CN105716662B - 回转支承自动测量装配台 - Google Patents

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Abstract

一种回转支承自动测量装配台，其特征是包括电机(1)、减速箱(2)、联轴器(3)、扭矩传感器(4)、装配台(5)、定位槽(6)、回转支承(7)、驱动杆销(8)、驱动伸缩杆(9)、驱动杆电机(10)、驱动杆(11)、定位销(12)、第一数显千分表(13)、第二数显千分表(14)、测量球(15)、摆动杆(16)、摆动弹簧(17)、固定销(18)、测量滑块(19)、气缸(20)、光栅尺(21)和导轨(22)。本发明的测量方法改进之前的人工测量方法，提高测试精度和效率，避免了人工测量引入二次测量误差的可能，结构紧凑，装配方便，可实现不同直径回转支承的参数测量。

Description

回转支承自动测量装配台
技术领域
本发明涉及回转支承测量和装配技术，具体地说是一种回转支承自动测量装配台。
背景技术
回转支承是近几十年快速发展起来的机械关键零部件，可实现两结构相对回转和传递载荷的功能。与一般滚动轴承相比，其可承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩，而且结构尺寸小，中间空间大，工作时具有回转阻力小，转动灵活，结构简单紧凑，安装和维护方便等优点。因此回转支承应用十分广泛，从最早的挖掘机和起重机，逐渐发展到其他领域。主要应用在起重机械(港口起重机、汽车起重机、塔式起重机)、工程机械(挖掘机)、化工机械、医疗设备、军事装备(雷达、坦克等)、风力发电设备和娱乐设施等领域。
由于回转支承尺寸大，加工后内外圈端面跳动，和齿圈节圆跳动精度很难保证，质检工作量巨大，且人工测量方法增加误差来源，工作效率低，精度差，很大程度上依赖工人的操作水平。因此，开发自动测量回转支承内外圈端面跳动，回转支承齿圈节圆跳动测量装置，提高测量的精度和效率，可带来较好的经济和社会效益。
发明内容
本发明的回转支承自动测量装配台可实现自动测量回转支承内外圈端面跳动、回转支承齿圈节圆跳动测量、启动力矩和回转力矩。
本发明的技术方案如下：
一种回转支承自动测量装配台，包括电机1、减速箱2、联轴器3、扭矩传感器4、装配台5、定位槽6、回转支承7、驱动杆销8、驱动伸缩杆9、驱动杆电机10、驱动杆11、定位销12、第一数显千分表13、第二数显千分表14、测量球15、摆动杆16、摆动弹簧17、固定销18、测量滑块19、气缸20、光栅尺21和导轨22，所述电机1与减速箱2通过联轴器连接，减速箱2通过联轴器3与扭矩传感器4连接；定位槽6通过螺栓安装在装配台5上；回转支承7通过定位销12固定在定位槽6；驱动杆11与驱动伸缩杆9通过齿轮条啮合，驱动杆电机10安装在驱动杆11驱动伸缩杆9伸缩；第一数显千分表13和第二数显千分表14通过磁座固定在回转支承7内外圈上；所述第一数显千分表13和第二数显千分表14分别通过磁座安装在回转支承的定圈和外圈上，完成对回转支承内外圈端面测量；测量球15通过螺纹孔安装在摆动杆16；光栅尺21贴在导轨22上。
回转支承放置在所述装配台5上三个均布的定位槽6上，定位槽6中的定位销12通过回转支承定圈螺栓孔，对回转支承固定定位；定位槽带有标尺，便于对回转支承的定位。
所述驱动杆11动力由电机1传到减速箱2，经过联轴器3和扭矩传感器4，传给驱动杆11；扭矩传感器4在此过程中测量启动力矩和回转力矩。
所述驱动杆11带有驱动伸缩杆9和驱动杆电机10，驱动杆电机10带动驱动伸缩杆9实现自动伸缩,驱动杆销8通过伸缩杆孔，插入回转支承动圈螺栓孔，实现不同直径回转支承驱动。
所述导轨上装有光栅尺21、气缸20和测量滑块19，测量滑块19一端带有测量球15，一端始终受气缸作用。
所述测量滑块19上带有两个弹簧销18、摆动弹簧17、摆动杆16和测量球15，在测量过程中，气缸20以额定压力作用于测量滑块19上，使测量滑块19上的测量球15始终贴合齿面；两根摆动弹簧18一端安装测量滑块19上，另一端固定在摆动杆16上，当测量球位于齿圈节圆附近时，摆动杆始终有一个作用力使其回复到中间位置，使测量球位于节圆处，光栅尺21测量滑块的位移变化来测量齿圈节圆跳动。
本发明的回转支承自动测量装配台，通过两个数显千分表分别测量回转支承内外圈端面跳动，光栅尺测量回转支承齿圈节圆跳动，扭矩传感器测量启动力矩和回转力矩。
所述回转支承通过起吊装置放在装配台上的定位槽上，通过定位槽上的标尺，对回转支承进行定心，然后定位销固定回转支承定圈。在回转支承动圈运动的过程中，分别位于回转支承的内外圈的数显千分表，实现回转支承内外圈端面跳动的测量。
所述驱动杆带有驱动伸缩杆，驱动伸缩杆通过驱动杆电机实现自动伸缩，使驱动杆销位于回转支承动圈螺栓孔上方，来满足不同直径回转支承驱动的要求。动力由电机传到减速箱，经过联轴器和扭矩传感器，传给驱动杆，驱动伸缩杆有螺栓孔，驱动杆销穿过驱动伸缩杆上的螺栓孔，延伸到回转支承动圈螺栓孔里，驱动回转支承动圈旋转，实现数据测量。扭矩传感器在启动和运转过程中测量扭矩数据。
所述测量滑块安装在导轨上，气缸滑块上的气缸使用作用力于测量滑块，使测量滑块上的测量球始终贴合回转支承的齿圈面。两根摆动弹簧一端安装测量滑块上，另一端固定在摆动杆上，摆动杆始终有一个作用力使其回复到中间位置。
所述光栅尺位于导轨上，测量测量滑块的位移量，来实现对回转支承齿圈端面的测量。
所述气缸固定在导轨上，气缸位置可变动固定，满足对不同直径回转支承测量的要求。
本发明的有益效果是：
本发明回转支承自动测量装配台，自动测量回转支承内外圈端面跳动、齿圈节圆跳动、启动力矩和回转力矩。改进之前的人工测量方法，提高测试精度和效率，避免了人工测量引入二次测量误差的可能，结构紧凑，装配方便，实现不同直径回转支承参数的自动测量。
本发明的回转支承安装定位在装配台后，驱动机构带动回转支承动圈转动，测试机构开始运行，完成整个测量过程，并打印测试报告，操作简单快捷。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明节圆跳动测量装置安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图2，一种回转支承自动测量装配台，包括电机1、减速箱2、联轴器3、扭矩传感器4、装配台5、定位槽6、回转支承7、驱动杆销8、驱动伸缩杆9、驱动杆电机10、驱动杆11、定位销12、第一数显千分表13、第二数显千分表14、测量球15、摆动杆16、摆动弹簧17、固定销18、测量滑块19、气缸20、光栅尺21和导轨22，所述电机1与减速箱2通过联轴器连接，减速箱2通过联轴器3与扭矩传感器4连接；定位槽6通过螺栓安装在装配台5上；回转支承7通过定位销12固定在定位槽6；驱动杆11与驱动伸缩杆9通过齿轮条啮合，驱动杆电机10安装在驱动杆11驱动伸缩杆9伸缩；第一数显千分表13和第二数显千分表14通过磁座固定在回转支承7内外圈上；所述第一数显千分表13和第二数显千分表14分别通过磁座安装在回转支承的定圈和外圈上，完成对回转支承内外圈端面测量；测量球15通过螺纹孔安装在摆动杆16；光栅尺21贴在导轨22上。
回转支承放置在所述装配台5上三个均布的定位槽6上，定位槽6中的定位销12通过回转支承定圈螺栓孔，对回转支承固定定位；定位槽带有标尺，便于对回转支承的定位。
所述驱动杆11动力由电机1传到减速箱2，经过联轴器3和扭矩传感器4，传给驱动杆11；扭矩传感器4在此过程中测量启动力矩和回转力矩。
所述驱动杆11带有驱动伸缩杆9和驱动杆电机10，驱动杆电机10带动驱动伸缩杆9实现自动伸缩,驱动杆销8通过伸缩杆孔，插入回转支承动圈螺栓孔，实现不同直径回转支承驱动。
所述第一数显千分表13和第二数显千分表14分别安装在回转支承的定圈和外圈上，完成对回转支承内外圈端面测量。
所述导轨上装有光栅尺21、气缸20和测量滑块19，测量滑块19一端带有测量球15，一端始终受气缸作用。
所述测量滑块19上带有两个弹簧销18、摆动弹簧17、摆动杆16和测量球15，在测量过程中，气缸20以额定压力作用于测量滑块19上，使测量滑块19上的测量球15始终贴合齿面；两根摆动弹簧18一端安装测量滑块19上，另一端固定在摆动杆16上，当测量球位于齿圈节圆附近时，摆动杆始终有一个作用力使其回复到中间位置，使测量球位于节圆处，光栅尺21测量滑块的位移变化来测量齿圈节圆跳动。
回转支承自动测量装配台，主要包括电机1、减速箱2、联轴器3、扭矩传感器4、装配台5、定位槽6、回转支承7、驱动杆销8、驱动伸缩杆9、驱动杆电机10、驱动杆11、定位销12、数显千分表13,14、测量球15、摆动杆16、摆动弹簧17、弹簧销18、测量滑块19、气缸20、光栅尺21和导轨22。
回转支承通过起吊设备放在装配台的定位槽6上，定位槽6的标尺进行同心定位，定位销12固定回转支承7定圈。
驱动伸缩杆9在驱动杆电机10的带动下，运动到回转支承动圈的螺栓孔上方，驱动杆销8插入动圈螺栓孔中。动力由电机1，减速箱2，联轴器3，扭矩传感器4，驱动,11，驱动伸缩杆9，传到回转支承7动圈，带动其旋转。
位于定圈的数显千分表在测量过程中位置不变，表头测量旋转的动圈。位于动圈的数显千分表在测量过程中随着动圈旋转，配有旋转接头。
光栅尺21安装在导轨22上，导轨上有测量滑块19和气缸20。气缸20设定一定力，使测量球15始终贴合回转支承7齿面。两个摆动弹簧17一端固定在测量滑块19上，另一端固定在摆动杆16上，摆动杆16可以左右自由偏摆。两个摆动弹簧17使摆动杆16始终有个力使其位于中心。在运转过程中，测量球15始终贴合齿面，当测量球位于节圆位置时，光栅尺21记录数值，每过一个齿记录一次，旋转一周，完成整个齿圈节圆跳动的测量。
上面所述的实施仅仅是对本发明的优先实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。

Claims (3)

1.一种回转支承自动测量装配台，其特征是包括电机(1)、减速箱(2)、联轴器(3)、扭矩传感器(4)、装配台(5)、定位槽(6)、回转支承(7)、驱动杆销(8)、驱动伸缩杆(9)、驱动杆电机(10)、驱动杆(11)、定位销(12)、第一数显千分表(13)、第二数显千分表(14)、测量球(15)、摆动杆(16)、摆动弹簧(17)、固定销(18)、测量滑块(19)、气缸(20)、光栅尺(21)和导轨(22)，所述电机(1)与减速箱(2)通过联轴器连接，减速箱(2)通过联轴器(3)与扭矩传感器(4)连接；定位槽(6)通过螺栓安装在装配台(5)上；回转支承(7)通过定位销(12)固定在定位槽(6)；驱动杆(11)与驱动伸缩杆(9)通过齿轮条啮合，驱动杆电机(10)安装在驱动杆(11)驱动伸缩杆(9)伸缩；所述第一数显千分表(13)和第二数显千分表(14)分别通过磁座安装在回转支承的定圈和外圈上，完成对回转支承内外圈端面测量；测量球(15)通过螺纹孔安装在摆动杆(16)；光栅尺(21)贴在导轨(22)上；所述驱动杆(11)带有驱动伸缩杆(9)和驱动杆电机(10)，驱动杆电机(10)带动驱动伸缩杆(9)实现自动伸缩,驱动杆销(8)通过伸缩杆孔，插入回转支承动圈螺栓孔，实现不同直径回转支承驱动；所述导轨上装有光栅尺(21)、气缸(20)和测量滑块(19)，测量滑块(19)一端带有测量球(15)，一端始终受气缸作用；所述测量滑块(19)上带有两个弹簧销(18)、摆动弹簧(17)、摆动杆(16)和测量球(15)，在测量过程中，气缸(20)以额定压力作用于测量滑块(19)上，使测量滑块(19)上的测量球(15)始终贴合齿面；两根摆动弹簧(18)一端安装测量滑块(19)上，另一端固定在摆动杆(16)上，当测量球位于齿圈节圆附近时，摆动杆始终有一个作用力使其回复到中间位置，使测量球位于节圆处，光栅尺(21)测量滑块的位移变化来测量齿圈节圆跳动。
2.根据权利要求1所述的回转支承自动测量装配台，其特征在于回转支承放置在所述装配台(5)上三个均布的定位槽(6)上，定位槽(6)中的定位销(12)通过回转支承定圈螺栓孔，对回转支承固定定位；定位槽带有标尺，便于对回转支承的定位。
3.根据权利要求1所述的回转支承自动测量装配台，其特征是所述驱动杆(11)动力由电机(1)传到减速箱(2)，经过联轴器(3)和扭矩传感器(4)，传给驱动杆(11)；扭矩传感器(4)在此过程中测量启动力矩和回转力矩。
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