CN105723479A - 用于感应电力传输系统的发射器 - Google Patents

Abstract

一种感应电力发射器，具有用于产生交变磁场的多个发射线圈，发射线圈通过每个发射线圈与行内邻接的发射线圈部分重叠而排列成一行。一种连接到每个发射线圈的发射电路可以驱动发射线圈，从而使每个发射线圈的交变磁场相对于行内邻接的发射线圈的交变磁场相移，或者使由发射线圈产生的交变磁场沿充电表面平移。

Description

用于感应电力传输系统的发射器

技术领域

本发明是在感应电力传输(IPT)系统的领域，更具体地，本发明涉及一种在这种系统中使用的感应电力发射器。

背景技术

IPT技术是快速发展的领域，如今IPT系统应用范围广大且具有各种配置。这种应用之一是IPT系统在所谓的“充电垫”中的使用。通常，这种充电垫提供一个平面的充电表面，可以将便携式电子设备(例如，智能电话或PDA)放置在所述的充电表面上，以进行无线充电或无线供电。

典型地，充电垫将包括发射器，发射器具有设置为平行于充电垫的平面的充电表面的一个或更多个发射线圈。发射器驱动发射线圈，从而使发射线圈在平面的表面附近产生时变磁场。当便携式电子设备被放置在平面的表面上或附近时，时变磁场将在与所述设备相关联的适当的接收器(例如，集成于所述设备本身的接收器)的接收线圈内产生交流电。随后，被接收的电力可以用于给电池充电，或者向设备或一些其它负载供电。

与充电垫的设计相关的一个问题是：确保感应电力发射器是充分有效的。一种方法是需要在发射线圈和接收线圈之间的精确对准。这是可以实现的，例如，通过使平面的充电表面具有标记或凹痕，从而当使用者将设备放置在充电垫上时能够保证线圈之间的对准。然而，这种方法并不理想，因为它需要使用者小心地将他们的设备放置在充电垫上。而且，如果充电垫被用于多个设备，因而需要有设置在充电垫内的适当数量的发射线圈。

另一种方法是具有与充电垫的整个表面相对应的单个大的发射线圈。在这种情况下，一个或更多的设备可以被放置在充电垫的表面的任何地方。这使得在使用者可在充电垫上放置设备的地方方面有更多的自由性。然而，由大的发射线圈产生的磁场可能并不均匀，存在朝向充电垫的中心的“弱点”。

另一种方法是具有小的发射线圈阵列。充电垫使用适当的检测机制检测设备的位置，并且启动最接近的一个或多个发射线圈。由此使得在使用者可放置设备方面更自由，这需要能够单独地驱动每个发射线圈以及使充电垫更复杂和昂贵的单独的检测电路。而且，由于邻接线圈的相消效应，邻接的发射线圈之间的边界会产生死点，因此接收器没有接收到足够的电力。

充电垫设计的另一个方面是对于发射线圈和接收线圈的相对取向的考虑。对于以上讨论的方法，典型地，接收线圈将需要与发射线圈平行。这通常通过将接收线圈置于便携式电子设备内，以使得当设备以正常方式被放置在充电垫上时接收线圈平行于充电垫的表面和发射线圈。然而，在某些情况下，当设备被放置在充电垫上时，接收线圈可能不与平面的表面平行。这可能是因为设备被放置得不正确、接收器已适应于另一种类型的发射器(例如，充电外壳)或者任何其它原因。错误取向会导致低效率的电力传输。

本发明提供一种用于充电垫的发射器，所述充电垫解决了至少一些以上指出的问题。尤其是一种充电垫，其产生磁场，所述磁场能够将电力传输到放置在充电垫上的多个设备而无论它们的取向，具有最少的死点，或者至少向公众提供一种有用的选择。

发明内容

根据一个示例性的实施例，提供一种感应电力发射器，包括：多个发射线圈，用于产生交变磁场，其中，多个发射线圈排列成一行，并且每个发射线圈与行内邻接的发射线圈部分地重叠；以及发射电路，连接到每个发射线圈，用于驱动发射线圈，以使得每个发射线圈的交变磁场相对于行内邻接的发射线圈的交变磁场而相移。

根据另一个示例性的实施例，提供一种感应电力发射器，包括：多个发射线圈，用于产生交变磁场，其中，多个发射线圈排成一行，并且每个发射线圈与行内邻接的发射线圈部分地重叠；以及发射电路，连接到每个发射线圈，用于驱动发射线圈，以使得由发射线圈产生的交变磁场沿着充电表面平移。

公认的是，术语“包括”、“包括了”和“包括有”可以根据不同的司法权具有封闭式的或开放式的含义。根据本说明书的需要，除非另外注明，这些术语倾向于具有开放式的含义，即，它们用于意指包括所列举的使用直接引用的组件，以及还可能包括其它未指定的组件或元件。

在本说明书中提及的任何现有技术不应视为承认该现有技术构成公知常识的一部分。

附图说明

包含于其内并且构成说明书的一部分的的附图对本发明的实施例进行了说明，连同以上给出的本发明的一般说明，以及如下给出的实施例的详细说明，用于解释本发明的原理。

图1示出了根据一个实施例的充电垫。

图2示出了图示IPT系统的一般表示形式的框图。

图3示出了根据一个实施例的图1的充电垫。

图4示出了表示供应给根据一个实施例的图3的充电垫的每个发射线圈的电流的示图。

图5a至图5g示出了图3的充电垫的横截面。

图6示出了表示供应给根据另一个实施例的图3的充电垫的每个发射线圈的电流的示图。

图7示出了根据另一个实施例的图1的充电垫。

图8示出了表示供应给根据一个实施例的图7的充电垫的每个发射线圈的电流的示图。

图9示出了根据又一个实施例的图1的充电垫。

具体实施方式

图1示出了充电垫1。充电垫包括平面的充电表面2，可以将便携式电子设备3放置于充电表面2上，以使用下文将更详细地描述的感应电力传输(IPT)系统来对电子设备3进行无线充电或无线供电。充电垫可以连接到适当的电源4，例如，主电源或外部驱动电路。

应当认识到的是，充电垫具有为公众所知的很多不同的名称(例如，充电板、电源板或者甚至如充电表面的直白名称)。术语“充电垫”将以其最广泛的含义用于本说明书的其它部分，包含用于感应电力传输的所有其它装置，所述的感应电力传输包括可以将设备放置于其上以供充电或供电的大体上平面的表面。充电垫还可以包括其它装置，所述其它装置包括充电表面，例如，具有集成的充电表面的笔记本电脑，或者具有集成的充电表面的工作台、转台或其它表面。

类似地，那些本领域技术人员应当认识到的是，术语便携式电子设备包含很多种类型的设备。并非限制该术语的范围，某些示例性的便携式电子设备可以包括移动电话、平板电脑、PDA(个人数字助理)、遥控器、笔记本电脑、照相机、游戏设备和手表。

图1的充电垫包括下文将更详细地描述的感应电力发射器(未示出)。为了本说明书，将对发射器进行的讨论会不同于充电垫的主体其本身。然而，应当认识到的是，将充电垫作为发射器的一部分考虑也是同样正确的。此外，便携式电子设备3包括下文将更详细地描述的感应电力接收器(未示出)。应当认识到的是，通常感应电力发射器和感应电力接收器共同形成IPT系统，以使得当感应电力发射器与感应电力接收器适当地耦合时，可以从感应电力发射器向感应电力接收器感应地(或无线地)传输电力。

图1的充电垫1大体上为矩形。对于本说明书的剩余部分，将在矩形的充电垫的情况下进行充电垫和感应电力发射器的讨论。然而，那些本领域技术人员应当认识到本发明如何适应于在充电垫的其它几何形状下工作。并非限制本发明的范围，例如，充电垫可以为圆形的、正方形的或不规则的形状。

在图1中，充电表面2相当于充电垫1的整个顶面，因此它也大体上是矩形的。对于本说明书的剩余部分，将在矩形的充电垫的情况下进行充电表面和感应电力发射器的讨论。然而，应当认识到的是，充电表面可以不一定与充电垫尺寸相同(例如，充电表面可以小于充电垫且被一个边框所包围)，或者与充电垫形状相同(例如，充电垫可以是具有圆形的充电表面的正方形)。为了本说明书，限定充电表面的二维尺寸(如图1所示，充电表面长度5和充电表面宽度6)是有利的。那些本领域技术人员应当认识到在这些尺寸限制的情况下本说明书中的任何讨论如何适应于具有不同的尺寸限制(例如，椭圆形的充电表面的长度可以对应于它的长轴而它的宽度可以对应于它的短轴)的充电表面。

图2示出了图示IPT系统7的一般表示形式的框图。所述的IPT系统包括感应电力发射器8和感应电力接收器9。感应电力发射器包括连接到适当的电源供应器的发射电路10。在图2中，这显示为依次连接到主电源4的交流-直流变换器11。发射电路连接到发射线圈12。发射电路通过交流电驱动发射线圈，以使得发射线圈产生时变磁场。在某些配置中，发射线圈也可以作为发射电路的一部分来考虑，但为了本说明书的清楚性，将它们指定为彼此不同。发射线圈可以并联或串联的方式连接到电容器(未示出)，以产生谐振电路。发射线圈和发射电路的特定配置将在下文更详细地描述。

图2还示出了感应电力发射器内的控制器13。可将控制器连接到感应电力发射器的每个部分。控制器适应于接收来自感应电力发射器的每个部分的输入，并且产生控制感应电力发射器的每个部分的操作方式的输出。控制器可以包括存储器。控制器优选地为可编程序逻辑控制器，可编程序逻辑控制器基于IPT系统的要求而被编程，以执行不同的计算任务。

图2还示出了感应电力接收器9。感应电力接收器包括接收线圈14，接收线圈14适当地连接到依次地向负载16供应电力的接收电路15。负载可以是在便携式电子设备中的任何负载，例如，电池。接收电路适应于将感应电流转换为适合于负载的形式。在某些IPT系统中，接收线圈可以并联或串联的方式连接到电容器(未示出)，以产生谐振电路。

图3示出了根据一个实施例的图1的充电垫，充电垫的充电表面被移除，以暴露下面的发射线圈17a、17b和17c。将每个发射线圈适当地连接到发射电路(未示出)。为简单起见，图3的发射线圈显示为单环路；然而应当认识到的是，典型地，单个发射线圈将由一系列环路组成。发射线圈可以由任何适合的材料制成，例如，铜或绞合线。可以将发射线圈缠绕磁性穿透层。可选地(或额外地)，如图3所示，充电垫1可以包括在发射线圈之后的磁性穿透层18。在一个实施例中，磁性穿透层可以由铁氧体材料制成。还应该认识到的是，可以有磁性穿透层的其它适合的设置，并且本发明在这个方面不限于此。

发射线圈17a、17b和17c排列成一行。为了清楚性起见，每个发射线圈在图3中显示为通过细微的间距19而如图示地略有偏移，从而使每个发射线圈在图中能够区分出来。实际上，这种偏移也是必要的，以便发射线圈能够刚好放入充电垫的间或狭窄的体积内。然而，应当理解的是，尽管有细微的偏移，发射线圈排列成一行且大体上平行于充电表面的长度5。

每个发射线圈17a、17b和17c大体上为尺寸相同和形状相同。在本实施例中，发射线圈为矩形，发射线圈长度20粗略地相当于充电表面宽度6，发射线圈宽度21粗略地相当于充电表面长度的五分之三。发射线圈大体上与充电垫1的充电表面共面。

在一个实施例中，每个发射线圈与行内邻接的发射线圈部分重叠。例如，发射线圈17a如图所示地与发射线圈17b相重叠一个重叠间距22。每个发射线圈之间的部分重叠可以是相同的，以使得发射线圈在行内规则地分布。然而，本领域技术人员应当认识到的是，可以使发射线圈排列成一行，其中部分重叠设置为使得发射线圈在行内不规则地分布。

在另一个实施例中，每个发射线圈可以与行内的每一个发射线圈部分重叠。例如，发射线圈17a如图所示地与发射线圈17b相重叠，并且与发射线圈17c相重叠一个重叠间距23。应当认识到的是，在发射线圈17a与直接邻接的发射线圈17b之间的重叠间距21为发射线圈宽度的三分之二。

每个发射线圈17a、17b和17c适当地连接到发射电路(图3中未示出)。如根据图2所讨论，发射电路通过交流电驱动发射线圈，以使得发射线圈产生交变磁场。发射电路驱动发射线圈，从而使每个发射线圈的交变磁场相对于行内邻接的发射线圈的交变磁场而相移。在一个特定的实施例中，发射电路驱动发射线圈，从而使每个发射线圈的交变磁场相对于行内邻接的发射线圈的交变磁场而相移60度。例如，根据一个实施例，发射线圈17a的交变磁场可以相对于发射线圈17b的交变磁场而相移60度，而发射线圈17b的交变磁场可以相对于发射线圈17c的交变磁场而相移60度，因此发射线圈17c的交变磁场可以相对于发射线圈17a的交变磁场而相移240度。

本领域技术人员应当认识到的是，存在很多适用的发射电路，所述发射电路可以适应于通过适当的相移而驱动发射线圈，而本发明在这个方面不限于此。在一个实施例中，单个发射线圈可以适应于通过多相信号而驱动发射线圈。在另一个实施例中，可以存在用于每个发射线圈的单独的发射电路。发射电路可以是适应于产生用于驱动发射线圈的交流电的适当的转换器。如根据图2所示，发射线圈可以并联或串联的方式连接到电容器，以产生谐振电路。这个电容器可以并入发射电路。也可以如根据图2所示，发射电路可以连接到适当的控制器。控制器可以适应于控制发射电路，从而使发射电路通过适当的振幅和频率而产生用于驱动发射线圈的输出交流电。在存在用于每个发射线圈的单独的发射电路之处，控制器可以控制每个发射电路，以确保在发射电路之间的正确的相移。

已经讨论了感应电力发射器的一般配置(即，发射线圈和发射电路)，现在考虑关于感应电力发射器的配置的效果是有用的。应当认识到的是，由于在发射线圈之间的空间差异和相移，产生在充电表面附近的交变磁场将以平行于发射线圈的行的方向沿充电表面平移。下文将更详细地对此进行描述。

图4示出了表示供应给图3的充电垫的每个发射线圈的电流的示图。相位A连接到发射线圈17a，相位B连接到发射线圈17b，而相位C连接到发射线圈17c。

图5a至图5g示出了图3的充电垫1的横截面，示出了对应于图4中的时间(a)-(g)的复合磁通量的一般表示。例如，在时间t＝(a)，通过相位A的电流为最大且为正的，因而复合磁通量24在发射线圈17a之上一般为正的。由于相位C的发射线圈17c的磁通量为负的，将存在较小的相消效应。

在时间t＝(b)，现在通过相位B的电流为最大且为正的，因而复合磁通量24在发射线圈17b之上一般为正的。类似地，在时间t＝(c)，通过相位C的电流为最大且为正的，因而复合磁通量在发射线圈17c之上一般为正的。

在时间t＝(d)，复合磁通量的方向相反。现在通过相位A的电流为最大且为负的，因而复合磁通量24在发射线圈17a之上一般为负的。在时间t＝(e)，现在通过相位B的电流为最大且为负的，因而复合磁通量在发射线圈17b之上一般为负的。在时间t＝(f)，现在通过相位C的电流为最大且为负的，因而复合磁通量在发射线圈17c之上一般为负的。最后，在时间t＝(g)，通过相位A的电流为最大且为正的，并且我们回到如关于图5a所讨论的起点。

因此，应当认识的的是，复合磁通量不仅在周期的某些部分存在于整个充电表面之上，而且磁通量还从发射线圈17a平移到发射线圈17b，再平移到发射线圈17c。因而，充电表面上没有死点。因此，放置在充电表面上任何地方的具有适当的接收线圈的接收器将收集来自感应电力发射器的电力。而且，因为磁通量的变化不仅是在方向上垂直于充电表面，而且是在方向上平行于充电表面(即，平行于发射线圈的行的方向)，因此即使接收线圈不与发射线圈共面也可以收集电力。

在另一个实施例中，可以向发射线圈供应一个多相信号，其中，每个相位都相移120度。这是特别有益的，因为这相当于共同地获得或产生了三相电。而且，可以简化对发射电路的控制。图6示出了表示供应给根据另一个实施例的图3的充电垫的每个发射线圈的电流的示图。在这个实施例中，相位A'提供给发射线圈17a，相位B'提供给发射线圈17c，而相位C'提供给发射线圈17b。重要地是，发射线圈17b的极性是相反的。应当认识到的是，这种配置随后导致如关于图4和图5a至图5g所图示和讨论的通过发射线圈17a至17b的有效电流和复合磁通量。

参见图7，示出了根据另一个实施例的图1的充电垫，所述充电垫具有充电表面，充电表面被移除以暴露下面的发射线圈25a、25b、25c、25d。每个发射线圈适当地连接到发射电路(未示出)。发射线圈排列成一行。

每个发射线圈25a、25b、25c、25d大体上为尺寸相同和形状相同。在本实施例中，发射线圈为矩形，发射线圈长度26粗略地相当于充电表面宽度6，发射线圈宽度27粗略地相当于充电表面长度的七分之四。

在一个实施例中，每个发射线圈与行内邻接的发射线圈部分重叠。例如，发射线圈25a如图所示地与发射线圈25b相重叠一个重叠间距28。每个发射线圈之间的部分重叠可以是相同的，以使得发射线圈在行内规则地分布。然而，本领域技术人员应当认识到的是，可以使发射线圈排列成一行，其中部分重叠设置为使得发射线圈在行内不规则地分布。

在另一个实施例中，每个发射线圈可以与行内的每一个发射线圈部分重叠。例如，发射线圈25a如图所示地与发射线圈25b相重叠，并且与发射线圈25c相重叠一个重叠间距29，以及如图所示地与发射线圈25d相重叠一个重叠间距30。应当认识到的是，在发射线圈25a与直接邻接的发射线圈25b之间的重叠间距28为发射线圈宽度的四分之三。

每个发射线圈25a、25b、25c、25d适当地连接到发射电路(图7中未示出)。发射线圈将与如关于图3所讨论的发射线圈相同，然而在此情况下，发射电路驱动发射线圈，从而使每个发射线圈的交变磁场相对于行内邻接的发射线圈的交变磁场而相移45度。

图8示出了表示供应给根据一个实施例的图7的充电垫的每个发射线圈的电流的示图。相位A连接到发射线圈25a，相位B连接到发射线圈25b，相位C连接到发射线圈25c，而相位D连接到发射线圈17d。应当认识到的是，如何以类似于关于图5a至图5g所讨论的方式给出沿充电表面平移的复合磁通量。

还应当认识到的是，本发明不限于四个发射线圈中的三个，并且实际上可以应用任何数量的排列成一行的发射线圈。与图3和图7的讨论相比之下，呈现出一些通用规则。本邻域技术人员应当认识到需要如何基于任何特定应用的特质而适应于以下规则。

发射线圈的宽度为充电表面长度的n/(2n-1)，其中，n为行内的发射线圈的数量。

发射线圈与直接邻接的发射线圈部分重叠发射线圈宽度的(n-1)/n，其中，n为行内的发射线圈的数量。更一般地，行内的第一发射线圈与行内的第二发射线圈相重叠发射线圈宽度的(n-m-1)/n，其中，n为发射线圈的数量，而m为位于第一发射线圈和第二发射线圈之间的发射线圈的数量。

最后，发射电路驱动发射线圈，以使得每个发射线圈的交变磁场相对于直接邻接的发射线圈的交变磁场而相移180/n度。

在图3和图7所示的本发明的实施例中，只有一行发射线圈，其中，每个发射线圈与行内邻接的发射线圈部分重叠。在另一个实施例中，可以基于感应电力发射器的特定要求具有两行或更多行的发射线圈。例如，在一个实施例中，可以并排的方式具有平行的两行或更多行的发射线圈。在另一个实施例中，可以首尾相连的方式具有共线的两行或更多行的发射线圈。

图9示出了具有第一行32的发射线圈和第二行33的发射线圈的充电垫31。每一行分别具有发射线圈34a、34b、34c和35a、35b、35c。应当认识到的是，这些发射线圈与图3所示的发射线圈相类似。应当认识到的是，由于其它限制，可以优选地使发射线圈更小，从而使两行或更多行的发射线圈能够刚好放入充电垫的限定范围内。

在如图9所示的实施例中，每个相应的线圈可以由来自发射电路的同一信号(或者作为选择地，同相的信号)驱动。即，发射线圈34a和发射线圈35a可以由同相的信号驱动，发射线圈34b和发射线圈35b可以由同相的信号驱动，而发射线圈34c和发射线圈35c可以由同相的信号驱动。应当认识到的是，这产生如关于图3和图7所述的相似的行波场。然而，应当认识到的是，在本实施例中感应电力发射器将不是两极系统，而实际上是四极系统。

应当认识到的是，上述的感应电力发射器产生穿过充电垫的充电表面的交变磁场。发射线圈之间的重叠减少了在两个邻接的发射线圈之间通常会出现的死点的影响。同时，这允许将接收器(以及相关联的便携式电子设备)放置在充电垫的充电表面上的任何地方，以接收电力。此外，由于行波磁场，当接收线圈与发射线圈共面或者在其它方向时，接收器能够通过接收线圈来接收电力。

虽然已经通过对其实施例的描述而对本发明进行说明，并且虽然已经详细地描述了实施例，但是，申请人并非意在将所附的权利要求的范围约束于或者以任何方式限制于这些细节。额外的优势和修改对于本领域技术人员而言将是轻而易举的。因此，本发明在其广泛的方面不限于所述具体细节、代表性的装置和方法以及所示和所述的示例性的例子。因此，只要不背离申请人的总的发明构思的精神和范围，可以背离这些细节。

Claims (23)

1.一种感应电力发射器，包括：

a.多个发射线圈，用于产生交变磁场，其中，多个发射线圈排列成一行，并且每个发射线圈与行内邻接的发射线圈部分重叠；以及

b.发射电路，连接到每个发射线圈，用于驱动发射线圈，以使得每个发射线圈的交变磁场相对于行内邻接的发射线圈的交变磁场相移。

2.如权利要求1所述的感应电力发射器，其中，感应电力发射器包括磁性穿透层。

3.如权利要求1所述的感应电力发射器，其中，只有一行的发射线圈。

4.如权利要求1所述的感应电力发射器，其中，有两行或更多行的发射线圈。

5.如权利要求1所述的感应电力发射器，其中，发射线圈在行内以规则分布排列。

6.如权利要求1所述的感应电力发射器，其中，每个发射线圈与行内的所有其它发射线圈部分重叠。

7.如权利要求1所述的感应电力发射器，其中，行内的每个发射线圈大体上尺寸相同。

8.如权利要求1所述的感应电力发射器，其中，行内的每个发射线圈由平行于行的方向的发射线圈宽度和垂直于行的方向的发射线圈长度来限定。

9.如权利要求8所述的感应电力发射器，其中，每个发射线圈与直接邻接的发射线圈部分重叠发射线圈宽度的(n-1)/n，其中，n为行内的发射线圈的数量。

10.如权利要求1所述的感应电力发射器，其中，感应电力发射器集成到具有充电表面的充电垫中。

11.如权利要求10所述的感应电力发射器，其中，发射线圈大体上与充电表面共面。

12.如权利要求10所述的感应电力发射器，其中，充电表面由充电表面长度和充电表面宽度来限定。

13.如权利要求10所述的感应电力发射器，其中，行内的每个发射线圈由平行于行的方向的发射线圈宽度和垂直于行的方向的发射线圈长度来限定。

14.如权利要求13所述的感应电力发射器，其中，发射线圈长度粗略地与充电表面宽度相同。

15.如权利要求13所述的感应电力发射器，其中，发射线圈宽度粗略地为充电表面长度的n/(2n-1)，其中n为行内的发射线圈的数量。

16.如权利要求1所述的感应电力发射器，其中，每个发射线圈连接到谐振电容器，以产生谐振电路。

17.如权利要求16所述的感应电力发射器，其中，每个发射线圈以并联方式连接到谐振电容器。

18.如权利要求16所述的感应电力发射器，其中，每个发射线圈以串联方式连接到谐振电容器。

19.如权利要求1所述的感应电力发射器，其中，每个发射线圈的交变磁场相对于直接邻接的发射线圈的交变磁场相移180/n度，其中n为发射线圈的总数量。

20.如权利要求1所述的感应电力发射器，其中，存在用于每个发射线圈的单独的发射电路。

21.如权利要求1所述的感应电力发射器，其中，存在用于每个发射线圈的单个发射电路，并且其中电力发射器适应于产生多相信号。

22.如权利要求1所述的感应电力发射器，其中，在行内有三个发射线圈。

23.一种感应电力发射器，包括：

a.多个发射线圈，用于产生交变磁场，其中，多个发射线圈排列成一行，并且每个发射线圈与行内邻接的发射线圈部分重叠；以及

b.发射电路，连接到每个发射线圈，用于驱动发射线圈，从而使由发射线圈产生的交变磁场沿充电表面平移。