CN104331872B - 图像拼接方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了图像拼接方法，涉及图像处理领域，本发明提供的图像拼接方法，其通过在纠正区域中分别标注相对应的第一同名点和第二同名点，其中，第一同名点位于待纠正的第一图像中，第二同名点位于待纠正的第二图像中，再通过第一同名点和第二同名点确认到达两同名点距离符合预设要求的点作为基准点，进一步根据基准点的位置将第一同名点所在的图像按照将第一同名点纠正到基准点的方式进行纠正，将第二图像按照将第二同名点纠正到基准点的方式进行纠正，最后将纠正后的两个图像进行拼接，由于分别将两个图像朝向基准点进行了纠正，所以将图像的误差按照预设的比例分配到了第一图像和第二图像中，也就使已经纠正后的两个图像不存在差异。

Description

图像拼接方法

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体而言，涉及图像拼接方法。

背景技术

生产中，对两张或多张图像进行拼接是常见的一种图像处理方式，能够将原本不是相互连接的图像连接到一起。对图像进行拼接的时候，由于每张图像的获取方式(拍摄方式)是不同的，导致了，图像的连接区域并不一定完全重合，在对两张图像进行拼接之前，就需要对图像的连接区域进行纠正。

经过正射纠正的影像由于点位分布、控制资料、DEM误差等方面的原因，在某些区域可能存在几何位置的偏差；同样，纠正后的影像由于不同时相、摄影质量、边缘减光及扫描质量等原因，在相邻影像间的辐射度也可能会有一定的差异。

如果几何位置的偏差超过规定限差，则要检查之前的图像处理步骤(图像的纠正步骤)有无粗差，如果不符合规定，则要重新进行纠正计算；当偏差小于规定限差时，而又接近限差时，如果不做任何处理进行影像融合(拼接)时，融合后的影像会出现明显的重影，而使影像模糊。

如果对相邻影像间的辐射度的差异不做任何处理进行影像镶嵌(图像拼接)时，往往会在拼接线处产生人为的假边界，这种假边界会给影像的判读带来困难和误导，同时也影响了影像图的整体效果，因此，在融合之前必须对待融合的影像进行辐射度的改正。常用方法是利用数字图像处理方法先对相邻影像进行直方图拉伸，再进行直方图匹配使两影像重叠区域的灰度分布大致相同。但，相关技术只是解决图像局部变形，却不能将重叠区域整体纠正的问题解决。

发明内容

本发明的目的在于提供图像拼接方法，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了图像拼接方法，包括：

在纠正区域中分别标注相对应的第一同名点和第二同名点，所述第一同名点位于待纠正的第一图像中，所述第二同名点位于待纠正的第二图像中，所述纠正区域是所述第一图像和所述第二图像的连接区域重合后得到的；

在纠正区域中，选择与所述第一同名点和所述第二同名点的距离符合预设要求的点作为基准点；

将第一图像按照将第一同名点纠正到基准点的方式进行纠正，以确定已纠正的第一图像，且将第二图像按照将第二同名点纠正到基准点的方式进行纠正，以确定已纠正的第二图像；

将已纠正的第一图像和已纠正的第二图像进行拼接。

优选的，还包括：确定所述第一图像中指定的像素点为第一特征点，所述第一特征点的图像特征与所述第一特征点附近像素点的图像特征符合预设的差别条件；

判断第二特征点的图像特征与所述第二特征点附近像素点的图像特征是否符合预设的差别条件，所述第二特征点是所述第二图像中与所述第一特征点相对应的像素点；

若是，则确定所述第一特征点为所述第一同名点，所述第二特征点为所述第二同名点。

优选的，在所述确定所述第一图像中指定的像素点为第一特征点前还包括：使用色彩平衡方法对所述第一图像和所述第二图像进行辐射度差异调整。

优选的，所述使用色彩平衡方法对所述第一图像和所述第二图像进行辐射度差异调整包括：使用直方图调整法，对所述第一图像和所述第二图像进行调整，使所述第一图像指定特征的累计直方图与所述第二图像的累计直方图保持一致。

优选的，所述使用色彩平衡方法对所述第一图像和所述第二图像进行辐射度差异调整包括：使用信息熵映射法，对所述第一图像和所述第二图像进行调整，使所述第一图像的信息熵与所述第二图像的信息熵的差值小于预设的信息熵差值。

优选的，所述在纠正区域中，选择与所述第一同名点和所述第二同名点的距离符合预设要求的点作为基准点包括：

选择所述第一同名点和第二同名点连线的中垂线上的点作为基准点。

优选的，所述选择所述第一同名点和第二同名点连线的中垂线上的点作为基准点包括选择所述第一同名点和第二同名点连线的中点作为基准点。

优选的，所述第一同名点和所述第二同名点均为多个，且每个所述第一同名点的指定参数值与对应的所述第二同名点的指定参数值的差值小于预设的阈值。

优选的，还包括，在纠正区域中标注出第一待确认点和第二待确认点，所述第一待确认点位于待纠正的第一图像中，所述第二待确认点位于待纠正的第二图像中，所述纠正区域是所述第一图像和所述第二图像的连接区域重合后得到的；

判断纠正区域中第一待确认点与相对应的第二待确认点的连线长度是否在预定的间隔长度范围内；

若是，则确定所述第一待确认点为第一同名点，确定所述第二待确认点为第二同名点。

优选的，还包括：判断每个所述同名点的残差是否符合预设的残差要求；

若否，则去除残差不符合所述残差要求的所述同名点，或在去除残差不符合所述残差要求的所述同名点后，重新确定一个同名点，直至全部所述同名点的残差均符合预设的残差要求。

本发明实施例提供的图像拼接方法，与现有技术中的使用直方图匹配的方法对图像的连接区域进行纠正，其通过在纠正区域中分别标注相对应的第一同名点和第二同名点，其中，第一同名点位于待纠正的第一图像中，第二同名点位于待纠正的第二图像中，再通过第一同名点和第二同名点确认到达两同名点距离符合预设要求的点作为基准点，进一步根据基准点的位置将第一同名点所在的图像按照将第一同名点纠正到基准点的方式进行纠正，将第二图像按照将第二同名点纠正到基准点的方式进行纠正，最后将纠正后的两个图像进行拼接，从而完成图像的拼接，由于分别将两个图像朝向基准点进行了纠正，所以将图像的误差按照预设的比例分配到了第一图像和第二图像中，也就使已经纠正后的两个图像不存在差异，从而解决了现有技术中的不足。

附图说明

图1示出了本发明实施例所提供的图像拼接方法的基本流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的图像拼接方法的部分优化流程；

图3示出了本发明实施例所提供的图像拼接方法的第一个基本步骤示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的图像拼接方法的第二个基本步骤示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的图像拼接方法的第三个基本步骤示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的图像拼接方法的一种图像纠正原理示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述，如图1至图6所示。

本发明实施例提供了图像拼接方法，如图1所示，包括如下步骤：

S101，在纠正区域中分别标注相对应的第一同名点和第二同名点，第一同名点位于待纠正的第一图像中，第二同名点位于待纠正的第二图像中，纠正区域是第一图像和第二图像的连接区域重合后得到的；

S102，在纠正区域中，选择与第一同名点和第二同名点的距离符合预设要求的点作为基准点；

S103，将第一图像按照将第一同名点纠正到基准点的方式进行纠正，以确定已纠正的第一图像，且将第二图像按照将第二同名点纠正到基准点的方式进行纠正，以确定已纠正的第二图像；

S104，将已纠正的第一图像和已纠正的第二图像进行拼接。

如图3-图5所示的图像纠正示意图，步骤S101中，需要确定两个图像中的同名点(同一个点在不同图像中形成的图像点)，也就是第一图像(左影像)中的第一同名点和第二图像(右影像)中的第二同名点。重叠区可以认为是同名点所在的区域，左影像和右影像在进行纠正的时候，是两个影像重叠区进行重合，也就是重叠区是同一区域(地理区域、实际区域)在两个影像中不同的成像区域。

纠正区域也就是将第一图像和第二图像中表示相同地理区域的成像区域进行重合后得到的，简单来说就是将左影像的重叠区和右影像的重叠区重合放置(得到图4所示的重叠图像)，那么便能够得到两个影像上的像素点(主要是同名点)在同一个图中的位置坐标，如左影像的第一同名点的坐标为(-5，6)(前提是已经建立好直角坐标系，建立坐标系说明只是便于清楚的表达第一同名点和第二同名点的位置关系，并不是本发明所提供的图像拼接方法中必然要经过的步骤)，右影像的第二同名点的坐标为(3,6)，那么为了纠正的时候，将纠正的误差按照预设的比例分配到两个不同的影像中(左影像和右影像)，可以按照预设的距离比来确定基准点，使基准点到达第一同名点坐标和第二同名点坐标的距离满足预设的要求。如图5所示，示出了根据一组同名点(包括相对应的第一同名点和第二同名点)的确定基准点的示意图，其中基准点在第一同名点和第二同名点连线的中点。如为了将纠正误差平均分配到两个影像中，可以取第一同名点和第二同名点连线的中点作为基准点；考虑到两个影像的拍摄仪器不同，而导致了左影像和右影像的相对于实际画面的误差是不同的，可以根据不同影像的误差幅度，选择更加靠近第一同名点，或选择更加靠近第二同名点的指定点作为基准点。选择基准点的目的是为了使左影像和右影像能够按照该基准点进行纠正，也就是纠正后的左影像和纠正后的右影像会受到该基准点位置的影响，根据不同的需要，来合理选择基准点的位置，能够将左影像和右影像纠正成需要的形式。

在确定了基准点之后，便可以根据纠正区域中，第一同名点到基准点的距离和方向来纠正第一图像，和按照第二同名点到基准点的距离和方向来纠正第二图像。纠正后的第一图像(已纠正的第一图像)基准点与第一同名点是重合的，并且由于第一图像中的每个像素点的误差(该误差指图像与实际画面的误差)与第一同名点的误差是基本相同的，因此，将第一图像按照将第一同名点纠正到基准点的方式进行纠正所得到是，一个图像上的每个像素点均按照同一个方式进行纠正所得到的图像。按照指定的方向和距离进行图像纠正是现今常用的技术，在此，对纠正的具体过程不再赘述。

分别对两个图像进行纠正之后，所得到的每个同名点在纠正区域中的坐标均是相同的，其他的，不同影像中，同地理位置的像素点在纠正区域中的坐标也是相同的，这样将两个图像重叠起来即可完成图像的拼接，并且使用上述的拼接方式能够使拼接后的图像是没有误差的、重影等问题。

进一步，本发明所提供的图像拼接方法，如图2所示，还包括如下步骤，

S105，确定第一图像中指定的像素点为第一特征点，第一特征点的图像特征与第一特征点附近像素点的图像特征符合预设的差别条件；

S106，判断第二特征点的图像特征与第二特征点附近像素点的图像特征是否符合预设的差别条件，第二特征点是第二图像中与第一特征点相对应的像素点，若判断为是，则执行步骤S107；

S107，确定第一特征点为第一同名点，第二特征点为第二同名点。

其中，特征点是同一实际坐标点在两个影像中均能够有效显示出来的点。具体的，特征点如：某个发光源在两影像中分别呈现出来的点(发光源周围的亮度是较低的)，同一个地理位置特征点需要在两个影像中均能够体现出来，如果特征点被遮挡住了也就无法根据这个特征点进行纠正了。如可以将待纠正的第一图像和第二图像分别以相同的方式划分为多个部分(如均划分为10*10的矩阵式区域)，每个部分中地理坐标相似，并且同一个坐标点在两个图像中的像素值均符合一定要求的点选择为特征点。具体的方法如特征提取方法等现有的方法同样可以确定特征点。如果某一个特征点与该特征点周围的图像有明显的反差，便可以确定这个特征点为同名点(要求特征点分别在两个图像中与周围的反差均足够大，这样才能在纠正时，有效的将这两个点与周围的点区分开)。

现今大部分的图像为彩色图像，为了更好的对图像进行纠正，则需要注意彩色图像的颜色，对两个影像的色彩均进行调整，也就是确定第一图像中指定的像素点为第一特征点前还包括：使用色彩平衡方法对第一图像和第二图像进行辐射度差异调整。

具体的，对图像进行辐射度差异调整的方法有多种，如使用直方图调整法，对第一图像和第二图像进行调整，使第一图像指定特征的累计直方图与第二图像的累计直方图保持一致。

累计直方图调整法是较为便利的一种调整方法，能够使两个图像在调整后，色彩的分布基本相同。简单而言，直方图调整法是通过将给定的影像直方图修改为指定形式的直方图来改善影像的色调与反差。对于两幅相邻同名影像(第一图像和第二图像)，利用它们重叠区的直方图所对应的累积直方图(即将前边项直方图累加)曲线，将对应项累积直方图保持一致来建立变换关系，并根据该变换关系来调整两个图像的色调与反差。

除了累计直方图调整方法，对两个图像的辐射度差异进行调整的方法可以使用信息熵映射法，对第一图像和第二图像进行调整，使第一图像的信息熵与第二图像的信息熵的差值小于预设的信息熵差值。

简单而言，信息熵映射法是将一个影像的信息熵对应项一致映射到另一影像的信息熵上，使相邻影像重叠区的信息熵接近相同。

在城市地区大比例尺正射影象镶嵌时，应考虑人工选取镶嵌线来避开高大建筑、树林等，因而镶嵌设计要设计手工镶嵌线镶嵌和自动镶嵌两种方式。

具体的，在纠正区域中，选择与第一同名点和第二同名点的距离符合预设要求的点作为基准点包括：

选择第一同名点和第二同名点连线的中垂线上的点作为基准点。

通常，获取第一图像的设备和获取第二图像的设备是同一设备，也就是同一个实际影像在两个图像中的误差是相近的，那么可以通过将误差平均分配到两个图像中，再将两个图像拼接，来使两个图像均被分配到相同数量的误差，使纠正后的图像更为合理和与实际的偏差较小。同时，考虑到两个图像可能均会存在相同的方向误差，因此，在选择中垂线上的点作为基准点的时候，还可以有选择性的选择指定的一个点作为基准点，以消除这种方向误差。

进一步，选择第一同名点和第二同名点连线的中垂线上的点作为基准点包括选择第一同名点和第二同名点连线的中点作为基准点。

为了更加精确的将图像实际误差分别到两个图像中，也可以选择纠正区域中，第一同名点和第二同名点连线的中点作为基准点。

通常，在选择特征点和同名点的时候，不会只存在一个有效的特征点和同名点，一般会有多个特征点存在，并且多个特征点中能够使用的同名点也很多。也就是可以根据不同的同名点对不同的区域进行纠正，每个同名点的位置是不同的，可以将第一图像和第二图像分别划分为多个区域，每个区域的纠正方式(按照预定的方向和距离纠正)是相同的，且每个区域至少一个同名点(每个区域是指分别在第一图像和第二图像中表示相同地理坐标的区域，并且第一图像中的每个区域中至少有一个第一同名点，第二图像的每个区域中至少有一个第二同名点)，并且每个区域只根据这个区域中的同名点进行纠正。也可以是在确定了多个同名点之后，将每个同名点所对应的纠正方式进行处理，使相邻同名点的纠正方式区域类似，这样纠正和拼接出来的图像的质感会更好，不会发生相邻区域的图像接边扭曲的现象，也就提高了纠正的准确度和纠正质量。

也就是本发明所提供的图像拼接方法中，第一同名点和第二同名点均为多个，且每个第一同名点与对应的第二同名点的影像特征相同。

为了提高图像纠正的效率，可以每隔预定的距离设置同名点，如果同一图像中两个同名点之间的距离过远，则可能早成不能够进行有效的纠正，如果同一图像中两个同名点之间的距离过近，则会造成过于密集的纠正，这种图像纠正的效果并不明显，并且会占用大量的系统资源(不会造成无效的计算)。

也就是本发明所提供的图像拼接方法中，判断相邻的两个第一同名点之间的距离在预定的间隔长度范围内；

若是，则选择与第一同名点和第二同名点的距离符合预设要求的点作为基准点；

若否，则在第一图像的全部像素点中，增加至少一个第一同名点，使增加后的全部第一同名点中，相邻的两个第一同名点之间的距离在预定的间隔长度范围内。

进一步，本发明所提供的图像拼接方法，还包括：判断每个同名点的残差是否符合预设的残差要求；

若否，则去除残差不符合残差要求的同名点，或在去除残差不符合残差要求的同名点后，重新确定一个同名点，直至全部同名点的残差均符合预设的残差要求。

几何接边残差如果较大，在接边镶嵌后会使影象模糊，因此，考虑到图像的质量，需要对每个同名点的残差进行确认，如果不符合要求，则应去除残差不符合要求的点。对接边几何残差的改正可仿照矢量图接边的原理将接边误差分别分配在两接边图像的重叠区内。接边误差指两幅需要拼接的影像在重叠区同名点的几何坐标差异。

为了能够确定第一同名点和第二同名点所表示的同一个点，所述第一同名点和所述第二同名点均为多个，且每个所述第一同名点的指定参数值与对应的所述第二同名点的指定参数值的差值小于预设的阈值。也就是每一对第一同名点和第二同名点应有相对应的特征，如亮度相似、对比度相似等，也就是当相对应的两个同名点指定参数的差值应小于某一个范围，这样才能够证明这两个同名点是一对相应的同名点。

进一步，本发明所提供的图像拼接方法，还包括，

201，在纠正区域中标注出第一待确认点和第二待确认点，所述第一待确认点位于待纠正的第一图像中，所述第二待确认点位于待纠正的第二图像中，所述纠正区域是所述第一图像和所述第二图像的连接区域重合后得到的；

202，判断纠正区域中第一待确认点与相对应的第二待确认点的连线长度是否在预定的间隔长度范围内；

若是，则确定所述第一待确认点为第一同名点，确定所述第二待确认点为第二同名点。

203，需要说明的是第一待确认点、第二待确认点可以和第一特征点、第二特征点是相对应，或相同的，也就是对第一特征点也可以进行如步骤201-步骤203的过程，以确认特征点能否作为同名点进行后续的步骤。同样第一待确认点、第二待确认点也可以执行步骤S105-步骤S107。

获取第一图像和第二图像的时候，不会产生过大的偏差，也就是实际上，第一待确认点(或第一特征点)和第二待确认点(或第二特征点)的实际距离不会相差过大，如果相差过大则这两个点有可能只是某些参数特征相似的非相同坐标的点。因此，在确认第一同名点和第二同名点的时候，可以通过确认第一待确认点和第二待确认点连线的距离是否满足预设的偏差值，来确认这两个点是否能够作为第一同名点和第二同名点进行使用。

本发明实施例提供的图像拼接方法，通过在纠正区域中分别标注相对应的第一同名点和第二同名点，其中，第一同名点位于待纠正的第一图像中，第二同名点位于待纠正的第二图像中，再通过第一同名点和第二同名点确认到达两同名点距离符合预设要求的点作为基准点，进一步根据基准点的位置将第一同名点所在的图像按照将第一同名点纠正到基准点的方式进行纠正，将第二图像按照将第二同名点纠正到基准点的方式进行纠正，最后将纠正后的两个图像进行拼接，从而完成图像的拼接，由于分别将两个图像朝向基准点进行了纠正，所以将图像的误差按照预设的比例分配到了第一图像和第二图像中，也就使已经纠正后的两个图像不存在差异，并且通过分别对第一图像和第二图像进行辐射度差异调整和接边残差的确认使得拼接出来的图像的质量更好，更加清晰，还通过设置了同名点之间的合理间距使图像在进行拼接的时候，能够在保证图像质量的前提下，尽量减少了计算量，从而更好的解决了现有技术中的不足。

下面简单介绍一下本发明所提供的图像拼接方法的优化步骤：

首先确定两幅影像的重叠区域，重叠区域指两幅影像坐标重叠区域(也就是两个图像中地理坐标相同的图像区域)，即右影像的左边界与左影像的右边界构成的区域(如图3所示，分别是位于左影像的重叠区和右影像的重叠区)；其次在左(或右)影象重叠区内，自动按一定间距范围内选取明显特征点(1,2…n)，选取明显特征点用特征提取方法，满足特征条件的点才是明显特征点；然后自动匹配出各标志点在右(或左)影象重叠区内的同名点(1’,2’…n’)。如果由于图像差异较大不能匹配均匀点，均匀点的要求是每隔一定距离(一般200像素)必须有点，否则必须用人工从左右影像上分别选同名点的方法补足同名点，这样才能有效地对各接边区域进行纠正。显示同名点残差，便可以直观看出选点残差，从而根据残差大小决定选点是否正确；剔除粗差可用人工检查后剔除，如果所有点残差在精度范围(一般10个像素)内，则利用同名点对两个影象重叠区域分别进行接边纠正；如果有些点残差不在精度范围内，则人工编辑此同名点，可以移动其中一张影像上的点使得与另一个影像上的点是同名点，也可以在周围重新选择一个明显特征点，如果目视判读确认是同名点，残差又比较大，那么就必须对原图重新进行相应的数字微分纠正，直至所有同名点残差都在限差之内才能作接边纠正。

纠正原理如图6所示，(图中1”为1、1’坐标连线的中点，2”为2、2’坐标连线的中点)，这一步是在上一步经过自动选点人工检查后进行的，因此左右影像相对位置关系已经确认准确，因此不会影响这步的中点位置；接边纠正就是将左影像1与2纠正到1”与2”，将右影像1’与2’纠正到1”与2”，这样接边误差便均匀分配至左右两图像的重叠区域中。

在确认了多个同名点之后，便可以进行局部的细节纠正，局部纠正的思想是将四个点进行纠正，对于左影像将1与2纠正到1”与2”，A、B两点不变，对于右影像将1’与2’纠正到1”与2”，C、D两点不变。运用双线性变换可以将原始四个点改变为新的四个点，这样就实现了两个匹配点的局部纠正。

同时系统应设计对接边图像进行辐射度差异改正(即色彩平衡)。常用方法有基于直方图规定化的匹配方法、基于信息熵的匹配方法等。

直方图规定化的方法简述为，通过将给定的影像直方图修改为指定形式的直方图来改善影像的色调与反差。对于两幅相邻同名影像，利用它们重叠区的直方图所对应的累积直方图(即将前边项直方图累加)曲线，将对应项累积直方图保持一致来建立变换关系。

基于信息熵的匹配方法简述为，即将一影像的信息熵对应项一致映射到另一影像的信息熵上，使相邻影像重叠区的信息熵接近相同。

在城市地区大比例尺正射影象镶嵌时，应考虑人工选取镶嵌线来避开高大建筑、树林等，因而镶嵌设计要设计手工镶嵌线镶嵌和自动镶嵌两种方式。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.图像拼接方法，其特征在于，包括：

在纠正区域中分别标注相对应的第一同名点和第二同名点，所述第一同名点位于待纠正的第一图像中，所述第二同名点位于待纠正的第二图像中，所述纠正区域是所述第一图像和所述第二图像的连接区域重合后得到的；

在纠正区域中，选择与所述第一同名点和所述第二同名点的距离符合预设要求的点作为基准点；

将第一图像按照将第一同名点纠正到基准点的方式进行纠正，以确定已纠正的第一图像，且将第二图像按照将第二同名点纠正到基准点的方式进行纠正，以确定已纠正的第二图像；

将已纠正的第一图像和已纠正的第二图像进行拼接。

2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，还包括：确定所述第一图像中指定的像素点为第一特征点，所述第一特征点的图像特征与所述第一特征点附近像素点的图像特征符合预设的差别条件；

判断第二特征点的图像特征与所述第二特征点附近像素点的图像特征是否符合预设的差别条件，所述第二特征点是所述第二图像中与所述第一特征点相对应的像素点；

若是，则确定所述第一特征点为所述第一同名点，所述第二特征点为所述第二同名点。

3.根据权利要求2所述的图像拼接方法，其特征在于，在所述确定所述第一图像中指定的像素点为第一特征点前还包括：使用色彩平衡方法对所述第一图像和所述第二图像进行辐射度差异调整。

4.根据权利要求3所述的图像拼接方法，其特征在于，所述使用色彩平衡方法对所述第一图像和所述第二图像进行辐射度差异调整包括：使用直方图调整法，对所述第一图像和所述第二图像进行调整，使所述第一图像指定特征的累计直方图与所述第二图像的累计直方图保持一致。

5.根据权利要求3所述的图像拼接方法，其特征在于，所述使用色彩平衡方法对所述第一图像和所述第二图像进行辐射度差异调整包括：使用信息熵映射法，对所述第一图像和所述第二图像进行调整，使所述第一图像的信息熵与所述第二图像的信息熵的差值小于预设的信息熵差值。

6.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述在纠正区域中，选择与所述第一同名点和所述第二同名点的距离符合预设要求的点作为基准点包括：

选择所述第一同名点和第二同名点连线的中垂线上的点作为基准点。

7.根据权利要求6所述的图像拼接方法，其特征在于，所述选择所述第一同名点和第二同名点连线的中垂线上的点作为基准点包括选择所述第一同名点和第二同名点连线的中点作为基准点。

8.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述第一同名点和所述第二同名点均为多个，且每个所述第一同名点的指定参数值与对应的所述第二同名点的指定参数值的差值小于预设的阈值。

9.根据权利要求8所述的图像拼接方法，其特征在于，还包括，在纠正区域中标注出第一待确认点和第二待确认点，所述第一待确认点位于待纠正的第一图像中，所述第二待确认点位于待纠正的第二图像中，所述纠正区域是所述第一图像和所述第二图像的连接区域重合后得到的；

判断纠正区域中第一待确认点与相对应的第二待确认点的连线长度是否在预定的间隔长度范围内；

若是，则确定所述第一待确认点为第一同名点，确定所述第二待确认点为第二同名点。

10.根据权利要求9所述的图像拼接方法，其特征在于，还包括：判断每个所述同名点的残差是否符合预设的残差要求；

若否，则去除残差不符合所述残差要求的所述同名点，或在去除残差不符合所述残差要求的所述同名点后，重新确定一个同名点，直至全部所述同名点的残差均符合预设的残差要求。