CN202138827U - 一种直线型往复式穿梭车及其导轨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种直线型往复式穿梭车及其导轨装置，该穿梭车包括：导轨装置，沿所述导轨装置的导轨移动的行走装置，由所述行走装置支撑、随所述行走装置移动的输送装置，用于所述行走装置定位的定位装置，以及为所述行走装置和输送装置提供动力的电气装置，所述导轨装置包括多个等间隔平行地设置于地面的轨枕，和两条架设于所述轨枕之上的平行设置的导轨，其中一条导轨固定于所述多个轨枕的一端之上，另一条导轨固定于所述多个轨枕的另一端之上。本实用新型的直线型往复式穿梭车运行平稳、安装、调节方便，认证定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化物流输送领域，特别涉及一种直线型往复式穿梭车及其导轨装置。
背景技术
直线型往复式穿梭车是一种用于自动化物流系统中的轨道导引搬运设备，其主要应用于烟草等自动化物流系统中单元物料高速、高效的平面自动输送，具有高度的自动化和灵活性。
直线型往复式穿梭车通常包括轨道，沿轨道移动的行走装置，由行走装置支撑、随行走装置移动的输送装置，用于行走装置定位的定位装置，以及为行走装置提供动力的电气装置。
现有的直线型往复式穿梭车的轨道是直接固定于工作地面上的，为了保证直线型往复式穿梭车的行走装置能够平稳地移动，对工作地面的平整度要求就会很高，且对导轨的水平度调整会很繁琐。当直线型往复式穿梭车的工作高度需要改变时，常常会导致整个系统都需要重新进行调整，大大影响了工作效率。
目前，国内所应用的穿梭车采用较多的控制模式为：在电控系统控制下，通过旋转编码器等认址方式定位于各个输入、输出工位，接受物料后在轨道上进行往复穿梭运输。而采用旋转编码器的认证定位方式容易由于穿梭车打滑等原因造成定位精度难以得到保证。
实用新型内容
本实用新型提供了一种直线型往复式穿梭车及其导轨装置，其导轨装置便于调整安装，直线型往复式穿梭车运行平稳。
本实用新型的解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种直线型往复式穿梭车，包括：导轨装置，沿所述导轨装置的导轨移动的行走装置，由所述行走装置支撑、随所述行走装置移动的输送装置，用于所述行走装置定位的定位装置，以及为所述行走装置和输送装置提供动力的电气装置，
所述导轨装置包括多个等间隔平行地设置于地面的轨枕，和两条架设于所述轨枕之上的平行设置的导轨，
其中一条导轨固定于所述多个轨枕的一端之上，另一条导轨固定于所述多个轨枕的另一端之上。
优选地，所述轨枕通过高度可调整的固定装置设置于地面，
所述轨枕与地面之间、和/或所述轨枕与导轨之间进一步包括垫片。
优选地，所述轨枕由空心方钢管制成。
优选地，所述定位装置为条码带定位装置，
该条码带定位装置包括设置于所述行走装置的条码阅读器，和设置于所述轨枕的条码带，
所述条码阅读器朝向所述条码带、并读取所述条码带的信息。
优选地，所述电气装置包括：为所述行走装置提供动力的行走电机，为所述输送装置提供动力的输送电机，以及为所述行走电机和输送电机提供动力的动力装置。
优选地，所述动力装置包括设置于所述轨枕的滑触线单元，以及设置于所述行走装置、与所述滑触线单元配合的滑触线取电单元。
本实用新型还提供了一种导轨装置，包括多个等间隔平行地设置于地面的轨枕，和两条架设于所述轨枕之上的平行设置的导轨，
其中一条导轨固定于所述多个轨枕的一端之上，另一条导轨固定于所述多个轨枕的另一端之上。
优选地，所述轨枕通过高度可调整的固定装置设置于地面，
所述轨枕与地面之间、和/或所述轨枕与导轨之间进一步包括垫片。
优选地，所述轨枕由空心方钢管制成。
本实用新型的直线型往复式穿梭车及其导轨装置，通过在导轨下方设置与地面固定的轨枕，以调整轨枕高度的方式来实现调整导轨高度，将调整整条导轨的步骤分散为调整局部轨枕的方式，保证了导轨的平行与水平，且简化了调整步骤和方式。同时，可灵活地通过增减垫片来实现直线型往复式穿梭车在高度方向上的调节。
进一步地，本实用新型的直线型往复式穿梭车采用条码带认证的定位方式，能够保证运行时的位置精度。另外，用于定位的条码带和用于提供电力的滑触线单元可直接固定于轨枕上，便于定位装置和电气装置的安装和维护。
附图说明
图1是本实用新型的直线型往复式穿梭车的结构示意图。
图2是本实用新型的导轨装置的结构示意图。
图3是本实用新型的导轨装置的俯视图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种具有直线型往复式穿梭车及其导轨装置，其导轨装置便于调整安装，直线型往复式穿梭车运行平稳。
图1是本实用新型的直线型往复式穿梭车的结构示意图。如图1所示，本实用新型的直线型往复式穿梭车，包括导轨装置101，沿导轨装置101的导轨移动的行走装置102，由行走装置102支撑、随行走装置102一起沿导轨移动的输送装置103，用于为行走装置102定位的定位装置104，以及为行走装置102和输送装置103提供动力的电气装置。
其中，定位装置104为条码带定位装置，该条码带定位装置包括设置于行走装置102的条码阅读器401，和设置于导轨装置101的条码带402。条码阅读器401朝向条码带402、并通过读取条码带402的信息实现行走装置102的定位。
与现有的旋转编码器不同，这种条码带定位装置不会受到穿梭车打滑等因素的影响，穿梭车的运行速度对其定位精度的影响也远远小于对旋转编码器这种定位方式的影响。则从定位精度的方面对提高穿梭车的运行速度也具有一定的促进作用。
在本实用新型的一个应用实例中，穿梭车的运行速度可以达到200米/分钟，输送速度可以达到24米/分钟。
优选地，电气装置包括：为行走装置102提供动力的行走电机501，为输送装置103提供动力的输送电机(图中未示出)，以及为行走电机501和输送电机提供动力的动力装置。
其中，动力装置包括设置于导轨装置101的滑触线单元503，以及设置于行走装置102、与滑触线单元503配合的滑触线取电单元504。
导轨装置101可直接与电源连接，或者将滑触线单元503与电源连接。穿梭车在运行的过程中，设置于行走装置102上的滑触线取电单元504始终与设置于导轨装置101的滑触线单元503配合接触，以为行走电机501和输送电机提供动力。
如上所述，用于定位的条码带402和用于提供电力的滑触线单元503可直接固定于导轨装置101上，使得定位装置和电气装置的安装和维护非常便利。
图2是本实用新型的导轨装置的结构示意图。图3是本实用新型的导轨装置的俯视图。如图2和图3所示，导轨装置101包括多个等间隔平行地设置于地面1的轨枕201，和两条架设于轨枕201之上的平行设置的导轨202。其中一条导轨202a固定于多个轨枕201的一端201a之上，另一条导轨202b固定于多个轨枕201的另一端201b之上。即，每个轨枕201均垂直于与其连接的该段导轨202a和202b。
优选地，轨枕201可由空心方钢管制成。
其中，轨枕201通过高度可调整的固定装置203设置于地面1上，例如如图2所示的具有螺纹的螺栓等。为了调整导轨202的高度，可在轨枕201与地面1之间、或者轨枕201与导轨202之间通过增减垫片204来实现导轨202高度的调整。
在现有的直线型往复式穿梭车中，其导轨直接固定于地面，如需调整导轨的高度和水平时，需要在整个导轨的长度上对其进行调整，则相应地对地面水平度的要求也会提高。
而在本实用新型的直线型往复式穿梭车中，通过在导轨下方等间隔地设置与地面固定的轨枕，则把对导轨的高度和水平的调整转化为对少量的轨枕的高度和水平调整，其调节难度和调节步骤均大大简化。相应地，对地面水平度的要求也随之降低。
进一步地，如上所述的用于定位的条码带402和用于提供电力的滑触线单元503可直接固定于轨枕201上，不仅便于安装和维护，且不会对行走装置102的移动造成影响。
由以上实施例可见，本实用新型的直线型往复式穿梭车及其导轨装置，通过在导轨下方设置与地面固定的轨枕，以调整轨枕高度的方式来实现调整导轨高度，将调整整条导轨的步骤分散为调整局部轨枕的方式，保证了导轨的平行与水平，且简化了调整步骤和方式。同时，可灵活地通过增减垫片来实现直线型往复式穿梭车在高度方向上的调节。
进一步地，本实用新型的直线型往复式穿梭车采用条码带认证的定位方式，能够保证运行时的位置精度。另外，用于定位的条码带和用于提供电力的滑触线单元可直接固定于轨枕上，便于定位装置和电气装置的安装和维护。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种直线型往复式穿梭车，其特征在于，
包括：导轨装置，沿所述导轨装置的导轨移动的行走装置，由所述行走装置支撑、随所述行走装置移动的输送装置，用于所述行走装置定位的定位装置，以及为所述行走装置和输送装置提供动力的电气装置，
所述导轨装置包括多个等间隔平行地设置于地面的轨枕，和两条架设于所述轨枕之上的平行设置的导轨，
其中一条导轨固定于所述多个轨枕的一端之上，另一条导轨固定于所述多个轨枕的另一端之上。
2.根据权利要求1所述的直线型往复式穿梭车，其特征在于，所述轨枕通过高度可调整的固定装置设置于地面。
3.根据权利要求2所述的直线型往复式穿梭车，其特征在于，所述轨枕与地面之间、和/或所述轨枕与导轨之间进一步包括垫片
4.根据权利要求1或2所述的直线型往复式穿梭车，其特征在于，所述轨枕由空心方钢管制成。
5.根据权利要求1或2所述的直线型往复式穿梭车，其特征在于，所述定位装置为条码带定位装置，
该条码带定位装置包括设置于所述行走装置的条码阅读器，和设置于所述轨枕的条码带，
所述条码阅读器朝向所述条码带、并读取所述条码带的信息。
6.根据权利要求1或2所述的直线型往复式穿梭车，其特征在于，所述电气装置包括：为所述行走装置提供动力的行走电机，为所述输送装置提供动力的输送电机，以及为所述行走电机和输送电机提供动力的动力装置。
7.根据权利要求6所述的直线型往复式穿梭车，其特征在于，所述动力装置包括设置于所述轨枕的滑触线单元，以及设置于所述行走装置、与所述滑触线单元配合的滑触线取电单元。
8.一种导轨装置，其特征在于，包括多个等间隔平行地设置于地面的轨枕，和两条架设于所述轨枕之上的平行设置的导轨，
其中一条导轨固定于所述多个轨枕的一端之上，另一条导轨固定于所述多个轨枕的另一端之上。
9.根据权利要求8所述的导轨装置，其特征在于，所述轨枕通过高度可调整的固定装置设置于地面，
所述轨枕与地面之间、和/或所述轨枕与导轨之间进一步包括垫片。
10.根据权利要求9所述的导轨装置，其特征在于，所述轨枕由空心方钢管制成。
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| CN201120183639U CN202138827U (zh) | 2011-05-31 | 2011-05-31 | 一种直线型往复式穿梭车及其导轨装置 |
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