CN105714419A - 一种粗细联拨叉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粗细联拨叉装置，包括拨叉机构、定位板及导轨组件，导轨组件包括设置在定位板底端且并排设置的第一导轨和第二导轨，拨叉机构包括拨叉、拨叉轴及拨杆，拨叉轴的一端与拨叉相连、另一端与拨杆的右端相连；所述粗细联拨叉装置还包括拨杆驱动机构，拨杆驱动机构包括拨杆第一驱动组件和拨杆第二驱动组件，拨杆第一驱动组件和拨杆第二驱动组件分别位于拨杆的前后两侧，拨杆第一驱动组件包括第一电磁铁和第一弹簧，拨杆第二驱动组件包括第二电磁铁和第二弹簧，拨杆在第一弹簧和第二弹簧的牵伸带动下前后摆动并带动拨叉轴旋转，拨叉在拨叉轴的带动下在第一导轨和第二导轨内变换位置。本发明拨叉定位准确，调节方便易行。
Description
技术领域
本发明属于纺织机械技术领域，尤其涉及一种粗细联拨叉装置。
背景技术
粗细联设备中链条导轨需要利用拨叉装置改变链条的行走轨道。现有技术中用于粗细联设备中的拨叉装置，一般采用单电磁铁跟弹簧来实现拨叉的拨动，当需要变道时，电磁铁通电带动拨叉到另一侧，当链条完全通过时，电磁铁断电，另一侧的弹簧将拨叉回位。这种结构形式的拨叉装置需要电磁铁长时间通电，而且使用弹簧将拨叉回位，不能精确定位。
由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
发明内容
本发明为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种定位准确、调节方便的粗细联拨叉装置。
本发明所采用的技术方案为：
一种粗细联拨叉装置，包括拨叉机构、定位板及导轨组件，导轨组件包括设置在定位板底端且并排设置的第一导轨和第二导轨，拨叉机构包括拨叉、拨叉轴及拨杆，拨叉位于定位板的下方，拨杆位于定位板的上方，拨叉轴从定位板上穿过，拨叉轴的一端与拨叉相连、另一端与拨杆的右端相连；所述粗细联拨叉装置还包括拨杆驱动机构，拨杆驱动机构包括拨杆第一驱动组件和拨杆第二驱动组件，拨杆第一驱动组件和拨杆第二驱动组件分别位于拨杆的前后两侧，拨杆第一驱动组件包括第一电磁铁和第一弹簧，拨杆第二驱动组件包括第二电磁铁和第二弹簧，第一弹簧的一端与第一电磁铁相连、另一端与拨杆相连，第二弹簧的一端与第二电磁铁相连、另一端与拨杆相连，拨杆在第一弹簧和第二弹簧的牵伸带动下前后摆动并带动拨叉轴旋转，拨叉在拨叉轴的带动下在第一导轨和第二导轨内变换位置。
所述粗细联拨叉装置还包括拨杆限位机构，拨杆限位机构包括位于拨杆左侧的压块，压块的底端设置有垫块，垫块与定位板的顶端面固连，压块面向拨杆的一端设置有凸起部以及结构相同的第一凹陷部和第二凹陷部，凸起部位于第一凹陷部和第二凹陷部的中间。
所述拨杆的左半部分套置有第三弹簧，第三弹簧的一端与拨杆相连、另一端设置有与第一、第二凹陷部相适配的钢球。
所述粗细联拨叉装置还包括拨杆位置检测机构，拨杆位置检测机构包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别位于拨杆左端的前后两侧，第一光电传感器通过第一光电传感器定位架安装在定位板的顶端，第二光电传感器通过第二光电传感器定位架安装在定位板的顶端。
所述第一导轨为直导轨，第二导轨为弯导轨。
所述拨叉轴的外侧设置有套筒。
所述定位板的顶端设置有多根定位柱，各定位柱的底端与定位板的顶端固连，各定位柱的顶端分别设置有钣金罩壳。
由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：
1、本发明采用双电磁铁来实现拨叉的拨动，拨叉定位准确，调节方便，传动流畅。
2、本发明结构紧凑，安装维修方便，制作成本较低。
附图说明
图1为本发明从一侧看过去的结构示意图。
图2为本发明从另一侧看过去的结构示意图。
图3为本发明的俯视图。
图4为图3的A-A向剖视图。
图5为本发明中压块的结构示意图。
其中，
1、定位板2、第一电磁铁定位架3、第一电磁铁4、第一弹簧5、第二弹簧6、第二电磁铁7、第二电磁铁定位架8、压块81、凸起部82、第一凹陷部83、第二凹陷部9、垫块10、拨杆11、第三弹簧12、钢球13、拨叉轴14、套筒15、拨叉16、第一光电传感器定位架17、第一光电传感器18、第二光电传感器定位架19、第二光电传感器20、第一导轨21、第二导轨22、T型块23、六方柱
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的详细说明，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，一种粗细联拨叉装置，包括拨叉机构、定位板1及导轨组件，所述定位板1的顶端设置有四根六方柱23，各六方柱23的底端与定位板1的顶端固连，各六方柱23的顶端分别设置有可以起到防尘作用的钣金罩壳；导轨组件包括设置在定位板1底端且并排设置的第一导轨20和第二导轨21，所述第一导轨20为直导轨，第二导轨21为弯导轨，所述第一导轨20和第二导轨21分别通过设置在定位板1底端面上的T型块22与其它导轨连接；拨叉机构包括拨叉15、拨叉轴13及拨杆10，拨叉15位于定位板1的下方，拨杆10位于定位板1的上方，拨叉轴13从定位板1上穿过，拨叉轴13的外侧设置有套筒14，拨叉轴13的一端与拨叉15相连、另一端与拨杆10的右端相连；所述第一导轨20、第二导轨21、拨叉15及其它导轨配合形成链条行走轨道。
所述粗细联拨叉装置还包括拨杆驱动机构，拨杆驱动机构包括拨杆第一驱动组件和拨杆第二驱动组件，拨杆第一驱动组件和拨杆第二驱动组件分别位于拨杆10的前后两侧，拨杆10第一驱动组件包括第一电磁铁3和第一弹簧4，拨杆第二驱动组件包括第二电磁铁6和第二弹簧5，第一电磁铁3通过第一电磁铁定位架2安装在定位板1上，第二电磁铁6通过第二电磁铁定位架7安装在定位板1上，第一弹簧4的一端与第一电磁铁3相连、另一端与拨杆10相连，第二弹簧5的一端与第二电磁铁6相连、另一端与拨杆10相连，拨杆10在第一弹簧4和第二弹簧5的牵伸带动下前后摆动并带动拨叉轴13旋转，拨叉15在拨叉轴13的带动下在第一导轨20和第二导轨21内变换位置。
所述粗细联拨叉装置还包括拨杆限位机构，拨杆限位机构包括位于拨杆10左侧的压块8，压块8的底端设置有垫块9，垫块9与定位板1的顶端面固连，压块8面向拨杆10的一端设置有凸起部81以及结构相同的第一凹陷部82和第二凹陷部83，凸起部81位于第一凹陷部82和第二凹陷部83的中间；所述拨杆10的左半部分套置有第三弹簧11，第三弹簧11的一端与拨杆10相连、另一端设置有与第一、第二凹陷部相适配的钢球12；第一弹簧4回缩，拨杆10向后摆动，钢球12在第三弹簧11的带动下落入第一凹陷部82内，同时拨叉轴13旋转带动拨叉15到达直导轨20内，直导轨20被堵，弯导轨21通畅，链条可从弯导轨21内通行；第二弹簧5回缩，拨杆10向前摆动，钢球12在第三弹簧11的带动下落入第二凹陷部83内，同时拨叉轴13旋转带动拨叉15到达弯导轨21内，弯导轨21被堵，直导轨20通畅，链条可从直导轨20内通行。需要说明的是，第一凹陷部82和第二凹陷部83既可以是凹槽类结构，也可以是凹孔类结构，或者其它结构形式，只要能起到对钢球12的限位作用即可。
所述粗细联拨叉装置还包括拨杆位置检测机构，拨杆位置检测机构包括第一光电传感器17和第二光电传感器19，第一光电传感器17位于拨杆10左端的后侧，第二光电传感器19位于拨杆10左端的前侧，第一光电传感器7通过第一光电传感器定位架16安装在定位板1的顶端，第二光电传感器19通过第二光电传感器定位架18安装在定位板1的顶端，第一光电传感器16和第二光电传感器19用于检测拨杆10的位置，从而实现了拨叉15的精确定位。
当链条需要通过拨叉15跟弯导轨21之间的轨道时，第一电磁铁3通电，带动第一弹簧4回缩，第一弹簧4将拨杆10往压块8的第一凹陷部82处牵伸，当第一光电传感器17检测到拨杆10到达第一凹陷部82处时，第一电磁铁3断电，拨叉15到达直导轨20内，链条可从弯导轨21内通行。当链条需要通过拨叉15跟直导轨20之间的轨道时，第二电磁铁6通电，带动第二弹簧5回缩，第二弹簧5将拨杆10往压块8的第二凹陷部83处牵伸，当第二光电传感器19检测到拨杆10到达第二凹陷部83处时，第二电磁铁6断电，拨叉15到达弯导轨21内，链条可从直导轨20内通过。如此循环往复，实现链条轨道的变换。
本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种粗细联拨叉装置，其特征在于，包括拨叉机构、定位板及导轨组件，导轨组件包括设置在定位板底端且并排设置的第一导轨和第二导轨，拨叉机构包括拨叉、拨叉轴及拨杆，拨叉位于定位板的下方，拨杆位于定位板的上方，拨叉轴从定位板上穿过，拨叉轴的一端与拨叉相连、另一端与拨杆的右端相连；所述粗细联拨叉装置还包括拨杆驱动机构，拨杆驱动机构包括拨杆第一驱动组件和拨杆第二驱动组件，拨杆第一驱动组件和拨杆第二驱动组件分别位于拨杆的前后两侧，拨杆第一驱动组件包括第一电磁铁和第一弹簧，拨杆第二驱动组件包括第二电磁铁和第二弹簧，第一弹簧的一端与第一电磁铁相连、另一端与拨杆相连，第二弹簧的一端与第二电磁铁相连、另一端与拨杆相连，拨杆在第一弹簧和第二弹簧的牵伸带动下前后摆动并带动拨叉轴旋转，拨叉在拨叉轴的带动下在第一导轨和第二导轨内变换位置。
2.根据权利要求1所述的一种粗细联拨叉装置，其特征在于，所述粗细联拨叉装置还包括拨杆限位机构，拨杆限位机构包括位于拨杆左侧的压块，压块的底端设置有垫块，垫块与定位板的顶端面固连，压块面向拨杆的一端设置有凸起部以及结构相同的第一凹陷部和第二凹陷部，凸起部位于第一凹陷部和第二凹陷部的中间。
3.根据权利要求2所述的一种粗细联拨叉装置，其特征在于，所述拨杆的左半部分套置有第三弹簧，第三弹簧的一端与拨杆相连、另一端设置有与第一、第二凹陷部相适配的钢球。
4.根据权利要求1所述的一种粗细联拨叉装置，其特征在于，所述粗细联拨叉装置还包括拨杆位置检测机构，拨杆位置检测机构包括第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别位于拨杆左端的前后两侧，第一光电传感器通过第一光电传感器定位架安装在定位板的顶端，第二光电传感器通过第二光电传感器定位架安装在定位板的顶端。
5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的一种粗细联拨叉装置，其特征在于，所述第一导轨为直导轨，第二导轨为弯导轨。
6.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的一种粗细联拨叉装置，其特征在于，所述拨叉轴的外侧设置有套筒。
7.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的一种粗细联拨叉装置，其特征在于，所述定位板的顶端设置有多根定位柱，各定位柱的底端与定位板的顶端固连，各定位柱的顶端分别设置有钣金罩壳。
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