CN105711502A - 车载摄像装置及其摄像控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车载摄像装置及其摄像控制方法，属于智能汽车技术领域。该车载摄像装置包括：一端固定在车厢内对应天窗的区域的伸缩转向支架、设置在伸缩转向支架另一端的摄像头、驱动伸缩转向支架动作的驱动机构、控制单元、以及用户操控面板；其中，用户操控面板与控制单元电连接，用于将用户输入的摄像头高度操作命令传递给控制单元；控制单元与驱动机构电连接，用于根据摄像头高度操作命令，控制驱动机构驱动伸缩转向支架动作，支撑摄像头升高到高于天窗的高度；控制单元用于将摄像头输出的图像数据传输给中控系统进行显示。本发明降低了发生交通事故的概率，减少了车辆堵车情况的发生。

Description

车载摄像装置及其摄像控制方法

技术领域

本发明实施例涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车载摄像装置及其摄像控制方法。

背景技术

目前的车载摄像装置要么就只能位于车辆内部，或者只能处于车辆外部，拍摄范围受限，操作不够灵活。传统的车载摄像头功能单一，摄像范围有限，不能完成既拍摄车辆前方周围情况又拍摄车辆远处或全景的任务。

因此，需要一种车载摄像装置在平时能够拍摄车辆前方周围情况的，在发生堵车或者其他意外情况时，或者车内驾驶员需要对前方危险道路进行预先观察时，车内驾驶员和乘客需要了解较远距离处堵车位置或者易发生交通事故位置的道路情况，因此这种车载摄像装置还需要具备拍摄远景和全景的功能。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提出一种既能够拍摄近景又能够伸出车外拍摄远景的可进行车内外转换的车载摄像装置及其摄像控制方法。

本发明实施例提供了一种车载摄像装置，所述车载摄像装置包括：一端固定在车厢内对应天窗的区域的伸缩转向支架、设置在伸缩转向支架另一端的摄像头、驱动伸缩转向支架动作的驱动机构、控制单元、以及用户操控面板；

其中，所述用户操控面板与所述控制单元电连接，用于将用户输入的摄像头高度操作命令传递给所述控制单元；

所述控制单元与所述驱动机构电连接，用于根据所述摄像头高度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，支撑所述摄像头升高到高于天窗的高度；

所述摄像头的数据输出端与所述控制单元电连接，所述控制单元还与车辆的中控系统连接，用于将所述摄像头输出的图像数据传输给所述中控系统进行显示。

本发明实施例还提供了一种上述车载摄像装置的摄像控制方法，所述方法包括：

用户操控面板接收用户输入的摄像头高度操作命令，将所述摄像头高度操作命令传递给控制单元；

所述控制单元根据所述摄像头高度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，支撑所述摄像头升高到高于天窗的高度；

所述摄像头拍摄得到图像数据，将所述图像数据输出给所述控制单元；

所述控制单元将所述图像数据传输给车辆的中控系统进行显示。

利用本发明实施例提供的车载摄像装置及其摄像控制方法，车内驾驶员可以在进入前方危险路段之前通过本发明可内外转换的车载摄像装置观察前方远距离处危险路段的道路情况，作好进入危险路段之前的预先准备工作，降低了发生交通事故的概率。另外，在发生堵车等情况时若堵车点距离车辆当前所在位置较远，车内驾驶员与乘客可以通过本发明可内外转换的车载摄像装置观察较远处的堵车情况，提前选择避开堵车路线行驶，减少了车辆堵车情况的发生。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例一所述的车载摄像装置与中控系统连接的示意图；

图2示出了本发明实施例三所述的车载摄像装置与中控系统的连接示意图；

图3示出了本发明实施例提供的上述车载摄像装置的摄像控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例所述的车载摄像装置包括一端固定在车厢内对应天窗的区域的伸缩转向支架、设置在伸缩转向支架另一端的摄像头、驱动伸缩转向支架动作的驱动机构、控制驱动机构的控制单元以及用户操控面板，摄像头的数据输出端与控制单元电连接，控制单元与车辆的中控系统电连接。下面通过具体实施例对车载摄像装置各单元和部件的功能和驱动方式作详细介绍。

实施例一

图1示出了本发明实施例一所述的车载摄像装置与中控系统连接的示意图。如图1所示，车载摄像装置10包括一端固定在车厢内对应天窗的区域的伸缩转向支架11、设置在伸缩转向支架11另一端的摄像头12、驱动伸缩转向支架11动作的驱动机构13、控制驱动机构13的控制单元14以及用户操控面板15。其中，伸缩转向支架11与摄像头12之间为机械连接，驱动机构13与伸缩转向支架11之前为机械连接，驱动机构13与控制单元14之间为电连接，摄像头12的数据输出端与控制单元14电连接，控制单元14与车辆的中控系统20电连接，控制单元14与用户操控面板15之间为电连接。

平时，摄像头12位于车厢内用于拍摄车辆附近情况。当用户需要观察远处路况时启动摄像头12伸出车外的功能，用户可在车辆前方的用户操控面板上进行操作，以控制支撑摄像头12的伸缩转向支架11伸长，使摄像头升高到高于天窗的高度，即伸到车厢外部。伸缩转向支架11能够伸长的最长长度根据该支架11的材质硬度强度等属性来确定。

具体地说，用户在用户操控面板15上进行操作，输入摄像头高度操作命令，用户操控面板15将摄像头高度操作命令传递给控制单元14。控制单元14用于接收用户操控面板15传输的摄像头高度操作命令，控制驱动机构13驱动伸缩转向支架11动作，支撑摄像头12升高到高于天窗的高度，即升高到车厢外部。

摄像头12伸到车厢外部后，拍摄位于摄像范围内的图像数据，将图像数据输出给控制单元14，控制单元14还用于将摄像头12输出的图像数据传输给中控系统20。中控系统20是车辆内部的现有的控制系统，中控系统具有显示屏，可以显示摄像头拍摄到的图像。

进一步的，本发明实施例中用户操控面板15提供有摄像头高度操作按钮，该摄像头高度操作按钮支持点击操作和/或长摁操作。如果用户点击摄像头高度操作按钮，则一次点击操作触发摄像头12升高一定预设高度，例如点击一次，摄像头升高10cm。如果用户长摁摄像头高度操作按钮，则一次长摁操作触发摄像头12在长摁操作过程中持续升高直至最高高度。

假设用户在用户操控面板15上进行点击摄像头高度操作按钮的操作，输入摄像头高度操作命令，用户操控面板15将用户通过点击摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令传递给控制单元14。控制单元14用于接收用户操控面板15传输的摄像头高度操作命令，控制驱动机构13驱动伸缩转向支架11动作，支撑摄像头12升高到预设高度，例如升高10cm。

假设用户在用户操控面板15上进行长摁摄像头高度操作按钮的操作，输入摄像头高度操作命令，用户操控面板15将用户通过长摁摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令传递给控制单元14。控制单元14用于接收用户操控面板15传输的摄像头高度操作命令，控制驱动机构13驱动伸缩转向支架11动作，支撑摄像头12在长摁操作过程中持续升高直至最高高度。

利用本发明上述实施例一提供的车载摄像装置，车内驾驶员可以在进入前方危险路段之前操作车载摄像装置观察前方远距离处危险路段的道路情况，作好进入危险路段之前的预先准备工作，降低了发生交通事故的概率。另外，在发生堵车等情况时若堵车点距离车辆当前所在位置较远，车内驾驶员与乘客可以通过操作车载摄像装置观察较远处的堵车情况，提前选择避开堵车路线行驶，减少了车辆堵车情况的发生。进一步的，本发明实施例提供了灵活的摄像头高度操作方式，如重复点击或长摁摄像头高度操作按钮，来使摄像头达到希望达到的高度。

实施例二

本发明实施例二在上述实施例一的基础上，进一步提供了一种可调整拍摄角度的车载摄像装置。本实施例中，用户可通过用户操控面板输入摄像头角度操作命令。

当摄像头被伸出车厢外部时，为了便于观察四周情况，例如临近车道的侧面车辆行驶情况，或者后面车辆的跟随情况，需要调整摄像头的拍摄角度。用户可在用户操控面板上进行操作，输入摄像头角度操作命令，用户操控面板将摄像头角度操作命令传递给控制单元。控制单元用于接收用户操控面板传输的摄像头角度操作命令，控制驱动机构驱动伸缩转向支架动作，带动摄像头转向以调整拍摄角度。

调整拍摄角度后，摄像头的摄像范围发生变化，摄像头可以拍摄任意角度的图像数据，将图像数据输出给控制单元，控制单元将摄像头输出的图像数据传输给中控系统。中控系统的显示屏可以显示摄像头拍摄到的任意角度的图像。

进一步的，本发明实施例中用户操控面板提供有摄像头角度操作按钮，该摄像头角度操作按钮支持点击操作和/或长摁操作。如果用户点击摄像头角度操作按钮，则一次点击操作触发摄像头旋转预设角度，例如点击一次，摄像头旋转30度。如果用户长摁摄像头角度操作按钮，则一次长摁操作触发摄像头12在长摁操作过程中持续旋转不断调整拍摄角度。

假设用户在用户操控面板上进行点击摄像头角度操作按钮的操作，输入摄像头角度操作命令，用户操控面板将用户通过点击摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令传递给控制单元。控制单元用于接收用户操控面板传输的摄像头角度操作命令，控制驱动机构驱动伸缩转向支架动作，带动摄像头旋转预设角度，例如旋转30度。

假设用户在用户操控面板上进行长摁摄像头角度操作按钮的操作，输入摄像头角度操作命令，用户操控面板将用户通过长摁摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令传递给控制单元。控制单元用于接收用户操控面板传输的摄像头角度操作命令，控制驱动机构驱动伸缩转向支架动作，带动摄像头持续旋转不断调整拍摄角度。

利用本发明上述实施例二提供的车载摄像装置，用户不但可操作摄像头的高度，还可操作摄像头的角度，通过合理变换拍摄角度，使得可拍摄的范围更广，更有利于用户了解车辆四周的情况。进一步的，本发明实施例提供了灵活的摄像头角度操作方式，如重复点击或长摁摄像头角度操作按钮，来使摄像头旋转角度拍摄想要的图像。

实施例三

本发明实施例三在上述实施例一或实施例二的基础上，进一步提供了一种更为安全的车载摄像装置。图2示出了本发明实施例三所述的车载摄像装置与中控系统的连接示意图。如图2所示，除了图1示出的部件和单元之外，该车载摄像装置10还包括与控制单元14电连接的伸出天窗障碍物检测器16。可选地，伸出天窗障碍物检测器可以是设置在摄像头上的触碰感应器和/或设置在车辆天窗处的天窗开闭检测器。

如果用户在控制摄像头伸出天窗外面之前忘记打开天窗，为了避免摄像头碰撞天窗而损坏，在摄像头上设置触碰感应器，用于感应摄像头触碰到或将要触碰到异物并感应信号发送到控制单元，控制单元收到触碰感应器发来的感应信号后控制伸缩转向支架停止伸长。

可选地，可利用设置在车辆天窗处的天窗开闭检测器检测车辆天窗是否开启，如果没有开启，即使用户通过输入摄像头高度操作命令控制伸缩转向支架伸长，控制单元也忽略用户的命令，摄像头保持在原位不动，如果天窗已经开启则将摄像头伸出车外。

因为车辆的天窗可以打开不同程度，有时候没有完全打开，所以车载摄像装置既设有天窗开闭检测器又设有触碰感应器，可以结合起来判断当前天窗的打开情况，具有自动避开天窗未打开部分向天窗打开区域移动伸出的功能。

图3示出了本发明实施例提供的上述车载摄像装置的摄像控制方法的流程图。如图3所示，该车载摄像装置的摄像控制方法包括如下步骤：

步骤S30，用户操控面板接收用户输入的摄像头高度操作命令，将摄像头高度操作命令传递给控制单元。

步骤S32，控制单元根据摄像头高度操作命令，控制驱动机构驱动伸缩转向支架动作，支撑摄像头升高到高于天窗的高度。

步骤S35，摄像头拍摄得到图像数据，将图像数据输出给控制单元。

步骤S36，控制单元将图像数据传输给车辆的中控系统进行显示。

进一步的，在步骤S32之后，方法还包括：

步骤S33，用户操控面板接收用户输入的摄像头角度操作命令，将摄像头角度操作命令传递给控制单元。

步骤S34，控制单元根据摄像头角度操作命令，控制驱动机构驱动伸缩转向支架动作，带动摄像头转向以调整拍摄角度。

进一步的，步骤S30进一步为：用户操控面板接收用户通过点击摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令，将摄像头高度操作命令传递给控制单元。步骤S32进一步为：控制单元根据用户通过点击摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令，控制驱动机构驱动伸缩转向支架动作，支撑摄像头升高预设高度。

进一步的，步骤S30进一步为：用户操控面板接收用户通过长摁摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令，将摄像头高度操作命令传递给控制单元。步骤S32进一步为：控制单元根据用户通过长摁摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令，控制驱动机构驱动伸缩转向支架动作，支撑摄像头持续升高直至最高高度。

进一步的，步骤S33进一步为：用户操控面板接收用户通过点击摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令，将摄像头角度操作命令传递给控制单元。步骤S34进一步为：控制单元根据用户通过点击摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令，控制驱动机构驱动伸缩转向支架动作，带动摄像头旋转预设角度。

进一步的，步骤S33进一步为：用户操控面板接收用户通过长摁摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令，将摄像头角度操作命令传递给控制单元。步骤S34进一步为：控制单元根据用户通过长摁摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令，控制驱动机构驱动伸缩转向支架动作，带动摄像头持续旋转不断调整拍摄角度。

进一步的，在步骤S30之后，步骤S32之前，方法还可包括：步骤S31，利用设置在摄像头上的触碰感应器和/或设置在车辆天窗处的天窗开闭检测器检测天窗口是否存在阻挡摄像头伸出的障碍物；若是，则执行步骤S37，停止升高摄像头；若否，则执行步骤S32。

利用本发明上述实施例提供的车载摄像装置的摄像控制方法，车内驾驶员可以在进入前方危险路段之前操作车载摄像装置观察前方远距离处危险路段的道路情况，作好进入危险路段之前的预先准备工作，降低了发生交通事故的概率。另外，在发生堵车等情况时若堵车点距离车辆当前所在位置较远，车内驾驶员与乘客可以通过操作车载摄像装置观察较远处的堵车情况，提前选择避开堵车路线行驶，减少了车辆堵车情况的发生。进一步的，本发明实施例提供了灵活的摄像头高度操作方式和摄像头角度操作方式，如重复点击或长摁摄像头高度操作按钮或摄像头角度操作按钮，来使摄像头达到希望达到的高度或角度。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (17)

1.一种车载摄像装置，其特征在于，所述车载摄像装置包括：一端固定在车厢内对应天窗的区域的伸缩转向支架、设置在伸缩转向支架另一端的摄像头、驱动伸缩转向支架动作的驱动机构、控制单元、以及用户操控面板；

其中，所述用户操控面板与所述控制单元电连接，用于将用户输入的摄像头高度操作命令传递给所述控制单元；

所述控制单元与所述驱动机构电连接，用于根据所述摄像头高度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，支撑所述摄像头升高到高于天窗的高度；

所述摄像头的数据输出端与所述控制单元电连接，所述控制单元还与车辆的中控系统连接，用于将所述摄像头输出的图像数据传输给所述中控系统进行显示。

2.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述用户操控面板还用于：将用户输入的摄像头角度操作命令传递给所述控制单元；

所述控制单元还用于：根据所述摄像头角度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，带动所述摄像头转向以调整拍摄角度。

3.根据权利要求1所述的车载摄像装置，其特征在于，所述用户操控面板提供有摄像头高度操作按钮，通过点击或长摁所述摄像头高度操作按钮触发所述摄像头高度操作命令。

4.根据权利要求3所述的车载摄像装置，其特征在于，所述用户操控面板进一步用于：将用户通过点击所述摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令传递给所述控制单元；

所述控制单元进一步用于：根据所述用户通过点击所述摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，支撑所述摄像头升高预设高度。

5.根据权利要求3所述的车载摄像装置，其特征在于，所述用户操控面板进一步用于：将用户通过长摁所述摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令传递给所述控制单元；

所述控制单元进一步用于：根据所述用户通过长摁所述摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，支撑所述摄像头持续升高直至最高高度。

6.根据权利要求2所述的车载摄像装置，其特征在于，所述用户操控面板提供有摄像头角度操作按钮，通过点击或长摁所述摄像头角度操作按钮触发所述摄像头角度操作命令。

7.根据权利要求6所述的车载摄像装置，其特征在于，所述用户操控面板进一步用于：将用户通过点击所述摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令传递给所述控制单元；

所述控制单元进一步用于：根据所述用户通过点击所述摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，带动所述摄像头旋转预设角度。

8.根据权利要求6所述的车载摄像装置，其特征在于，所述用户操控面板进一步用于：将用户通过长摁所述摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令传递给所述控制单元；

所述控制单元进一步用于：根据所述用户通过长摁所述摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，带动所述摄像头持续旋转不断调整拍摄角度。

9.根据权利要求1-8任一项所述的车载摄像装置，其特征在于，所述车载摄像装置还包括与控制单元电连接的伸出天窗障碍物检测器。

10.根据权利要求9所述的车载摄像装置，其特征在于，所述伸出天窗障碍物检测器是设置在所述摄像头上的触碰感应器和/或设置在车辆天窗处的天窗开闭检测器。

11.一种权利要求1-10任一项所述的车载摄像装置的摄像控制方法，其特征在于，所述方法包括：

用户操控面板接收用户输入的摄像头高度操作命令，将所述摄像头高度操作命令传递给控制单元；

所述控制单元根据所述摄像头高度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，支撑所述摄像头升高到高于天窗的高度；

所述摄像头拍摄得到图像数据，将所述图像数据输出给所述控制单元；

所述控制单元将所述图像数据传输给车辆的中控系统进行显示。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

用户操控面板接收用户输入的摄像头角度操作命令，将所述摄像头角度操作命令传递给控制单元；

所述控制单元根据所述摄像头角度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，带动所述摄像头转向以调整拍摄角度。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述用户操控面板接收用户输入的摄像头高度操作命令进一步包括：用户操控面板接收用户通过点击摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令；

所述控制单元根据所述摄像头高度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，支撑所述摄像头升高到高于天窗的高度进一步包括：

所述控制单元根据所述用户通过点击所述摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，支撑所述摄像头升高预设高度。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述用户操控面板接收用户输入的摄像头高度操作命令进一步包括：用户操控面板接收用户通过长摁摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令；

所述控制单元根据所述摄像头高度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，支撑所述摄像头升高到高于天窗的高度进一步包括：

所述控制单元根据所述用户通过长摁所述摄像头高度操作按钮触发的摄像头高度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，支撑所述摄像头持续升高直至最高高度。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述用户操控面板接收用户输入的摄像头角度操作命令进一步包括：用户操控面板接收用户通过点击摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令；

所述控制单元根据所述摄像头角度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，带动所述摄像头转向以调整拍摄角度进一步包括：

所述控制单元根据所述用户通过点击所述摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，带动所述摄像头旋转预设角度。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述用户操控面板接收用户输入的摄像头角度操作命令进一步包括：用户操控面板接收用户通过长摁摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令；

所述控制单元根据所述摄像头角度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，带动所述摄像头转向以调整拍摄角度进一步包括：

所述控制单元根据所述用户通过长摁所述摄像头角度操作按钮触发的摄像头角度操作命令，控制所述驱动机构驱动所述伸缩转向支架动作，带动所述摄像头持续旋转不断调整拍摄角度。

17.根据权利要求11-16任一项所述的方法，其特征在于，在所述用户操控面板接收用户输入的摄像头高度操作命令，将所述摄像头高度操作命令传递给控制单元之后，所述方法还包括：

利用设置在所述摄像头上的触碰感应器和/或设置在车辆天窗处的天窗开闭检测器检测天窗口是否存在阻挡摄像头伸出的障碍物；

若是，则停止升高所述摄像头。