CN105729027B - 焊接工件固定设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种焊接工件固定设备，在一个实施例中，所述焊接工件固定设备包括机架、及梁架；所述梁架的两端安装在所述机架上；所述梁架的两端转动连接在所述机架上；所述梁架上设置多个移动码，所述移动码上设置多个用于固定工件的固定件，所述移动码可沿着所述梁架的滑动。本发明的焊接工件固定设备，能够固定待焊接的工件且能够实现旋转工件。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接工件固定设备。
背景技术
现有的焊接多是由人工焊接，因此在焊接不同位置时，通过焊接人员改变位置实现焊接工件的不同位置；但是为了减少焊接人员的工作量，有了焊接机器人的出现，但是焊接机器人并不能像人一样任意调整位置，而且制作一台固定工件的设备就只能固定一种工件；因此固定工件的设备不能得到充分的利用。
发明内容
本发明涉及焊接工件固定设备，能够固定待焊接的工件且能够实现旋转工件。
本发明实施例提供一种焊接工件固定设备，包括机架、及梁架；所述梁架的两端安装在所述机架上；所述梁架的两端转动连接在所述机架上；所述梁架上设置多个移动码，所述移动码上设置多个用于固定工件的固定件，所述移动码可沿着所述梁架的滑动。
根据本实施例中的焊接工件固定设备，可以将待焊接工件进行固定，减少人工固定造成的危险，另外由于梁架的两端转动连接在所述机架上，所以可以使工件转动，方便焊接机器人几个方位进行焊接。进一步地，通过滑动移动码，可以在不同位置固定工件，也可以实现固定不同大小的工件。
作为本发明实施例的进一步改进，还包括尾座，所述尾座的下端固定在所述机架上，所述尾座的上部连接主轴，所述梁架通过所述主轴与所述尾座连接在一起。使机架的支撑部，与固定梁架的部分分开，方便制作本发明的设备，也能够更加稳定地安装梁架，提高设备的使用寿命。
作为本发明实施例的进一步改进，所述移动码上设置定位码，所述移动码上设置滑动槽，所述定位码安装在滑动槽上，定位码可沿着所述滑动槽滑动；所述工件通过所述定位码固定在所述移动码上。
作为本发明实施例的进一步改进，所述移动码设置两个滑动槽及四个定位码，其中两个定位码设置在所述滑动槽内，用于固定工件的两边；另两个定位码设置在所述移动码两个滑动槽之间，用于固定工件的内部部件。设置滑动槽，使两边的定位码能够固定两边粗细不一样的工件。
作为本发明实施例的进一步改进，固定在两个滑动槽之间的定位码上设置定位槽，所述定位槽上设置至少两个定位孔。在移动码上的定位孔确定的情况下，可以通过使用定位码的不同定位孔实现定位码之间的距离不同，实现固定不同粗细的工件。
作为本发明实施例的进一步改进，所述梁架的角部设置角抵板，所述角抵板的其中两个不接触的面相互垂直，所述角抵板用于对工件的角部位置进行固定。由于工件在焊接前四角是不能够很好的成型，通过角抵板的抵压，可以有效保持工件焊接前呈直角，使焊接好的工件的形状更加符合目标形状。
作为本发明实施例的进一步改进，还包括多个气缸，所述气缸用于限定工件的位置。通过气缸压紧工件，由于气缸有一定的收缩性，可以防止工件被挤压，能够有效的保护好工件。
作为本发明实施例的进一步改进，还包括电磁铁，所述电磁铁安装在移动码上。本实施例通过电磁铁吸附的防线固定工件，也能够防止工件被挤压坏，能够保持工件的形状，在能够实现固定的情况下还能够不破坏工件的外形。
作为本发明实施例的进一步改进，所述机架远离主轴的一端固定电机座，所述梁架的一端安装在所述电机座上，所述电机座上安装伺服电机，所述伺服电机用于控制所述梁架的转动。本实施例可以使用梁架有效转动，使工件实现有效转动。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一个实施例提供的焊接工件固定设备的整体结构示意图。
图2为本发明一个实施例提供的焊接工件固定设备的其中一角的结构示意图。
图3为本发明一个实施例提供的焊接工件固定设备的另一角的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下扣合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
图1为本发明一个实施例提供的焊接工件固定设备的整体结构示意图。本实施例提供的一种焊接工件固定设备，包括机架35、及梁架19；所述梁架19的两端安装在所述机架35上；所述梁架19的两端转动连接在所述机架35上；所述梁架19上设置多个移动码7，所述移动码7上设置多个用于固定工件的固定件，所述移动码7可沿着所述梁架19的滑动。
详细地，在一个实例中，梁架19为长方形，梁架19相对较短的两边分别安装在机架35上，当然，本领域的技术人员可以根据需求进行设计，将较长的两边安装在机架35上。图中以较短的两边安装在机架35上为例。
详细地，梁架19包括横梁架33级纵梁架34。
详细地，所述固定件固定工件可以是手动快速夹钳夹住工件；也可以是通过电磁铁吸附工件；也可以是气缸抵住工件的两侧。详细地，图中以气缸为例。详细地，通过多个气缸对工件进行固定时，在梁架19上还安装多个用于控制气缸的手转阀45。详细地，在梁架19上安装电磁阀安装板3，手转阀45安装在电磁阀安装板3上。
进一步地，还包括尾座11，所述尾座11的下端固定在所述机架35上，所述尾座11的上部连接主轴14，所述梁架19通过所述主轴14与所述尾座11连接在一起。详细地，本实施例中以气缸为例，主轴14处连接转角气缸43，转角气缸43安装在转角气缸座26上。 详细地，可以通过固定件将尾座11与机架35固定在一起。
详细地，梁架19上设置多个移动码7，所述移动码7可沿着所述梁架19的长边移动，所述工件安装在所述移动码7上。详细地，图中示出了六个移动码，梁架19的两端分别设置两个移动码，为了能够使工件1被更加平稳的固定，在梁架19的其它位置也设置两个移动码2固定工件1。
详细地，在梁架19的下侧设置延长块32，移动码可沿着延长块移动。在一个实例中，梁架19为长方形，在梁架19的长边上均设有延长块32，移动码可以沿着梁架19的长边移动。详细地，还包括定位板29，在一个实例中，定位板29安装在移动码的边缘，用于将移动码固定在延长块32。
在一个实例中，梁架19由两部分拼接而成，可以使技术人员在制作本实施例中的设备时更加方便，不需要每一根梁架的边制作很长的梁架19。详细地，机架35也是由两部分拼接而成。可以拆卸存放，方便设备的存放。
进一步地，移动码7上设置定位码20，所述移动码7上设置滑动槽，所述定位码20安装在滑动槽上，定位码20可沿着所述滑动槽滑动；所述工件通过所述定位码20固定在所述移动码7上。
详细地，在一种实施方式中，定位码20可以是“L”型。定位码20的一面与滑动槽对应，可以在所述滑动槽内滑动；另一面与工件接触，用于锁定工件。
进一步地，所述移动码7设置两个滑动槽及四个定位码20，其中两个定位码20设置在所述滑动槽内，用于固定工件的两边；另两个定位码20设置在所述移动码7两个滑动槽之间，用于固定工件的内部部件。
进一步地，固定在两个滑动槽之间的定位码20上设置定位槽，所述定位槽上设置至少两个定位孔。
进一步地，所述梁架19的角部设置角抵板17、24，角抵板17、24的其中两个不接触的面相互垂直，所述角抵板17用于对工件的角部位置进行固定。详细地，还包括内压角板23及外压角板6，分别用于压住工件四角的内边及角的外边。
进一步地，所述梁架19上设置多个气缸，所述气缸用于限定工件的位置。
进一步地，还包括电磁铁40，电磁铁40安装在移动码7上。详细地，还包括电磁铁安装板4，电磁铁40可安装在电磁铁安装板4上，具体地，电磁铁的上表面与移动码7的上表面在同一平面，通过电磁铁40吸住工件。
具体地，电磁铁40也可以安装在定位码20上，详细地，电磁铁40安装在定位码20的工件接触的一面。详细地，定位码20的侧面设置电磁铁安装板8，电磁铁40安装在电磁铁安装板8上。
进一步地，所述机架35远离主轴的一端固定电机座16，所述梁架19的一端安装在所述电机座16上，所述电机座16上安装伺服电机46，所述伺服电机46用于控制所述梁架19的转动。
详细地，在伺服电机46与梁架19之间还设置减速器连接板15。在一个实例中，伺服电机46可以是谐波减速机。
详细地，梁架19边缘还包括定位板31，定位板31上设置定位孔，电机座16上设置与定位孔匹配的定位针27。
进一步地，梁架19上设置多个气缸。所述气缸可以根据具体的安装位置选择不同大小的气缸，例如，较小的气缸38、39用于抵压工件的几个角的位置，详细地，较小的气缸38安装在气缸底板18上；其它位置用相对较大的气缸37进行抵压，详细地，气缸37安装在气缸底板22上。
详细地，还包括安装在梁架19上的挡板25，挡板25设置在安装有伺服电机46的一侧。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种焊接工件固定设备，其特征在于，包括机架（35）、及梁架（19）；所述梁架（19）的两端安装在所述机架（35）上；所述梁架（19）的两端转动连接在所述机架（35）上；所述梁架（19）上设置多个移动码（7），所述移动码（7）上设置多个用于固定工件的固定件，所述移动码（7）可沿着所述梁架（19）滑动；所述移动码（7）上设置定位码（20），所述移动码（7）上设置滑动槽，所述定位码（20）安装在滑动槽上，定位码（20）可沿着所述滑动槽滑动；所述工件通过所述定位码（20）固定在所述移动码（7）上；所述移动码（7）设置两个滑动槽及四个定位码（20），其中两个定位码（20）设置在所述滑动槽内，用于固定工件的两边；另两个定位码（20）设置在所述移动码（7）两个滑动槽之间，用于固定工件的内部部件。
2.如权利要求1所述的焊接工件固定设备，其特征在于，还包括尾座（11），所述尾座（11）的下端固定在所述机架（35）上，所述尾座（11）的上部连接主轴（14），所述梁架（19）通过所述主轴（14）与所述尾座（11）连接在一起。
3.如权利要求1所述的焊接工件固定设备，其特征在于，固定在两个滑动槽之间的定位码（20）上设置定位槽，所述定位槽上设置至少两个定位孔。
4.如权利要求1所述的焊接工件固定设备，其特征在于，所述梁架（19）的角部设置角抵板（17），所述角抵板（17）的其中两个不接触的面相互垂直，所述角抵板（17）用于对工件的角部位置进行固定。
5.如权利要求1所述的焊接工件固定设备，其特征在于，还包括多个气缸，所述气缸用于限定工件的位置。
6.如权利要求1所述的焊接工件固定设备，其特征在于，还包括电磁铁（40），所述电磁铁（40）安装在移动码（7）上。
7.如权利要求1所述的焊接工件固定设备，其特征在于，所述机架（35）远离主轴的一端固定电机座（16），所述梁架（19）的一端安装在所述电机座（16）上，所述电机座（16）上安装伺服电机（46），所述伺服电机（46）用于控制所述梁架（19）的转动。
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