CN105714100A - 一种钢带稳速运行控制方法 - Google Patents
一种钢带稳速运行控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105714100A CN105714100A CN201410715208.1A CN201410715208A CN105714100A CN 105714100 A CN105714100 A CN 105714100A CN 201410715208 A CN201410715208 A CN 201410715208A CN 105714100 A CN105714100 A CN 105714100A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- control
- steel belt
- motor
- steel band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
一种钢带稳速运行控制方法,采用恒速运行普通电机,电机与钢带驱动辊间安装永磁涡流柔性传动装置ASD,PLC内增设PID模拟恒速控制系统和模拟输出子模件,在退火炉出口安装钢带速度测试仪。PID模拟恒速控制系统把钢带速度测试仪测得的退火炉出口钢带速度过程值与设定值之间的差值进行比例、积分、微分处理后,输出标准的4~20MA控制信号,控制每个ASD,通过调整电机的永磁负载与钢带传动辊之间的磁感应强度,控制钢带的速度,保证钢带运行稳定。本发明可减少电机的振动和磨损,消除电机共振隐患,控制准确,方便安装,节约能源,保证钢带运行速度稳定,消除断带事故,提高硅钢产品质量,比变频调速调制方式节约电能20%。
Description
技术领域
本发明属于轧钢工艺技术领域,尤其涉及一种控制连续退火生产线钢带稳速运行的方法。
背景技术
传统的冷轧硅钢厂的钢带速度控制是选用变频调速器和变频调速电机。每个电机安装各自的测速器,实现各自的调速控制。一条连续退火生产线有200套变频调速器和变频调速电机,因此钢带的运行速度控制繁琐,且不统一。当钢带与传动辊丢转或各自间速度差大时很难实现钢带的恒速运行,经常出现波动,甚至共振,导致断带现象。又因为电机与驱动辊是物理性连接,钢带的振动大。电机控制负载用变频调速方式浪费电能,变频调速器和变频调速电机损坏量大,危险大。
发明内容
本发明旨在提供一种可减少故障,节约成本,提高硅钢产品质量的钢带稳速运行控制方法。
为此,本发明所采取的解决方案是:
一种钢带稳速运行控制方法,其特征在于:
控制系统与参数设置:
1、将原有变频调速器及变频调速电机改为恒速运行的普通电机,电机和驱动辊数量不变,通过负载控制电机能量,电机与钢带驱动辊之间安装永磁涡流柔性传动装置(ASD),实现气隙连接,电机和与驱动辊之间的相互作用力通过标准的4~20MA电流感应强度进行调整。
2、取消PLC网络控制方式,在PLC内增设一套PID模拟恒速控制系统,采用模拟控制方式,控制输出分送给每个模拟输出端子,安装模拟输出子模件,每个模拟输出端子接一个ASD。
3、每台ASD装置与模件输出端子之间安装一个安全栅。
4、在退火炉出口安装一台钢带速度测试仪,测速仪把测得的钢带速度信号传送给PID模拟恒速控制系统,PID模拟恒速控制系统把控制输出信号传送给ASD,进行模拟连续控制;当个别电机出现故障时,PID模拟恒速控制系统可增加控制器的输出量。
运行过程控制:
PID模拟恒速控制系统把测量到的退火炉出口钢带速度过程值与生产要求的设定值之间的差值进行比例、积分、微分数学处理,并根据现场电压波动情况对比例、积分、微分数值进行快、慢、灵敏度调整,输出标准的4~20MA控制信号,控制方式选用反作用方式,即实测钢带速度过程值高于设定值时,减少输出的控制电流,实测钢带速度过程值小于设定值时,增加输出的控制电流。
4~20MA控制信号输送给ASD,4~20MA模拟输出电流控制每个ASD,每个ASD接收的控制电流是一致的。
调整电机的永磁负载与钢带驱动辊之间的磁感应强度,控制钢带驱动辊的驱动力,改变钢带驱动力,控制钢带的速度,保证钢带运行速度更稳定。
本发明的有益效果为:
本发明电机与钢带驱动辊间采用气隙连接方式代替物理连接方式,减少振动和磨损,控制系统去除了电机强电设备的干扰,减少了控制环节,实现微型直接控制,控制准确,方便安装,节约能源,钢带速度控制与电机运行互不干扰,消除电机共振隐患。可保证速度恒定,控制方便,钢带运行速度稳定,消除断带事故隐患,硅钢的产品质量得到提高。与变频调速调制方式相比,可节约电能20%。
具体实施方式
本发明钢带稳速运行控制的具体方法是:
控制系统与参数设置:
1、将原有变频调速器及变频调速电机改为恒速运行的普通电机,电机和驱动辊数量不变,通过负载控制电机能量,电机与钢带驱动辊之间安装永磁涡流柔性传动装置ASD,实现气隙连接方式,电机和与驱动辊之间的相互作用力通过标准的4~20MA电流感应强度进行调整。
与传统的变频器相比,本发明能消除电机的谐波干扰,提高电机的工作效率;当电压降低时变频器可能无法工作,但本发明的设备不受影响;低转速时,变频器会降低电机转速,同时降低散热风扇的效率,造成电机过热,本发明设备则不会出现此问题。同时,变频器存在的谐波干扰问题,本发明则无此问题;与变频器相比,本发明能消除电机与负载之间的震动传递,维护和保养费用低,能有效延长传动系统各主要部件(如轴承,密封等)寿命;允许最大5mm的轴对心偏差。且变频器对环境温度要求比较苛刻(运行温度必须在-10°-40°之间,最高温度为50°如果超过40°就会工作不稳定)。
2、取消PLC网络控制方式,在PLC内增设一套PID模拟恒速控制系统,采用模拟控制方式,控制输出分送给每个模拟输出端子,安装15套模拟输出子模件,每个模拟输出端子接一个ASD。ASD是永磁涡流柔性传动节能技术,类似磁悬浮,电机与钢带驱动辊间采用气隙连接方式代替物理连接方式,减少振动和磨损。
3、每台ASD装置与模件输出端子之间安装一个安全栅,用以实现PLC控制系统的完整隔离保护。
4、在退火炉出口安装一台钢带速度测试仪,测速仪把测得的钢带速度信号传送给PID模拟恒速控制系统,PID模拟恒速控制系统把控制输出信号传送给ASD,进行模拟连续控制;当个别电机出现故障时,PID模拟恒速控制系统可增加控制器的输出量。
运行过程控制:
PID模拟恒速控制系统把测量到的退火炉出口钢带速度过程值与生产要求的设定值之间的差值进行比例、积分、微分数学处理,并根据现场电压波动情况对比例、积分、微分数值进行快、慢、灵敏度调整,输出标准的4~20MA控制信号,控制方式选用反作用方式,即实测钢带速度过程值高于设定值时,减少输出的控制电流,实测钢带速度过程值小于设定值时,增加输出的控制电流。
4~20MA控制信号输送给ASD,4~20MA模拟输出电流控制每个ASD,每个ASD接收的控制电流是一致的。
调整电机的永磁负载与钢带驱动辊之间的磁感应强度,控制钢带驱动辊的驱动力,改变钢带驱动力,控制钢带的速度,保证钢带运行速度更稳定。
Claims (1)
1.一种钢带稳速运行控制方法,其特征在于:
控制系统与参数设置:
(1)将原有变频调速器及变频调速电机改为恒速运行的普通电机,电机和驱动辊数量不变,通过负载控制电机能量,电机与驱动辊之间安装永磁涡流柔性传动装置ASD,实现气隙连接,电机和与驱动辊之间的相互作用力通过标准的4~20MA电流感应强度进行调整;
(2)取消PLC网络控制方式,在PLC内增设一套PID模拟恒速控制系统,采用模拟控制方式,控制输出分送给每个模拟输出端子,安装模拟输出子模件,每个模拟输出端子接一个ASD;
(3)每台ASD装置与模件输出端子之间安装一个安全栅;
(4)在退火炉出口安装一台钢带速度测试仪,测速仪把测得的钢带速度信号传送给PID模拟恒速控制系统,PID模拟恒速控制系统把控制输出信号传送给ASD,进行模拟连续控制;当个别电机出现故障时,PID模拟恒速控制系统可增加控制器的输出量;
运行过程控制:
PID模拟恒速控制系统把测量到的退火炉出口钢带速度过程值与生产要求的设定值之间的差值进行比例、积分、微分数学处理,并根据现场电压波动情况对比例、积分、微分数值进行快、慢、灵敏度调整,输出标准的4~20MA控制信号,控制方式选用反作用方式,即实测钢带速度过程值高于设定值时,减少输出的控制电流,实测钢带速度过程值小于设定值时,增加输出的控制电流;
4~20MA控制信号输送给ASD,4~20MA模拟输出电流控制每个ASD,每个ASD接收的控制电流是一致的;
调整电机的永磁负载与钢带驱动辊之间的磁感应强度,控制钢带驱动辊的驱动力,改变钢带驱动力,控制钢带的速度,保证钢带运行速度更稳定。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410715208.1A CN105714100A (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 一种钢带稳速运行控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410715208.1A CN105714100A (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 一种钢带稳速运行控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105714100A true CN105714100A (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=56145301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410715208.1A Pending CN105714100A (zh) | 2014-12-01 | 2014-12-01 | 一种钢带稳速运行控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105714100A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107782739A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-09 | 鞍钢股份有限公司 | 一种基于激光的带钢孔洞识别标识装置及方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1853813A (zh) * | 2005-04-29 | 2006-11-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 可实现恒速轧制的轧机出口装置 |
CN101664773A (zh) * | 2009-09-08 | 2010-03-10 | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 | 防止带钢在拉矫机断带的控制方法 |
CN102615113A (zh) * | 2012-03-15 | 2012-08-01 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种冷轧处理线的张力控制系统 |
-
2014
- 2014-12-01 CN CN201410715208.1A patent/CN105714100A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1853813A (zh) * | 2005-04-29 | 2006-11-01 | 宝山钢铁股份有限公司 | 可实现恒速轧制的轧机出口装置 |
CN101664773A (zh) * | 2009-09-08 | 2010-03-10 | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 | 防止带钢在拉矫机断带的控制方法 |
CN102615113A (zh) * | 2012-03-15 | 2012-08-01 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种冷轧处理线的张力控制系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
国家发展和改革委员会资源节约和环境保护司编: "《国家重点节能技术推广目录汇编》", 31 December 2012 * |
方向明: ""基于PLC的先进控制策略的研究与应用"", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(信息科技辑)》 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107782739A (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-09 | 鞍钢股份有限公司 | 一种基于激光的带钢孔洞识别标识装置及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203275603U (zh) | 电机耐久性测试系统 | |
CN202815112U (zh) | 变频器测试系统 | |
CN104280681B (zh) | 电机动态负载模拟系统 | |
JPWO2014167852A1 (ja) | モータ駆動装置 | |
CN103148007A (zh) | 一种自动调节风量的矿用通风机控制系统 | |
CN104533818A (zh) | 一种并联风机自动调平衡控制系统 | |
WO2010075227A3 (en) | Monitoring an alternating current component of a downhole electrical imbalance voltage | |
CN101013834A (zh) | 大功率电机通风冷却系统 | |
CN105714100A (zh) | 一种钢带稳速运行控制方法 | |
CN103133320A (zh) | 基于转矩角控制的空压机变转速调节方法 | |
CN102230467A (zh) | 采煤工作面乳化液泵站的调速器及调速方法 | |
CN105720864B (zh) | 电机减速频率给定方法、变频器及系统 | |
CN203494895U (zh) | 一种保证冷轧镀锡线张力辊负荷平衡的控制装置 | |
CN105446335A (zh) | 一种行车定位控制系统及控制方法 | |
US20200112279A1 (en) | Variable frequency drive with integral machine condition monitoring and protection system | |
CN202971259U (zh) | 一种自动调节风量的矿用通风机控制系统 | |
CN203275601U (zh) | 对称式电机耐久性测试系统 | |
CN201785233U (zh) | 一种基于pid闭环控制的ph值自动调节系统 | |
Stirl et al. | New trends in noise reduction of power transformers | |
Jabłoński et al. | Industrial implementations of control algorithms for voltage inverters supplying induction motors | |
CN107171607A (zh) | 一种带式输送机磁力传动的功率平衡调节方法及系统 | |
CN202374211U (zh) | 电机调速节能控制器 | |
CN202140290U (zh) | 采煤工作面乳化液泵站的调速器 | |
Kopyrin et al. | Investigation of energy and power characteristics of submersible electric motor with downhole compensator | |
Hewson et al. | Dynamic mechanical load emulation test facility to evaluate the performance of AC inverters |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160629 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |