CN105728766B - 一种气动式凸轮卡盘夹持机构 - Google Patents
一种气动式凸轮卡盘夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105728766B CN105728766B CN201610297653.XA CN201610297653A CN105728766B CN 105728766 B CN105728766 B CN 105728766B CN 201610297653 A CN201610297653 A CN 201610297653A CN 105728766 B CN105728766 B CN 105728766B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cam
- chuck
- cylinder
- clamping
- cam chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/1612—Jaws movement actuated by cam surface in a radial plane
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种气动式凸轮卡盘夹持机构,气缸上设有气缸调速阀及外接管线,夹持本体组件包括滑槽板和主体板,滑槽板和主体板及夹板三者之间构成容纳空间,凸轮卡盘通过滚珠轴承安装于主体板上,滑块夹爪通过凸轮随动器卡入凸轮卡盘内且能够在滑槽板上对应的滑槽内滑动,提供一种气动式凸轮卡盘夹持机构,专门针对直径在20mm以下的圆棒类工件实现快速双向自动定心夹紧,采用普通气缸做驱动单元,结构简单可靠、使用方便快捷,结构紧凑,夹持牢固,工件垂直度好,自动定心精度高。
Description
技术领域
本发明涉及卡盘式夹紧机构,具体涉及一种气动式凸轮卡盘夹持机构。
背景技术
在工业生产中有大量的零配件需要采用圆形棒料加工,对这一类零件的加工经常利用零件回转体外形,采用各种卡盘类夹具作为定位与夹持的工具。卡盘类夹具具有体积小、自动定心、夹持稳固等优点,所以在工业生产中应用量很大。普通卡盘是利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动,把工件夹紧和定位的机床附件。
现有的普通三爪或四爪卡盘,一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构 三部分组成,普通卡盘在实际应用中存在活动卡爪行程小,卡爪驱动机构结构复杂,造价较高,使用维护不便等诸多缺点。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本发明提供一种气动式凸轮卡盘夹持机构,能够快速自动夹紧定位,便捷高效、结构简单,造价低,适用范围广。
为实现上述目的,本发明提供了一种气动式凸轮卡盘夹持机构,包括气动组件和夹持本体组件,气动组件设置在夹持本体组件的一侧,所述气动组件包括气缸、气缸上设有气缸调速阀及外接管线,夹持本体组件包括滑槽板和主体板,滑槽板和主体板及夹板三者之间构成容纳空间,凸轮卡盘通过滚珠轴承安装于主体板上,滑块夹爪通过凸轮随动器卡入凸轮卡盘内且能够在滑槽板上对应的滑槽内滑动。
优选的是,夹持本体组件一侧设有气缸固定板,气缸进一步固定在气缸固定板上,气缸的一端还设有推块。
上述任一方案优选的是,所述凸轮卡盘包括右凸轮卡盘和左凸轮卡盘。
上述任一方案优选的是,所述凸轮随动器卡入凸轮卡盘内,从而确保与滑块夹爪的运动保持一致。
上述任一方案优选的是,所述滚珠轴承内侧还设有衬环,滚珠轴承能够保证凸轮卡盘转动顺畅。
上述任一方案优选的是,凸轮卡盘夹持机构上还设有紧固配件,紧固配件包括紧固螺丝、转销,紧固螺丝上设有相互匹配的紧固螺帽,
上述任一方案优选的是,紧固螺丝包括内六角螺丝I,内六角螺丝II,内六角螺丝III,内六角螺丝I用于将气缸固定到气缸固定板上,内六角螺丝II用于将气缸固定板固定到夹持本体组件的一侧,内六角螺丝III用于固定滑槽板。
本发明的有益效果:气缸上设有气缸调速阀及外接管线,夹持本体组件包括滑槽板和主体板,滑槽板和主体板及夹板三者之间构成容纳空间,凸轮卡盘通过滚珠轴承安装于主体板上,滑块夹爪通过凸轮随动器卡入凸轮卡盘内且能够在滑槽板上对应的滑槽内滑动,提供一种气动式凸轮卡盘夹持机构,专门针对直径在20mm以下的圆棒类工件实现快速双向自动定心夹紧,采用普通气缸做驱动单元,结构简单可靠、使用方便快捷,结构紧凑,夹持牢固,工件垂直度好,自动定心精度高。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为图1的分解图;
图3为图2的滑槽夹爪与滑槽板配合示意图;
图4为图2的滑块夹爪与凸轮卡盘配合示意图;
图5为图2中推块13的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图5所示,一种气动式凸轮卡盘夹持机构,包括气动组件和夹持本体组件,夹持本体组件整体结构为方形,气动组件设置在夹持本体组件的一侧,所述气动组件包括气缸16、气缸16上设有气缸调速阀15及外接管线,夹持本体组件包括滑槽板9和主体板1,滑槽板9和主体板1及夹板11三者之间构成容纳空间,凸轮卡盘通过滚珠轴承4安装于主体板1上,利用滚珠轴承4自身的高精度、低摩擦的特性,从而保证凸轮卡盘在转动的过程中径向跳动小,滑块夹爪8通过凸轮随动器7卡入凸轮卡盘内且能够在滑槽板9上对应的滑槽内滑动。凸轮卡盘上对应的卡槽,采用慢走丝线割工艺,从而保证相对卡槽的相对位置精度及表面光洁度,进而保证滑块夹爪8在夹紧工件时自动定心效果。
气动式凸轮卡盘夹持机构整体采用封闭形式,防止在加工过程中灰尘及废铁屑进入凸轮卡槽内影响机构动作的顺畅,同时采用凸轮随动器7卡入凸轮卡盘确保滑块夹爪8运动一致,采用滚珠轴承4保证凸轮卡盘转动顺畅无偏心。本机构采用普通气缸16驱动凸轮卡盘转动,带动滑块夹爪8自动收心实现对工件快速定心夹紧动作。
夹持本体组件一侧设有气缸固定板10,气缸16进一步固定在气缸固定板10上,气缸16的一端还设有推块13,推块13通过转销14进行固定。
凸轮卡盘包括右凸轮卡盘5和左凸轮卡盘6。右凸轮卡盘5和左凸轮卡盘6均为圆形,大小形状一致且上面设有弧形孔,主体板1的一侧还设有斜挡块2和挡块12。
凸轮随动器7卡入凸轮卡盘内,从而确保与滑块夹爪8的运动保持一致。滚珠轴承4内侧还设有衬环3,滚珠轴承4能够保证凸轮卡盘转动顺畅。
凸轮卡盘夹持机构上还设有紧固配件,紧固配件包括紧固螺丝、转销14,紧固螺丝上设有相互匹配的紧固螺帽,紧固螺丝包括内六角螺丝I17,内六角螺丝II18,内六角螺丝III19,内六角螺丝I17用于将气缸16固定到气缸固定板10上,内六角螺丝II18用于将气缸固定板10固定到夹持本体组件的一侧,内六角螺丝III19用于固定滑槽板9。本发明专门针对直径在20mm以下的圆棒类工件实现快速双向自动定心夹紧,采用普通气缸做驱动单元,结构简单可靠、使用方便快捷,结构紧凑,夹持牢固,工件垂直度好,自动定心精度高。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (2)
1.一种气动式凸轮卡盘夹持机构,其特征在于,包括气动组件和夹持本体组件,气动组件设置在夹持本体组件的一侧,所述气动组件包括气缸(16)、气缸(16)上设有气缸调速阀(15)及外接管线,夹持本体组件包括滑槽板(9)和主体板(1),滑槽板(9)和主体板(1)及夹板(11)三者之间构成容纳空间,凸轮卡盘通过滚珠轴承(4)安装于主体板(1)上,滑块夹爪(8)通过凸轮随动器(7)卡入凸轮卡盘内且能够在滑槽板(9)上对应的滑槽内滑动;所述夹持本体组件一侧设有气缸固定板(10),气缸(16)进一步固定在气缸固定板(10)上,气缸(16)的一端还设有推块(13);所述凸轮随动器(7)卡入凸轮卡盘内,从而确保与滑块夹爪(8)的运动保持一致;所述滚珠轴承(4)内侧还设有衬环(3),滚珠轴承(4)能够保证凸轮卡盘转动顺畅;凸轮卡盘夹持机构上还设有紧固配件,所述紧固配件包括紧固螺丝、转销(14),紧固螺丝上设有相互匹配的紧固螺帽;所述紧固螺丝包括内六角螺丝I(17),内六角螺丝II(18)和内六角螺丝III(19),内六角螺丝I(17)用于将气缸(16)固定到气缸固定板(10)上,内六角螺丝II(18)用于将气缸固定板(10)固定到夹持本体组件的一侧,内六角螺丝III(19)用于固定滑槽板(9)。
2.如权利要求1所述的一种气动式凸轮卡盘夹持机构, 其特征在于, 所述凸轮卡盘包括右凸轮卡盘(5)和左凸轮卡盘(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610297653.XA CN105728766B (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种气动式凸轮卡盘夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610297653.XA CN105728766B (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种气动式凸轮卡盘夹持机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105728766A CN105728766A (zh) | 2016-07-06 |
CN105728766B true CN105728766B (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=56288169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610297653.XA Active CN105728766B (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种气动式凸轮卡盘夹持机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105728766B (zh) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106625229B (zh) * | 2016-12-26 | 2018-09-14 | 成都海科工控设备有限公司 | 齿轮加工抓取夹具及其使用方法 |
CN106882389A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-23 | 北京虹湾威鹏信息技术有限公司 | 一种飞行器单驱动自动对心夹持机构 |
CN107482542B (zh) * | 2017-10-10 | 2023-08-29 | 艾默生精密工具技术(上海)有限公司 | 夹持机构和使用夹持机构的电缆绝缘层切削装置 |
CN108284408A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-07-17 | 浙江大学山东工业技术研究院 | 一种夹具 |
CN109015030A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-18 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 夹具 |
CN108772729B (zh) * | 2018-09-10 | 2024-05-17 | 深圳市牧激科技有限公司 | 角度调整基座和调角分中治具 |
CN109500638B (zh) * | 2018-12-18 | 2024-01-26 | 江西福格新能源传动技术有限公司 | 薄壁管件夹持装置 |
CN109500456A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-22 | 江西福格新能源传动技术有限公司 | 多支点齿轮固定装置 |
CN109500454A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-22 | 江西福格新能源传动技术有限公司 | 渐开线旋压齿轮夹具 |
CN109500455A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-22 | 江西福格新能源传动技术有限公司 | 汽车变速器直齿圆柱齿轮齿槽夹紧机构 |
CN110193473A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-03 | 湖州金锁汽车维修有限公司 | 一种汽车轮毂的输送检测装置 |
CN110480329A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-11-22 | 上海中雍精密零件制造有限公司 | 一种三元催化器封装填塞模具及其自动定心方法 |
CN113262983B (zh) * | 2021-05-25 | 2023-04-11 | 湖北文理学院理工学院 | 一种新能源汽车用电池安全性能检测设备 |
CN113399921B (zh) * | 2021-07-06 | 2023-01-03 | 大汉科技股份有限公司 | 一种腹杆圆盘上料焊接装置 |
CN113598406B (zh) * | 2021-08-19 | 2022-09-27 | 上海普朔自动化有限公司 | 一种高稳定性圆棒柔性夹持装置 |
CN114434273A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-05-06 | 深圳市鑫裕达塑胶模具有限公司 | 一种模具制造用打磨装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51137177U (zh) * | 1975-04-26 | 1976-11-05 | ||
JP2523009Y2 (ja) * | 1991-09-19 | 1997-01-22 | エスエムシー株式会社 | 3爪平行開閉チャック |
JPH0551515U (ja) * | 1991-12-19 | 1993-07-09 | 株式会社コンドウ | 円筒研削盤用自動チャック装置におけるカム爪支持装置 |
CN101450389B (zh) * | 2008-12-30 | 2010-06-23 | 厦门思尔特机器人系统有限公司 | 气动四爪 |
CN103121118B (zh) * | 2013-03-08 | 2015-12-23 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 三爪卡盘定位机构 |
CN205629428U (zh) * | 2016-05-09 | 2016-10-12 | 优德精密工业(昆山)股份有限公司 | 一种气动式凸轮卡盘夹持机构 |
-
2016
- 2016-05-09 CN CN201610297653.XA patent/CN105728766B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105728766A (zh) | 2016-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105728766B (zh) | 一种气动式凸轮卡盘夹持机构 | |
CN205629428U (zh) | 一种气动式凸轮卡盘夹持机构 | |
CN208451088U (zh) | 简易的自定心夹具装置 | |
CN203330718U (zh) | 一种快速螺旋夹紧装置 | |
CN204397419U (zh) | 一种工件夹具 | |
CN110405497A (zh) | 用于四轴数控加工中心的尾座顶针定位组合夹具 | |
CN106001655A (zh) | 加工小孔径薄形工件的车床自定心夹具 | |
CN204209446U (zh) | 车削加工用內缩式定心夹紧装置 | |
CN204565663U (zh) | 加工小孔径薄形工件的车床自定心夹具 | |
CN206455444U (zh) | 一种车床加工异型零件的环形槽所使用的夹具 | |
CN205085855U (zh) | 快速推拉式夹紧机构 | |
CN204036086U (zh) | 一种数控倒角夹具 | |
CN104625782A (zh) | 一种加工中心用刀具夹紧机构 | |
CN202964079U (zh) | 圆筒外圆铣槽定位工装 | |
CN203679328U (zh) | 下拉涨紧一体式气动卡盘装置 | |
CN207593462U (zh) | 一种带防缠绕的门把手机器人打磨抛光夹具 | |
CN208358350U (zh) | 一种后桥壳盖外圆加工夹装 | |
CN202491090U (zh) | 一种内夹定位夹具 | |
CN202752642U (zh) | 一种数控车床及手板车床用弹簧夹套 | |
CN206883222U (zh) | 一种轴类零件夹持装置 | |
CN206598213U (zh) | 新型木工夹 | |
CN208945646U (zh) | 一种机加工定位夹具 | |
CN204545609U (zh) | 定位式拉床送料板 | |
CN202212599U (zh) | 一种孔夹式卡盘 | |
CN104741704B (zh) | 定位式拉床送料板 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |