CN110255278B - 一种条格布料的铺布方法、装置、系统和计算机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条格布料的铺布方法、装置、系统及计算机，该方法包括：在铺布机进行本次铺布前，获取拍摄设备采集的铺布机上预设位置的待铺布料的图像；根据获取的预设铺布模板，计算图像中的布料格点位置；根据布料格点位置和预设布料格点位置，控制铺布机在铺布桌上对待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后待铺布料的条格与铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合；可见，本发明通过计算图像上的布料格点位置，利用布料格点位置与预设布料格点位置的对比，确定每次所铺条格布料与之前所铺条格布料之间的条格变化，从而对铺布机进行校准，实现铺布机在条格布料铺布时每一层布料的自动对准，减少了工作人员的工作量，提升了生产效率。

Description

一种条格布料的铺布方法、装置、系统和计算机

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，特别涉及一种条格布料的铺布方法、装置、系统和计算机。

背景技术

纺织服装企业的布料(面料)在裁剪之前需要铺布，由于条格布料在裁剪时需要对准条格，因此要求铺布完成后铺布桌上的每层条格布料的条格对准，使全部条格布料的条格重合。

现有技术中，为了实现条格布料的铺布要求，往往采用人工方式进行条格布料的铺布，在铺布时由人工对每层条格布料的条格进行对准，使得工作人员的工作量很大，人工成本高，生产效率不高。

因此，如何能够使铺布机在条格布料时，实现每层条格布料的自动对准，达到条格布料满足铺布要求的精准铺布，减少工作人员的工作量，降低人工成本，提升生产效率，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种条格布料的铺布方法、装置、系统和计算机，以利用控制铺布机在条格布料时，实现每层条格布料的自动对准，减少工作人员的工作量，提升生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种条格布料的铺布方法，包括：

在铺布机进行本次铺布前，获取拍摄设备采集的所述铺布机上预设位置的待铺布料的图像；其中，所述待铺布料为条格布料；

根据获取的预设铺布模板，计算所述图像中的布料格点位置；

根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后所述待铺布料的条格与所述铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合。

可选的，所述预设布料格点位置为上次铺布对应的布料格点位置或初次铺布对应的布料格点位置。

可选的，所述根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布之前，还包括：

判断本次铺布是否为初次铺布；

若否，则执行所述根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布的步骤；

若是，则将所述布料格点位置作为所述预设布料格点位置存储，并控制所述铺布机在所述铺布桌从初始位置对所述待铺布料进行铺布。

可选的，所述在铺布机进行本次铺布前，获取拍摄设备采集的所述铺布机上预设位置的待铺布料的图像之后，还包括：

根据所述图像判断所述待铺布料是否为所述条格布料；

若是，则执行所述根据获取的预设铺布模板，计算所述图像中的布料格点位置步骤。

可选的，述拍摄设备设置在所述铺布机上。

可选的，所述根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布，包括：

计算所述布料格点位置与所述预设布料格点位置在布料径向上的偏移值；

根据所述偏移值，调节所述铺布机的初始位置，控制所述铺布机在所述铺布桌上从调节后的初始位置对所述待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后所述待铺布料的条格与所述铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合。

本发明还提供了一种条格布料的铺布装置，包括：

获取模块，用于在铺布机进行本次铺布前，获取拍摄设备采集的所述铺布机上预设位置的待铺布料的图像；其中，所述待铺布料为条格布料；

计算模块，用于根据获取的预设铺布模板，计算所述图像中的布料格点位置；

控制模块，用于根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后所述待铺布料的条格与所述铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合。

本发明还提供了一种计算机，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的条格布料的铺布方法的步骤。

本发明还提供了一种条格布料的铺布系统，包括：铺布机、拍摄设备；其中，所述铺布机上设置有嵌入式计算机；所述嵌入式计算机如上一项所述的计算机。

可选的，所述拍摄设备，包括：面阵相机、相机镜头、光源和相机支架；

其中，所述面阵相机通过所述相机支架与所述铺布机固定连接，所述相机镜头垂直于所述铺布机上的待铺布料。

本发明所提供的一种条格布料的铺布方法，包括：在铺布机进行本次铺布前，获取拍摄设备采集的铺布机上预设位置的待铺布料的图像；其中，待铺布料为条格布料；根据获取的预设铺布模板，计算图像中的布料格点位置；根据布料格点位置和预设布料格点位置，控制铺布机在铺布桌上对待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后待铺布料的条格与铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合；

可见，本发明通过计算每次铺布前铺布机上预设位置的条格布料的图像上的布料格点位置，利用布料格点位置与预设布料格点位置的对比，确定每次所铺条格布料与之前所铺条格布料之间的条格变化，从而对铺布机进行校准，实现铺布机在条格布料铺布时每一层布料的自动对准，达到条格布料的精准铺布，减少了工作人员的工作量，降低了人工成本，提升了生产效率。此外，本发明还提供了一种条格布料的铺布装置、系统及计算机，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种条格布料的铺布方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的一种条格布料的铺布系统的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种拍摄设备的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种条格布料的铺布装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种条格布料的铺布方法的流程图。该方法可以包括：

步骤101：在铺布机进行本次铺布前，获取拍摄设备采集的铺布机上预设位置的待铺布料的图像；其中，待铺布料为条格布料。

可以理解的是，本步骤的目的可以为处理器在每次控制铺布机进行铺布前，控制拍摄设备采集(拍摄)铺布机上预设位置的本次需要进行铺布的布料(待铺布料)的图像，从而利用该图像控制铺布机进行精准铺布，保证每次铺布完成后所铺条格布料的条格与铺布桌上的之前所铺条格布料的条格重合，实现铺布机的精准铺布。

具体的，对于本步骤中处理器获取的图像的具体内容，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以根据拍摄设备的具体设置位置和具体设备类型对应进行设置，例如拍摄设备设置在铺布机上时，本步骤中的图像可以为拍摄设备拍摄的拍摄设备设置位置对应的待铺布料的部分范围的图像；如图2和图3所示，设置在铺布机2上拍摄设备3可以包括面阵相机5、相机镜头6、光源7和相机支架8，面阵相机5利用相机支架8安装在铺布机2上，使得相机镜头7垂直于面料，面阵相机5的可拍照范围为300mm×300mm，相机分辨率为0.4mm/pixel，即本步骤处理器接收的图像可以为规格为300mm×300mm且分辨率为0.4mm/pixel的图像。拍摄设备也可以设置在其他位置(如图2中的铺布桌1上)。也就是说，本步骤中的预设位置可以与拍摄设备的设置位置和拍摄范围相对应。只要保证拍摄设备拍摄到图像可以包含有铺布机上每次需要进行铺布的待铺布料，本实施例对此不做任何限制。

对应的，对于本步骤中处理器获取图像的具体方式，可以由设计人员自行设置，如处理器可以直接接收在铺布机进行本次铺布前，拍摄设备拍摄的铺布机上预设位置的待铺布料的图像；也可以在铺布机进行本次铺布前，先控制拍摄设备拍摄铺布机上预设位置的待铺布料的图像，在接收返回的该图像，本实施例对此不做任何限制。

可以理解的是，本实施例所提供的条格布料的铺布方法，可以为铺布机自身利用拍摄设备采集的图像进行精准铺布的方法，也就是说铺布机中的处理器执行对应的计算机程序时可以实现本实施例所提供的方法，即本实施例所提供的方法的执行主体可以为铺布机中的处理器，如图2中铺布机2上设置的嵌入式计算机4中的处理器；也可以为与铺布机和拍摄设备分别连接的计算机利用拍摄设备采集的图像控制铺布机进行精准铺布的方法，也就是说计算机中的处理器执行对应的计算机程序时可以实现本实施例所提供的方法，即本实施例所提供的方法的执行主体可以为与铺布机和拍摄设备分别连接的计算机中的处理器，本实施例对此不做任何限制。

步骤102：根据获取的预设铺布模板，计算图像中的布料格点位置。

其中，本步骤的目的可以为处理器利用获取的预设铺布模板，查找计算出条格布料的图像中布料格点在图像中的位置(布料格点位置)，从而确定图像中布料格点的分布规律。即本步骤中的预设铺布模板可以为用于查找图像的布料格点位置的模板。对于本步骤中的预设铺布模板的具体内容，可以由设计人员自行设置，如可以采用与现有技术中的图像处理方法相同或相似的方式实现，只要处理器可以利用预设铺布模板，查找计算出图像中的布料格点位置，本实施例对此不做任何限制。

具体的，对于本步骤中预设铺布模板的具体方式，可以由设计人员自行设置，预先存储有多种条格布料各自对应的预设铺布模板时，处理器可以根据接收的选择指令，获取对应的预设铺布模板，即处理器可以根据用户的选择，获取待铺布料对应的预设铺布模板；处理器也可以根据获取的待铺布料的图像，选择获取对应的预设铺布模板，即处理器可以通过图像处理，自动从预先存储的多个预设铺布模板中选择获取待铺布料的图像。本实施例对此不做任何限制。

对应的，本步骤之前还可以包括根据获取的图像判断该图像对应的待铺布料是否为条格布料的步骤；若是，则进行本步骤。也就是说，处理器可以利用对待铺布料的图像的初步识别，确定是否需要对待铺布料进行条格布料的精准铺布。对于获取的图像对应的待铺布料不为条格布料的情况，可以直接结束本流程，利用非条格布料的铺布方式对待铺布料进行铺布；也可以通过显示设备显示对应的提示信息，例如可以在显示屏上显示待铺布料为非条格布料的信息，也可以在显示屏上显示拍摄设备位置需要调整的信息，以在用户选择待铺布料对应的预设铺布模板后，告知用户待铺布料不为条格布料或拍摄的图像不能进行条格布料的精准铺布。

步骤103：根据布料格点位置和预设布料格点位置，控制铺布机在铺布桌上对待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后待铺布料的条格与铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合。

可以理解的是，本步骤的目的可以为利用需要在本次进行铺布的待铺布料的图像中的布料格点位置与预设布料格点位置的对比，控制铺布机在铺布桌上对待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后待铺布料的条格与铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合，实现铺布机对条格布料的精准铺布。也就是说，处理器可以利用本次铺布的图像中的布料格点位置与预设布料格点位置的对比，确定铺布机在本次铺布与预设布料格点位置对应的之前次铺布之间差异，从而利用该差异控制铺布机进行本次铺布，使每次铺布完成后待铺布料的条格可以与铺布桌上的之前次的待铺布料的条格重合。

具体的，对于本步骤中的预设布料格点位置的具体内容，可以由设计人员自行设置，如可以为预先设置的本次铺布的条格布料类型对应的布料格点位置；也可以为上次铺布或初次铺布对应的布料格点位置，如预设布料格点位置为上次铺布对应的布料格点位置时，处理器可以在本次控制铺布机在铺布桌上对待铺布料进行铺布后，存储本次铺布获取的图像中的布料格点位置作为下次铺布时的预设布料格点位置。本实施例对此不做任何限制。

对应的，预设布料格点位置为上次铺布或初次铺布对应的布料格点位置时，处理器在初次控制铺布机在铺布桌上对待铺布料进行铺布后，即在铺布桌上铺第一层条格布料后，处理器可以存储初次铺布前获取的图像中的布料格点位置，作为下次铺布或之后每次铺布的预设布料格点位置。

进一步的，预设布料格点位置为上次铺布或初次铺布对应的布料格点位置时，本步骤之前还可以包括：判断本次铺布是否为初次铺布的步骤；若否，则执行本步骤；若是，则将布料格点位置作为预设布料格点位置存储，并控制铺布机在铺布桌上进行初次铺布，如控制铺布机在铺布桌从初始位置对待铺布料进行铺布。

需要说明的是，对于本步骤中处理器根据布料格点位置和预设布料格点位置，控制铺布机在铺布桌上对待铺布料进行铺布的具体方式，可以由设计人员自行设置，如可以根据布料格点位置与预设布料格点位置之间布料径向上的偏移值，调整本次铺布时铺布机的初始位置(初始铺布位置)，从而控制铺布机在铺布桌上从调节后的初始位置对待铺布料进行铺布；也就是说，处理器可以根据布料格点位置与预设布料格点位置之间布料径向上的偏移值，确定本次铺布的条格布料与预设布料格点位置对应次的条格布料在布料径向的偏移值，从而根据偏移值控制调整铺布机本次铺布时的初始位置；对应的，可以通过现有技术中铺布机中的自动对边设备避免条格布料在布料纬向的偏移。只要处理器可以根据布料格点位置和预设布料格点位置，控制铺布机在铺布桌上对待铺布料进行铺布，保证本次铺布完成后待铺布料的条格与铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合，本实施例对此不做任何限制。

也就是说，本步骤可以包括根据布料格点位置和预设布料格点位置，计算待铺布料在布料径向上的偏移值；根据偏移值，调节铺布机的初始位置，控制铺布机在铺布桌上从调节后的初始位置对待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后待铺布料的条格与铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合。

本实施例中，本发明实施例通过计算每次铺布前铺布机上预设位置的条格布料的图像上的布料格点位置，利用布料格点位置与预设布料格点位置的对比，确定每次所铺条格布料与之前所铺条格布料之间的条格变化，从而对铺布机进行校准，实现铺布机在条格布料铺布时每一层布料的自动对准，达到条格布料的精准铺布，减少了工作人员的工作量，降低了人工成本，提升了生产效率。

请参考图4，图4为本发明实施例所提供的一种条格布料的铺布装置的结构框图。该装置可以包括：

获取模块10，用于在铺布机进行本次铺布前，获取拍摄设备采集的铺布机上预设位置的待铺布料的图像；其中，待铺布料为条格布料；

计算模块20，用于根据获取的预设铺布模板，计算图像中的布料格点位置；

控制模块30，用于根据布料格点位置和预设布料格点位置，控制铺布机在铺布桌上对待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后待铺布料的条格与铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合。

本实施例中，本发明实施例通过计算模块20计算每次铺布前铺布机上预设位置的条格布料的图像上的布料格点位置，利用布料格点位置与预设布料格点位置的对比，确定每次所铺条格布料与之前所铺条格布料之间的条格变化，从而对铺布机进行校准，实现铺布机在条格布料铺布时每一层布料的自动对准，达到条格布料的精准铺布，减少了工作人员的工作量，降低了人工成本，提升了生产效率。

本发明实施例还提供了一种计算机，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序时实现如上述实施例所提供的条格布料的铺布方法的步骤。

此外，本发明实施例还提供了一种条格布料的铺布系统，包括：铺布机、拍摄设备；其中，铺布机上设置有嵌入式计算机；嵌入式计算机如上一实施例所提供的计算机。

具体的，如图2所示，拍摄设备3可以设置在铺布机2上，嵌入式计算机4可以为基于Windows平台的铺布机总控设备。

可选的，如图2和图3所示，拍摄设备3，可以包括：面阵相机5、相机镜头6、光源7和相机支架8；其中，面阵相机6通过相机支架8与铺布机2固定连接，相机镜头6垂直于铺布机上的待铺布料。面阵相机5的可拍照范围可以为300mm×300mm，分辨率可以为0.4mm/pixel；光源7可以选用环形漫反射光源。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、系统及计算机而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的一种条格布料的铺布方法、装置、系统和计算机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种条格布料的铺布方法，其特征在于，包括：

在铺布机进行本次铺布前，获取拍摄设备采集的所述铺布机上预设位置的待铺布料的图像；其中，所述待铺布料为条格布料；所述拍摄设备设置在所述铺布机上，且所述拍摄设备的相机镜头垂直于所述铺布机上的待铺布料；

根据获取的预设铺布模板，计算所述图像中的布料格点位置；

根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后所述待铺布料的条格与所述铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合。

2.根据权利要求1所述的条格布料的铺布方法，其特征在于，所述预设布料格点位置为上次铺布对应的布料格点位置或初次铺布对应的布料格点位置。

3.根据权利要求2所述的条格布料的铺布方法，其特征在于，所述根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布之前，还包括：

判断本次铺布是否为初次铺布；

若否，则执行所述根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布的步骤；

若是，则将所述布料格点位置作为所述预设布料格点位置存储，并控制所述铺布机在所述铺布桌从初始位置对所述待铺布料进行铺布。

4.根据权利要求1所述的条格布料的铺布方法，其特征在于，所述在铺布机进行本次铺布前，获取拍摄设备采集的所述铺布机上预设位置的待铺布料的图像之后，还包括：

根据所述图像判断所述待铺布料是否为所述条格布料；

若是，则执行所述根据获取的预设铺布模板，计算所述图像中的布料格点位置步骤。

5.根据权利要求1至4任一项所述的条格布料的铺布方法，其特征在于，所述根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布，包括：

计算所述布料格点位置与所述预设布料格点位置在布料径向上的偏移值；

根据所述偏移值，调节所述铺布机的初始位置，控制所述铺布机在所述铺布桌上从调节后的初始位置对所述待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后所述待铺布料的条格与所述铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合。

6.一种条格布料的铺布装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在铺布机进行本次铺布前，获取拍摄设备采集的所述铺布机上预设位置的待铺布料的图像；其中，所述待铺布料为条格布料；所述拍摄设备设置在所述铺布机上，且所述拍摄设备的相机镜头垂直于所述铺布机上的待铺布料；

计算模块，用于根据获取的预设铺布模板，计算所述图像中的布料格点位置；

控制模块，用于根据所述布料格点位置和预设布料格点位置，控制所述铺布机在铺布桌上对所述待铺布料进行铺布，以使本次铺布完成后所述待铺布料的条格与所述铺布桌上的上次铺布的待铺布料的条格重合。

7.一种计算机，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的条格布料的铺布方法的步骤。

8.一种条格布料的铺布系统，其特征在于，包括：铺布机、拍摄设备；其中，所述铺布机上设置有嵌入式计算机；所述嵌入式计算机如权利要求7所述的计算机。

9.根据权利要求8所述的条格布料的铺布系统，其特征在于，所述拍摄设备，包括：面阵相机、相机镜头、光源和相机支架；

其中，所述面阵相机通过所述相机支架与所述铺布机固定连接。

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