CN105712123B - 一种增强织物缝纫前的铺设装置及铺设方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种增强织物缝纫前的铺设装置及铺设方法，包括缝纫机铺设平台、投影仪和定位机构；所述投影仪设置在缝纫机铺设平台上方；所述定位机构为设置在缝纫机铺设平台的台面上的至少一个定位标记。本发明的铺设装置设有定位机构，采用设置在铺设装置平台上的定位标记与每一层的铺层图上对应设置的定位标识是否重合对投影仪进行人工调整，可以确保每次的投影仪投射在铺设平台上的铺层图是精确的，因此可以适用于多层织物的铺设，避免出现投影的铺层图错位的现象。

Description

一种增强织物缝纫前的铺设装置及铺设方法
技术领域
本发明涉及一种增强织物缝纫前的铺设装置及铺设方法。
背景技术
常规的增强织物缝纫前的铺设方法是通过人工测量铺设布层的起点、终点来进行铺设。采用常规方法铺设完全靠人工通过量具测量数据，准确率低，效率低。因此有必要设计出优越的铺设装置来提高效率和准确率。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种增强织物缝纫前的铺设装置。
实现本发明第一个目的的技术方案是一种增强织物缝纫前的铺设装置，包括缝纫机铺设平台、投影仪和定位机构；所述投影仪设置在缝纫机铺设平台上方；所述定位机构为设置在缝纫机铺设平台的台面上的至少一个定位标记。
所述定位标记至少有一个设置在缝纫机铺设平台的台面的中心位置；或者所述定位标记设置在缝纫机铺设平台的台面的中心位置和缝纫机铺设平台的台面的四个角；或者所述定位标记为规则的点阵式设置。
所述缝纫机铺设平台的台面为透光台面；所述定位机构还包括设置在缝纫机铺设平台的台面底面、与定位标记一一对应的光束发射器。
作为优选方案，还包括校验机构；所述校验机构与缝纫机控制系统连接，设置在缝纫机铺设平台正上方；所述校验机构为相机。
所述定位机构还包括设置在缝纫机铺设平台的台面的四周边的标尺。
另一种优选方案是所述校验机构与缝纫机控制系统连接，设置在缝纫机铺设平台正上方；所述校验机构为红外线相机。
作为前两种优选方案共同的改进，所述定位机构还包括设置在缝纫机铺设平台的台面的四周边的标尺。
本发明的第二个目的是提供一种增强织物缝纫前的铺设方法。
实现本发明第二个目的的技术方案是一种增强织物缝纫前的铺设方法，根据采用的铺设装置不同，方法也略有区别。
第一种方法采用的铺设装置不含验证机构，按照以下步骤操作：首先根据设计要求制作出每一层的铺层图，在每一层的铺层图上设置至少一个定位标识；然后利用投影仪将铺层图逐一投影在铺设平台的台面上，根据投影进行每一层的铺设；每一层铺设前根据定位标记与投影在铺设平台的台面上的定位标识是否重合对投影仪进行人工调整；所述定位标识的确定方法为：假定铺层图经过投影仪投影，其正投影区域与铺设平台的台面完全重合，选择至少一个定位标记，其相对于铺设平台的位置与定位标识相对于铺层图的位置相同。
第二种方法采用的铺设装置包含验证机构，按照以下步骤操作：
步骤一：根据设计要求制作出每一层的铺层图，在每一层的铺层图上设置至少一个定位标识；所述定位标识的确定方法为：假定铺层图经过投影仪投影，其正投影区域与铺设平台的台面完全重合，选择至少一个定位标记，其相对于铺设平台的位置与定位标识相对于铺层图的位置相同；
步骤二：利用投影仪将第一层铺层图投影在铺设平台的台面上，校验机构的相机拍照，并将照片传输给缝纫机控制系统；根据投影进行织物铺设；铺设前根据定位标记与投影在铺设平台的台面上的定位标识是否重合对投影仪进行人工调整；
步骤三：校验机构的相机再次拍照，并将照片传输给缝纫机控制系统，缝纫机控制系统分析对比两张照片，判断是否铺设到位，若铺设不到位，给出具体调整参数；前述调整参数包括织物移动方向及移动距离；
步骤四：重复步骤二和步骤三，直至铺设完成。
最佳方案是所述步骤三中，分析方法为：所述定位标记为规则的点阵式设置；对比投影区域覆盖的定位标记和织物覆盖的定位标记的数量和位置，得到织物移动方向及移动距离。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下的积极的效果：(1)本发明的铺设装置设有定位机构，采用设置在铺设装置平台上的定位标记与每一层的铺层图上对应设置的定位标识是否重合对投影仪进行人工调整，可以确保每次的投影仪投射在铺设平台上的铺层图是精确的，因此可以适用于多层织物的铺设，避免出现投影的铺层图错位的现象。
(2)本发明设置在铺设装置的台面上的定位标记有很多种形式，最简单的是设置在台面的中心，其次是设置在中心及四个角，最佳是按照规则的阵列方式来设定，这样最为精确。
(3)本发明还可以在定位标记对应的台面底部设置光束发射器，将台面则设置为透光，这样的话当需要铺设很多层织物的时候，也可以清楚的进行投影铺层图的定位。
(4)本发明还考虑到铺设时每层织物都有可能并未完全铺设准确，因此还设置了校验机构，采用相机对每次铺设织物前后各拍一张照片，控制系统分析对比两张照片，判断是否铺设到位，若铺设不到位，给出织物需要调整的移动方向及移动距离，这样就能确保铺设更加精确。
(5)本发明的相机可以是普通相机或者红外相机，当台面是透光且有光束发射器时采用普通相机即可，当台面不是透光的时候，采用红外相机，这样也可以拍到几层织物下方的定位标记的。
(6)本发明的台面的四周还设置标尺，这样在进行调整时能更加精确和方便。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的示意图图。
图2为本发明的铺设平台和定位机构的俯视示意图。
图3为本发明的铺设平台和定位机构的仰视示意图。
附图中的标号为：
缝纫机铺设平台1、投影仪2、定位机构3、定位标记31、光束发射器32、标尺33、校验机构4。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图3，本实施例的一种增强织物缝纫前的铺设装置，包括缝纫机铺设平台1、投影仪2和定位机构3；投影仪2设置在缝纫机铺设平台1上方；定位机构3为设置在缝纫机铺设平台1的台面中心位置的定位标记31和设置在缝纫机铺设平台1的台面底面、与定位标记31对应的光束发射器32。
铺设方法为：首先根据设计要求制作出每一层的铺层图，在每一层的铺层图上设置至少一个定位标识；然后利用投影仪2将铺层图逐一投影在铺设平台1的台面上，根据投影进行每一层的铺设；每一层铺设前根据定位标记31与投影在铺设平台1的台面上的定位标识是否重合对投影仪2进行人工调整；定位标识的确定方法为：假定铺层图经过投影仪2投影，其正投影区域与铺设平台1的台面完全重合，则定位标识和定位标记31重合。根据这样的定位标识确定方法，在投影前，只需要确定定位标识是否和定位标记31重合，就可以判断是否需要调整投影仪。
(实施例2)
本实施例的其他结构方法与实施例1相同，区别在于定位标记31采用图2所示的规则点阵式，这样的优点在于，能够更加精确的判断投影仪是否需要调整，以及当铺层图是不规则图形时，能够在铺层图上找到合适的定位标识(如果定位标记31只在平台中心或者四个角，有的不规则的铺层图将无法确定定位标识)。由此，本实施例更适应于多层的织物铺设，尤其适合不规则织物铺设。
(实施例3)
本实施例与实施例2的区别在于还包括校验机构4；校验机构4与缝纫机控制系统5连接，设置在缝纫机铺设平台1正上方；校验机构4为相机。定位机构3还包括设置在缝纫机铺设平台1的台面的四周边的标尺33。
铺设方法为：
步骤一：根据设计要求制作出每一层的铺层图，在每一层的铺层图上设置至少一个定位标识；定位标识的确定方法为：假定铺层图经过投影仪2投影，其正投影区域与铺设平台1的台面完全重合，选择至少一个定位标记31，其相对于铺设平台1的位置与定位标识相对于铺层图的位置相同；
步骤二：利用投影仪2将第一层铺层图投影在铺设平台1的台面上，校验机构4的相机拍照，并将照片传输给缝纫机控制系统5；根据投影进行织物铺设；铺设前根据定位标记31与投影在铺设平台1的台面上的定位标识是否重合对投影仪2进行人工调整；
步骤三：校验机构4的相机再次拍照，并将照片传输给缝纫机控制系统5，缝纫机控制系统5分析对比两张照片，判断是否铺设到位，若铺设不到位，给出具体调整参数；前述调整参数包括织物移动方向及移动距离；分析方法为：对比投影区域覆盖的定位标记31和织物覆盖的定位标记31的数量和位置，得到织物移动方向及移动距离。
步骤四：重复步骤二和步骤三，直至铺设完成。
(实施例4)
本实施例与实施例3不同之处在于台面不透光，相机采用红外相机，也可以按照实施例3的步骤进行铺设。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种增强织物缝纫前的铺设装置，其特征在于：包括缝纫机铺设平台(1)、投影仪(2)和定位机构(3)；所述投影仪(2)设置在缝纫机铺设平台(1)上方；所述定位机构(3)为设置在缝纫机铺设平台(1)的台面上的至少一个定位标记(31)；所述定位标记(31)至少有一个设置在缝纫机铺设平台(1)的台面的中心位置；或者所述定位标记(31)设置在缝纫机铺设平台(1)的台面的中心位置和缝纫机铺设平台(1)的台面的四个角；或者所述定位标记(31)为规则的点阵式设置；所述缝纫机铺设平台(1)的台面为透光台面；所述定位机构(3)还包括设置在缝纫机铺设平台(1)的台面底面、与定位标记(31)一一对应的光束发射器(32)。
2.根据权利要求1所述的一种增强织物缝纫前的铺设装置，其特征在于：还包括校验机构(4)；所述校验机构(4)与缝纫机控制系统(5)连接，设置在缝纫机铺设平台(1)正上方；所述校验机构(4)为相机。
3.根据权利要求2所述的一种增强织物缝纫前的铺设装置，其特征在于：所述定位机构(3)还包括设置在缝纫机铺设平台(1)的台面的四周边的标尺(33)。
4.根据权利要求1所述的一种增强织物缝纫前的铺设装置，其特征在于：还包括校验机构(4)；所述校验机构(4)与缝纫机控制系统(5)连接，设置在缝纫机铺设平台(1)正上方；所述校验机构(4)为红外线相机。
5.根据权利要求4所述的一种增强织物缝纫前的铺设装置，其特征在于：所述定位机构(3)还包括设置在缝纫机铺设平台(1)的台面的四周边的标尺(33)。
6.一种增强织物缝纫前的铺设方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的铺设装置，按照以下步骤操作：首先根据设计要求制作出每一层的铺层图，在每一层的铺层图上设置至少一个定位标识；然后利用投影仪(2)将铺层图逐一投影在铺设平台(1)的台面上，根据投影进行每一层的铺设；每一层铺设前根据定位标记(31)与投影在铺设平台(1)的台面上的定位标识是否重合对投影仪(2)进行人工调整；所述定位标识的确定方法为：假定铺层图经过投影仪(2)投影，其正投影区域与铺设平台(1)的台面完全重合，选择至少一个定位标记(31)，其相对于铺设平台(1)的位置与定位标识相对于铺层图的位置相同。
7.一种增强织物缝纫前的铺设方法，其特征在于：采用如权利要求2或4所述的铺设装置，按照以下步骤操作：
步骤一：根据设计要求制作出每一层的铺层图，在每一层的铺层图上设置至少一个定位标识；所述定位标识的确定方法为：假定铺层图经过投影仪(2)投影，其正投影区域与铺设平台(1)的台面完全重合，选择至少一个定位标记(31)，其相对于铺设平台(1)的位置与定位标识相对于铺层图的位置相同；
步骤二：利用投影仪(2)将第一层铺层图投影在铺设平台(1)的台面上，校验机构(4)的相机拍照，并将照片传输给缝纫机控制系统(5)；根据投影进行织物铺设；铺设前根据定位标记(31)与投影在铺设平台(1)的台面上的定位标识是否重合对投影仪(2)进行人工调整；
步骤三：校验机构(4)的相机再次拍照，并将照片传输给缝纫机控制系统(5)，缝纫机控制系统(5)分析对比两张照片，判断是否铺设到位，若铺设不到位，给出具体调整参数；前述调整参数包括织物移动方向及移动距离；
步骤四：重复步骤二和步骤三，直至铺设完成。
8.根据权利要求7所述的增强织物缝纫前的铺设方法，其特征在于：所述步骤三中，分析方法为：所述定位标记(31)为规则的点阵式设置；对比投影区域覆盖的定位标记(31)和织物覆盖的定位标记(31)的数量和位置，得到织物移动方向及移动距离。
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