CN105735739B - 一种多功能自动化服务设施 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能自动化服务设施，包括移动房间、储物仓、机械手、定位系统、传送系统及控制系统；传送系统能够在控制系统的控制下使移动房间移动或者静止，并且能够使移动房间与多功能自动化服务设施的入口连通；定位系统能够定位所述移动房间、机械手的方向及位置并将定位信息传输到控制系统；移动房间开设有机械手通道；控制系统能够控制机械手从储物仓移动物品，并通过机械手通道放置在移动房间内。本发明通过控制系统控制传送系统使移动房间移动，使用定位系统定位并向控制系统反馈定位信号，并且使用机械手从储物仓调取物品装饰移动房间，使移动房间具有不同类型的服务内容，解决了设施空置以及重新装修不方便的问题。

Description

一种多功能自动化服务设施

技术领域

本发明属建筑领域，具体涉及一种多功能自动化服务设施。

背景技术

目前，中国的人口压力依然存在，随着农村人口逐渐向城市转移，继而造成大型城市新增用地需求日益紧张的问题。同时，由于市场经济调节具有滞后性，因而造成大量的建筑设施被装饰成为相同类型的设施。但是这些相同类型的设施由于具有相同的目标群体，随着市场的饱和，部分设施会出现空置的现象，甚至会有一部分不具有竞争力的设施倒闭。而倒闭重新装修成另一类型的建筑之前正在装修的设施也不能进行使用。

同时，高度智能化的设施对于吸引人们进行消费也具有比较大的潜力。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种多功能自动化服务设施，它能快速提供不同类型的服务，同时在改造成为别的类型的设施之前也可以继续使用，不用重新装修。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多功能自动化服务设施，所述多功能自动化服务设施开设有入口，包括移动房间、储物仓、机械手、定位系统、传送系统及控制系统；所述传送系统能够在所述控制系统的控制下使所述移动房间移动或者静止，并且能够使所述移动房间与所述多功能自动化服务设施的入口连通；所述定位系统能够定位所述移动房间、所述机械手的方向及位置并将定位信息传输到控制系统；所述储物仓用于存放放入所述移动房间的物品，并且设置有第一导轨和移动屏板；所述移动房间包括使用透明材料制成的侧壁，并且在侧壁上设置有能够与所述移动屏板配合的第二导轨，所述移动屏板能够在所述控制系统的控制下从所述第一导轨移动到第二导轨以及从第二导轨移动到所述第一导轨；所述移动房间还开设有机械手通道；所述控制系统能够控制所述机械手从储物仓移动物品，并通过所述机械手通道放置在所述移动房间内；所述移动房间还设置有用于选择房间装饰、家具及设备的面板，同时，还设置有在移动过程中能够与入口连通的房门。

进一步地，所述多功能自动化服务设施还包括推拉装置；所述第二导轨在所述传送系统的作用下能够与所述第一导轨同轴，并在所述推拉装置的作用下使所述移动屏板从所述第一导轨进入所述第二导轨或者从所述第二导轨进入所述第一导轨。

进一步地，所述多功能自动化服务设施还包括吊顶屏板，所述移动房间的天花板使用透明材料制成，所述吊顶屏板通过所述机械手吊装在所述移动房间上；所述机械手为三轴坐标机械手，所述移动屏板能够被所述机械手吊装到所述移动房间与所述第二导轨配合。

进一步地，所述多功能自动化服务设施还包括厨房，所述机械手能够伸入所述厨房取菜并送入所述移动房间内。

进一步地，所述多功能自动化服务设施还包括车库，所述车库包括汽车停放点和汽车传送平台；所述汽车传送平台上设置有第一传送带，所述汽车停放点设置有第二传送带，所述汽车传送平台被所述控制系统控制，并且能够将汽车运入所述车库内或者从车库内取出。

进一步地，所述汽车传送平台的入口与所述多功能自动化服务设施的入口相连，所述控制系统将所述车库的每一停车位与每一移动房间匹配使用。

进一步地，所述机械手通道设置有由所述控制系统控制开合的通道门。

进一步地，所述传送系统包括辊道，所

述辊道两侧设置有两组辊轮，所述移动房间设置在所述辊轮上面，其中一组辊轮与零线接通，另一组辊轮与火线接通，所述辊轮通过与所述移动房间的接触面与所述移动房间的用电系统接通。

进一步地，所述传送系统包括两平行设置的第三传送带；所述移动房间内部表面使用绝缘材料制成，并设置在两所述第三传送带上；两所述第三传送带一条与火线接通，一条与零线接通，并且通过与所述移动房间的接触面与所述移动房间的用电系统接通。

同时，本发明还提供一种多功能自动化服务设施；所述多功能自动化服务设施开设有入口，包括移动房间、储物仓、机械手、定位系统、传送系统及控制系统；所述传送系统能够在所述控制系统的控制下使所述移动房间移动或者静止，并且能够使所述移动房间与所述多功能自动化服务设施的入口连通；所述定位系统能够定位所述移动房间、所述机械手的方向及位置并将定位信息传输到控制系统；所述移动房间开设有机械手通道；所述控制系统能够控制所述机械手从储物仓移动物品，并通过所述机械手通道放置在所述移动房间内。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过控制系统控制传送系统使移动房间移动，使用定位系统定位并向控制系统反馈定位信号，并且使用机械手从储物仓调取物品装饰移动房间，使移动房间具有不同类型的服务内容，解决了设施空置以及重新装修不方便的问题。

附图说明

图1为本发明一种多功能自动化服务设施(未表示车库及机械手)的示意图。

图2为本发明一种多功能自动化服务设施中车库的示意图。

图3为本发明一种多功能自动化服务设施中移动房间底面的示意图。

图4为本发明一种多功能自动化服务设施中吊顶屏板的仰视图。

具体实施方式的附图标号说明：

传送系统1	传送带组11	第三传送带111
			移动房间2	侧壁21	第二导轨22
机械手通道23	房门24	通道门25
			储物仓3	第一导轨31	移动屏板32
吊顶屏板33	凸起331	厨房4
			车库5	汽车传送平台51	第一传送带511
汽车停放点52	第二传送带521	电机53
			丝杠54

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明一种多功能自动化服务设施作进一步说明。

请参阅图1-2，本发明的一较佳实施方式中，一多功能自动化服务设施包括一传送系统1、两移动房间2、一储物仓3、一厨房4、一车库5、两机械手、一定位系统及一控制系统。

所述传送系统1包括四传送带组11，所述四传送带组11依次首尾相接形成“口”字型，其中两平行传送带组11包括两两平行的第三传送带111，另外两传送带组11包括每一组传送带组11中一条第三传送带111与零线接通，另一条与火线接通，并且通过与所述移动房间2的接触面与所述移动房间2接通。所述传送系统能够在所述控制系统的控制下使所述移动房间2移动或者静止，并且能够使所述移动房间2与所述多功能自动化服务设施的入口连通。

所述移动房间2设置在所述传送带组11上方，并且随着所述传送带组11的转动而移动，所述移动房间2的四侧壁21下分别设置有四第二导轨22，所述四第二导轨22分别与所述四侧壁21平行，所述移动房间2开设有机械手通道23。所述移动房间2还设置有用于选择房间装饰、家具及设备的面板，同时，还设置有在移动过程中能够与入口连通的房门24。在本发明的具体实施方案当中，所述机械手通道23开设在所述移动房间2的底部，并且所述控制系统可以控制所述机械手通道23的开合，所述移动房间的侧壁21使用透明材料制成；所述机械手通道23安装有滑动设置的通道门25，所述通道门25由控制系统控制开合度。所述移动房间2底面还设置有多个由所述控制系统控制断开或者闭合的触点，在所述移动房间2从一皮带组传送到另一皮带组时，由所述控制系统控制不同触点是否闭合保证所述移动房间2的电路系统不会发生短路。

所述两机械手中一机械手设置在所述传送带组11之上，另一机械手设置在所述传送带组11之下，由所述控制系统控制。当顾客点击所述移动房间2的面板上的选项时，根据不同的选项，所述控制系统控制所述机械手将所需设置的房间装饰、家具及设备安装在所述移动房间2上。优选地，所述两机械手为三轴坐标机械手。

所述储物仓3内用于存放可以安装在所述移动房间2的家具(如桌子、椅子、床、吧台等)及设备，根据客户的选择，所述控制系统控制机械手调取储物仓内3的家具及设备安装在所述移动房间2内。优选地，所述储物仓3内还设置有第一导轨31，并设置有与所述第一导轨31配合的移动屏板32及推拉装置(图未表示)，所述移动房间上设置的第二导轨22能够与所述移动屏板32配合使用，所述推拉装置可以在所述第二导轨22与所述第一导轨31贴近且同轴时将所述移动屏板从第一导轨31推入所述第二导轨22或者从所述第二导轨22拉出到所述第一导轨31中。

所述储物仓3内还存放有吊顶屏板33，所述移动房间的天花板使用透明材料制成，控制系统可以通过机械手将所述吊顶屏板33设置在所述移动房间2上，并且通过所述吊顶屏板33底面四角设置的凸起331卡住所述移动屏板32。在本发明的具体实施方式当中，所述移动屏板32内安装有电视、灯等设备，顾客透过透明材料制成的移动房间2观看电视或者利用灯光效果美化所述移动房间2，所述家具及设备可以同时安装在一个基座上(如多个椅子围绕桌子安装在一个基座上，形成饭厅基座，又如吧台、音响、多个椅子设置在基座上，形成酒吧基座)。

所述厨房4内开设有上下贯通的通道，所述通道供机械手伸入取菜以及回收菜盘，并且在用于配合所述移动房间2使用的桌子上也开设有上下贯通的通道，所述通道供所述机械手伸入，当所述桌子设置在半开的通道门25上时，所述通道打开，此时所述厨房4可以根据客户的需求通过控制系统控制所述机械手将菜品送入所述移动房间2内。优选地，厨房使用的盘子使用能被磁铁吸引的材料制成或者包裹有能被磁铁吸引的材料，所述机械手上设置有配合使用的电磁铁，用于防止菜品在运输过程中滑落。

所述车库5包括一汽车传送平台51、四汽车停放点52、两电机53、两丝杠54，所述汽车传送平台51能够进行横向及竖直方向上的移动，所述汽车传送平台51上设置有第一传送带511，所述第一传送带511的传送方向垂直于所述汽车传送平台51横向移动方向以及竖直移动方向所形成的平面。所述汽车停放点52内设置有第二传送带521。当所述第一传送带511、所述第二传送带521对齐时，所述第一传送带511、所述第二传送带521共同作用将汽车送入汽车停放点52或者拉到所述汽车传送平台51上。在本发明的具体实施例当中，所述汽车传送平台51通过所述两电机53带动各自对应的丝杠54进行移动，所述汽车传送平台51默认停在所述多功能自动化服务设施的入口前，与所述多功能自动化服务设施的入口相连，在收到所述控制系统的指令后根据指令行动。

所述定位系统包括多个传感器及信息收发装置，所述传感器及所述信息收发装置将收集到的定位信号传输到控制系统中，用于判断所述移动房间2、所述储物仓3、所述储物仓3内的家具及设备(如推拉装置、移动屏板、音响)、所述厨房4、所述机械手、所述汽车停放点52、所述汽车传送平台51、停放的汽车、所处的方向和位置。

在本发明的第二种实施方式当中，所述移动房间2的机械手通道开设在顶部，所述机械手设置在所述传送皮带上方，通过吊装将房间装饰、家具及设备设置在房间内。

在本发明的第三种实施方式当中，所述厨房4中的菜盘、所述房间装饰、家具及设备的底部设置有与所述机械手顶面配合使用的凸起或凹槽，用于防止运输物品在运输途中掉落。

在本发明的第四种实施方式当中，所述传送带组更换为四辊道，所述四辊道依次首尾相接并且两组相邻并且垂直的辊道之间设置有转盘机，所述控制系统通过控制转盘机实现所述移动房间2的转向。所述辊道及转盘机上部两侧设置有两组辊轮，所述移动房间2设置在所述辊轮上面，其中一组辊轮与零线接通，另一组辊轮与火线接通，所述辊轮通过与所述移动房间2的接触面与所述移动房间2的用电系统接通。

在本发明的第五种实施方式当中，所述移动房间2的四侧壁21上各设置有一组相对设置的第二导轨22，并且所述相对设置的第二导轨22轴线垂直于地面。所述储物仓3内的第一导轨31也进行相对设置，并且所述第一导轨31轴线垂直于地面。所述移动屏板32两侧与所述第二导轨22、所述第一导轨31配合。同时，取消推拉结构，使用所述机械手对所述移动屏板32进行吊装。

在本发明的第六种实施方式当中，所述传送带组11只有一组，通过所述传送带组11中的两第三传送带11的正转及反转实现所述移动房间2的移动。

当顾客驱车至多功能自动化服务设施的入口时，车辆停放在入口前的车辆运送平台51上，顾客下车后进入移动房间2，汽车随汽车传送平台51运送入汽车停放点52，此时控制系统将顾客进入的移动房间2与该顾客的汽车所在的汽车停放点52匹配并录入系统。顾客在移动房间2的面板选择了所需的功能设施后，控制系统通过控制机械臂及推拉装置将移动房间2布置成为顾客所需的内容，如饭厅、酒吧、旅馆、KTV等。机械手放置物品时，所述通道门25打开，并且保证开合度大于或者等于将要设置物品的水平面尺寸，待物品完全进入移动房间2后，所述通道门25半开或者完全关闭，所述设置的物品放置在所述通道门之上。若采用第二种实施方式时，所述机械手从上方的通道门25直接放入所需安装的位置。顾客消费完毕后，在面板选择离开，在移动房间2向入口传输过程的同时汽车传送平台也将汽车送至入口，并且将所述移动房间2内的物品移至所述储物仓3内。

本发明通过控制系统控制传送系统使移动房间2移动，使用定位系统定位并向控制系统反馈定位信号，并且使用机械手从储物仓3调取物品装饰移动房间2，使移动房间2具有不同类型的服务内容，解决了设施空置以及重新装修不方便的问题。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种多功能自动化服务设施，所述多功能自动化服务设施开设有入口，其特征在于：所述多功能自动化服务设施包括移动房间、储物仓、机械手、定位系统、传送系统及控制系统；

所述传送系统能够在所述控制系统的控制下使所述移动房间移动或者静止，并且能够使所述移动房间与所述多功能自动化服务设施的入口连通；

所述定位系统能够定位所述移动房间、所述机械手的方向及位置并将定位信息传输到控制系统；

所述储物仓用于存放放入所述移动房间的物品，并且设置有第一导轨和移动屏板；

所述移动房间包括使用透明材料制成的侧壁，并且在侧壁上设置有能够与所述移动屏板配合的第二导轨，所述移动屏板能够在所述控制系统的控制下从所述第一导轨移动到第二导轨以及从第二导轨移动到所述第一导轨；所述移动房间还开设有机械手通道；所述控制系统能够控制所述机械手从储物仓移动物品，并通过所述机械手通道放置在所述移动房间内；所述移动房间还设置有用于选择房间装饰、家具及设备的面板，同时，还设置有在移动过程中能够与入口连通的房门。

2.如权利要求1所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述多功能自动化服务设施还包括推拉装置；所述第二导轨在所述传送系统的作用下能够与所述第一导轨同轴，并在所述推拉装置的作用下使所述移动屏板从所述第一导轨进入所述第二导轨或者从所述第二导轨进入所述第一导轨。

3.如权利要求1所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述多功能自动化服务设施还包括吊顶屏板，所述移动房间的天花板使用透明材料制成，所述吊顶屏板通过所述机械手吊装在所述移动房间上；所述机械手为三轴坐标机械手，所述移动屏板能够被所述机械手吊装到所述移动房间与所述第二导轨配合。

4.如权利要求1所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述多功能自动化服务设施还包括厨房，所述机械手能够伸入所述厨房取菜并送入所述移动房间内。

5.如权利要求1所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述多功能自动化服务设施还包括车库，所述车库包括汽车停放点和汽车传送平台；所述汽车传送平台上设置有第一传送带，所述汽车停放点设置有第二传送带，所述汽车传送平台被所述控制系统控制，并且能够将汽车运入所述车库内或者从车库内取出。

6.如权利要求5所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述汽车传送平台的入口与所述多功能自动化服务设施的入口相连，所述控制系统将所述车库的每一停车位与每一移动房间匹配使用。

7.如权利要求1所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述机械手通道设置有由所述控制系统控制开合的通道门。

8.如权利要求1-7中任一所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述传送系统包括辊道，所述辊道两侧设置有两组辊轮，所述移动房间设置在所述辊轮上面，其中一组辊轮与零线接通，另一组辊轮与火线接通，所述辊轮通过与所述移动房间的接触面与所述移动房间的用电系统接通。

9.如权利要求1-7中任一所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述传送系统包括两平行设置的第三传送带；所述移动房间内部表面使用绝缘材料制成，并设置在两所述第三传送带上；两所述第三传送带一条与火线接通，一条与零线接通，并且通过与所述移动房间的接触面与所述移动房间的用电系统接通。

10.一种多功能自动化服务设施，所述多功能自动化服务设施开设有入口，其特征在于：所述多功能自动化服务设施包括移动房间、储物仓、机械手、定位系统、传送系统及控制系统；

所述传送系统能够在所述控制系统的控制下使所述移动房间移动或者静止，并且能够使所述移动房间与所述多功能自动化服务设施的入口连通；

所述定位系统能够定位所述移动房间、所述机械手的方向及位置并将定位信息传输到控制系统；

所述移动房间开设有机械手通道；所述控制系统能够控制所述机械手从储物仓移动物品，并通过所述机械手通道放置在所述移动房间内。