CN105714468A - 一种高可靠性袜机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种高可靠性袜机，此发明中加装断线检测传感器，其装置在合理分布走线的同时保证了检测的灵敏度，结构紧凑，断针检测装置灵敏度较高且不需要轴向移动就能够对断针现象进行检测且可以在不需要检测时自动退出，且无需过多占用有限的袜机工作区，有效检测断针和断线现象，提高袜机的可靠性，减少次品的产生，减少生产成本，同时设计、安装、调试均较为简单，稳定性、可靠性较高，包括为编织机构供应纱线的给纱机构和控制编制机构的控制机构，给纱机构包括线架、设于线架上用于摆放线筒座的自下而上依序分布的多个托板、设于最上层的托板上方的传感器组、设于传感器组上方的导线杆，编织机构设有的断针检测装置。

Description

一种高可靠性袜机

技术领域

本发明涉及袜子生产制造设备技术领域，具体讲是一种高可靠性袜机。

背景技术

织袜机是生产袜子的重要设备之一，织袜机由给纱机构、编织机构和控制机构组成，通过给纱机构为编织机构供应纱线，而编织机构又由控制机构进行控制，可实现自动化生产减少人工成本，提高工作效率。现有的织袜机中，织袜针断掉和纱线断掉这两个因素会直接影响袜子的质量，由于人为或者外部的原因难免造成织袜针或纱线断掉，导致无法正常编织，从而出现产品漏织，影响产品质量，提高生产成本。

目前现有的织袜机中，如不设置断线检测传感器，其机构紧凑合理，占地面积小，但是需要较多的人力去人工判断是否发生断线，会使劳动强度加大，增加生产成本，在设置断线检测传感器之后由于线筒数量较多，需要对应设置多个断线检测传感器，在设计走线分布时为了不相互干扰会造成体积过大，结构不紧凑，占用较大的使用面积的问题，因此在设计合理走线分布的同时又需要保证检测时的灵敏度。

目前现有的断针检测装置的检测探针大都是从袜机工作区上端竖直向下伸入到织袜针上端，当出现断针时，会出现线堆叠的现象，线堆叠将推动检测探针向上移动，因此检测到发生断针，即需要检测探针轴向移动才能够检测，为了提高检测精度需要将检测探针伸入到织袜针上端，实际生产中发现，上述结构不仅灵敏度较低，而且占用了有限的袜机工作区很容易缠绕到线，造成断线等问题，另外，在织袜过程中，在编织脚跟部位时织袜针的高度需要不断变化，因此检测探针应当远离织袜针上端，以避免出现误测，这和上述检测探针大都是从袜机工作区上端竖直向下伸入到织袜针上端形成矛盾，为了平衡这个矛盾，现有检测装置在设计、安装、调试等诸多过程均需要考虑这个矛盾，从而显得设计、安装、调试较为复杂，稳定性、可靠性较低。

综合上述，一台袜机的稳定性、可靠性以及高效需要考虑断线检测和断针检测这两个方面，同时结构还应当简单紧凑，这是行业内的重要研究发展方向之一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种高可靠性袜机，此发明中加装断线检测传感器，其装置在合理分布走线的同时保证了检测的灵敏度，并结构更为紧凑，断针检测装置灵敏度较高且不需要轴向移动就能够对断针现象进行检测且可以在不需要检测时自动退出，且无需过多占用有限的袜机工作区，有效检测断针和断线现象，提高袜机的可靠性，减少次品的产生，减少生产成本，同时设计、安装、调试均较为简单，稳定性、可靠性较高。

为解决上述技术问题，本发明提出一种高可靠性袜机，包括为编织机构供应纱线的给纱机构和控制编制机构的控制机构，给纱机构包括线架、设于线架上用于摆放线筒座的自下而上依序分布的多个托板、设于最上层的托板上方的传感器组、设于传感器组上方的导线杆，各托板均设有线筒座，除最上层的线筒座外，其他各层托板上的线筒座，其上方的各托板均设有用于导向该线筒座的第一导线孔，最上层的托板的每个第一导线孔的正上方以及最上层的托板的每个线筒座的正上方均设有一个传感器单元，所述的传感器单元包括安装支架，安装支架自下而上依序设置有光电检测元件、张力调节器、第二导线孔，所述第二导线孔、光电检测元件的检测部位、张力调节器的走线部位形成一竖直方向的走线通路，导线杆设有用于将从第二导线孔过来的各纱线导入编织机构的分线环，编织机构设有在其工作时对其进行检测的断针检测装置，所述断针检测装置包括与袜机固定连接的安装座，所述安装座滑动连接有滑块，滑块由驱动装置驱动滑动，滑块上还设有检测元件，所述检测元件包括导电管以及一端插入导电管而另一端悬置在导电管外的导电杆，导电杆设有在其摆动时可与导电管接触导通的第一导电部位，导电管与滑块之间绝缘，驱动装置、导电管、第一导电部位以及光电检测元件分别与控制机构电连接。

作为改进，光电检测元件下方水平设置有防止纱线缠绕的圆盘，圆盘的圆心设有供纱线穿过的第三导线孔，第三导线孔轴线与所述走线通路的轴线重合。

作为改进，第一导线孔、第二导线孔、第三导线孔内均设有用于保护纱线的保护套，保护套两端为喇叭口，中间为柱段。

作为改进，传感器单元通过一个具有弹性的U形卡口与线架可移动连接，卡口的两边为波浪形，波浪形的两边夹持线架。

作为改进，驱动装置包括用于推动滑块的气缸及用于拉回滑块的复位弹簧；安装座设有L形支架，L形支架的一边与安装座连接，L形支架的另一边悬置在滑块一端，气缸与所述的另一边连接，气缸的伸缩端与滑块的一端相抵，复位弹簧的一端与气缸连接，复位弹簧的另一端与滑块连接；所述气缸与袜机控制机构电联接。

作为改进，滑块与检测元件通过螺栓连接，滑块下底面还设有用于限位滑块移动的限位件，限位件可以为限位凸台或其中一根螺栓，螺栓或凸台在滑块移动到位后抵靠安装座。

作为改进，导电杆为整体导电的圆杆，导电杆的一端连接有用于固定导电杆的绝缘塞，导电杆伸出导电管的部分设有绝缘层，导电杆的位于绝缘塞与绝缘层之间的裸露部分为所述的第一导电部位；所述绝缘塞上设有供导电杆电连接袜机控制机构的接口。

作为改进，导电管悬置的一端的管腔形状为喇叭状。

作为改进，导电杆的另一端设有检测钩。

采用上述结构后，与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过在给纱机构线架上设置多个托板，每个托板上设置多个线筒座，在除最上层托板上的线筒座外，其他托板均的线筒座的上方的托板均设置用于导向的第一导线孔，最上层的托板的每个第一导线孔的正上方以及最上层的托板的每个线筒座的正上方均设有一个传感器单元，传感器单元由安装于安装支架上的、光电检测元件和张力调节器组成，光电检测元件检测部分、张力调节器走线部位以及设于安装支架上的第二导线孔形成一竖直方向的走线通路，保证纱线在走线过程中始终保持在检测位置，如光电检测元件检测到给纱机构向编织机构导线的过程中纱线断掉，就会及时的通过控制机构报警，并且停止袜机编织机构工作，在保证纱线合理的走线同时也保证光电检测元件的检测精度，同时也保持原有的紧凑合理的设计要求；另外，从第二导线孔中过来的纱线经过导线杆上的分线环导向后进入编织机构中，编织机构内设有用于检测织袜针的断针检测装置，由于是摆动检测，所以可以斜插入或横向插入袜机工作区，而非现有技术那样需要竖直向下安装，对袜机工作区轴向运动影响较少；当织袜机织袜筒时，通过驱动装置推动滑块进入检测位置，使检测装置进入检测位置，当发生断针，织针上的针脚无法钩住线，线就会堆积起来并在旋转，当线堆积到一定高度时接触到导电杆，从而使导电杆发生摆动，在第一导电部位与导电管发生接触时电路接通，即导电管、第一导电部位和袜机控制机构成通路，袜机控制机构就会控制袜机停机，并且报警，在编织脚跟位置时，不需要通过本装置进行检测，袜机控制机构发出指令通过驱动装置将滑块带回到退出位置；综合上述，断针检测装置不需要检测装置轴向移动就能够进行断针现象的检测且可以在不需要检测时自动退出，与编织脚跟过程不存在矛盾，灵敏度较高，而且无需过多占用有限的袜机工作区，不容易缠绕到线，造成断线等问题，断针检测装置与传感器单元同时检测，其中一个发生报警编织机构均停止工作，在保证断线现象检测的同时也保证断针现象的检测有效增加袜机的工作时可靠性，从而减少次品的产生，减少生产成本，同时断针检测装置设计、安装、调试均较为简单，稳定性、可靠性较高。

2、光电检测元件下方水平设置有防止纱线缠绕的圆盘，圆盘的圆心设有供纱线穿过的第三导线孔，第三导线孔轴线与所述走线通路的轴线重合，防止纱线在走线过程中干扰光电检测元件的正常检测。

3、第一导线孔、第二导线孔、第三导线孔内均设有用于保护纱线的保护套，保护套两端为喇叭口，中间为柱段，起到减少纱线磨损和防止纱线钩住孔边缘导致拉断的现象，并且保持走线通路内纱线一定的张力，提高检测效果。

4、传感器单元通过一个两边为波浪形的U形卡口安装于线架上，波浪形的两边夹持线架，便于传感器单元的拆装以及位置的移动。

5、选用气动的方式作为断针检测装置的驱动装置时，通过气缸伸缩杆推动滑块使其移动到位，使其处于检测位置，同时使弹簧处于拉伸状态，在编织脚跟位置时，袜机控制机构发出指令将气缸的伸缩杆收回，通过弹簧复位的拉力将滑块重新回到起始位置(即退出位置)，并且将气动装置与安装座通过L形支架固定连接，将气动装置与检测装置结合起来，更加利于安装结构更为紧凑合理。

6、在滑块的下底面还设有限位件，在驱动装置将滑块推动时可起到辅助定位作用，限位件可单独设置一个限位凸台，也可是用于固定滑块与检测元件的其中一根螺栓。

7、导电杆为整体导电的圆杆，导电杆的一端连接有用于固定导电杆的绝缘塞，导电杆伸出导电管的部分设有绝缘层，导电杆的位于绝缘塞与绝缘层之间的裸露部分为所述的第一导电部位，通过绝缘塞和绝缘层保证了其绝缘性，减小误测的可能性提高了检测装置的可靠性。

8、导电管远离绝缘塞的一端管腔形状为喇叭状，与管状相比增大了导电管与导电杆接触时的面积，提高了灵敏度。

9、导电杆的另一端设有检测钩，可提高检测的灵敏度，在出现线叠堆起来时，可线堆不用太高就更够可以检测到，可减少费线的产生。

附图说明

图1为本发明一种高可靠性袜机中给纱机构的结构示意图。

图2为本发明一种高可靠性袜机中传感器单元的结构示意图。

图3为本发明一种高可靠性袜机中断针检测装置采用气动装置驱动的方式滑块未滑动到位时的结构示意图。

图4为本发明一种高可靠性袜机中断针检测装置采用气动装置驱动的方式滑块滑动到位时的结构示意图。

图5为本发明一种高可靠性袜机中断针检测装置导电管与导电杆的半剖视图。

图6为本发明一种高可靠性袜机中断针检测装置安装于编织机构后的结构示意图。

图中所示，1、安装座，2、滑块，3、导电管，4、导电杆，5、绝缘塞，6、绝缘层，7、气缸，8、弹簧，9、限位件，10、螺栓，11、接口，12、L形支架，13、伸缩杆，14、第一导电部位，15、检测钩，16、线架，17、线筒座，18、托板，19、导线杆，20、第一导线孔，21、传感器单元，22、安装支架，23、光电检测元件，24、张力调节器，25、第二导线孔，26、第三导线孔，27、分线环，28、保护套，29、圆盘，30、卡口，31、哈夫盘。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细的说明：

本发明一种高可靠性袜机，如图1图2图3所示，包括为编织机构供应纱线的给纱机构和控制编制机构的控制机构，给纱机构包括线架16、设于线架16上用于摆放线筒座17的自下而上依序分布的多个托板18、设于最上层的托板18上方的传感器组、设于传感器组上方的导线杆19，各托板18均设有线筒座17，除最上层的线筒座17外，其他各层托板18上的线筒座17，其上方的各托板18均设有用于导向该线筒座17的第一导线孔20，最上层的托板18的每个第一导线孔20的正上方以及最上层的托板18的每个线筒座17的正上方均设有一个传感器单元21，所述的传感器单元21包括安装支架22，安装支架22自下而上依序设置有光电检测元件23、张力调节器24、第二导线孔25，所述第二导线孔25、光电检测元件23的检测部位、张力调节器24的走线部位形成一竖直方向的走线通路，导线杆19设有用于将从第二导线孔25过来的各纱线导入编织机构的分线环27，导线杆19为一端固定一端悬置且具有弹性的金属杆，编织机构设有在其工作时对其进行检测的断针检测装置，所述断针检测装置包括与袜机固定连接的安装座1，所述安装座1滑动连接有滑块2，滑块2由驱动装置驱动滑动，滑块2上还设有检测元件，所述检测元件包括导电管3以及一端插入导电管3而另一端悬置在导电管3外的导电杆4，导电杆4设有在其摆动时可与导电管3接触导通的第一导电部位14，导电管3与滑块2之间绝缘，驱动装置、导电管3、第一导电部位14以及光电检测元件23分别与控制机构电连接。本发明中通过在给纱机构线架16上设置多个托板18，每个托板18上设置多个线筒座17，在除最上层托板18上的线筒座17外，其他托板18均的线筒座17的上方的托板18均设置用于导向的第一导线孔20，最上层的托板18的每个第一导线孔20的正上方以及最上层的托板18的每个线筒座17的正上方均设有一个传感器单元21，传感器单元21由安装于安装支架22上的、光电检测元件23和张力调节器24组成，光电检测元件23检测部分、张力调节器24走线部位以及设于安装支架22上的第二导线孔25形成一竖直方向的走线通路，保证纱线在走线过程中始终保持在检测位置，如光电检测元件23检测到给纱机构向编织机构导线的过程中纱线断掉，就会及时的通过控制机构报警，并且停止袜机编织机构工作，在保证纱线合理的走线同时也保证光电检测元件23检测的精度，同时也保持原有的紧凑合理的设计要求；另外，从第二导线孔25中过来的纱线经过导线杆19上的分线环27导向后进入编织机构中，编织机构内设有用于检测织袜针的断针检测装置，由于是摆动检测，所以可以斜插入或横向插入袜机工作区，而非现有技术那样需要竖直向下安装，对袜机工作区轴向运动影响较少；当织袜机织袜筒时，通过驱动装置推动滑块2进入检测位置，使检测装置进入检测位置，当发生断针，织针上的针脚无法钩住线，线就会堆积起来并在旋转，当线堆积到一定高度时接触到导电杆4，从而使导电杆4发生摆动，在第一导电部位14与导电管3发生接触时电路接通，即导电管3、第一导电部位14和袜机控制机构成通路，袜机控制机构就会控制袜机停机，并且报警，在编织脚跟位置时，不需要通过本装置进行检测，袜机控制机构发出指令通过驱动装置将滑块2带回到退出位置；综合上述，断针检测装置不需要检测装置轴向移动就能够进行断针现象的检测且可以在不需要检测时自动退出，与编织脚跟过程不存在矛盾，灵敏度较高，而且无需过多占用有限的袜机工作区，不容易缠绕到线，造成断线等问题，断针检测装置与传感器单元21同时检测，其中一个发生报警编织机构均停止工作，在保证断线现象检测的同时也保证断针现象的检测有效增加袜机的工作时的稳定性、可靠性，减少次品的产生，减少生产成本，同时断针检测装置设计、安装、调试均较为简单，稳定性、可靠性较高。

进一步，光电检测元件23下方水平设置有防止纱线缠绕的圆盘29，圆盘29的圆心设有供纱线穿过的第三导线孔26，第三导线孔26轴线与所述走线通路的轴线重合，防止纱线在走线过程中干扰光电检测元件23的正常检测。

进一步，第一导线孔14、第二导线孔25、第三导线孔26内均设有用于保护纱线的保护套28，保护套28两端为喇叭口，中间为柱段，起到减少纱线磨损和防止纱线钩住孔边缘导致拉断的现象，并且保持走线通路内纱线一定的张力，提高检测效果。

本实施例中，传感器单元21通过一个两边为波浪形的U形卡口30安装于线架16上，波浪形的两边夹持线架16，便于传感器单元21的拆装以及位置的移动，在传感器单元21的下端设置可防止纱线在传递过程中发生缠绕的圆盘29，圆盘29的圆心设有供纱线穿过的孔。

进一步，如图2所示，采用气动的方式作为驱动装置时，气缸7的伸缩杆13不与滑块2固定连接，通过气缸7的伸缩杆13推动滑块2使其移动到位，检测元件处于需要进行检测的区域内，即织袜针的上方，同时使弹簧8处于拉伸状态，在编织脚跟位置时，袜机控制机构发出指令，气缸7将伸缩杆13收回，通过弹簧8复位的拉力将滑块2重新回到起始位置即退出位置，在保证滑块2滑动精度的情况下可采用电动装置与液压装置，并且将气动装置与安装座1通过L形支架12固定连接，L形支架12的一边与安装座1连接，L形支架12的另一边悬置在滑块2一端，气缸7与所述的另一边连接，气缸7的伸缩杆13与滑块2的一端相抵，复位弹簧8的一端与气缸7连接，复位弹簧8的另一端与滑块2连接将气动装置与检测装置结合起来，更加利于安装结构更为紧凑合理。

进一步，在滑块2的下底面还设有限位件9，在驱动装置将滑块2推动到位时可起到辅助定位作用，限位件9可单独设置一个限位凸台，也可是用于固定滑块2与检测元件的其中一根螺栓10，螺栓10或凸台在滑块2移动到位后抵靠安装座1。

进一步，如图4所示，导电杆4为整体导电的圆杆，导电杆4的一端连接有用于固定导电杆4的绝缘塞5，导电杆4伸出导电管3的部分设有绝缘层6，导电杆4位于绝缘塞5与绝缘层6之间的裸露部分为所述的第一导电部位14，导电管3远离绝缘塞5的一端管腔形状为喇叭状，与圆柱管状相比增大了导电管3与导电杆4接触时的面积，提高了灵敏度，同时通过绝缘塞5和绝缘层6保证了其绝缘性，减小误测的可能性确保了检测装置的可靠性，在实际生产中，导电杆4与导电管3之间可摆动的范围为1CM检测最为灵敏。

更进一步，导电杆4的另一端设有检测钩15，可提高检测的灵敏度，在出现线叠堆起来时，可线堆不用太高就更够可以检测到，可减少费线的产生。

本发明中，断针检测装置的驱动装置可采用多种，实施例中为采用气动的方式。

本发明中编织机构为现有技术，不做具体阐述，图6中哈夫盘31为编织机构的一部分。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种高可靠性袜机，包括为编织机构供应纱线的给纱机构和控制编制机构的控制机构，其特征在于，所述给纱机构包括线架(16)、设于线架(16)上用于摆放线筒座(17)的自下而上依序分布的多个托板(18)、设于最上层的托板(18)上方的传感器组、设于传感器组上方的导线杆(19)，各托板(18)均设有线筒座(17)，除最上层的线筒座(17)外，其他各层托板(18)上的线筒座(17)，其上方的各托板(18)均设有用于导向该线筒座(17)的第一导线孔(20)，最上层的托板(18)的每个第一导线孔(20)的正上方以及最上层的托板(18)的每个线筒座(17)的正上方均设有一个传感器单元(21)，所述的传感器单元(21)包括安装支架(22)，安装支架(22)自下而上依序设置有光电检测元件(23)、张力调节器(24)、第二导线孔(25)，所述第二导线孔(25)、光电检测元件(23)的检测部位、张力调节器(24)的走线部位形成一竖直方向的走线通路，导线杆(19)设有用于将从第二导线孔(25)过来的各纱线导入编织机构的分线环(27)，编织机构设有在其工作时对其进行检测的断针检测装置，所述断针检测装置包括与袜机固定连接的安装座(1)，所述安装座(1)滑动连接有滑块(2)，滑块(2)由驱动装置驱动滑动，滑块(2)上还设有检测元件，所述检测元件包括导电管(3)以及一端插入导电管(3)而另一端悬置在导电管(3)外的导电杆(4)，导电杆(4)设有在其摆动时可与导电管(3)接触导通的第一导电部位(14)，导电管(3)与滑块(2)之间绝缘，驱动装置、导电管(3)、第一导电部位(14)以及各光电检测元件(23)分别与控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠性袜机，其特征在于，所述光电检测元件(23)下方水平设置有防止纱线缠绕的圆盘(29)，圆盘(29)的圆心设有供纱线穿过的第三导线孔(26)，第三导线孔(26)轴线与所述走线通路的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的一种高可靠性袜机，其特征在于，所述第一导线孔(20)、第二导线孔(25)、第三导线孔(26)内均设有用于保护纱线的保护套(28)，保护套(28)两端为喇叭口，中间为柱段。

4.根据权利要求1所述的一种高可靠性袜机，其特征在于，所述传感器单元(21)通过一个两边为波浪形的U形卡口(30)安装于线架(16)上，波浪形的两边夹持线架(16)。

5.根据权利要求1所述的一种高可靠性袜机，其特征在于，所述驱动装置包括用于推动滑块(2)的气缸(7)及用于拉回滑块(2)的复位弹簧(8)；安装座(1)设有L形支架(12)，L形支架(12)的一边与安装座(1)连接，L形支架(12)的另一边悬置在滑块(2)一端，气缸(7)与所述的另一边连接，气缸(7)的伸缩杆(13)与滑块(2)的一端相抵，复位弹簧(8)的一端与气缸(7)连接，复位弹簧(8)的另一端与滑块(2)连接；所述气缸(7)与袜机控制器电联接。

6.根据权利要求1所述的一种高可靠性袜机，其特征在于，所述滑块(2)与检测元件通过螺栓(10)连接，滑块(2)下底面还设有用于限位滑块(2)移动的限位件(9)，限位件(9)可以为限位凸台或其中一根螺栓(10)，螺栓(10)或凸台在滑块(2)移动到位后抵靠安装座(1)。

7.根据权利要求1所述的一种高可靠性袜机，其特征在于，导电杆(4)为整体导电的圆杆，导电杆(4)的一端连接有用于固定导电杆(4)的绝缘塞(5)，导电杆(4)伸出导电管(3)的部分设有绝缘层(6)，导电杆(4)位于绝缘塞(5)与绝缘层(6)之间的裸露部分为所述的第一导电部位(14)；所述绝缘塞(5)上设有供导电杆(4)电连接袜机控制机构的接口(11)。

8.根据权利要求1所述的一种高可靠性袜机，其特征在于，所述导电管(3)悬置的一端的管腔形状为喇叭状。

9.根据权利要求1所述的一种高可靠性袜机，其特征在于，导电杆(4)的另一端设有检测钩(15)。