CN105736073B - 一种油动机监控机构 - Google Patents

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Abstract

一种油动机监控机构，包括错油门滑阀，错油门滑阀与油动机活塞相连通，在油动机活塞上端安装有第一齿条，与油动机活塞水平对应位置上设置有阀门，阀门上端安装有第二齿条，第一齿条和第二齿条分别与第一齿轮和第二齿轮相啮合，在第一齿轮和第二齿轮上端连接有滚珠丝杠；错油门滑阀与PLC控制器相连接；错油门滑阀中的液压油使油动机活塞可自由上下运动，通过第一齿轮驱动其连接的滚珠丝杠，滚珠丝杠的运动会带动第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合带动滑阀的升降；本发明具有节省油动机行程控制响应时间，又减少了油动机行程突变情况的发生的特点。

Description

一种油动机监控机构
技术领域
本发明涉及油动机控制技术领域，特别涉及一种油动机监控机构。
背景技术
在汽轮机装备中，油动机是重要的液压放大及执行机构。它通常通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机本体的进汽和抽汽等的流量控制，从而做到对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。可是此过程中，机械杠杆长时间使用会加大控制响应时间，而且使得油动机行程变化容易突变，影响整个汽轮机系统的稳定性。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种油动机监控机构，解决了长时间油动机控制效率及精度低的问题，具有节省油动机行程控制响应时间，又减少了油动机行程突变情况的发生的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种油动机监控机构，包括错油门滑阀17，错油门滑阀17与油动机活塞15相连通，在油动机活塞15的活塞杆上端安装有第一齿条1，与油动机活塞15水平对应位置上设置有阀门16，阀门16的阀杆上端安装有第二齿条2，第一齿条1与第一齿轮4啮合，第二齿条2与第二齿轮5啮合，第一齿轮4和第二齿轮5间连接有滚珠丝杠3；所述的错油门滑阀17与PLC控制器18相连接。
所述的第一齿轮4上安装有旋转编码器一6，第二齿轮5上安装有旋转编码器二7，旋转编码器一6与旋转编码器二7通过角位移导线9连接在PLC控制器18上。
所述的第二齿轮5上连接有预紧伸缩杆8，预紧伸缩杆8上安装有预紧驱动步进电机10；
本发明的有益效果：
利用PLC控制器18的情况下，摒弃了传统的LVDT滑动式的位移传感器，采用了可精确程序化控制的蜗轮蜗杆传动控制方式，蜗杆的应用提高了整个设备的适用空间和控制效率；本发明关键是运用了齿轮机构、电力电子驱动原理、传感器技术(旋转编码器一6与旋转编码器二7)及PLC自动控制技术，把它们用在一种自动监控油动机行程的机构中，通过PLC的编程和传感器技术实现全过程自动控制。
预紧伸缩杆8的应用使得本装置更易调节，提高了装置实际传动的柔性，增强了工况变化的适用性。
本发明原理清晰易实现，定位精度好，定位迅速，减少了油动机行程突变情况的发生，且显著提高了油动机行程控制过程自动化水平和效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的系统控制图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示：一种油动机监控机构，包括错油门滑阀17，错油门滑阀17与油动机活塞15相连通，在油动机活塞15的活塞杆上端安装有第一齿条1，与油动机活塞15水平对应位置上设置有阀门16，阀门16的阀杆上端安装有第二齿条2，第一齿条1与第一齿轮4啮合，第二齿条2与第二齿轮5啮合，第一齿轮4和第二齿轮5间连接有滚珠丝杠3；所述的错油门滑阀17与PLC控制器18相连接。
所述的第一齿轮4上安装有旋转编码器一6，第二齿轮5上安装有旋转编码器二7，旋转编码器一6与旋转编码器二7通过角位移导线9连接在PLC控制器18上。
所述的第二齿轮5上连接有预紧伸缩杆8，预紧伸缩杆8上安装有预紧驱动步进电机10。
本发明的工作原理：
本装置适用于汽轮机DEH调节系统，在无压回油11，压力油12，有压回油13，脉动油14的作用下，错油门滑阀17中的液压油使油动机活塞15可自由上下运动，本装置的油动机活塞15通过第一齿条1带动第一齿轮4转动，第一齿轮4上带有旋转编码器一6，旋转编码器一6可测得第一齿轮4的旋转角度，进而测得油动机活塞15的行程，第一齿轮4的运动驱动其连接的滚珠丝杠3，滚珠丝杠3的运动会带动第二齿轮5，第二齿轮5上带有旋转编码器二7可测得第二齿轮5的旋转角度，进而测得第二齿条2的行程，第二齿轮5连接有预紧伸缩杆8，预紧伸缩杆8固定于预紧驱动步进电机10上，第二齿轮5与第二齿条2啮合带动滑阀的升降，整个装置在PLC控制器18控制各压力油流量，可使得16阀门开度很好的达到预期控制目标。

Claims (1)

1.一种油动机监控机构，包括错油门滑阀(17)，其特征在于，错油门滑阀(17)与油动机活塞(15)相连通，在油动机活塞(15)的活塞杆上端安装有第一齿条(1)，与油动机活塞(15)水平对应位置上设置有阀门(16)，阀门(16)的阀杆上端安装有第二齿条(2)，第一齿条(1)与第一齿轮(4)啮合，第二齿条(2)与第二齿轮(5)啮合，第一齿轮(4)和第二齿轮(5)间连接有滚珠丝杠(3)；所述的错油门滑阀(17)与PLC控制器(18)相连接；
所述的第一齿轮(4)上安装有旋转编码器一(6)，第二齿轮(5)上安装有旋转编码器二(7)，旋转编码器一(6)与旋转编码器二(7)通过角位移导线(9)连接在PLC控制器(18)上；
所述的第二齿轮(5)上连接有预紧伸缩杆(8)，预紧伸缩杆(8)上安装有预紧驱动步进电机(10)。
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