CN105722027A - 位置获取方法和位置获取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种位置获取方法和位置获取设备，其中该位置获取方法包括：源节点设备通过近距离无线通信方式将定位请求信息发送给下一跳辅助节点设备；当前辅助节点设备接收到定位请求信息后，判断其自身是否能够获取到自身的位置信息；若判断结果为是，则根据链路信息表将获取到的位置信息发送至源节点设备；若判断结果为否，则将自身的设备ID写入至链路信息表中；当前辅助节点设备将修改后的定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备，并在下一跳辅助节点设备中再次执行判断当前辅助节点设备是否能够获取到自身的位置信息的步骤。本发明的技术方案可在位置获取设备无法进行精确定位时，基于近距离无线通信方式进行粗略定位。

Description

位置获取方法和位置获取设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种位置获取方法和位置获取设备。

背景技术

基于位置的服务是移动互联网产业中的一大重要组成部分，自从移动设备定位业务推出之后，一直受到众多消费者用户关注，基于全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称GPS)和北斗二代的定位系统已经广泛见于车辆定位导航终端、智能手机和新兴可穿戴设备中。

现有技术中获取终端位置均是通过终端自身获取的GPS、基站或无线保真(WirelessFidelity，简称WIFI)等的信号计算而来，这些定位技术一方面需硬件或网络的支持，如辅助GPS定位芯片或运营商网络的支持，因而具有较大的局限性；另一方面受环境影响，比如汽车行驶到偏僻地方，导航系统无法对终端进行定位，从而造成用户体验感较差。

发明内容

本发明提供一种位置获取方法和位置获取设备，用于在用户受到环境条件或者自身通讯设备的限制而无法获知自身的地理位置信息时，解决如何让该用户获取到位置信息的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种位置获取方法，包括：

源节点设备通过近距离无线通信方式将定位请求信息发送给下一跳辅助节点设备，所述定位请求信息中包括：链路信息表，所述链路信息表中包含有所述源节点设备的设备ID；

当前辅助节点设备接收到所述定位请求信息后，判断其自身是否能够获取到自身的位置信息；

若判断出所述当前辅助节点设备能够获取到自身的位置信息时，则当前辅助节点设备根据所述链路信息表将获取到的所述位置信息发送至所述源节点设备；

若判断出所述当前辅助节点设备不能获取到自身的位置信息时，则所述当前辅助节点设备将自身的设备ID写入至所述链路信息表中；

所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备，并在下一跳辅助节点设备中再次执行所述判断当前辅助节点设备是否能够获取到自身的位置信息的步骤。

可选地，所述源节点设备通过近距离无线通信方式将定位请求信息发送给下一跳辅助节点设备的步骤之前还包括：

源节点设备广播带有定位帮助协议的求助消息，以搜索出具有所述定位帮助协议的其他节点设备，并作为所述源节点设备对应的备选节点设备；

所述源节点设备计算其自身与对应的各所述备选节点设备之间的距离，并根据计算结果选取出距离所述源节点设备最近的一个备选节点设备，以作为所述源节点设备的下一跳辅助节点设备。

可选地，所述源节点设备计算其自身与对应的各所述备选节点设备之间的距离的步骤包括：

所述源节点设备根据其自身接收到的所述备选节点设备发出的近距离无线通信信号的信号强度，计算出所述源节点设备与对应的所述备选节点设备之间的距离。

可选地，所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备的步骤之前还包括：

所述当前辅助节点设备广播带有定位帮助协议的求助消息，以搜索出具有所述定位帮助协议且相应的设备ID未记载于所述链路信息表中的其他节点设备，并作为所述当前辅助节点设备对应的备选节点设备；

所述当前辅助节点设备计算其自身与对应的各所述备选节点设备之间的距离，并根据计算结果选取出距离所述当前辅助节点设备最近的一个备选节点设备，以作为所述当前辅助节点设备的下一跳辅助节点设备。

可选地，所述当前辅助节点设备计算其自身与对应的各所述备选节点设备之间的距离的步骤具体包括：

所述当前辅助节点根据其自身接收到的所述备选节点设备发出的近距离无线通信信号的信号强度，计算出所述当前辅助节点与对应的所述备选节点设备之间的距离。

可选地，所述定位请求信息中还包括：累计距离参数，所述累计距离参数用于记录所述定位请求信息累计被传递的距离；

所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备的步骤之前还包括：

所述当前辅助节点设备获取其自身与对应的下一跳辅助节点设备之间的传递距离，并将所述传递距离与所述累计距离参数进行求和，得到下一跳后累计距离；

所述当前辅助节点设备判断所述下一跳后累计距离是否大于预设距离值；

若判断出所述下一跳后累计距离大于所述预设距离值时，则所述当前辅助节点设备根据所述链路信息表向所述源节点设备反馈位置信息获取失败；

若判断出所述累计距离参数小于或等于所述预设距离值时，则所述当前辅助节点设备将所述定位请求信息中的所述累计距离参数的值修改为所述下一跳后累计距离的值，并继续执行所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备的步骤。

可选地，所述当前辅助节点设备将自身的设备ID写入至所述链路信息表中的步骤之后还包括：

所述当前辅助节点设备判断所述链路信息表中所记载的设备ID的数量是否大于预设数量值；

若判断出所述链路信息表中记载的设备ID的数量大于所述预设数量值时，则当前辅助节点设备根据所述链路信息表向所述源节点设备反馈位置信息获取失败；

若判断出所述链路信息表中记载的设备ID的数量小于或等于所述预设数量值时，则继续执行所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备的步骤。

可选地，所述近距离无线通信方式包括：蓝牙、红外、射频识别或近距离无线通讯。

为实现上述目的，本发明还提供了一种位置获取设备，包括：精准位置信息获取单元和辅助位置信息获取单元；

其中，精准位置信息获取单元，用于获取所述位置获取设备的位置信息；

所述辅助位置信息获取单元包括：

定位请求信息生成模块，用于生成定位请求信息，所述定位请求信息中包括：链路信息表，所述链路信息表中记载有生成所述定位请求信息的所述位置获取设备的设备ID；

近距离无线通信模块，用于与其他位置获取设备之间进行近距离无线通信；

判断模块，用于在近距离无线通信模块接收到定位请求信息后，判断所述精准位置信息获取单元是否能够获取到相应的位置信息，并在判断出所述精准位置信息获取单元能够获取到相应的位置信息时，控制所述精准位置信息获取单元将获取到的位置信息通过所述近距离无线通信模块发送给上一跳辅助节点设备，以供各跳辅助节点设备逐级的将所述位置信息发送各所述源节点设备；

写入模块，用于若所述判断模块判断出所述精准位置信息获取单元不能获取到相应的位置信息时，将所述位置获取设备的设备ID写入至所述链路信息表中，并控制近距离无线通信模块将修改后的定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备。

可选地，还包括：

广播模块，用于广播带有定位帮助协议的求助消息，以搜索出具有所述定位帮助协议且相应的设备ID未记载于所述链路信息表中的其他节点设备，并作为所述位置获取设备对应的备选节点设备；

距离计算模块，用于计算所述位置获取设备与对应的各所述备选节点设备之间的距离，并根据计算结果选取出距离所述当前辅助节点设备最近的一个备选节点设备，以作为所述位置获取设备的下一跳辅助节点设备。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种位置获取方法和位置获取设备，其中该位置获取方法包括：源节点设备通过近距离无线通信方式将定位请求信息发送给下一跳辅助节点设备；当前辅助节点设备接收到定位请求信息后，判断其自身是否能够获取到自身的位置信息；若判断出当前辅助节点设备能够获取到自身的位置信息时，则当前辅助节点设备根据链路信息表将获取到的位置信息发送至源节点设备；若判断出当前辅助节点设备不能获取到自身的位置信息时，则当前辅助节点设备将自身的设备ID写入至链路信息表中；当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备，并在下一跳辅助节点设备中再次执行判断当前辅助节点设备是否能够获取到自身的位置信息的步骤。本发明的技术方案可在位置获取设备无法进行精确定位时，基于近距离无线通信方式进行粗略定位，进而打破了现有的仅能依靠运营商网络进行定位的局限性，同时还可有效提升用户的体验感。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种位置获取方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种位置获取方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种位置获取方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的一种位置获取设备的结构框图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的一种位置获取方法和位置获取设备进行详细描述。

为更好的对本发明进行理解，下面对本发明中的几个技术术语进行说明。在本发明中，源节点设备和辅助节点设备为同一种位置获取设备，该位置获取设备中包括精准位置信息获取单元和辅助位置信息获取单元，精准位置信息获取单元用于获取位置获取设备自身的位置信息(即对位置获取设备进行精准定位)，辅助位置信息获取单元用于在精准位置信息获取单元无法获取到相应的位置信息时，向周边的位置获取设备请求定位帮助，以得到一个大致的位置信息(即对位置获取设备进行粗略定位)。

在本发明中，源节点设备是指受到环境条件或者其他原因的限制，无法通过精准位置信息获取单元获取位置信息，仅能通过辅助位置信息获取单元向周边其他位置获取设备发送定位请求信息以寻求定位帮助的一个位置获取设备。而接收或传递了源节点设备所发出的定位请求信息的“其他位置获取设备”即为辅助节点设备。

图1为本发明实施例一提供的一种位置获取方法的流程图，如图1所示，该位置获取方法包括：

步骤101：源节点设备通过近距离无线通信方式将定位请求信息发送给下一跳辅助节点设备。

当源节点设备的用户无法通过精准位置信息获取单元(例如：GPS单元)获取到自身的位置信息时(即源节点设备无法进行精准定位时)，则用户可以通过选择辅助位置信息获取单元来进行粗略定位。此时，辅助位置信息获取单元中的定位请求信息生成模块生成定位请求信息，该定位请求信息中包括一链路信息表，链路信息表中记载有生成定位请求信息的源节点设备的设备ID。

然后，源节点设备选取位于其周边的某一个辅助节点设备作为下一跳辅助节点设备，并通过辅助位置信息获取单元中的近距离无线通信模块将定位请求信息发送至下一跳辅助节点设备。

可选地，源节点设备通过蓝牙、红外、射频识别或近距离无线通讯方式将定位请求信息发送至下一跳辅助节点设备。

步骤102：当前辅助节点设备接收到定位请求信息后，判断其自身是否能够获取到自身的位置信息。

源节点设备发出的定位请求信息被当前辅助节点设备(即源节点设备的下一跳辅助节点设备)接收到后，当前辅助节点设备会先对其自身是否能够获取到自身的位置信息进行判断。

具体地，当前辅助节点设备中的判断模块会判断其自身的精准位置信息获取单元是否能够正常工作。若精准位置信息获取单元能够正常工作时，则判断出当前辅助节点设备能够获取到自身的位置信息，此时执行步骤103。若精准位置信息获取单元不能够正常工作时，则判断出当前辅助节点设备不能够获取到自身的位置信息，即无法提供定位帮助，此时执行步骤104。

步骤103：当前辅助节点设备根据链路信息表将获取到的位置信息发送至源节点设备。

在当前辅助节点设备中的判断模块判断出当前辅助节点设备能够获取到自身的位置信息时，则判断单元控制精准位置信息获取单元将获取到的位置信息通过近距离无线通信模块发送至上一跳辅助节点设备。

步骤104：当前辅助节点设备将自身的设备ID写入至链路信息表中。

在当前辅助节点设备中的判断单元判断出当前辅助节点设备不能够获取到自身的位置信息时，则当前辅助节点设备中的写入模块将当前辅助节点设备的设备ID写入至链路信息表中，并通过近距离无线通信方式将修改后的定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备。

需要说明的是，在当前辅助节点设备的设备ID写入至链路信息表中后，链路信息表中不仅存在源节点设备的设备ID，还存在当前辅助节点设备(源节点设备的下一跳辅助节点设备)的设备ID。

步骤105：当前辅助节点设备将修改后的定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备。

由于当前辅助节点设备不能够获取到自身的位置信息，即当前辅助节点设备无法提供定位帮助，此时当前辅助节点设备会选择选取位于其周边的某一个辅助节点设备作为下一跳辅助节点设备，并通过辅助位置信息获取单元中的近距离无线通信模块将修改后的定位请求信息发送至下一跳辅助节点设备，以寻求下一跳辅助节点设备的帮助，此时在下一跳辅助节点设备中再次执行上述步骤102。

需要说明的是，在上述步骤中，所谓的“当前辅助节点设备”和“下一跳辅助节点设备”均是一个相对概念。具体地，当前接收到定位请求信息的辅助节点设备称为当前辅助节点设备，而准备接收当前辅助节点设备发出的定位请求信息的辅助节点设备称为下一跳辅助节点设备。在“下一跳跳辅助节点设备”接收到定位请求信息后，相应地“下一跳辅助节点设备”即变为“当前辅助节点设备”。

由上述内容可见，只要当前辅助节点设备判断出其自身不能获取到自身的位置信息时(即当前辅助节点的精准位置信息获取单元无法正常工作)，则当前辅助节点设备会寻找下一跳辅助节点设备以寻求定位帮助，即重复执行步骤102、步骤104和步骤105，此时链路信息表中记载的辅助节点设备的设备ID的数量会相应增加。

需要说明的是，在定位请求信息通过级联方式在不断的传递过程中，链路信息表以“栈”的数据结构模式记载各辅助节点设备的设备ID，因此基于链路信息表中记录的设备ID，可以得到定位请求信息的级联传递路径。当某一个辅助节点设备能够获取其自身的位置信息时，即步骤102中判断结果为“是”时，则在步骤103中可以利用该链路信息表中记录的设备ID，采用逐级传递(传递给上一跳辅助节点设备)的方式，将位置信息按原路径传递至源节点设备，源节点设备将获取到的位置信息作为其自身的位置信息，从而达到了粗略定位的目的。

需要说明的是，各级辅助节点设备之间传递位置信息时也采用近距离无线通信方式进行数据传递。

本发明实施例一提供了一种位置获取方法，可在位置获取设备中的精准位置信息获取单元无法正常工作时，基于近距离无线通信方式进行粗略定位，进而打破了现有的仅能依靠运营商网络进行定位的局限性，同时还可有效提升了用户的体验感。

图2为本发明实施例二提供的一种位置获取方法的流程图，如图2所示，该位置获取方法包括：

步骤201：源节点设备广播带有定位帮助协议的求助消息，以搜索出具有定位帮助协议的其他节点设备，并作为源节点设备对应的备选节点设备。

在本实施例中，为区分出位于源节点设备周围可提供定位帮助的位置获取设备，则可以通过源节点设备内辅助位置信息获取单元中的广播模块广播带有定位帮助协议的求助消息，此时位于源节点设备周围且支持定位帮助协议的其他节点设备(即位置获取设备)会响应该求助信息，源节点设备将响应了求助消息的位置获取设备作为其自身的备选节点设备。

与此同时，这些备选节点设备的近距离无线通信模块处于打开状态。

步骤202：源节点设备计算其自身与对应的各备选节点设备之间的距离，并根据计算结果选取出距离源节点设备最近的一个备选节点设备，以作为源节点设备的下一跳辅助节点设备。

在步骤202中，可选地，源节点设备中的距离计算模块可根据其自身接收到的备选节点设备发出的近距离无线通信信号的信号强度，计算出源节点设备与对应的备选节点设备之间的距离。在本实施例中，根据信号强度计算两设备之间距离的计算过程不进行详细描述。在距离计算模块计算出源节点设备与对应的各备选节点设备之间的距离之后，距离计算模块选取距离源节点设备最近的一个备选节点设备，以作为源节点设备的下一跳辅助节点设备。

需要说明的是，本实施例中选取距离源节点设备最近的一个备选节点设备以作为源节点设备的下一跳辅助节点设备的技术手段为本发明的优选技术手段，其可以尽可能的使得源节点设备最终获得的位置信息与其自身的真实位置信息相差较小，从而有效保证了定位精准度。

步骤203：源节点设备通过近距离无线通信方式将定位请求信息发送给下一跳辅助节点设备。

对于本实施例中步骤203的执行过程，可参见上述实施例一中对步骤101的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，在本实施例中，源节点设备所发出的定位请求信息中不仅包括链路信息表，还包括一个累计距离参数，该累计距离参数用于记录定位请求信息累计被传递的距离。需要说明的是，源节点设备在生成定位请求信息时，该累计距离参数的值为0。但是在源节点设备确定好下一跳辅助节点设备，并计算出源节点设备与对应的下一跳辅助节点设备之间的距离后，源节点设备会先将该累计距离参数的值修改为源节点设备与对应的下一跳辅助节点设备之间的距离值，然后再将修改后的定位请求信息进行发送至对应的下一跳辅助节点设备。因此，在本发明中是先对累计距离参数的值进行修改，再对修改后的定位请求信息进行发送。

步骤204：当前辅助节点设备接收到定位请求信息后，判断其自身是否能够获取到自身的位置信息。

对于本实施例中步骤204的执行过程，可参见上述实施例一中对步骤102的描述，此处不再赘述。

需要说明的是，在本实施例中，当步骤204中判断出当前辅助节点设备能够获取到自身的位置信息时，则执行下面的步骤205；当步骤204中判断出当前辅助节点设备不能够获取到自身的位置信息时，则执行下面的步骤206。

步骤205：当前辅助节点设备根据链路信息表将获取到的位置信息发送至源节点设备。

对于本实施例中步骤205的执行过程，可参见上述实施例一中对步骤103的描述，此处不再赘述。

步骤206：当前辅助节点设备将自身的设备ID写入至链路信息表中。

对于本实施例中步骤206的执行过程，可参见上述实施例一中对步骤104的描述，此处不再赘述。

步骤207：当前辅助节点设备广播带有定位帮助协议的求助消息，以搜索出具有定位帮助协议且相应的设备ID未记载于链路信息表中的其他节点设备，并作为当前辅助节点设备对应的备选节点设备。

需要说明的是，由于链路信息表中所记录的设备ID对应的位置获取设备是无法提供定位帮助的，因此在通过广播的方式为当前辅助节点寻找对应的备选节点设备时，应该将链路信息表中所记录的设备ID对应的位置获取设备排除。

步骤208：当前辅助节点设备计算其自身与对应的各备选节点设备之间的距离，并根据计算结果选取出距离当前辅助节点设备最近的一个备选节点设备，以作为当前辅助节点设备的下一跳辅助节点设备。

可选地，在步骤208中，当前辅助节点中的距离计算模块可根据其自身接收到的备选节点设备发出的近距离无线通信信号的信号强度，计算出当前辅助节点与对应的备选节点设备之间的距离。

需要说明的是，本实施例中选取距离当前辅助节点设备最近的一个备选节点设备以作为当前辅助节点设备的下一跳辅助节点设备的技术手段为本发明的优选技术手段，其可以尽可能的使得源节点设备最终获得的位置信息与其自身的真实位置信息相差较小，从而有效保证了定位精准度。

步骤209：当前辅助节点设备获取其自身与对应的下一跳辅助节点设备之间的传递距离，并将传递距离与累计距离参数进行求和，得到下一跳后累计距离。

在步骤209中，下一跳后累计距离表示当前辅助节点设备将定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备后，该定位请求信息累计传递的距离。

步骤210：当前辅助节点设备判断下一跳后累计距离是否大于预设距离值。

为保证源节点设备最终获取的位置信息与其真实的位置信息的偏差较小，则需要保证提供最终位置信息的辅助节点设备不能距离源节点设备太远。为此，本发明中通过将下一跳后累计距离与一预设距离值进行比较，当判断出下一跳后累计距离大于预设距离值时，则说明该定位请求信息累计的传递距离过远，此时执行步骤211；当判断出下一跳后累计距离小于或等于预设距离值时，则说明该定位请求信息累计的传递距离在可接受范围内，此时执行步骤212。

需要说明的是，本实施例中该预设距离值可以根据实际需要进行相应的设定。

步骤211：当前辅助节点设备根据链路信息表向源节点设备反馈位置信息获取失败。

步骤212：当前辅助节点设备将定位请求信息中的累计距离参数的值修改为下一跳后累计距离的值。

步骤213：当前辅助节点设备将修改后的定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备。

对于本实施例中步骤213的执行过程，可参见上述实施例一中对步骤105的描述，此处不再赘述。需要说明的是,在步骤213执行完成后，在下一跳辅助节点设备中再次执行上述步骤204。

由上述内容可见，只要当前辅助节点设备判断出其自身不能获取到自身的位置信息时，则当前辅助节点设备会寻找下一跳辅助节点设备以寻求定位帮助，即重复执行步骤204、步骤206、步骤207、步骤208、步骤209、步骤210、步骤212和步骤213。然而，在重复执行上述各步骤的过程中，累计距离参数会逐渐增加，相应地，下一跳后累计距离也会逐渐增大，直到在某一个辅助节点设备中执行步骤210且步骤210中的判断结果为“是”时，则执行步骤211，相应的循环执行过程结束。此时该辅助节点设备会根据链路信息表中记录的设备ID，采用逐级传递的方式，将位置获取失败信息按原路径传递至源节点设备，源节点设备获取位置信息失败。

图3为本发明三提供的一种位置获取方法的流程图，如图3所示，该位置获取方法包括：

步骤301：源节点设备通过近距离无线通信方式将定位请求信息发送给下一跳辅助节点设备。

步骤302：当前辅助节点设备接收到定位请求信息后，判断其自身是否能够获取到自身的位置信息。

步骤303：当前辅助节点设备根据链路信息表将获取到的位置信息发送至源节点设备。

步骤304：当前辅助节点设备将自身的设备ID写入至链路信息表中。

对于本实施例中步骤301～步骤304的执行过程，可参见上述实施例一中对步骤101～步骤104的描述，此处不再赘述。

步骤305：当前辅助节点设备判断链路信息表中所记载的设备ID的数量是否大于预设数量值。

为保证源节点设备最终获取的位置信息与其真实的位置信息的偏差较小，则需要保证提供最终位置信息的辅助节点设备不能距离源节点设备太远，相应地传递该定位请求信息的次数不宜过多。为此，本发明中通过将链路信息表中所记载的设备ID的数量与预设数量值进行比较，当判断出链路信息表中所记载的设备ID的数量大于预设数量时，则执行步骤306；当判断出链路信息表中所记载的设备ID的数量小于或等于预设数量时，则执行步骤307。

需要说明的是，本实施例中的预设数量值可以根据实际情况进行相应的设置。

步骤306：当前辅助节点设备根据链路信息表向源节点设备反馈位置信息获取失败。

需要说明的是，当前辅助节点设备将位置获取失败信息传递至源节点设备的具体过程，可参见上述实施例二中的内容，此处不再赘述。

步骤307：当前辅助节点设备将修改后的定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备。

对于本实施例中步骤307的执行过程，可参见上述实施例一中对步骤105的描述，此处不再赘述。需要说明的是,在步骤307执行完成后，在下一跳辅助节点设备中再次执行上述步骤302。

图4为本发明实施例四提供的一种位置获取设备的结构框图，如图4所述，该位置获取设备包括：精准位置信息获取单元1和辅助位置信息获取单元2。精准位置信息获取单元1用于获取位置获取设备的位置信息；辅助位置信息获取单元2包括：定位请求信息生成模块3、近距离无线通信模块4、判断模块5和写入模块6。

其中，定位请求信息生成模块3用于生成定位请求信息，定位请求信息中包括：链路信息表，链路信息表中记载有生成定位请求信息的位置获取设备的设备ID。

近距离无线通信模块4用于与其他位置获取设备之间进行近距离无线通信。需要说明的是，本发明中的近距离无线通信模块4可用于执行上述实施例一中的步骤101、步骤103和步骤105。

判断模块5用于在近距离无线通信模块4接收到定位请求信息后，判断精准位置信息获取单元1是否能够获取到相应的位置信息，并在判断出精准位置信息获取单元1能够获取到相应的位置信息时，控制精准位置信息获取单元1将获取到的位置信息通过近距离无线通信模块4发送给上一跳辅助节点设备，以供各跳辅助节点设备逐级的将位置信息发送给源节点设备。需要说明的是，本实施例中的近距离无线通信模块4可用于执行上述实施例一中的步骤102。本实施例中近距离无线通信模块4可以为蓝牙模块、红外蓝牙模块、射频识别模块或近距离无线通讯模块。

写入模块6用于若判断模块5判断出精准位置信息获取单元1不能获取到相应的位置信息时，将位置获取设备的设备ID写入至链路信息表中，并通过控制近距离无线通信模块4将修改后的定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备。需要说明的是，本实施例中的写入模块6可用于执行上述实施例一中的步骤104。

可选地，该位置获取设备还包括：广播模块7和距离计算模块8。

其中，广播模块7用于广播带有定位帮助协议的求助消息，以搜索出具有定位帮助协议且相应的设备ID未记载于链路信息表中的其他节点设备，并作为位置获取设备对应的备选节点设备。需要说明的是，本实施例中的广播模块7可用于执行上述实施例二中的步骤201和步骤207。

距离计算模块8用于计算位置获取设备与对应的各备选节点设备之间的距离，并根据计算结果选取出距离当前辅助节点设备最近的一个备选节点设备，以作为位置获取设备的下一跳辅助节点设备。需要说明的是，本实施例中的距离计算模块8可用于执行上述实施例二中的步骤202和步骤208。

需要说明的是，图4中将广播模块7和距离计算模块8可集成在辅助位置信息获取单元2内的情况仅起到示例性的作用，本领域的技术人员应该知晓的是，本发明中还可以将广播模块7和距离计算模块8设置于辅助位置信息获取单元之外，此处情况未给出相应附图。

可选地，该位置获取设备还包括：累计距离计算模块9和距离判断模块10。

其中，累计距离计算模块9用于在当前辅助节点设备将自身的设备ID写入至链路信息表之后，获取当前辅助节点设备与对应的下一跳辅助节点设备之间的传递距离，并将传递距离与累计距离参数进行求和，得到下一跳后累计距离。需要说明的是，本实施例中的累计距离计算单元9可用于执行上述实施例二中的步骤209。

距离判断模块10用于判断累计距离计算单元9计算出的下一跳后累计距离是否大于预设距离值，并在判断出下一跳后累计距离大于预设距离值时生成位置获取失败信息，以及控制近距离无线通信模块4将该位置获取失败信息发送至上一跳辅助节点设备。需要说明的是，本发明中的距离判断模块可用于执行上述实施例二中的步骤210。

可选地，该位置获取设备还包括：次数判断模块11，次数判断模块11用于在当前辅助节点设备将自身的设备ID写入至链路信息表之后，判断链路信息表中所记载的设备ID的数量是否大于预设数量值，并在判断出链路信息表中所记载的设备ID的数量大于预设数量值时生成位置获取失败信息，以及控制近距离无线通信模块将该位置获取失败信息发送至上一跳辅助节点设备。需要说明的是，本发明中的次数判断模块11可用于执行上述实施例三中的步骤305。

需要说明的是，本实施例中各模块之间的配合和执行过程可参见前述各实施例中相应内容，此处不再赘述。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种位置获取方法，其特征在于，包括：

源节点设备通过近距离无线通信方式将定位请求信息发送给下一跳辅助节点设备，所述定位请求信息中包括：链路信息表，所述链路信息表中包含有所述源节点设备的设备ID；

当前辅助节点设备接收到所述定位请求信息后，判断其自身是否能够获取到自身的位置信息；

若判断出所述当前辅助节点设备能够获取到自身的位置信息时，则当前辅助节点设备根据所述链路信息表将获取到的所述位置信息发送至所述源节点设备；

若判断出所述当前辅助节点设备不能获取到自身的位置信息时，则所述当前辅助节点设备将自身的设备ID写入至所述链路信息表中；

所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备，并在下一跳辅助节点设备中再次执行所述判断当前辅助节点设备是否能够获取到自身的位置信息的步骤。

2.根据权利要求1所述的位置获取方法，其特征在于，所述源节点设备通过近距离无线通信方式将定位请求信息发送给下一跳辅助节点设备的步骤之前还包括：

源节点设备广播带有定位帮助协议的求助消息，以搜索出具有所述定位帮助协议的其他节点设备，并作为所述源节点设备对应的备选节点设备；

所述源节点设备计算其自身与对应的各所述备选节点设备之间的距离，并根据计算结果选取出距离所述源节点设备最近的一个备选节点设备，以作为所述源节点设备的下一跳辅助节点设备。

3.根据权利要求2所述的位置获取方法，其特征在于，所述源节点设备计算其自身与对应的各所述备选节点设备之间的距离的步骤包括：

所述源节点设备根据其自身接收到的所述备选节点设备发出的近距离无线通信信号的信号强度，计算出所述源节点设备与对应的所述备选节点设备之间的距离。

4.根据权利要求1所述的位置获取方法，其特征在于，所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备的步骤之前还包括：

所述当前辅助节点设备广播带有定位帮助协议的求助消息，以搜索出具有所述定位帮助协议且相应的设备ID未记载于所述链路信息表中的其他节点设备，并作为所述当前辅助节点设备对应的备选节点设备；

所述当前辅助节点设备计算其自身与对应的各所述备选节点设备之间的距离，并根据计算结果选取出距离所述当前辅助节点设备最近的一个备选节点设备，以作为所述当前辅助节点设备的下一跳辅助节点设备。

5.根据权利要求4所述的位置获取方法，其特征在于，所述当前辅助节点设备计算其自身与对应的各所述备选节点设备之间的距离的步骤具体包括：

所述当前辅助节点根据其自身接收到的所述备选节点设备发出的近距离无线通信信号的信号强度，计算出所述当前辅助节点与对应的所述备选节点设备之间的距离。

6.根据权利要求1所述的位置获取方法，其特征在于，所述定位请求信息中还包括：累计距离参数，所述累计距离参数用于记录所述定位请求信息累计被传递的距离；

所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备的步骤之前还包括：

所述当前辅助节点设备获取其自身与对应的下一跳辅助节点设备之间的传递距离，并将所述传递距离与所述累计距离参数进行求和，得到下一跳后累计距离；

所述当前辅助节点设备判断所述下一跳后累计距离是否大于预设距离值；

若判断出所述下一跳后累计距离大于所述预设距离值时，则所述当前辅助节点设备根据所述链路信息表向所述源节点设备反馈位置信息获取失败；

若判断出所述累计距离参数小于或等于所述预设距离值时，则所述当前辅助节点设备将所述定位请求信息中的所述累计距离参数的值修改为所述下一跳后累计距离的值，并继续执行所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备的步骤。

7.根据权利要求1所述的位置获取方法，其特征在于，所述当前辅助节点设备将自身的设备ID写入至所述链路信息表中的步骤之后还包括：

所述当前辅助节点设备判断所述链路信息表中所记载的设备ID的数量是否大于预设数量值；

若判断出所述链路信息表中记载的设备ID的数量大于所述预设数量值时，则当前辅助节点设备根据所述链路信息表向所述源节点设备反馈位置信息获取失败；

若判断出所述链路信息表中记载的设备ID的数量小于或等于所述预设数量值时，则继续执行所述当前辅助节点设备通过近距离无线通信方式将修改后的所述定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备的步骤。

8.根据权利要求1所述的位置获取方法，其特征在于，所述近距离无线通信方式包括：蓝牙、红外、射频识别或近距离无线通讯。

9.一种位置获取设备，其特征在于，包括：精准位置信息获取单元和辅助位置信息获取单元；

其中，精准位置信息获取单元，用于获取所述位置获取设备的位置信息；

所述辅助位置信息获取单元包括：

定位请求信息生成模块，用于生成定位请求信息，所述定位请求信息中包括：链路信息表，所述链路信息表中记载有生成所述定位请求信息的所述位置获取设备的设备ID；

近距离无线通信模块，用于与其他位置获取设备之间进行近距离无线通信；

判断模块，用于在近距离无线通信模块接收到定位请求信息后，判断所述精准位置信息获取单元是否能够获取到相应的位置信息，并在判断出所述精准位置信息获取单元能够获取到相应的位置信息时，控制所述精准位置信息获取单元将获取到的位置信息通过所述近距离无线通信模块发送给上一跳辅助节点设备，以供各跳辅助节点设备逐级的将所述位置信息发送各所述源节点设备；

写入模块，用于若所述判断模块判断出所述精准位置信息获取单元不能获取到相应的位置信息时，将所述位置获取设备的设备ID写入至所述链路信息表中，并控制近距离无线通信模块将修改后的定位请求信息发送至对应的下一跳辅助节点设备。

10.根据权利要求9所述的位置获取设备，其特征在于，还包括：

广播模块，用于广播带有定位帮助协议的求助消息，以搜索出具有所述定位帮助协议且相应的设备ID未记载于所述链路信息表中的其他节点设备，并作为所述位置获取设备对应的备选节点设备；

距离计算模块，用于计算所述位置获取设备与对应的各所述备选节点设备之间的距离，并根据计算结果选取出距离所述当前辅助节点设备最近的一个备选节点设备，以作为所述位置获取设备的下一跳辅助节点设备。