CN105730763B - 一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，装设在两个第一装箱输送带与第二装箱输送带上方，自动装箱装置包括可抓取第一装箱输送带上筒纱的气缸张爪机构以及传动机组，气缸张爪机构包括一与传动机组下侧连接的水平连接架、第一气动机械手组件以及第二气动机械手组件，第一气动机械手组件与第二气动机械手组件均装设于所述水平连接架下侧并可以以与第一装箱输送带传送方向垂直的方向水平相向移动。本发明使得分别位于第一气动机械手组件与第二气动机械手组件上的两组筒纱能够相互靠近，如此两组筒纱便可平稳地放入纸箱内，而不会由于两组之间间距过大而在纸箱内造成震动影响产品质量。

Description

一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置

技术领域

本发明涉及一种自动装箱装置，尤其是指一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置。

背景技术

筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状（如圆锥形，也有圆柱形）的、一定卷绕密度的较大体积的产品，通常又称为“筒子纱”。

筒纱一般要求无接头（空气捻接）或小而坚牢的接头、且成型良好、内外张力均匀。现在一些新型的纺纱机（如转杯纺，俗称气流纺）可以直接纺出圆锥形或圆柱形的筒子纱；针织厂等用纱的工厂也有一些买来绞纱再络成筒子纱的，或染完纱之后再反打络成筒子纱的，所以筒子纱有本白纱及色纱，筒子纱的成分也可以是棉、毛、丝、麻、化纤等各种原料。

筒纱制成之后需要统一装入纸箱内才能进行出售，现有对筒纱的装箱大多都是人工操作，这种方式不仅需要耗费大量人力，而且在人工搬运时难以避免地会与筒纱中的纱线直接接触从而造成损伤，影响了产品的质量。

发明内容

本发明提供一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，其主要目的在于克服现有对筒纱的装箱不仅需要耗费大量人力，而且在人工搬运时难以避免地会与筒纱中的纱线直接接触从而造成损伤，影响产品质量的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，装设在用于传送筒纱的两个平行的第一装箱输送带与用于传送纸箱的一个第二装箱输送带上方，所述自动装箱装置包括可抓取第一装箱输送带上筒纱的气缸张爪机构以及可带动该气缸张爪机构在第一装箱输送带上方与第二装箱输送带上方之间往返移动的传动机组，所述气缸张爪机构包括一与所述传动机组下侧连接的水平连接架、第一气动机械手组件以及第二气动机械手组件，所述第一气动机械手组件与第二气动机械手组件均装设于所述水平连接架下侧并可以以与所述第一装箱输送带传送方向垂直的方向水平相向移动。

进一步的，所述第一气动机械手组件与第二气动机械手组件均包括移动部、气压驱动部以及复数个可张开与闭合的抓爪，所述移动部上端可移动装设在所述水平连接架的下侧、下端与所述气压驱动部固定连接，所述复数个抓爪沿所述第一装箱输送带的传送方向间隔布置在所述气压驱动部的下侧并与该气压驱动部传动连接。

进一步的，所述筒纱包括一筒体以及缠绕在该筒体外侧的纱线，每个抓爪均可伸入一位于其下方的筒体内侧并在张开时与该筒体的内侧壁抵接。

进一步的，所述筒体为圆柱形筒体。

进一步的，所述传动机组包括竖向移动机构、横向移动机构以及滑动架，所述横向移动机构可通过所述滑动架在第一装箱输送带上方与第二装箱输送带上方之间来回移动，所述竖向移动机构上侧与所述横向移动机构连接、下侧与所述气缸张爪机构连接。

进一步的，所述横向移动机构包括架设在所述滑动架上的横向移动座、第一丝杆以及用于控制该第一丝杆动作的第一电机，所述第一电机固定在所述滑动架上，所述横向移动座与所述第一丝杆传动连接。

进一步的，所述竖向移动机构包括竖向移动座、第二丝杆以及用于控制第二丝杆的第二电机，所述第二电机固定在所述横向移动座上，所述竖向移动座与所述第二丝杆传动连接，并且该竖向移动座的下侧与所述水平连接架固定连接。

进一步的，还包括抓取限位器、缓冲限位器以及用于限制纸箱移动的纸箱限位器，每条第一装箱输送带均包括一可限制筒纱个数的缓冲通道，所述缓冲通道位于所述抓取限位器与缓冲限位器之间，所述抓取限位器位于所述缓冲通道的输出端，所述缓冲限位器位于所述缓冲通道的输入端，并且所述气缸张爪机构位于所述缓冲通道输出端的上方，所述纸箱限位器装设于所述第二装箱输送带上。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、实用性强，通过设置第一气动机械手组件与第二气动机械手组件，使得气缸张爪机构能够在通过第一气动机械手组件与第二气动机械手组件抓取两个第一装箱输送带上的筒纱之后，能够再使第一气动机械手组件与第二气动机械手组件相向移动，从而使得分别位于第一气动机械手组件与第二气动机械手组件上的两组筒纱能够相互靠近，如此两组筒纱便可平稳地放入纸箱内，而不会由于两组之间间距过大而在纸箱内造成震动影响产品质量。

2、在本发明中，通过设置复数个张爪并使张爪与气压传动部传动连接，使得张爪可在气压传动部的作用下同时张开与闭合，从而同时完成抓取与放开多个筒纱的动作，既能提高工作效率还能减少产品受损的几率。

3、在本发明中，通过设置抓爪可伸入筒体内侧与其内侧壁抵接，使得抓爪在抓取筒纱时不会与筒体外侧的纱线直接接触，既提高了抓爪抓取筒纱的方便性，还减少了产品受损的几率。

4、在本发明中，通过设置竖向移动机构与横向移动机构，使得气缸张爪机构能够自动完成升降与横移动作，从而实现抓取筒纱与传送筒纱的自动化，提高工作效率。

5、在本发明中，通过设置抓取限位器与缓冲限位器，使得当进入缓冲通道的筒纱个数达到预设值时，缓冲限位器能动作阻止筒纱继续进入缓冲通道，方便气缸张爪机构先对缓冲通道上的筒纱进行装箱，有利于筒纱的分阶段传送，提高传输效率。

附图说明

图1为筒纱包装输送设备的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图2中所述传动机组动作后的俯视图。

图4为本发明的正视图。

图5为本发明的侧视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2、图3、图4和图5。一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，装设在用于传送筒纱3的两个平行的第一装箱输送带1与用于传送纸箱4的一个第二装箱输送带2上方。该自动装箱装置包括可抓取第一装箱输送带1上筒纱的气缸张爪机构5以及可带动该气缸张爪机构3在第一装箱输送带1上方与第二装箱输送带2上方之间往返移动的传动机组6。其中，气缸张爪机构5包括一与传动机组6下侧连接的水平连接架51、第一气动机械手组件52以及第二气动机械手组件53，第一气动机械手组件52与第二气动机械手组件53均装设于水平连接架51下侧并可以以与第一装箱输送带1传送方向垂直的方向水平相向移动。通过设置第一气动机械手组件52与第二气动机械手组件53，使得气缸张爪机构5能够在通过第一气动机械手组件52与第二气动机械手组件53抓取两个第一装箱输送带1上的筒纱3之后，能够再使第一气动机械手组件52与第二气动机械手组件53相向移动，从而使得分别位于第一气动机械手组件52与第二气动机械手组件53上的两组筒纱3能够相互靠近，如此两组筒纱便可平稳地放入纸箱内，而不会由于两组之间间距过大而在纸箱内造成震动影响产品质量。

参照图1、图2、图3、图4和图5。第一气动机械手组件52与第二气动机械手组件53均包括移动部521、气压驱动部522以及复数个可张开与闭合的抓爪523。移动部521上端可移动装设在水平连接架51的下侧、下端与气压驱动部522固定连接，其中，移动部521可通过导轨可滑动装设在水平连接架51的下侧，再通过伺服电机控制移动部521的往返运动。复数个抓爪523沿第一装箱输送带1的传送方向间隔布置在气压驱动部522的下侧并与该气压驱动部522传动连接，抓爪523相互之间的间距可以根据实际情况进行调节，并且该张爪523的个数最好为三个，即第一气动机械手组件52与第二气动机械手组件53均包括三个张爪523，每个气压驱动部522可以包括三个气缸，三个气缸分别控制三个抓爪的张开与闭合，使气缸张爪机构能同时抓取六个筒纱3；每个气压驱动部522也可以仅包括一个气缸，一个气缸同时控制三个抓爪的张开与闭合，使气缸张爪机构能同时抓取六个筒纱3。上述纸箱4可同时容置六个筒纱3。通过设置复数个张爪523并使张爪523与气压传动部522传动连接，使得张爪523可在气压传动部522的作用下同时张开与闭合，从而同时完成抓取与放开多个筒纱的动作，既能提高工作效率还能减少产品受损的几率。

参照图1、图2、图3、图4和图5。筒纱3包括一筒体31以及缠绕在该筒体外侧的纱线32，每个抓爪523均可伸入一位于其下方的筒体31内侧并在张开时与该筒体31的内侧壁抵接，该筒体最好为圆柱形筒体，可以提高抓爪523抓取筒纱3时的简易度，而每个筒体31下侧均套设在一筒纱转移底座33上侧，让筒纱3能够更容易地在第一装箱输送带1上进行传送。通过设置抓爪523可伸入筒体31内侧与其内侧壁抵接，使得抓爪523在抓取筒纱3时不会与筒体外侧的纱线直接接触，既提高了抓爪抓取筒纱的方便性，还减少了产品受损的几率。

参照图1、图2、图3、图4和图5。传动机组6包括可上下动作的竖向移动机构61、横向移动机构62以及滑动架63。横向移动机构62可通过滑动架63在第一装箱输送带1上方与第二装箱输送带2上方之间来回移动，竖向移动机构61上侧与横向移动机构62连接、下侧与气缸张爪机构5连接。其中，横向移动机构62包括架设在滑动架上63的横向移动座621、第一丝杆（图未示出）以及用于控制该第一丝杆动作的第一电机622，第一电机622固定在滑动架63上，横向移动座621与第一丝杆传动连接。竖向移动机构61包括竖向移动座611、第二丝杆（图未示出）以及用于控制第二丝杆的第二电机612，第二电机612固定在横向移动座621上，竖向移动座611与第二丝杆传动连接，并且该竖向移动座611的下侧与水平连接架51固定连接。通过设置竖向移动机构61与横向移动机构62，使得气缸张爪机构5能够自动完成升降与横移动作，从而实现抓取筒纱3与传送筒纱的自动化，提高工作效率。

参照图1、图2、图3、图4和图5。本发明还包括抓取限位器7、缓冲限位器8以及用于限制纸箱4移动的纸箱限位器9，每条第一装箱输送带1均包括一可限制筒纱3个数的缓冲通道11，缓冲通道11位于抓取限位器7与缓冲限位器8之间，抓取限位器7位于缓冲通道11的输出端，缓冲限位器8位于缓冲通道11的输入端，并且气缸张爪机构5位于缓冲通道11输出端的上方，纸箱限位器9装设于第二装箱输送带2上。当筒纱传送至该第一装箱输送带上的抓取限位器7时，在抓取限位器7的作用下停止前进；当缓冲通道内有三个筒纱时，缓冲限位器8动作，使筒纱3停止进入缓冲通道11；当两条第一装箱输送带1上的抓取限位器7处均有三个筒纱3时，传动机组6才开始动作；当两个缓冲通道11内的六个筒纱被气缸张爪机构5同时抓取时，抓取限位器7回复原状，六个筒纱转移底座33继续传送，并在六个筒纱转移底座33全部离开缓冲通道时，两个抓取限位器7再次动作；另外，在两个缓冲通道11内的六个筒纱被气缸张爪机构5同时抓取时，两个缓冲限位器8也回复原状，使筒纱3进入缓冲通道11，待缓冲通道内有三个筒纱时，对应的缓冲限位器8便再次动作；当气缸张爪机构5将六个筒纱放入到纸箱4后，纸箱限位器回复原状，让纸箱4继续传送进入下道工序，第二装箱输送带2上也可以装设一个用于缓冲的限位器，其作用与缓冲限位器8类似，此处不再赘述。可以通过在缓冲通道内设置计数器用于计算通过的筒纱数量，从而控制缓冲限位器的动作。通过设置抓取限位器7与缓冲限位器8，使得当进入缓冲通道11的筒纱3个数达到预设值时，缓冲限位器8能动作阻止筒纱3继续进入缓冲通道11，方便气缸张爪机构5先对缓冲通道11上的筒纱3进行装箱，有利于筒纱的分阶段传送，提高传输效率。

参照图1、图2、图3、图4和图5。使用本发明时，当筒纱3传送至该第一装箱输送带上的抓取限位器7时，在抓取限位器7的作用下停止前进；当缓冲通道内有三个筒纱时，缓冲限位器8动作，使筒纱3停止进入缓冲通道11；当两条第一装箱输送带1上的抓取限位器7处均有三个筒纱3时，传动机组6开始动作。第二电机612控制竖向移动座611下降，同时带动气缸张爪机构5下降，当其下降到预设位置使抓爪523进入筒纱3的中部后，气压驱动部522控制抓爪523张开并抵接在筒体31的内侧壁上，之后第二电机612控制竖向移动座611上升回初始状态，同时第一气动机械手组件52与第二气动机械手组件53相向移动一段预设的距离，使两条第一装箱输送带1上的筒纱相互靠近。这一步完成后，第一电机622控制横向移动座621动作，带动气缸张爪机构5横向移动到预设位置后停止；之后第二电机612再次控制竖向移动座611下降，使气缸张爪机构5上的筒纱下降至纸箱4内部；之后抓爪回复原状，传动机组6回到初始状态。当两个缓冲通道11内的六个筒纱被气缸张爪机构5同时抓取时，抓取限位器7回复原状，六个筒纱转移底座33继续传送，并在六个筒纱转移底座33全部离开缓冲通道时，两个抓取限位器7再次动作；另外，在两个缓冲通道11内的六个筒纱被气缸张爪机构5同时抓取时，两个缓冲限位器8也回复原状，使筒纱3进入缓冲通道11，待缓冲通道内有三个筒纱时，对应的缓冲限位器8便再次动作；当气缸张爪机构5将六个筒纱放入到纸箱4后，纸箱限位器回复原状，让纸箱4继续传送进入下道工序。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，装设在用于传送筒纱的两个平行的第一装箱输送带与用于传送纸箱的一个第二装箱输送带上方，其特征在于：所述自动装箱装置包括可抓取第一装箱输送带上筒纱的气缸张爪机构以及可带动该气缸张爪机构在第一装箱输送带上方与第二装箱输送带上方之间往返移动的传动机组，所述气缸张爪机构包括一与所述传动机组下侧连接的水平连接架、第一气动机械手组件以及第二气动机械手组件，所述第一气动机械手组件与第二气动机械手组件均装设于所述水平连接架下侧并可以以与所述第一装箱输送带传送方向垂直的方向水平相向移动；还包括抓取限位器、缓冲限位器以及用于限制纸箱移动的纸箱限位器，每条第一装箱输送带均包括一可限制筒纱个数的缓冲通道，所述缓冲通道位于所述抓取限位器与缓冲限位器之间，所述抓取限位器位于所述缓冲通道的输出端，所述缓冲限位器位于所述缓冲通道的输入端，并且所述气缸张爪机构位于所述缓冲通道输出端的上方，所述纸箱限位器装设于所述第二装箱输送带上；每个筒体下侧均套设在一筒纱转移底座上侧；

所述筒纱的传送方法为：

当筒纱传送至该第一装箱输送带上的抓取限位器时，在抓取限位器的作用下停止前进；当缓冲通道内有三个筒纱时，缓冲限位器动作，使筒纱停止进入缓冲通道；当两条第一装箱输送带上的抓取限位器处均有三个筒纱时，传动机组才开始动作；当两个缓冲通道内的六个筒纱被气缸张爪机构同时抓取时，抓取限位器回复原状，六个筒纱转移底座继续传送，并在六个筒纱转移底座全部离开缓冲通道时，两个抓取限位器再次动作；另外，在两个缓冲通道内的六个筒纱被气缸张爪机构同时抓取时，两个缓冲限位器也回复原状，使筒纱进入缓冲通道，待缓冲通道内有三个筒纱时，对应的缓冲限位器便再次动作；当气缸张爪机构将六个筒纱放入到纸箱后，纸箱限位器回复原状，让纸箱继续传送进入下道工序。

2.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，其特征在于：所述第一气动机械手组件与第二气动机械手组件均包括移动部、气压驱动部以及复数个可张开与闭合的抓爪，所述移动部上端可移动装设在所述水平连接架的下侧、下端与所述气压驱动部固定连接，所述复数个抓爪沿所述第一装箱输送带的传送方向间隔布置在所述气压驱动部的下侧并与该气压驱动部传动连接。

3.如权利要求2所述一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，其特征在于：所述筒纱包括一筒体以及缠绕在该筒体外侧的纱线，每个抓爪均可伸入一位于其下方的筒体内侧并在张开时与该筒体的内侧壁抵接。

4.如权利要求3所述一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，其特征在于：所述筒体为圆柱形筒体。

5.如权利要求1所述一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，其特征在于：所述传动机组包括竖向移动机构、横向移动机构以及滑动架，所述横向移动机构可通过所述滑动架在第一装箱输送带上方与第二装箱输送带上方之间来回移动，所述竖向移动机构上侧与所述横向移动机构连接、下侧与所述气缸张爪机构连接。

6.如权利要求5所述一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，其特征在于：所述横向移动机构包括架设在所述滑动架上的横向移动座、第一丝杆以及用于控制该第一丝杆动作的第一电机，所述第一电机固定在所述滑动架上，所述横向移动座与所述第一丝杆传动连接。

7.如权利要求6所述一种筒纱包装输送设备上的自动装箱装置，其特征在于：所述竖向移动机构包括竖向移动座、第二丝杆以及用于控制第二丝杆的第二电机，所述第二电机固定在所述横向移动座上，所述竖向移动座与所述第二丝杆传动连接，并且该竖向移动座的下侧与所述水平连接架固定连接。