CN105711612A - 一种悬挂式列车自动售货系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种悬挂式列车自动售货系统，包括设置在各列车车厢的悬挂式列车自动售机、无线局域网以及设置在列车总控室的控制终端，所述的悬挂式列车自动售机均连接至控制终端，所述的悬挂式列车自动售机包括运行轨道、售货箱体、驱动组件、控制器以及供电通讯组件，所述的运行轨道水平安装在列车车厢顶部，所述的驱动组件固定连接在售货箱体上部并悬挂于运行轨道上，所述的控制器连接驱动组件，所述的供电通讯组件分别连接售货箱体、驱动组件和控制器；控制器控制驱动组件运动，从而驱动售货箱体在运行轨道上滑动至设定位置并进行升降运动。与现有技术相比，本发明降低了乘务员其劳动强度、同时为乘客提供优质而舒适的服务。

Description

一种悬挂式列车自动售货系统

技术领域

本发明涉及一种列车自动售货系统，尤其是涉及一种悬挂式列车自动售货系统。

背景技术

目前，列车已经成为当今社会中非常重要的交通工具，列车上的配套设施对乘客们旅途中的舒适程度起到决定性作用。然而在现有列车中，无论普通列车，动车，还是高铁上销售商品或者餐饮一般均为手推车售货方式，运行过程中需要占用列车车厢的过道，如果在客运高峰期期，列车车厢内乘客较多比较拥挤，乘务员使用手推车售货异常艰难，而且对乘客的休息和舒适性造成很大影响，总的来说现有列车售货方式对乘客和售货乘务员都造成了很大的不便。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种悬挂式列车自动售货系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种悬挂式列车自动售货机，包括运行轨道、售货箱体、驱动组件、控制器以及供电通讯组件，所述的运行轨道水平安装在列车车厢顶部，所述的驱动组件固定连接在售货箱体上部并悬挂于运行轨道上，所述的控制器连接驱动组件，所述的供电通讯组件分别连接售货箱体、驱动组件和控制器；

控制器接收外部信号控制驱动组件运动，从而驱动售货箱体在运行轨道上滑动至设定位置并进行升降运动。

所述的运行轨道为一下方开口的槽状容纳腔，该运行轨道安装在列车车厢顶部与列车车厢底部过道相对应的位置，悬挂式列车自动售货机采用悬挂式运行，无需占用过道，能够在拥挤的列车中畅通无阻的运输商品，同时运行轨道安装在列车车厢顶部与列车车厢底部过道相对应的位置方便过道两侧的乘客取货。

所述的驱动组件包括壳体、车轮、水平运动机构和升降机构，所述的车轮安装在壳体两侧并分别设置两个，所述的车轮置于所述的运行轨道上，所述的壳体上设有安装水平运动机构的空腔，所述的水平运动机构安装在该空腔内并滑动连接运行轨道，所述的升降机构一端固定连接壳体下部，另一端固定连接售货箱体上方。

所述的水平运动机构包括水平驱动电机和橡胶摩擦轮，所述的水平驱动电机转动轴连接橡胶摩擦轮，所述的运行轨道上设有与所述的橡胶摩擦轮匹配的橡胶摩擦条，从而为驱动组件提供摩擦动力，橡胶摩擦静音效果非常明显，在运行过程中不会产生过大的噪声污染。

所述的升降机构包括旋转电机和螺纹杆，所述的旋转电机设有四个并分别固定在所述壳体的下部四角处，所述的螺纹杆相应设置四个，各螺纹杆一端连接壳体，另一端螺纹连接售货箱体。

所述的售货箱体上对应螺纹杆位置设有定位孔，所述的定位孔内设有与所述的螺纹杆匹配的螺母。

所述的售货箱体上设有箱门、显示屏和出货口，所述的显示屏连接所述的控制器，显示屏可以显示箱内货物的种类和剩余物品数量，同时该显示屏还可以播放列车通知、到站信息、广告、新闻、娱乐等视频信息，可以使乘客们在旅途中放松心情和进行相关消息广播。

该自动售机上还设有定位装置，所述的定位装置包括设置在运行轨道上的条形码以及售货箱体对应位置上的扫码器，所述的条形码设有多个并分别对应列车车厢内每排座位的位置，所述的扫码器连接控制器，扫码器扫描条形码信息，当扫描的条形码信息与设定信息相同时，控制器控制售货箱体停止滑动，并控制售货箱体进行升降运动，采用条形码的方式为悬挂式列车自动售货机提供位置编码，从而使售货机易于定位和控制。

所述的供电通讯组件包括沿运行轨道顶部内壁安装的铜条以及驱动组件中壳体上部对应安装的导电铜块，所述的铜条和导电铜块滑动接触，避免使用电线的方式，结构简洁美观。

一种悬挂式列车自动售货系统，该系统包括设置在每节列车车厢的悬挂式列车自动售机、分布于各列车车厢的无线局域网以及设置在列车总控室的控制终端，所述的悬挂式列车自动售机均连接至控制终端。

本发明一种悬挂式列车自动售货系统工作方式为：

每节列车车厢内部的悬挂式列车自动售机起初位于列车车厢特定的一端，处于复位待命状态，当有乘客需要购买商品时，首先使用智能设备(手机、平板电脑等可联网设备)连接本节列车车厢内部专用的无线局域网，然后在手机页面上查看悬挂式列车自动售机内部商品种类、数量、价格等信息，然后选定商品类型和数量，输入自己所在的座位信息进行在线支付，支付完成后，悬挂式列车自动售机则开始启动命令，根据乘客输入的座位位置信息开始向乘客所处位置运行，悬挂式列车自动售货机售货箱体上的扫码器陆续扫描运行轨道上的条形码，当扫描到与乘客座位位置相对应的条形码时，则悬挂式列车自动售机停下，然后通过升降机构将售货箱体降下，然后将商品自动出货至出货口，乘客起身伸手即可拿走所购买商品，继而售货箱体升起，悬挂式列车自动售机回到原处复位，等待下一个指令信息。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

(1)悬挂式列车自动售货机采用悬挂式运行，无需占用过道，而且悬挂式列车自动售货机可以进行垂直升降，能够在拥挤的列车中畅通无阻的运输商品，大大方便乘务员送餐售货的工作，降低其劳动强度，同时能够为乘客提供优质而舒适的服务。

(2)列车车厢内乘客可以通过智能设备连接列车车厢内的无线局域网，在座位上对悬挂式列车自动售机进行控制，然后付款取货，而且运行过程中静音平稳，不会打扰其他乘客休息；

(3)本发明售货箱体上的显示屏能播放各类消息、广告、新闻等视频，可以使乘客们在旅途中放松心情和进行相关消息广播。

附图说明

图1为本发明悬挂式列车自动售机乘客取货前的结构示意图；

图2为本发明悬挂式列车自动售机乘客取货时的结构示意图；

图3为图2中A部位局部放大图；

图4为本发明悬挂式列车自动售机运行轨道结构示意图；

图5为图4中B部位局部放大图；

图6为本发明悬挂式列车自动售货机售货箱体和驱动组件结构示意图；

图7为本发明悬挂式列车自动售货系统控制原理图；

图8是本发明中每节列车车厢悬挂式列车自动售货机控制原理图。

图中，1为列车车厢，2为运行轨道，21为轨道主体，22为铜条，23为橡胶摩擦条，24为条形码，3为驱动组件，31为壳体，32为导电铜块，33为水平驱动电机，34为橡胶摩擦轮，35为车轮，36为旋转电机，37为螺纹杆，4为售货箱体，41为箱门，42为显示屏，43为扫码器，44为出货口，5为座位，6为列车总控室，7悬挂式列车自动售货机，8为乘客，9为悬挂式列车自动售货机运行线路。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1～6所示，一种悬挂式列车自动售货机，包括运行轨道2、售货箱体4、驱动组件3、控制器以及供电通讯组件，所述的运行轨道2水平安装在列车车厢1顶部，所述的驱动组件3固定连接在售货箱体4上部并悬挂于运行轨道2上，所述的控制器连接驱动组件3，所述的供电通讯组件分别连接售货箱体4、驱动组件3和控制器；控制器接收外部信息控制驱动组件3运动，从而驱动售货箱体4在运行轨道2上滑动至设定位置并进行升降运动，其中所述的外部信息包括乘客智能设备发出的。

其中所述的运行轨道2为一下方开口的槽状容纳腔，该运行轨道2安装在列车车厢1顶部与列车车厢1底部过道相对应的位置，该悬挂式列车自动售货机采用悬挂式运行，无需占用过道，能够在拥挤的列车中畅通无阻的运输商品，同时运行轨道2安装在列车车厢1顶部与列车车厢1底部过道相对应的位置方便过道两侧的乘客8取货。所述的驱动组件3包括壳体31、车轮35、水平运动机构和升降机构，所述的车轮35安装在壳体31两侧并分别设置两个，所述的车轮35置于所述的运行轨道2上，所述的壳体31上设有安装水平运动机构的空腔，所述的水平运动机构安装在该空腔内并滑动连接运行轨道2，所述的升降机构一端固定连接壳体31下部，另一端固定连接售货箱体4上方。所述的水平运动机构包括水平驱动电机33和橡胶摩擦轮34，所述的水平驱动电机33转动轴连接橡胶摩擦轮34，所述的运行轨道2上设有与所述的橡胶摩擦轮34匹配的橡胶摩擦条23，从而为驱动组件3提供摩擦动力，橡胶摩擦静音效果非常明显，在运行过程中不会产生过大的噪声污染。所述的升降机构包括旋转电机36和螺纹杆37，所述的旋转电机36设有四个并分别固定在所述壳体31的下部四角处，所述的螺纹杆37相应设置四个，各螺纹杆37一端连接壳体31，另一端螺纹连接售货箱体4，所述的售货箱体4上对应螺纹杆37位置设有定位孔，所述的定位孔内设有与所述的螺纹杆37匹配的螺母。

所述的售货箱体4上设有箱门41、出货口44和显示屏42；其中箱门41安装在多功能售货箱后部，列车服务员可以根据悬挂式列车自动售货机内货物销售情况，打开箱门41取出或者放入货物，出货口44设计为90度圆弧形，可以使出货时，物品不至于掉落，所述的显示屏42安装在售货箱体4两侧并分别连接所述的控制器，显示屏42可以显示箱内货物的种类和剩余物品数量，同时该显示屏42还可以播放列车通知、到站信息、广告、新闻、娱乐等视频信息，可以使乘客8们在旅途中放松心情和进行相关消息广播。

该自动售机上还设有定位装置，所述的定位装置包括设置在运行轨道2上的条形码24以及售货箱体4对应位置上的扫码器43，所述的条形码24设有多个并分别对应列车车厢1内每排座位的位置，所述的扫码器43连接控制器，扫码器43扫描条形码24信息，当扫描的条形码24信息与设定信息相同时，控制器控制售货箱体4停止滑动，并控制售货箱体4进行升降运动，采用条形码24的方式为悬挂式列车自动售货机提供位置编码，从而使售货机易于定位和控制。

所述的供电通讯组件包括沿运行轨道2顶部内壁安装的铜条22以及驱动组件3中壳体31上部对应安装的导电铜块32，所述的铜条22和导电铜块32滑动接触，本实施例中所述的铜条22设置三根，安装在运行轨道2内侧顶部中间位置，形成供电电源线和通讯线缆，其中电源线可根据实际运行功率采用24V或者48V直流安全电压，本发明避免使用电线的方式，结构简洁美观。

一种悬挂式列车自动售货系统，该系统包括设置在每节列车车厢1的悬挂式列车自动售机、分布于各列车车厢的无线局域网以及设置在列车总控室6的控制终端，所述的悬挂式列车自动售机均连接至控制终端，控制终端可发出外部信息至各节列车车厢内的悬挂式列车自动售货机中的控制器从而控制列相应的悬挂式列车自动售货机，各车厢内的悬挂式列车自动售货机都是相互独立的，但都归属于列车总控室6的控制终端控制。

如图6所示，在悬挂式列车自动售货系统中，列车总控室6是售货控制系统中的最高优先级，具有最高控制权限，每节列车车厢内部乘客8只能操作和控制本列车车厢内部的悬挂式列车自动售货机，当列车各种突发情况时，总控室可以控制整个列车上所有列车车厢的售货机系统，使其复位或者停止运行，以确保列车运行安全。

如图7所示为每节列车车厢悬挂式列车自动售货机控制原理图，悬挂式列车自动售货机运行线路9如图所示，每节列车车厢内部的悬挂式列车自动售货机起初位于列车车厢1特定的一端，处于复位待命状态，当有乘客8需要购买商品时，首先使用智能手机(或者平板电脑等可联网设备)连接本节列车车厢内部专用的无线局域网，然后在手机页面上查看悬挂式列车自动售货机内部商品种类、数量、价格等信息，然后选定商品类型和数量，输入自己所在的座位5信息进行在线支付，支付完成后，悬挂式列车自动售货机则开始启动命令，根据乘客8输入的座位5位置信息开始向乘客8所处位置运行，悬挂式列车自动售货机的售货箱体4上的扫码器43陆续扫描轨道上面的条形码24，当扫描到与乘客8的座位5位置相对应的条形码24时，则悬挂式列车自动售货机停下，然后通过升降机构将售货箱体4降下，然后将商品自动出货至出货口44，乘客8起身伸手即可拿走所购买商品，继而售货箱体4升起，然后悬挂式列车自动售货机回到原处复位，等待下一个指令信息。

悬挂式列车自动售货机在列车车厢1内的具体运行动作原理与电梯运行原理类似，当在一次运行过程中，悬挂式列车自动售货机控制器不断的检测是否有更多的订单产生，若是多名乘客8同时购买商品，悬挂式列车自动售货机则会根据每位乘客8所处的座位5位置远近，一次进行售卖服务，一直到最远一位乘客8，比如：当第一排，第二排，第三排的乘客8同时购买商品，悬挂式列车自动售货机首先为第一排乘客8提供服务，然后为第二排，然后再为第三排乘客8提供服务；若是多名乘客8在不同时间购买商品，则悬挂式列车自动售货机系统会根据各位乘客8的位置和购买时间进行综合分析从而做出判断如何运动，比如：当第二排乘客8下好订单，售货机启动运行时，此时第一排乘客8也购买了商品，如果此时悬挂式列车自动售货机还没运行到第一排，则运行到第一排时先为第一排乘客8服务，然后顺序为第二排乘客8服务，如果此时悬挂式列车自动售货机已经驶过第一排，则先为第二排乘客8服务，同时检测后排是否还有乘客8购买商品，若是还有乘客8购买商品则继续向后行驶服务后排乘客8，若是后排没有乘客8购买商品，则悬挂式列车自动售货机返程回到第一排进行售货服务，然后再回到原处复位，等待下一次指令。

Claims (10)

1.一种悬挂式列车自动售货机，其特征在于，包括运行轨道(2)、售货箱体(4)、驱动组件(3)、控制器以及供电通讯组件，所述的运行轨道(2)水平安装在列车车厢(1)顶部，所述的驱动组件(3)固定连接在售货箱体(4)上部并悬挂于运行轨道(2)上，所述的控制器连接驱动组件(3)，所述的供电通讯组件分别连接售货箱体(4)、驱动组件(3)和控制器；

控制器接收外部信号控制驱动组件(3)运动，从而驱动售货箱体(4)在运行轨道(2)上滑动至设定位置并进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式列车自动售货机，其特征在于，所述的运行轨道(2)为一下方开口的槽状容纳腔，该运行轨道(2)安装在列车车厢(1)顶部与列车车厢(1)底部过道相对应的位置。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式列车自动售货机，其特征在于，所述的驱动组件(3)包括壳体(31)、车轮(35)、水平运动机构和升降机构，所述的车轮(35)安装在壳体(31)两侧并分别设置两个，所述的车轮(35)置于所述的运行轨道(2)上，所述的壳体(31)上设有安装水平运动机构的空腔，所述的水平运动机构安装在该空腔内并滑动连接运行轨道(2)，所述的升降机构一端固定连接壳体(31)下部，另一端固定连接售货箱体(4)上方。

4.根据权利要求3所述的一种悬挂式列车自动售货机，其特征在于，所述的水平运动机构包括水平驱动电机(33)和橡胶摩擦轮(34)，所述的水平驱动电机(33)转动轴连接橡胶摩擦轮(34)，所述的运行轨道(2)上设有与所述的橡胶摩擦轮(34)匹配的橡胶摩擦条(23)。

5.根据权利要求3所述的一种悬挂式列车自动售货机，其特征在于，所述的升降机构包括旋转电机(36)和螺纹杆(37)，所述的旋转电机(36)设有四个并分别固定在所述壳体(31)的下部四角处，所述的螺纹杆(37)相应设置四个，各螺纹杆(37)一端连接壳体(31)，另一端螺纹连接售货箱体(4)。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂式列车自动售货机，其特征在于，所述的售货箱体(4)上对应螺纹杆(37)位置设有定位孔，所述的定位孔内设有与所述的螺纹杆(37)匹配的螺母。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式列车自动售货机，其特征在于，所述的售货箱体(4)上设有箱门(41)、显示屏(42)和出货口(44)，所述的显示屏(42)连接所述的控制器。

8.根据权利要求1所述的一种悬挂式列车自动售货机，其特征在于，该自动售机上还设有定位装置，所述的定位装置包括设置在运行轨道(2)上的条形码(24)以及售货箱体(4)对应位置上的扫码器(43)，所述的条形码(24)设有多个并分别对应列车车厢(1)内每排座位(5)的位置，所述的扫码器(43)连接控制器，扫码器(43)扫描条形码(24)信息，当扫描的条形码(24)信息与设定信息相同时，控制器控制售货箱体(4)停止滑动，并控制售货箱体(4)进行升降运动。

9.根据权利要求3所述的一种悬挂式列车自动售货机，其特征在于，所述的供电通讯组件包括沿运行轨道(2)顶部内壁安装的铜条(22)以及驱动组件(3)中壳体(31)上部对应安装的导电铜块(32)，所述的铜条(22)和导电铜块(32)滑动接触。

10.一种悬挂式列车自动售货系统，其特征在于，该系统包括设置在每节列车车厢(1)的如权利要求1～9任一项所述的悬挂式列车自动售机、分布于各列车车厢(1)的无线局域网以及设置在列车总控室(6)的控制终端，所述的悬挂式列车自动售机均连接至控制终端。