发明内容
本发明的目的是提供一种牵引钩装置,通过自锁驱动机构驱动钩体封闭或者打开基体的敞口,能够防止拖挂物件与钩体的脱离,提高拖挂物件与钩体连接的可靠性,保证拖拽的顺利进行,减少拖拽造成的安全事故。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种牵引钩装置,包括连接于车架的基体和钩体,所述基体设有敞口,所述钩体绕第一销轴向封闭或者打开所述敞口的方向转动连接于所述基体;还包括驱动所述钩体转动的自锁驱动机构,所述自锁驱动机构设于所述基体与所述钩体之间。
优选地,所述自锁驱动机构包括操纵臂与连接臂,所述操纵臂的一端与所述钩体远离其封闭端的一端通过第二销轴铰接,另一端通过第三销轴与所述连接臂的一端铰接,所述连接臂的另一端通过第四销轴与所述基体铰接,所述第二销轴、所述第三销轴、所述第四销轴与所述第一销轴平行;还包括所述钩体封闭所述敞口时挡接于所述连接臂的自锁机构,所述自锁机构设于所述连接臂与所述基体之间。
优选地,所述基体与所述连接臂之间还设有回位弹簧。
优选地,所述回位弹簧包括绕第五销轴转动连接于所述基体的扭转弹簧,所述扭转弹簧的一端连接于所述基体,另一端连接于所述连接臂。
优选地,所述自锁机构包括设于所述基体的自锁孔和沿平行于所述第一销轴的轴线插入或者拔出所述自锁孔的自锁销轴,所述自锁销轴插入所述自锁孔且挡接于所述连接臂。
优选地,所述自锁孔与所述自锁销轴螺纹连接。
优选地,还包括连接于所述车架的支撑座,所述基体连接于所述支撑座,且所述支撑座与所述基体之间设有缓冲垫。
优选地,所述支撑座设有中心孔,所述基体远离所述钩体的一端设有中心轴,所述中心轴插装于所述中心孔,且通过锁紧机构与所述支撑座锁紧。
优选地,所述缓冲垫设有两个,且分居所述中心轴的两端。
优选地,所述支撑座远离所述钩体的一端还连接有防护罩,所述防护罩包覆所述中心轴伸出所述中心孔的一段。
本发明的有益效果在于:
本发明通过自锁驱动机构驱动钩体封闭或者打开基体的敞口,使钩体封闭敞口后能够自锁,防止拖挂物件与钩体脱离,避免拖挂物件太重或者钩体自身重量变轻导致钩体与基体的封闭不紧密,从而提高拖挂物件与钩体连接的可靠性,使拖拽顺利进行,减少拖拽造成的安全事故。
附图说明
图1是本发明所提供的牵引钩装置一种具体实施方式的结构示意图;
图2是本发明所提供的牵引钩装置一种具体实施方式的剖视图;
图3是本发明所提供的牵引钩装置一种具体实施方式基体的结构示意图;
图4是本发明所提供的牵引钩装置一种具体实施方式钩体的结构示意图;
图5是本发明所提供的牵引钩装置一种具体实施方式操纵臂的结构示意图;
图6是本发明所提供的牵引钩装置一种具体实施方式连接臂的结构示意图;
图7是本发明所提供的牵引钩装置一种具体实施方式自锁销轴的结构示意图;
图8是本发明所提供的牵引钩装置一种具体实施方式钩体打开时的结构示意图。
附图标记:
在图1-图8中:
1、基体,101、中心轴,102、第五基体销孔,103、第一基体销孔,104、第四基体销孔,105、自锁孔,2、第一销轴,3、钩体,301、第一钩体销孔,302、第二钩体销孔,4、操纵臂,401、第二操纵臂销孔,402第三操纵臂销孔,403、操纵手柄,5、连接臂,501、第三连接臂销孔,502、第四销轴,6、自锁销轴,7、扭转弹簧,8、第二支座,9、第一支座,10、防护罩,11、第五销轴,12、缓冲垫,13、第一挡圈,14、第二挡圈,15、开槽螺母,16、开口销,17、第二销轴,18、第三销轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参考图1-图8,在一种具体实施方式中,本发明所提供的牵引钩装置,包括连接于车架的基体1和钩体3,基体1设有敞口,即基体1设有一个开口,为不封闭的结构,钩体3绕第一销轴2向封闭或者打开敞口的方向转动连接于基体1;还包括驱动钩体3转动的自锁驱动机构,自锁驱动机构设于基体1与钩体3之间。
上述实施例通过自锁驱动机构驱动钩体3封闭或者打开基体1的敞口,使钩体3封闭敞口后能够自锁,防止拖挂物件与钩体3脱离,避免拖挂物件太重或者钩体3自身重量变轻导致钩体3与基体1的封闭不紧密,从而提高拖挂物件与钩体3连接的可靠性,使拖拽顺利进行,减少拖拽造成的安全事故。
具体地,钩体3转动安装于基体1的敞口的一端,通过绕第一销轴2向靠近敞口的另一端转动,钩体封闭敞口,向远离敞口的另一端转动使敞口打开。通过该结构,能够使钩体3打开敞口时的安装空间较大。钩体3也可以转动安装于基体1的其它位置。
优选地基体1设有内腔,第一销轴2置于内腔,且第一销轴2的两端分别连接于基体1的腔壁。该结构能够保证钩体3与基体1转动的平稳性。基体1可以为平板结构或者其它结构,第一销轴2的一端与基体1连接,如此,第一销轴2形成悬臂。
自锁驱动机构包括操纵臂4与连接臂5,操纵臂4的一端与钩体3远离其封闭端(钩体的封闭端指钩体封闭敞口时与敞口的另一端贴合的一端,即钩体远离第一销轴的一端)的一端通过第二销轴17铰接,另一端通过第三销轴18与连接臂5的一端铰接,连接臂5的另一端通过第四销轴502与基体1铰接,第二销轴17、第三销轴18、第四销轴502与第一销轴2平行;还包括钩体3封闭敞口时挡接于连接臂5的自锁机构,自锁机构设于连接臂5与基体1之间。通过基体1、钩体3、操纵臂4与连接臂5组成的连杆机构驱动钩体3转动,同时通过自锁机构实现钩体3的锁紧,结构简单,运动稳定,从而保证被拖拽物件与车体连接的可靠性。
基体1与钩体3的转动连接可以为基体1与钩体3二者中的一者设置销轴,另一者设置销孔,销轴沿其轴线转动插装于销孔;钩体3与操纵臂4的转动连接可以为钩体3与连接臂4二者中的一则设置销轴,另一者设置销孔,销轴沿其轴线转动插装于销孔;操纵臂4与连接臂5的转动连接可以为操纵臂4与连接臂5二者中的一者设置销孔,另一者设置销轴,销轴沿其轴线转动插装于销孔;连接臂5与基体1的转动连接可以为连接臂5与基体1二者中的一者设置销轴,另一者设置销孔,销轴沿其轴线转动插装于销孔。
优选实施例,基体1设有第一基体销孔103、第四基体销孔104和第五基体销孔102,钩体3设有第一钩体销孔301和第二钩体销孔302,操纵臂4设有第二操纵臂销孔401和第三操纵臂销孔402,连接臂5设有第三连接臂销孔501和第四销轴502;第一销轴2插装于第一基体销孔103与第一钩体销孔301,第二销轴17插装于第二钩体销孔302与第二操纵臂销孔401,第三销轴18插装于第三操纵臂销孔402与第三连接臂销孔501,第四销轴502插装于第四基体销孔104。通过该轴孔结构实现转动连接,结构简单,便于装配。
第一销轴2伸出第一基体销孔103的一端可以通过轴端挡圈、轴端锁紧螺母或者开口销等进行轴向限位,以防止其与基体1脱离。
优选地,连接臂5设有两个,操纵臂4置于两个连接臂5之间。该结构,进一步方便装配,且提高转动的稳定性。
操纵臂4远离第二销轴17的一端设有操纵手柄403,操纵手柄403置于基体1的外侧。该结构方便操纵臂4的操作。
操纵手柄403的两端还套装有橡胶护套,以防止操纵时划伤操纵人员。
基体1与连接臂5之间还设有回位弹簧。通过增加回位弹簧,使钩体3运动后能够更好地复位,从而方便操纵;同时能够缓冲车架传递的振动。
优选地回位弹簧初始状态时钩体3封闭敞口,即通过转动钩体3打开敞口时,将拖挂物件连接于敞口后,通过回位弹簧的作用,钩体3能够自行回到封闭敞口的位置,封闭敞口,从而保证连接的可靠性。也可以回位弹簧初始状态时钩体3处于打开敞口的位置,即钩体3远离第一销轴2的一端与敞口未接触。
回位弹簧包括绕第五销轴11转动连接于基体1的扭转弹簧7,扭转弹簧7的一端连接于基体1,另一端连接于连接臂5。通过扭转弹簧7实现回位,结构简单,且能够保证各连杆机构运动的平稳性。当然回位弹簧也可以为拉伸弹簧或者压缩弹簧。
具体地,基体1设有第五销轴11,扭转弹簧直接套装于第五销轴11。该结构,结构简单,便于加工和装配。优选基体1设有同轴的两个第五基体销孔102,第五销轴11的两端分别插装于第五基体销孔102,该结构进一步方便加工和制造,且使回位弹簧的运动平稳。
扭转弹簧7与基体1的连接可以为搭接或者螺钉连接,优选搭接,方便装配;扭转弹簧由于连接臂5的连接可以为搭接,也可以为螺钉连接或者焊接,优选为搭接,方便装配。
第五销轴11伸出第五基体销孔102的一端可以通过轴端挡圈、轴端锁紧螺母或者开口销等进行轴向限位,以防止其与基体1脱离。
自锁机构包括设于基体1的自锁孔105和沿平行于第一销轴2的轴线插入或者拔出自锁孔105的自锁销轴6,自锁销轴6插入自锁孔105且挡接于连接臂5。当需要自锁时,将自锁销轴6插入自锁孔105,此时自锁销轴6挡接于连接臂5,连接臂5无法向靠近自锁销轴的方向转动,实现钩体3封闭敞口的自锁;当安装拖拽物件时,拔出自锁销轴6,操纵臂4转动,从而带动连接臂5向靠近自锁销轴6的方向运动,钩体3打开敞口,将拖拽物件安装好,通过销轴实现钩体3与基体1的自锁,结构简单,便于加工,且操作方便。当然自锁机构也可以包括凸起与凹槽,连接臂5与基体1一者设置凹槽,一者设置凸起,凸起卡入凹槽实现自锁。
自锁孔105与自锁销轴6螺纹连接。通过螺纹的螺旋运动连接实现自锁销轴6与自锁孔105的插入与拔出,结构简单,且能够防止自锁销轴6解锁时的丢失。
本发明的另一实施例自锁驱动机构包括带有自锁功能的电机,电机的壳体与基体1连接,输出轴与钩体3连接,即通过电机驱动钩体3转动,通过电机的自锁功能实现3与基体1的自锁。该种方式需要电源驱动。
牵引钩装置还包括连接于车架的支撑座,基体1连接于支撑座,且支撑座与基体1之间设有缓冲垫12。通过支撑座实现基体1与车架的连接,结构简单,便于加工和装配;同时增加缓冲垫12,能够缓冲车架传递的振动,增加钩体3与车架连接的可靠性。
车架设有安装孔;支撑座包括位于车架两侧的第一支座9与第二支座8,第一支座9设有安装轴,安装轴穿过安装孔;第二支座8插装于安装轴穿过安装孔的一端,且与第一支座9连接。通过分体设计的支撑座,同时采用第一支座9与第二支座8夹紧车架的结构,使支撑座与车架的连接更可靠。支撑座也可以为一体结构,直接连接于车架。
基体1设有止动面,缓冲垫12设于安装轴与止动面之间,即安装轴与止动面压紧缓冲垫。该结构防止基体1与支撑座之间的窜动。
安装轴为阶梯轴,阶梯轴的小段位于靠近钩体3的一端,小段远离阶梯轴的大段的一端套装有第一挡圈13,缓冲垫12设于第一挡圈13与止动面之间。该结构进一步防止基体1与支撑座的窜动。
支撑座设有中心孔,基体1远离钩体3的一端设有中心轴101,中心轴101插装于中心孔,且通过锁紧机构与支撑座锁紧。通过轴孔配合,结构简单,且由于轴孔配合的接触面积较大,从而增加基体1与支撑座连接的可靠性。
中心轴101为阶梯轴,阶梯轴的小段位于远离钩体的一端,锁紧机构包括小段和螺接于小段的开槽螺母15,开槽螺母15搭接于支撑座远离钩体的一端。通过该结构进一步限制基体1与支撑座的轴向窜动。
开槽螺母15还插装有开口销16,开口销沿中心轴101的径向设置。通过增加开口销16进一步实现中心轴101与开槽螺母15的锁紧。
开槽螺母15与支撑座之间是设有第二挡圈14,增加第二挡圈14,能够进一步防止中心轴101与支撑座的轴线窜动。
基体1与支撑座也可以通过平面连接。
缓冲垫12设有两个,且分居中心轴101的两端。通过该结构,进一步缓冲车架传递的振动,进而保证钩体3与基体1连接的可靠性。
具体地,其中一个缓冲垫12设于第二挡圈14与支撑座之间,另一个设于第一挡圈13与止动面之间。
支撑座远离钩体3的一端还连接有防护罩10,防护罩10包覆中心轴101伸出中心孔的一段。通过增加防护罩10,能够防止灰尘杂质进入牵引装置,进而保护整个装置的清洁,保证其正常运行。防护罩10通常选用橡胶材质。
开槽螺母15也可以通过普通螺母或者轴端挡圈代替。
基体1也可以直接连接于车架。
虽然本发明是结合以上实施例进行描述的,但本发明并不限定于上述实施例,而只受权利要求的限定,本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化,但并不离开本发明的实质构思和范围。