CN105711321A - 一种全自动烙画机 - Google Patents

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CN105711321A CN201610283504.8A CN201610283504A CN105711321A CN 105711321 A CN105711321 A CN 105711321A CN 201610283504 A CN201610283504 A CN 201610283504A CN 105711321 A CN105711321 A CN 105711321A
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Abstract

本发明公开了一种全自动烙画机，包括机箱，所述机箱的前板体的中部具有取料放料通槽，机箱的底板的顶面中部固定有双出轴伺服电机，两个连接轴处于双出轴伺服电机的两侧，连接轴的一端通过联轴器与双出轴伺服电机的输出轴相连接，连接轴的另一端铰接在对应的机箱的左侧板或右侧板上，连接轴上固定有驱动锥齿轮，机箱的左侧板和右侧板的内侧壁上固定有上下设置的两个支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，传动螺杆的下端伸出下部的支撑板并固定有传动锥齿轮，传动锥齿轮与对应的驱动锥齿轮相啮合；它可以自动夹持木板或竹板等板体或者是圆柱体，自动烙画，其自动化程度高，效果好。

Description

一种全自动烙画机
技术领域：
本发明涉及烙画设备技术领域，更具体的说涉及一种全自动烙画机。
背景技术：
烙画也称为烫画，汉族传统艺术珍品，用火烧热烙铁在物体上熨出烙痕作画，现有的基本上是人工作画，其耗体力，耗劳力，当制作需求大时，人工无法连续工作，无法满足需要。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动烙画机，它可以自动夹持木板或竹板等板体或者是圆柱体，自动烙画，其自动化程度高，效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种全自动烙画机，包括机箱，所述机箱的前板体的中部具有取料放料通槽，机箱的底板的顶面中部固定有双出轴伺服电机，两个连接轴处于双出轴伺服电机的两侧，连接轴的一端通过联轴器与双出轴伺服电机的输出轴相连接，连接轴的另一端铰接在对应的机箱的左侧板或右侧板上，连接轴上固定有驱动锥齿轮，机箱的左侧板和右侧板的内侧壁上固定有上下设置的两个支撑板，传动螺杆的两端铰接在两个支撑板上，传动螺杆的下端伸出下部的支撑板并固定有传动锥齿轮，传动锥齿轮与对应的驱动锥齿轮相啮合，抓取提升板螺接在对应的两个传动螺杆上，抓取提升板的中部具有放置凹槽，放置凹槽的中部具有中间凹槽，中间凹槽的底面固定有多个缓冲弹簧，固定板放置在中间凹槽中，固定板固定在缓冲弹簧的上端部上；
所述机箱的左侧板和右侧板的上部的前端和后端均固定有连接块，横向螺杆的两端铰接在对应的连接块上，横向螺杆的一端伸出对应的机箱的左侧板或右侧板并通过联轴器与横向调节电机的输出轴相连接，横向调节电机固定在对应的机箱的左侧板或右侧板的外壁面上固定有电机架上，纵向移动杆插套在烙画笔移动块的纵向通孔中，纵向移动杆的两端固定有纵向移动块，纵向移动块螺接在对应的横向螺杆中；
机箱的前板体和后板体的内侧壁的左右两侧固定有副连接块，纵向螺杆的两端铰接在对应的两个副连接块上，纵向移动块螺接在纵向螺杆中，横向移动杆的两端固定在纵向移动块上，横向移动杆插套在烙画笔移动块的横向通孔中，纵向螺杆的一端伸出对应的机箱的前板体或后板体并通过联轴器与纵向调节电机的输出轴相连接，纵向调节电机固定在对应的前板体或后板体上固定有的电机架上；
烙画笔移动块的底部固定有烙画笔连接板，烙画笔连接板上固定有烙画笔。
所述烙画笔连接板上具有插孔，插孔的两侧的烙画笔连接板上固定有气缸连接板，气缸连接板上固定有夹持气缸，两个夹持气缸的推杆穿过气缸连接板并固定有弧形夹持块，两个弧形夹持块的相对的弧形面中部具有凸起块，烙画笔的上部两侧外壁上具有凹孔，凸起块插套在对应的凹孔中，烙画笔的上部夹持在两个弧形夹持块之间，烙画笔的笔尖向下伸出插孔。
所述纵向通孔和横向通孔中均插套有导向铜套，导向铜的外侧壁固定在对应的纵向通孔或横向通孔的内侧壁上，纵向移动杆或横向移动杆插套在对应的导向铜套中。
所述抓取提升板的底面固定有多个板体夹持气缸，板体夹持气缸的推杆竖直向上伸出抓取提升板并固定有压板，所有压板处于固定板的两侧，固定板的两侧顶面具有定位凹孔，压板的底面具有压紧凸起柱，压紧凸起柱插套在对应的定位凹孔中。
所述机箱的后板体的内侧壁中部固定有竖直导轨，竖直导轨的壁面上具有两个竖直导槽，抓取提升板的后侧壁上固定有滑动块，滑动块上具有两个凸起块部，凸起块部插套在对应的竖直导槽中。
所述凸起块部的端面和侧壁上固定有耐磨层，耐磨层与竖直导槽的对应壁面相接触。
所述横向调节电机和纵向调节电机插套在保护罩中，保护罩固定在对应的机箱的左侧板、右侧板、前板体或后板体上。
所述连接轴的中部铰接有支撑板体，支撑板体固定在机箱的底板上。
所述放置凹槽的底面两侧固定有旋转夹持连接板，其中一个旋转夹持连接板上固定有旋转电机，另一个旋转夹持连接板上固定有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的推杆穿过旋转夹持连接板并铰接有旋转连接板，旋转连接板上螺接有端板，旋转电机的输出轴穿过旋转夹持连接板并固定有旋转端板，旋转端板与端板左右相对应。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动夹持木板或竹板等板体或者是圆柱体，自动烙画，其自动化程度高，效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视状态的局部结构示意图；
图3是本发明的局部剖视图；
图4是本发明的俯视状态的局部剖视图；
图5是本发明夹持烙画笔的局部结构示意图；
图6是图3的局部放大图
具体实施方式：
实施例，见如图1至图6所示，一种全自动烙画机，包括机箱100，所述机箱100的前板体的中部具有取料放料通槽101，机箱100的底板的顶面中部固定有双出轴伺服电机10，两个连接轴11处于双出轴伺服电机10的两侧，连接轴11的一端通过联轴器与双出轴伺服电机10的输出轴相连接，连接轴11的另一端铰接在对应的机箱100的左侧板或右侧板上，连接轴11上固定有驱动锥齿轮12，机箱100的左侧板和右侧板的内侧壁上固定有上下设置的两个支撑板13，传动螺杆14的两端铰接在两个支撑板13上，传动螺杆14的下端伸出下部的支撑板13并固定有传动锥齿轮15，传动锥齿轮15与对应的驱动锥齿轮12相啮合，抓取提升板16螺接在对应的两个传动螺杆14上，抓取提升板16的中部具有放置凹槽161，放置凹槽161的中部具有中间凹槽162，中间凹槽162的底面固定有多个缓冲弹簧163，固定板164放置在中间凹槽162中，固定板164固定在缓冲弹簧163的上端部上；
所述机箱100的左侧板和右侧板的上部的前端和后端均固定有连接块1，横向螺杆17的两端铰接在对应的连接块1上，横向螺杆17的一端伸出对应的机箱100的左侧板或右侧板并通过联轴器与横向调节电机2的输出轴相连接，横向调节电机2固定在对应的机箱100的左侧板或右侧板的外壁面上固定有电机架3上，纵向移动杆18插套在烙画笔移动块20的纵向通孔21中，纵向移动杆18的两端固定有纵向移动块181，纵向移动块181螺接在对应的横向螺杆17中；
机箱100的前板体和后板体的内侧壁的左右两侧固定有副连接块4，纵向螺杆19的两端铰接在对应的两个副连接块4上，纵向移动块191螺接在纵向螺杆19中，横向移动杆192的两端固定在纵向移动块191上，横向移动杆192插套在烙画笔移动块20的横向通孔22中，纵向螺杆19的一端伸出对应的机箱100的前板体或后板体并通过联轴器与纵向调节电机5的输出轴相连接，纵向调节电机5固定在对应的前板体或后板体上固定有的电机架3上；
烙画笔移动块20的底部固定有烙画笔连接板23，烙画笔连接板23上固定有烙画笔30。
进一步的说，所述烙画笔连接板23上具有插孔24，插孔24的两侧的烙画笔连接板23上固定有气缸连接板25，气缸连接板25上固定有夹持气缸26，两个夹持气缸26的推杆穿过气缸连接板25并固定有弧形夹持块27，两个弧形夹持块27的相对的弧形面中部具有凸起块28，烙画笔30的上部两侧外壁上具有凹孔31，凸起块28插套在对应的凹孔31中，烙画笔30的上部夹持在两个弧形夹持块27之间，烙画笔30的笔尖向下伸出插孔24。
进一步的说，所述纵向通孔21和横向通孔22中均插套有导向铜套6，导向铜套6的外侧壁固定在对应的纵向通孔21或横向通孔22的内侧壁上，纵向移动杆18或横向移动杆192插套在对应的导向铜套6中。
进一步的说，所述抓取提升板16的底面固定有多个板体夹持气缸7，板体夹持气缸7的推杆竖直向上伸出抓取提升板16并固定有压板71，所有压板71处于固定板164的两侧，固定板164的两侧顶面具有定位凹孔165，压板71的底面具有压紧凸起柱72，压紧凸起柱72插套在对应的定位凹孔165中。
进一步的说，所述机箱100的后板体的内侧壁中部固定有竖直导轨8，竖直导轨8的壁面上具有两个竖直导槽81，抓取提升板16的后侧壁上固定有滑动块166，滑动块166上具有两个凸起块部167，凸起块部167插套在对应的竖直导槽81中。
进一步的说，所述凸起块部167的端面和侧壁上固定有耐磨层168，耐磨层168与竖直导槽81的对应壁面相接触。
进一步的说，所述横向调节电机2和纵向调节电机5插套在保护罩9中，保护罩9固定在对应的机箱100的左侧板、右侧板、前板体或后板体上。
进一步的说，所述连接轴11的中部铰接有支撑板体111，支撑板体111固定在机箱100的底板上。
进一步的说，所述放置凹槽161的底面两侧固定有旋转夹持连接板40，其中一个旋转夹持连接板40上固定有旋转电机41，另一个旋转夹持连接板40上固定有旋转夹持气缸42，旋转夹持气缸42的推杆穿过旋转夹持连接板40并铰接有旋转连接板43，旋转连接板43上螺接有端板44，旋转电机41的输出轴穿过旋转夹持连接板40并固定有旋转端板45，旋转端板45与端板44左右相对应。
导向杆50的两端固定在对应的上下设置的两个支撑板13上，抓取提升板16插套在导向杆50上。
工作原理：当使用的是木制或竹制板体时，将板体放置在固定板164上，通过板体夹持气缸7的推杆回缩，使得压板71压靠在板体上，使得板体夹持在固定板164与压板71之间，而且压紧凸起柱72穿过板体上的定位插孔并插套在对应的定位凹孔165中，实现进一步的固定，同时，烙画笔30加热，然后，双出轴伺服电机10运行，使得抓取提升板16向上提升，使得烙画笔30的笔尖对板体进行烙画，而通过横向调节电机2和纵向调节电机5的运行，可以实现烙画笔移动块20进行左右前后移动，从而实现在板体上移动烙画，其自动化程度高。
而当使用的是圆柱体制品时，通过旋转夹持气缸42的推杆推动，使得圆柱体制品夹持在旋转连接板43与旋转端板45之间，旋转端板45上具有圆形凸起部451，圆形凸起部451和端板44插套在圆柱体制品的两端具有的定位凹孔中(圆形凸起部451和端板44可以根据圆柱体制品的定位凹孔的大小将旋转端板45和端板44进行更换)，其固定完成后即可进行加工，加工的时候，通过旋转电机41的输出轴旋转即可将圆柱体制品旋转进行烙画，而烙画笔30的移动方式与板体加工相同，不再详述。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种全自动烙画机，包括机箱(100)，其特征在于：所述机箱(100)的前板体的中部具有取料放料通槽(101)，机箱(100)的底板的顶面中部固定有双出轴伺服电机(10)，两个连接轴(11)处于双出轴伺服电机(10)的两侧，连接轴(11)的一端通过联轴器与双出轴伺服电机(10)的输出轴相连接，连接轴(11)的另一端铰接在对应的机箱(100)的左侧板或右侧板上，连接轴(11)上固定有驱动锥齿轮(12)，机箱(100)的左侧板和右侧板的内侧壁上固定有上下设置的两个支撑板(13)，传动螺杆(14)的两端铰接在两个支撑板(13)上，传动螺杆(14)的下端伸出下部的支撑板(13)并固定有传动锥齿轮(15)，传动锥齿轮(15)与对应的驱动锥齿轮(12)相啮合，抓取提升板(16)螺接在对应的两个传动螺杆(14)上，抓取提升板(16)的中部具有放置凹槽(161)，放置凹槽(161)的中部具有中间凹槽(162)，中间凹槽(162)的底面固定有多个缓冲弹簧(163)，固定板(164)放置在中间凹槽(162)中，固定板(164)固定在缓冲弹簧(163)的上端部上；
所述机箱(100)的左侧板和右侧板的上部的前端和后端均固定有连接块(1)，横向螺杆(17)的两端铰接在对应的连接块(1)上，横向螺杆(17)的一端伸出对应的机箱(100)的左侧板或右侧板并通过联轴器与横向调节电机(2)的输出轴相连接，横向调节电机(2)固定在对应的机箱(100)的左侧板或右侧板的外壁面上固定有电机架(3)上，纵向移动杆(18)插套在烙画笔移动块(20)的纵向通孔(21)中，纵向移动杆(18)的两端固定有纵向移动块(181)，纵向移动块(181)螺接在对应的横向螺杆(17)中；
机箱(100)的前板体和后板体的内侧壁的左右两侧固定有副连接块(4)，纵向螺杆(19)的两端铰接在对应的两个副连接块(4)上，纵向移动块(191)螺接在纵向螺杆(19)中，横向移动杆(192)的两端固定在纵向移动块(191)上，横向移动杆(192)插套在烙画笔移动块(20)的横向通孔(22)中，纵向螺杆(19)的一端伸出对应的机箱(100)的前板体或后板体并通过联轴器与纵向调节电机(5)的输出轴相连接，纵向调节电机(5)固定在对应的前板体或后板体上固定有的电机架(3)上；
烙画笔移动块(20)的底部固定有烙画笔连接板(23)，烙画笔连接板(23)上固定有烙画笔(30)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动烙画机，其特征在于：所述烙画笔连接板(23)上具有插孔(24)，插孔(24)的两侧的烙画笔连接板(23)上固定有气缸连接板(25)，气缸连接板(25)上固定有夹持气缸(26)，两个夹持气缸(26)的推杆穿过气缸连接板(25)并固定有弧形夹持块(27)，两个弧形夹持块(27)的相对的弧形面中部具有凸起块(28)，烙画笔(30)的上部两侧外壁上具有凹孔(31)，凸起块(28)插套在对应的凹孔(31)中，烙画笔(30)的上部夹持在两个弧形夹持块(27)之间，烙画笔(30)的笔尖向下伸出插孔(24)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动烙画机，其特征在于：所述纵向通孔(21)和横向通孔(22)中均插套有导向铜套(6)，导向铜套(6)的外侧壁固定在对应的纵向通孔(21)或横向通孔(22)的内侧壁上，纵向移动杆(18)或横向移动杆(192)插套在对应的导向铜套(6)中。
4.根据权利要求1所述的一种全自动烙画机，其特征在于：所述抓取提升板(16)的底面固定有多个板体夹持气缸(7)，板体夹持气缸(7)的推杆竖直向上伸出抓取提升板(16)并固定有压板(71)，所有压板(71)处于固定板(164)的两侧，固定板(164)的两侧顶面具有定位凹孔(165)，压板(71)的底面具有压紧凸起柱(72)，压紧凸起柱(72)插套在对应的定位凹孔(165)中。
5.根据权利要求1所述的一种全自动烙画机，其特征在于：所述机箱(100)的后板体的内侧壁中部固定有竖直导轨(8)，竖直导轨(8)的壁面上具有两个竖直导槽(81)，抓取提升板(16)的后侧壁上固定有滑动块(166)，滑动块(166)上具有两个凸起块部(167)，凸起块部(167)插套在对应的竖直导槽(81)中。
6.根据权利要求5所述的一种全自动烙画机，其特征在于：所述凸起块部(167)的端面和侧壁上固定有耐磨层(168)，耐磨层(168)与竖直导槽(81)的对应壁面相接触。
7.根据权利要求1所述的一种全自动烙画机，其特征在于：所述横向调节电机(2)和纵向调节电机(5)插套在保护罩(9)中，保护罩(9)固定在对应的机箱(100)的左侧板、右侧板、前板体或后板体上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动烙画机，其特征在于：所述连接轴(11)的中部铰接有支撑板体(111)，支撑板体(111)固定在机箱(100)的底板上。
9.根据权利要求1所述的一种全自动烙画机，其特征在于：所述放置凹槽(161)的底面两侧固定有旋转夹持连接板(40)，其中一个旋转夹持连接板(40)上固定有旋转电机(41)，另一个旋转夹持连接板(40)上固定有旋转夹持气缸(42)，旋转夹持气缸(42)的推杆穿过旋转夹持连接板(40)并铰接有旋转连接板(43)，旋转连接板(43)上螺接有端板(44)，旋转电机(41)的输出轴穿过旋转夹持连接板(40)并固定有旋转端板(45)，旋转端板(45)与端板(44)左右相对应。
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CN107890971A (zh) * 2017-06-13 2018-04-10 泉州市智敏电子科技有限公司 一种安全led点胶封装装置
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