CN105718837A - 具有多个曝光周期的标记读取终端及方法 - Google Patents
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Abstract
具有多个曝光周期的标记读取终端及方法。描述了一种具有包括多个像素的图像传感器阵列的图像读取终端,将成像光线对焦到图像传感器阵列的第一像素集上的第一光学组件,将成像光线对焦到图像传感器阵列的第二像素集上的第二光学组件。图像传感器阵列的第一像素集和第二像素集在图像传感器阵列的单个曝光周期内具有不同的曝光设置。在一个实施例中,标记读取终端适于处理对应于图像传感器阵列的像素的图像数据,以解码可解码的标记。
Description
本案为分案申请。其母案的发明名称为“具有多个曝光周期的标记读取终端及方法”,申请日为2010年08月11日,申请号为20110200524180。
相关申请的交叉引用
本申请要求2009年8月12日申请的,名为“具有多个曝光周期的标记读取终端及方法”的申请号为12/540214的美国申请的优先权。请求上述申请的优先权,并在此引用其全文作为参考。
技术领域
本发明通常涉及成像终端,特别涉及具有多个光学组件的成像终端。
背景技术
标记读取终端可以以多种方式得到。可以得到缺少键盘和显示器的形式的已知枪式(gun)阅读器。可以得到的增强功能的标记读取终端具有键盘显示器以及高级网络通信能力。
无论哪种形式的标记读取终端的用户都长期期望工作范围的增加(衡量在终端到目标距离的宽范围内终端解码可解码标记的能力)。为了增加终端的工作范围使用了各种方案。相关技术领域中的方法是基于光学设计,模拟信号处理,数字信号处理以及上述各种方法的组合。但是,增加工作范围的设计通常会导致高花费,会显著地增加工艺上的复杂度,减少可靠性和耐用性。这就保持了对增加工作范围的标记读取终端的需求。进一步保持了对增加工作速度的标记读取终端的需求。
发明内容
本文描述了标记读取终端,其具有包括多个像素的图像传感器阵列,用于将成像光线聚焦到图像传感器阵列的第一像素集上的第一光学组件,以及用于将成像光线聚焦到图像传感器阵列的第二像素集上的第二光学组件。标记读取终端具有对第一像素集和第二像素集独立的曝光和/或增益控制。标记读取终端适于处理对应于图像传感器阵列的像素的图像数据,以尝试解码可解码标记。
附图说明
参照下述附图,会更好的理解此处所述的特征。附图通常着重用来解释发明的原理而不必是按照比例绘制的。在附图中,同样的数字用来指示各个视图中的相同部分。
图1是具有第一光学组件和第二光学组件的示例性实施例中的标记读取终端成像模块的横截面侧视图;
图2是表示能够合并于此处所述的标记读取终端中的示例性硬件组件的框图;
图3是包括封装了图像传感器的手持外壳的标记读取终端的实施例的透视图;
图4是表示具有第一像素集和第二像素集的图像传感器阵列的实施例的框图;
图5是表示具有双曝光周期的图像传感器的操作方法实施例的流程图;
图6A-6C是表示根据本申请图像传感器的示意性的操作时序图;
图7A-7D图示表示根据本申请的图像传感器的示意性实施例;
图8是表示一个实施例中,与第一和第二光学组件相关联的对准图案之间的关系的侧视图。
具体实施方式
图1中示出了一个实施例中的标记读取终端1000的横截面侧视图。终端1000包括具有多个光学组件的成像模块600;例如,第一光学组件10和第二光学组件20。终端1000还具有图像传感器阵列1033,图像传感器阵列1033包括多个像素并可以配置成使得第一光学组件10将成像光线聚焦到图像传感器阵列1033的第一像素集41上,第二光学组件20将成像光线聚焦到图像传感器阵列1033的第二像素集42上。标记读取终端1000适于处理对应于图像传感器阵列1033的像素的图像数据,以尝试解码可解码标记。
在示例性的实施例中,第一和第二光学组件具有不同的特性。一方面,在例如光轴、焦距、或最佳聚焦距离等特性方面,第一和第二光学组件有不同的特性。第一光学组件10能在第一终端到目标的距离提供可选的或最优的聚焦,第二光学组件20能在第二不同的终端到目标的距离提供可选的或最优的聚焦。
参照图2,描述了支持此处所述的标记读取终端的操作方面的合适的硬件平台。标记读取终端1000包括图像传感器1032,图像传感器1032包括具有以像素行和像素列排列的像素的多像素图像传感器阵列1033,相关联的列电路1034和行电路1035。与图像传感器1032相关联的是放大器电路1036,和模数转换器1037,其将从图像传感器阵列1033读出的模拟信号形式的图像信息转换为数字信号形式的图像信息。图像传感器1032也具有相关联的时序和控制电路1038,其用于控制例如图像传感器1032的曝光周期和施加于放大器电路1036的增益。标注的电路组件1032,1036,1037和1038可以封装成图像传感器集成电路1040。图像传感器集成电路1040还可以包括滤波器元件,其限定了分散于全部单色像素阵列中的色敏像素元件。在一个实例中,图像传感器集成电路1040可以由CMOS图像传感器集成电路构成。在另一个实例中,图像传感器集成电路1040合并有拜耳(Bayer)模式滤波器。在一个实例中,图像传感器1040可以由单色MT9V022图像传感器集成电路构成,其可从美光技术公司(MicronTechnology,Inc.)获得,也可以对其修改使之包括彩色滤波器。在一个实施例中,在对帧进行进一步处理之前,CPU1060能够插值彩色像素的中间像素值,例如绿色像素值,以对图像数据的单色帧进行显影。
图像传感器阵列1033包括第一像素集41以及第二像素集42,第一光学组件10传输的光入射到第一像素集41上,第二光学组件20传输的光入射到第二像素集42上。第一像素集41包括的像素多于阵列1033的50%的像素行,第二像素集42包括的像素少于阵列1033的50%的像素行。在另一个实施例中,第一像素集41包括阵列1033的大约60%的像素行,而第二像素集42包括阵列1033的大约40%的像素行。在另一个实施例中,第一像素集41包括阵列1033的大约75%的像素行,而第二像素集42包括阵列1033的大约25%的像素行。在另一个实施例中,第一像素集41包括阵列1033的大约99%的像素行,而第二像素集42包括阵列1033的大约1%的像素行。此外,第一像素集41和第二像素集42的百分比可以颠倒。被分为第一像素集41和第二像素集42的图像传感器阵列1033的示意性实施例是有源阵列矩阵(例如,838H乘640V,752H乘480V等等),其可置于外壳11(例如,5mm×4mm)中。
在操作终端1000的过程中,图像信号可以从图像传感器1032中读出,由放大器1036放大,由模数转换器1037转换,并存入系统存储器(如RAM1080)中。对应于图像传感器阵列1033的像素的一组图像数据可以认为是一帧图像数据。终端1000的存储器1085包括RAM1080,例如EPROM的非易失性存储器1082和例如可由闪存或硬驱动存储器构成的存储设备1084。在一个实施例中,终端1000包括CPU1060,其适于寻址并读取存储于存储器1080中的图像数据,并对这种图像数据进行各种图像处理算法。终端1000包括直接存储器存取单元(DMA)1070,其用于将从图像传感器1032读取的已进行放大及转换的图像信息路由(route)给RAM1080。在另一个实施例中,终端1000使用提供总线仲裁机制的系统总线1500(例如,PCI总线),从而消除对中央DMA控制器的需求。本领域技术人员可以理解,在图像传感器1032和存储器1085(例如,RAM1080)之间进行有效数据传输的系统总线架构和/或直接存储器存取部件的其他实施例也属于本发明的精神和范围。
终端1000能够操作来使得通过将帧存储在存储器1080中终端1000能捕获一系列帧,在存储器1080中这些帧可由CPU1060寻址以进行处理。终端1000能够操作来使得响应于激活触发信号,捕获和/或处理这一系列帧。终端1000能够操作来使得当操作者启动终端1000的触发器时,激活这些触发信号。
如图2所示以及如此处进一步所述,终端1000包括第一光学组件10和第二光学组件20。第一光学组件10具有成像透镜12和中心光轴15,而第二光学组件20包括成像透镜22、中心光轴25和用于折叠(fold)第二光学组件20的中心光轴25的棱镜32。第一光学组件10连同图像传感器阵列1033一起限定目标50上的相关第一视场(fieldofview)13,第二光学组件20限定相关第二视场23(例如,在目标基底50上)。
终端1000还包括照明图案光源库606和对准图案光源库618,照明图案光源库606用于将照明图案60投影到目标50上,对准图案光源库618用于将图案70投影到目标50上。库606和618每个都包括一个或多个光源。终端1000包括整形光学器件607,619,用于分别整形来自光源库606和618的光,以便将来自库606和618的光分别投影为前面提到的图案60和图案70。在应用中,终端1000由操作者以如下方式相对具有可解码标记115的目标50进行定向:对准图案70投影到置于目标基底50上的可解码标记115上。在图2的实例中,可解码标记115由一维条形码符号构成。可解码标记也可由如二维条形码符号或光学字符识别(OCR)字符等项目构成。照明图案光源库606和对准图案光源库618每个都包括一个或多个光源。照明组件控制电路1220向照明图案光源库606发出信号,例如,用于改变由照明图案光源库606输出的照明等级。光源库606和用于整形来自库606的光以投影图案60的整形光学器件607的组合可以认为是照明图案生成器。照明光源库618和用于整形来自库618的光以投影图案70的整形光学器件619的组合可以认为是对准图案生成器。终端1000具有由光源库620和整形光学器件621的组合构成的对准图案生成器,附加的或可选地,还具有由光源库618和整形光学器件619的组合构成的对准图案生成器。光源库620可以是激光二极管组件。
终端1000还包括多个外围设备,例如用于显示诸如使用终端1000捕获的图像帧这种信息的显示器1304,键盘1404,控制显示器1304上显示的用户界面光标的指示设备(pointingdevice)1406,以及可以用来激活触发信号的触发器1408,该信号用于激活帧读出和/或特定的解码处理。终端1000适于使得触发器1408的激活激活触发信号并启动解码尝试。终端1000能够操作来使得在激活触发信号之后或该触发信号保持激活的时间内,终端1000捕获一系列图像数据帧到存储器(例如存储器1080)中,并对所捕获的一个或多个帧进行解码尝试。终端1000适于使得存储器1080每次存储图像数据的一个或多个帧。存储器1080能够存储一帧或一系列的帧。当存储器1080中存储了一帧或一系列的帧时,CPU1060可以寻址该帧,将该帧进行解码处理,以试图解码可解码标记的帧。
终端1000包括各种接口电路,用于将各种外围设备耦合到系统地址/数据总线(系统总线)1500,以便与同样耦合到系统总线1500的CPU1060通信。终端1000包括接口电路1028、接口电路1218、接口电路1302以及接口电路1402,接口电路1028用于将图像传感器时序和控制电路1038耦合到系统总线1500,接口电路1218用于将照明组件控制电路1220耦合到系统总线1500,接口电路1302用于将显示器1304耦合到系统总线1500,接口电路1402用于将键盘1404、指示设备1406和触发器1408耦合到系统总线1500。
进一步地,终端1000包括一个或多个I/O接口1604,1606,其提供与外部设备(例如,现金出纳机服务器,存储服务器,设备目录服务器,对等终端1000,局域网基站,蜂窝基站)的通信。I/O接口1604,1606可以是由已知计算机接口(例如以太网(IEEE802.3),USB,IEEE802.11,蓝牙,CDMA,GSM)任意组合的接口。
终端1000以已知的帧速率捕获图像数据帧。典型的帧速率是每秒60帧(FPS),转化为帧时间(帧周期)是16.6ms。另一种典型的帧速率是每秒30帧(FPS),转化为帧时间(帧周期)是每帧33.3ms。
对CPU1060进行适当地编程能够实现对图像数据帧尝试解码的解码过程。终端1000能够操作来使得尝试解码图像数据帧的CPU1060能够寻址存储于RAM1080中的帧图像数据,并能处理这种图像数据。为了尝试解码,CPU1060能够沿着采样路径对被捕获的图像数据帧的图像数据进行采样,例如,沿着通过对应于第一像素集41的第一组像素位置的第一采样路径,和沿着通过对应于第二像素集42的第二组像素位置的第二采样路径。然后,CPU1060能执行二阶导数(secondderivative)边缘检测以检测边缘。完成边缘检测之后,CPU1060确定指示边缘之间宽度的数据。随后通过与字符集表进行逐个字符地比较,CPU1060搜索开始/停止字符元素序列,如果找到了,导出元素序列字符。对于某些符号体系,CPU1060也能执行校验和计算(checksumcomputation)。如果CPU1060成功地确定了开始/停止字符序列之间的所有字符,并成功地计算了校验和(如果可用的话),那么CPU1060输出解码的消息。如果可解码标记表示是二维条形码符号,那么解码尝试包括以下步骤,使用特征检测算法定位探测器图案(finderpattern),根据预定义的与探测器图案的关系定位与探测器图案相交的数据线,沿着数据线确定暗单元和亮单元的图案,通过查表将每个亮图案转换为字符或字符串。
要注意的是,终端1000能够操作来使得在激活触发信号之后,终端1000能捕获一系列帧并对一个或多个已捕获的帧进行解码尝试。被捕获并经过所述解码处理的图像数据的一系列帧可以是完全帧(包含对应于超过图像传感器1032的80%像素的像素值)。被捕获并经过所述处理(例如尝试解码的处理)的图像数据的一系列帧也可以是“窗口帧”,其包含对应于少于图像传感器1032的80%像素的像素值,一些情况下少于50%,一些情况下少于10%。被捕获并经过所述处理的图像数据的一系列帧也可以包括完全帧和窗口帧的组合。通过选择性地寻址以读出对应于完全帧的图像传感器1032的像素来捕获完全帧。通过选择性地寻址以读出对应于窗口帧的图像传感器1032的像素来捕获窗口帧。
图3是包括手持外壳11的成像终端的实施例的透视图,其支持图2的框图中所示的各个组件。
再次参考图1,第一光学组件10具有不同于第二光学组件20的光学特性。组件10传输围绕中心光轴15(其可以沿着它的长度折叠或展开(unfold))的成像光线。第二光学组件20传输围绕中心光轴25(其可以沿着它的长度折叠或展开)的成像光线。
在一个实施例中,第一光学组件10和第二光学组件20适于使得固定成像透镜12和成像透镜22各自的最佳聚焦距离和焦距。对于与目标相距给定距离的两个光学组件,具有较长焦距的光学组件会提供较窄的视场。在一个实例中,终端1000配置成使得第二光学组件20具有相对于第一光学组件10而言较长的焦距。
如图2所示,第一像素集41和第二像素集42能够从不同的透镜系统接收光,从而在单个图像传感器1032上形成两个分立的图像。每个透镜系统的特性是不同的,在一个实施例中,与第一像素集41和第二像素集42相关的图像亮度有很大区别。图像读取过程有些困难,在选定的条件下,将图像传感器1032作为整体使用相同的曝光和/或增益设置,不能获得第一像素集41和第二像素集42可接受的图像。根据本申请的实施例能提供装置,系统,和方法,其使用相同的但能够为第一像素集41和第二像素集42中的每一个单独地(例如,独立地)控制增益设置和/或曝光设置。
现在将描述根据本申请的图像传感器的实施例。如图4所示,图像传感器400包括两个限定的区域420和425,其分别从双透镜系统接收成像光从而形成两个图像。例如,这种双透镜系统包括第一和第二光学组件10,20。在一个实施例中,图像传感器400用作本文所述的图像传感器1032。在一个实施例中,区域420和425是相邻的,并包括形成图像传感器400的阵列中的全部像素。因此,两个限定的区域420和425包括图像传感器400的全部图像大小。在一个实例中,区域420,425同时接收照射终端1000的光的对应部分。
如图4所示,曝光控制器用于独立地控制和/或单独设置不同的控制,例如,增益设置、曝光设置或区域420和425的帧时间。第一区域420具有第一曝光周期w1,其大于、小于或不同于第二区域425的第二曝光周期w2。优选地,区域420中的所有像素具有同样的曝光周期w1,区域425中的所有像素具有同样的曝光周期w2。在一个实施例中,曝光控制器430包括时序信号,所述时序信号提供给每个像素以在图像传感器400的曝光周期内选择性地终止第一曝光周期w1和第二曝光周期w2中的每一个。可替代地,曝光控制器430向每个像素提供信号,以在图像传感器400的曝光周期内控制第一曝光周期w1和第二曝光周期w2的时间间隔。例如,曝光控制器430可由控制器1060,或图像传感器集成电路1030的控制电路(例如,行电路1035或列电路1034)单独实现。在一个实施例中,曝光控制器430为第一区域420中的像素生成第一曝光停止信号,为第二区域中的像素生成第二曝光停止信号。
现在将根据操作方法的一个实施例,来描述操作标记读取终端1000的方法。在一个实施例中,当启动触发器以便向标记读取终端1000输入图像数据时,方法开始。
如图5所示,操作中,方法开始之后,标记读取终端1000从所有像素的光电二极管和形成图像传感器400的阵列中的对应存储节点中清空预先存在的电荷(框510)。然后,独立地控制图像传感器400的至少两个不同区域的不同的同时曝光周期(框515)。在一个实施例中,不同的曝光周期对应于通过第一和第二不同的透镜系统接收成像光的第一和第二区域420,425。图像传感器400的第一和第二区域420,425的像素信号电平(例如电压)存储于形成图像传感器400的阵列中的对应存储节点中(框520)。在一个实施例中,在传感器阵列上同时存储(例如,全局读)光电二极管信号。然后,从图像传感器400输出存储的像素值(框525)(例如,在下一数据读取时间或对应的帧时间的期间)。当超过帧时间时(框530),增加额外的处理时间(例如消隐时间)以增加数据读取时间或扩展帧时间(框535),以便确保在当前帧时间期间读出所有数据(框540)。重复框525-540中的操作,直到输出所有数据。可选地,读取数据之后(框540,是),方法结束或被重复用于图像传感器400的随后曝光(例如,图像帧)(跳到框510)。
图6A示出了典型的时序图。如图6A所示,图像传感器400可以在曝光周期610序列中周期性地(例如,j,j+1,j+2,…)曝光。在一个实施例中,曝光周期610是成像光通过第一和第二透镜系统到达图像传感器400的时间间隔。可替代地,曝光周期可以是规定的或可变的时间间隔,其由标记读取终端1000控制(例如,以电子的方式或机械的方式)并且小于或远远小于成像光穿过透镜系统的时间间隔。
如图6A所示,在当前的曝光周期或第一曝光周期(j),第一区域420中的像素具有相应的第一曝光周期622,第二区域425具有第二不同的相应曝光周期624。在数据读取周期630期间,从图像传感器400(例如,存储节点)输出像素数据n和像素数据m。数据读取周期630开始于较长曝光周期622,624的终止之时。例如,如图6A所示,数据读取周期开始于第二曝光周期624终止之时,第二曝光周期长于图6A中的第一曝光周期622。
将消隐时间Tb与数据读取时间Tro相加,形成帧时间Tf。例如,消隐时间用于适应主处理器(例如,控制器1060,图像传感器IC1040)中较慢的处理速度。在一个实施例中,当Texp<Tro+Tb时,Tf=Tro+Tb,其中Texp是曝光周期610的时间。因此,根据本申请的实施例能在图像传感器阵列的一个曝光周期内为单个图像传感器阵列的不同区域提供不同的曝光周期。
图像传感器400输出之前的曝光周期610(例如,j)的数据,同时获得后来的或随后的曝光周期610(例如,j+1)的图像数据。如图6A所示,第一区域420和第二区域425中像素的曝光周期n(j+2),m(j+2)能够与第一区域420和第二区域425中之前曝光的像素的数据读取时间630(读取n(j+1),m(j+1))重叠。因此,能够由标记读取终端1000中的图像传感器400并行地执行曝光过程和数据读取过程。当数据读取时间630长于曝光时间622,624的时候,消隐时间Tb可以扩展到下一个曝光周期622,624起始之时。因此,在一个实施例中,当Texp>Tro+Tb时,Tf=Tro+Tb+(Texp-Tro-Tb)。
在一个实施例中,对第一区域420的中像素使用第一曝光终止信号682、对第二区域425中的像素使用第二曝光终止信号684来控制曝光周期622,624。在一个实施例中,两个限定的区域420,425的不同增益寄存器设置用于确定图像传感器400中的第一和第二曝光终止信号682,684。
如图6A所示,曝光周期622,624具有对应的曝光时间起始。但是,根据本申请的实施例并不试图如此限制。例如,第一区域420和第二区域425的曝光周期622’’,624’’能够如图6C所示重叠。可替代地,曝光周期622’,624’具有对应的曝光周期终止。在一个实施例中,第一曝光时间和第二曝光时间分别为第一像素集和第二像素集中的像素保持基本不变的亮度或基本平衡的亮度。
图7A-7C是示出了具有不同曝光周期或增益设置的图像传感器400中的第一和第二区域的可选实施例的框图。如图7A所示,第一区域520和第二区域525是相邻的,并包括形成图像传感器400的阵列中的所有像素。但是,第二区域525包括来自图像传感器400的列的子集中的像素。
如图7B所示,第一区域520’和第二区域525’是相邻的,并包括形成图像传感器400的阵列中的所有像素;但是,第二区域525’包括来自图像传感器400中间的一组行。如图7C所示,第一区域520’’和第二区域525’’是相邻的,并包括形成图像传感器400的阵列中的所有像素;但是,第二区域525’’包括来自多个不沿着图像传感器400边缘的行和/或列的中间像素子集。如图7D所示,第一区域520’’’和第二区域525’’’是相邻的,但不包括形成图像传感器400的阵列中的所有像素。
参考终端1000的进一步的方面,第一光学组件10具有第一最佳聚焦距离,第二光学组件20具有不同于第一最佳聚焦距离的第二最佳聚焦距离。组件10和20配置成具有不同的最佳聚焦距离能增加终端1000的工作范围。例如,在一个实施例中,光学组件10配置成具有大约100mm的短程(shortrange)最佳聚焦距离,第二光学组件20配置成具有超过400mm的长程(longrange)最佳聚焦距离。在一个实施例中,具有可解码标记的目标基底距离太远而无法由第一光学组件10充分聚焦,仍然可以由第二光学组件20成功聚焦。此外,在较长的读取距离,窄的视场能够防止由捕获来解码处理外来的可解码标记(例如,不是所感兴趣的,而是船运盒子上的)的帧表示,用户没有兴趣对该外来的可解码标记进行解码,并且如果进行处理会不必要地消耗处理时间。此外,长程聚焦距离的窄视场能提供对高分辨率(就每单位长度的像素而言)帧的捕获以进行处理。
在一个实施例中,终端1000配置成使得优化终端1000以使用对应于第一像素集41的图像数据解码二维条形码符号,该图像数据表示通过第一光学组件10并入射到第一像素集41上的光;和/或所述终端1000进一步配置成(例如,优化)使用对应于第二像素集42的图像数据解码一维符号,该图像数据表示通过第二光学组件20并入射到第二像素集42上的光。一维条形码符号包括UPC,码39和码128。二维条形码符号包括数据矩阵,QR码,Aztec和PDF417。终端1000适于使得,相对于表示入射到第二像素集42上的光的图像数据,当终端1000处理表示入射到第一像素集41上的光的图像数据时,解码二维条形码符号的优化级别较高。显示器1304或多个显示器能向用户提供对应的结果。
参考成像模块600的进一步方面,成像模块600适于使得将来自对准图案光源库618的光投影到相对于目标50(其上限定视场13和23)的特定位置。图8示出了在从短程距离A到长程距离B范围内的不同终端到目标的距离由第一光学组件10和第二光学组件20分别限定的各自的视场13和23。短程距离可以是50mm,100mm,150mm或示范性的范围例如80-120mm。长程距离可以是300mm,400mm,500mm或示范性的范围例如360-440mm。从图8中可以看出,第一光学组件10结合图像传感器阵列1033限定的视场13(处于给定的终端到目标距离),要大于第二光学组件20结合图像传感器阵列1033限定的视场23。
在一个实施例中,终端1000包括投影对准图案70的单个对准图案生成器。还是在另一个实施例中,终端1000包括用于投影对准图案70和对准图案70’中的每一个的第一和第二对准图案生成器,对准图案70基本上位于通过终端到目标距离范围的水平延伸中心线19,对准图案70’基本上位于通过终端到目标距离范围的水平延伸中心线29。一个实施例中的终端1000包括包含元件618和619的第一对准图案生成器,以及包含元件620和621的第二对准图案生成器。终端1000能够操作来使得两个间隔开的图案70,70’能如图8所示的那样同时投影。可替换地,终端1000能够操作来使得以响应感测的条件的方式轮流投影两个图案。终端1000能够操作来通过读取图像数据帧的白电平感测终端到目标的距离,较高的平均白电平指示来自终端1000的更加不自然(artificial)的照明,因此,是更近的终端到目标距离。此外,分别使用多个触发器以选择第一像素集或第二像素集中的一个。用户可以使用或设置默认选择(第一光学组件或第二光学组件),或者该默认选择是之前使用的值。
虽然通过具有独立曝光时间的图像传感器的两个区域和双透镜系统来描述实施例,但是本申请不限于此。例如,可以对图像传感器阵列的三个或更多区域进行配置以具有独立的曝光时间。可替换地,可以使用三个或更多透镜系统,或者对一个透镜系统进行修改以曝光图像传感器的两个或更多区域。
根据本申请的实施例已经描述为,在多个并发(subsequent)的图像处理(例如,曝光周期)期间并行地操作。但是,根据本申请的实施例不限于此。例如,在不同的第一曝光周期w1和第二曝光周期w2发生之后接着在单个曝光周期执行数据读取操作。
根据本申请的实施例(例如,曝光控制器)已经描述为在图像传感器中单个像素上操作。但是,本申请的实施例不限于此。例如,如曝光控制器这样的实施例可以配置成为第一曝光周期w1或第二曝光周期w2使用单个控制线或单个曝光控制信号控制两个或多个像素(例如,邻近的像素)。
本申请的实施例提供了低功耗、可靠、耐用的标记读取终端。在一个实施例中,用于条形码读取和图像捕获的双透镜系统可分别用于图像读取终端的小读取范围和图像读取终端的大读取范围中的每一个。
此处所述的系统方法和装置的小例子如下:
图像读取终端包括沿图像平面延伸的二维图像传感器阵列,二维图像传感器阵列包括多个像素;封装了该二维图像传感器阵列的手持外壳;第一光学组件,用于将成像光线聚焦到二维图像传感器阵列的第一像素集上,其中该第一像素集具有接收由该第一光学组件传输的光线的第一曝光时间;第二光学组件,用于将成像光线聚焦到二维图像传感器阵列的第二像素集上,其中该第二像素集具有接收由该第二光学组件传输的光线的第二不同曝光时间;第一曝光时间和第二曝光时间都在图像传感器阵列的单个曝光周期内;能够存储图像数据帧的存储器,该图像数据帧表示入射到图像传感器阵列上的光;能够寻址存储器的CPU,其中该CPU适于尝试解码图像数据帧中表示的可解码标记。
标记读取终端包含包括多个像素的图像传感器阵列;封装了该图像传感器阵列的手持外壳;图像传感器阵列控制电路,在图像传感器阵列的帧时间内控制多个像素的第一像素集的第一曝光时间和多个像素的第二不同像素集的第二不同曝光时间;图像传感器阵列读取控制电路,根据帧时间输出第一像素集和第二像素集的图象数据;能够存储图像数据的存储器;能够寻址存储器的CPU,其中该CPU适于尝试解码图像数据中表示的可解码标记。
图像读取终端包括沿着图像平面延伸的二维图像传感器阵列,二维图像传感器阵列包括多个像素;图像传感器阵列控制电路,从多个像素中读取数据帧;第一像素集和第二不同的像素集,包括图像传感器阵列的多个像素,其中第一像素集和第二像素集每个都具有不同的曝光时间;能够接收数据帧的CPU,其中该CPU适于尝试解码数据帧中表示的可解码标记。
此处提出:
A1.一种图像读取终端,包括:
沿着图像平面延伸的二维图像传感器阵列,所述二维图像传感器阵列包括多个像素;
封装了所述二维图像传感器阵列的手持外壳;
第一光学组件,用于将成像光线聚焦到所述二维图像传感器阵列的第一像素集上,其中所述第一像素集具有接收由所述第一光学组件传输的所述成像光线的第一曝光时间;
第二光学组件,用于将成像光线聚焦到所述二维图像传感器阵列的第二像素集上,其中所述第二像素集具有接收由所述第二光学组件传输的所述成像光线的第二不同的曝光时间;
所述第一曝光时间和所述第二曝光时间都在图像传感器阵列的单个曝光周期内;
能够存储一帧图像数据的存储器,该帧图像数据表示入射到所述图像传感器阵列上的光;以及
能寻址所述存储器的CPU,其中所述CPU适于尝试解码该帧图像数据中表示的可解码标记。
A2.如A1的图像读取终端,其中所述第一曝光时间和所述第二曝光时间在图像传感器阵列的所述单个曝光周期内重叠或具有同时的开始时间。
A3.如A1的图像读取终端,其中所述第一曝光时间和所述第二曝光时间分别表示第一像素集和第二像素集的独立的曝光或增益设置。
A4.如A1的图像读取终端,其中所述第一曝光时间和所述第二曝光时间分别为第一像素集和第二像素集中的像素保持基本上不变的亮度或基本上平衡的亮度。
A5.如A1的图像读取终端,其中第一像素集大于第二像素集,其中第一像素集大于图像传感器阵列的90%、大于图像传感器阵列的70%或大于图像传感器阵列的50%,其中第一像素集在图像传感器阵列中分别相邻,其中第二像素集在图像传感器阵列中分别相邻。
A6.如A1的图像读取终端,其中第一像素集和第二像素集包括图像传感器阵列中100%、少于50%、少于25%、少于5%或少于0.5%的像素。
A7.如A1的图像读取终端,包括图像传感器阵列控制电路,其配置成将第一曝光时间和第二不同的曝光时间设置在图像读取设备的帧速率的帧时间内。
A8.如A7的图像读取终端,其中当所述第一曝光时间或所述第二不同的曝光时间中的一个超过帧时间时,将消隐时间添加到帧时间。
A9.如A8的图像读取终端,其中图像读取设备的所述帧速率随着垂直消隐时间的增加而减小。
A10.如A1的图像读取终端,所述第一光学组件包括中心光轴和第一成像透镜,所述第二光学组件包括中心光轴和第二成像透镜,其中所述第一光学组件的第一成像透镜具有小于所述第二光学组件的第二成像透镜的焦距。
A11.如A1的图像读取终端,其中第一像素集和第二像素集包括图像传感器阵列中的多个行,多个列,单个行,单个列,部分行或部分列。
A12.如A1的图像读取终端,其中所述第一光学组件和所述图像传感器阵列限定第一视场,其中所述第二光学组件和所述图像传感器阵列限定第二视场,其中所述终端包括第一对准图案生成器和第二对准图案生成器,第一对准图案生成器能够通过终端到目标距离的范围为所述第一视场在指定的位置投影对准图案,第二对准图案生成器能够通过终端到目标距离的范围在所述第二视场中在指定的位置投影对准图案。
A13.如A1的图像读取终端,其中图像传感器阵列包括拜耳模式或单色传感器。
B1.一种标记读取终端,包括:
图像传感器阵列,包括多个像素;
封装了所述图像传感器阵列的手持外壳;
图像传感器阵列控制电路,在图像传感器阵列的帧时间内控制多个像素的第一像素集的第一曝光时间和多个像素的第二不同像素集的第二不同曝光时间;
图像传感器阵列读取控制电路,根据帧时间输出第一像素集和第二像素集的图像数据;
能存储所述图像数据的存储器;以及
能寻址所述存储器的CPU,其中所述CPU适于尝试解码所述图像数据中表示的可解码标记。
B2.如B1的标记读取终端,其中图像数据是表示入射到所述图像传感器阵列的多个像素上的光的一帧图像数据,其中第一曝光时间和所述第二曝光时间在所述帧时间内重叠或同时开始。
B3.如B1的标记读取终端,其中所述第一曝光时间和所述第二曝光时间分别表示第一像素集和第二像素集的独立的曝光或增益设置。
17.如B1的标记读取终端,其中所述第一曝光时间和所述第二曝光时间分别为第一像素集和第二像素集中的像素保持基本上不变的亮度或基本上平衡的亮度。
B18.如B14的标记读取终端,包括:
第一光学组件,将成像光线聚焦到所述二维图像传感器阵列的第一像素集上;以及
第二光学组件,将成像光线聚焦到所述二维图像传感器阵列的第二像素集上,其中第一像素集和第二像素集在图像传感器阵列中分别相邻。
C1.一种图像读取终端,包括:
沿图像平面延伸的二维图像传感器阵列,所述二维图像传感器阵列包括多个像素;
图像传感器阵列控制电路,从所述多个像素中读取一帧数据;
第一像素集和第二不同的像素集,包括图像传感器阵列的多个像素,其中第一像素集和第二像素集每个都具有不同的曝光时间;以及
能接收该帧数据的CPU,其中所述CPU适于尝试解码该帧数据中表示的可解码标记。
C2.如C1的图像读取终端,其中改帧数据表示入射到所述图像传感器阵列的多个像素上的光。
虽然已经参考了许多具体实施例对本申请进行了描述,但是可以理解的是,本申请的真正精神和范围仅由说明书所支持的权利要求书来限定。此外,虽然在很多例子中的系统,装置和方法被描述为具有特定数量的元件,但是可以理解的是,这些系统,装置和方法可以由少于所提到的特定数量的元件来实现。另外,虽然阐明了许多具体实施例,但可以理解,参考每个具体实施例所描述的特征和方面可以用于其余的具体所述的实施例。
Claims (19)
1.一种图像读取终端,包括:
沿着图像平面延伸的二维图像传感器阵列,所述二维图像传感器阵列包括多个像素;
图像传感器阵列控制电路,从所述多个像素中读出数据帧;
第一像素集和第二不同的像素集,包括二维图像传感器阵列的多个像素,其中图像传感器阵列控制电路被配置以在第一曝光周期期间同时地曝光第一像素子集,其中图像传感器阵列控制电路被配置以在第二曝光周期期间同时地曝光第二像素子集,并且其中独立于第二像素子集控制第一像素子集;以及;以及
能够接收数据帧的CPU,其中所述CPU适于尝试解码所述数据帧中表示的可解码标记。
2.如权利要求1的图像读取终端,其中第一曝光周期重叠第二曝光周期。
3.如权利要求2的图像读取终端,其中第一曝光周期与第二曝光周期同时,使得跨图像传感器阵列全局地读取来自多个像素的数据帧。
4.如权利要求1的图像读取终端,其中第一像素集限定第一视场,并且其中第二像素集限定第二视场。
5.如权利要求1的图像读取终端,其中所述第一曝光时间和所述第二不同曝光时间分别表示用于第一像素集和第二不同像素集的独立的曝光或增益设置。
6.如权利要求1的图像读取终端,还包括:
第一光学组件,将成像光线聚焦到所述图像传感器阵列的第一像素集上;以及
第二光学组件,将成像光线聚焦到所述图像传感器阵列的第二像素集上,其中第一像素集和第二像素集在图像传感器阵列中分别相邻。
7.如权利要求6的图像读取终端,其中第二光学组件限定第二中心光轴和其中第二光学组件还包括用于折叠第二中心光轴的棱镜。
8.如权利要求1的图像读取终端,其中第一像素集包括大于所述多个像素的50%。
9.如权利要求8的图像读取终端,其中第一像素集包括大于所述多个像素的75%。
10.如权利要求1的图像读取终端,其中第一像素集或第二像素集的至少一个包括单色像素。
11.如权利要求1的图像读取终端,其中第一曝光周期与第二曝光周期是在二维图像传感器阵列的单个曝光周期中。
12.一种图像读取终端,包括:
沿着图像平面延伸的二维图像传感器阵列,所述二维图像传感器阵列包括多个像素;
封装所述二维图像传感器阵列的手持外壳;
第一光学组件,用于将成像光线聚焦到所述二维图像传感器阵列的第一像素集上,其中所述二维图像传感器阵列被配置同时地在第一曝光周期期间曝光所述第一像素子集用于接收由所述第一光学组件传输的所述成像光线;
第二光学组件,用于将成像光线聚焦到所述二维图像传感器阵列的第二像素集上,其中所述二维图像传感器阵列被配置同时地在第一曝光周期期间曝光所述第二像素子集用于接收由所述第二光学组件传输的所述成像光线;
所述第一光学组件和所述第二光学组件具有不同焦距;以及
适于尝试解码所述图像数据帧中表示的可解码标记的CPU。
13.如权利要求12的图像读取终端,其中第一曝光周期重叠第二曝光周期。
14.如权利要求13的图像读取终端,其中第一曝光周期与第二曝光周期同时,使得跨图像传感器阵列全局地读取来自多个像素的数据帧。
15.如权利要求12的图像读取终端,其中第一像素集限定第一视场,并且其中第二像素集限定第二视场。
16.如权利要求12的图像读取终端,其中所述第一曝光时间和所述第二不同曝光时间分别表示用于第一像素集和第二不同像素集的独立的曝光或增益设置。
17.如权利要求12的图像读取终端,其中第二光学组件限定第二中心光轴和其中第二光学组件还包括用于折叠第二中心光轴的棱镜。
18.如权利要求12的图像读取终端,其中第一像素集包括大于所述多个像素的50%。
19.如权利要求12的图像读取终端,其中第一曝光周期与第二曝光周期是在二维图像传感器阵列的单个曝光周期中。
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