情况的发生,且显著提高了油动机行程控制过程自动化水平和效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的系统控制图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示:一种油动机监控机构,包括错油门滑阀17,错油门滑阀17与油动机活塞15相连通,在油动机活塞15的活塞杆上端安装有第一齿条1,与油动机活塞15水平对应位置上设置有阀门16,阀门16的阀杆上端安装有第二齿条2,第一齿条1与第一齿轮4啮合,第二齿条2与第二齿轮5啮合,第一齿轮4和第二齿轮5间连接有滚珠丝杠3;所述的错油门滑阀17与PLC控制器18相连接。
所述的第一齿轮4上安装有旋转编码器一6,第二齿轮5上安装有旋转编码器二7,旋转编码器一6与旋转编码器二7通过角位移导线9连接在PLC控制器18上。
所述的第二齿轮5上连接有预紧伸缩杆8,预紧伸缩杆8上安装有预紧驱动步进电机10。
本发明的工作原理:
本装置适用于汽轮机DEH调节系统,在无压回油11,压力油12,有压回油13,脉动油14的作用下,错油门滑阀17中的液压油使油动机活塞15可自由上下运动,本装置的油动机活塞15通过第一齿条1带动第一齿轮4转动,第一齿轮4上带有旋转编码器一6,旋转编码器一6可测得第一齿轮4的旋转角度,进而测得油动机活塞15的行程,第一齿轮4的运动驱动其连接的滚珠丝杠3,滚珠丝杠3的运动会带动第二齿轮5,第二齿轮5上带有旋转编码器二7可测得第二齿轮5的旋转角度,进而测得第二齿条2的行程,第二齿轮5连接有预紧伸缩杆8,预紧伸缩杆8固定于预紧驱动步进电机10上,第二齿轮5与第二齿条2啮合带动滑阀的升降,整个装置在PLC控制器18控制各压力油流量,可使得16阀门开度很好的达到预期控制目标。
Claims (1)
1.一种油动机监控机构,包括错油门滑阀(17),其特征在于,错油门滑阀(17)与油动机活塞(15)相连通,在油动机活塞(15)的活塞杆上端安装有第一齿条(1),与油动机活塞(15)水平对应位置上设置有阀门(16),阀门(16)的阀杆上端安装有第二齿条(2),第一齿条(1)与第一齿轮(4)啮合,第二齿条(2)分别与第二齿轮(5)啮合,第一齿轮(4)和第二齿轮(5)间连接有滚珠丝杠(3);所述的错油门滑阀(17)与PLC控制器(18)相连接;
所述的第一齿轮(4)上安装有旋转编码器一(6),第二齿轮(5)上安装有旋转编码器二(7),旋转编码器一(6)与旋转编码器二(7)通过角位移导线(9)连接在PLC控制器(18)上;
所述的第二齿轮(5)上连接有预紧伸缩杆(8),预紧伸缩杆(8)上安装有预紧驱动步进电机(10)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610067350.9A CN105736073B (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 一种油动机监控机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610067350.9A CN105736073B (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 一种油动机监控机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105736073A true CN105736073A (zh) | 2016-07-06 |
CN105736073B CN105736073B (zh) | 2017-05-24 |
Family
ID=56247277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610067350.9A Active CN105736073B (zh) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 一种油动机监控机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105736073B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106121745A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 中国船舶重工集团公司第七�三研究所 | 一种用于船舶汽轮机阀门的变速电液执行机构 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB262133A (en) * | 1925-11-28 | 1927-07-07 | British Thomson Houston Co Ltd | Improvements in regulating means for elastic-fluid prime movers |
CN201277063Y (zh) * | 2008-10-14 | 2009-07-22 | 青岛捷能汽轮机集团股份有限公司 | 旋转伺服油马达 |
CN101922319A (zh) * | 2010-08-10 | 2010-12-22 | 深圳市海利科科技开发有限公司 | 一种螺杆膨胀动力机及其控制系统 |
CN102213114A (zh) * | 2011-05-24 | 2011-10-12 | 力姆泰克(北京)传动设备有限公司 | 汽轮机伺服控制器 |
CN202467940U (zh) * | 2012-02-28 | 2012-10-03 | 中国铝业股份有限公司 | 一种汽轮机的油动机控制装置 |
CN204098966U (zh) * | 2014-10-13 | 2015-01-14 | 重庆红江机械有限责任公司 | 一种汽轮机单向旋转液压调速器 |
CN104791026A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-07-22 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种工业汽轮机调速控制器 |
-
2016
- 2016-02-01 CN CN201610067350.9A patent/CN105736073B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB262133A (en) * | 1925-11-28 | 1927-07-07 | British Thomson Houston Co Ltd | Improvements in regulating means for elastic-fluid prime movers |
CN201277063Y (zh) * | 2008-10-14 | 2009-07-22 | 青岛捷能汽轮机集团股份有限公司 | 旋转伺服油马达 |
CN101922319A (zh) * | 2010-08-10 | 2010-12-22 | 深圳市海利科科技开发有限公司 | 一种螺杆膨胀动力机及其控制系统 |
CN102213114A (zh) * | 2011-05-24 | 2011-10-12 | 力姆泰克(北京)传动设备有限公司 | 汽轮机伺服控制器 |
CN202467940U (zh) * | 2012-02-28 | 2012-10-03 | 中国铝业股份有限公司 | 一种汽轮机的油动机控制装置 |
CN204098966U (zh) * | 2014-10-13 | 2015-01-14 | 重庆红江机械有限责任公司 | 一种汽轮机单向旋转液压调速器 |
CN104791026A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-07-22 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种工业汽轮机调速控制器 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106121745A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-16 | 中国船舶重工集团公司第七�三研究所 | 一种用于船舶汽轮机阀门的变速电液执行机构 |
CN106121745B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-02-23 | 中国船舶重工集团公司第七�三研究所 | 一种用于船舶汽轮机阀门的变速电液执行机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105736073B (zh) | 2017-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104864061A (zh) | 一种电液混合驱动的丝杠传动系统及其控制方法 | |
US20200300275A1 (en) | Valve device | |
CN103148047A (zh) | 一种内反馈数字伺服液压缸 | |
CN107965607B (zh) | 一种深海球阀控制系统 | |
CN203784007U (zh) | 一种单出杆对称数字伺服液压缸 | |
CN209800385U (zh) | 一种数字液压变量泵 | |
CN206988515U (zh) | 一种旋转拨叉式伺服电动执行器 | |
CN105736073A (zh) | 一种油动机监控机构 | |
CN101701594A (zh) | 独立可控大转角电液伺服摆动液压缸 | |
CN204419479U (zh) | 一种伺服变量泵 | |
CN109681482B (zh) | 一种数字液压变量泵及其调节方法 | |
CN103775441A (zh) | 双电机驱动的电反馈大型伺服液压缸 | |
CN102080711A (zh) | 一种电伺服控制推杆 | |
CN205383332U (zh) | 一种可自动监控油动机行程的装置 | |
CN201344166Y (zh) | 一种液压缸精密行程驱动控制装置 | |
CN103291575A (zh) | 电控比例变量轴向柱塞泵 | |
CN105909624A (zh) | 一种电液混合伺服系统 | |
CN201902476U (zh) | 电液式汽车离合器自动操纵机构 | |
CN203272037U (zh) | 电控比例变量轴向柱塞泵 | |
AU2013100321A4 (en) | A press drive arrangement | |
CN209414283U (zh) | 一种伺服电液驱动器 | |
CN105822813A (zh) | 一种直行程电动执行器 | |
CN202612251U (zh) | 一种液压增速缸 | |
CN103203749B (zh) | 机械手控制系统及控制方法 | |
CN102536950A (zh) | 一种液压增速缸 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Yan Inventor after: Zhang Xiaojie Inventor after: Liu Xianbao Inventor before: Li Yan Inventor before: Zhang Xiaojie Inventor before: Liu Xianbao |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |