CN105704445B - 一种摄像机的升级方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像机的升级方法，利用反向消隐区传输升级包来对摄像机进行升级，无需拆机，操作简单，升级成本低；并且，在前端摄像机收到后端发送的升级指令，前端摄像机将正常工作模式切换至升级模式之后，在前端摄像机向后端发送应答信号之前，前端摄像机将处于正常工作模式时的初始有效数据区和初始反向消隐区均设定为反向消隐区，即增加了反向消隐区的行数，这样，在前端摄像机接收后端通过重新设定的反向消隐区发送的升级包时，可以提高反向消隐区的传输能力和传输速度，从而可以提高摄像机的升级速度；此外，在升级完成之后，前端摄像机恢复初始有效数据区和初始反向消隐区，又不会影响前端摄像机在升级之后的正常工作。

Description

一种摄像机的升级方法

技术领域

本发明涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种摄像机的升级方法。

背景技术

现有的摄像机，如图1所示，一般包括传感器、视频信号处理模块、控制器和存储器等；其中，传感器对目标对象进行光电转换和信号采集；视频信号处理模块对传感器采集的信号进行数字图像信号处理、数模转换并将处理后的视频信号经视频接口、同轴线缆传输至后端设备；控制器通过加载存储器中的软件，可以配置传感器信号采集时的参数以及控制红外灯的开关、IR-CUT(双滤光片切换器)的切换等功能。随着摄像机的功能不断扩展，原有系统会逐渐失去时效性，需要根据应用需求对摄像机进行软件系统升级。

由于摄像机对外仅有视频接口P和电源接口POWER，因此，存储器中的软件需要升级时，必须将摄像机拆机后通过引线的方式构建新的升级通道以完成升级，具体工作原理如图1所示：正常情况下，传感器采集到的视频数据由视频信号处理模块处理后经过线路1通过视频接口P输出至后端设备；进行升级时，将摄像机拆机，增设线路2，将升级包通过线路2直接上传至存储器进行升级。这种升级方法操作复杂，升级成本非常高。

针对上述升级方法的不足，出现了如图2所示的添加线路切换模块和线路2，基于线路切换来实现对摄像机的视频接口P和电源接口POWER复用进行升级的方法。视频接口P分别用于模拟视频信号的传输和对软件升级数据的传输，电源接口POWER分别用于供电电压的输入和软件升级控制信号的输入，从而无需拆机即可实现软件升级操作。然而，上述升级方法需要通过电路设计增加构建出升级线路，导致系统稳定性降低，且升级成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种摄像机的升级方法，用以提高摄像机的升级速度。

因此，本发明实施例提供了一种摄像机的升级方法，包括：

前端摄像机接收后端发送的升级指令；

所述前端摄像机将正常工作模式切换至升级模式；

所述前端摄像机重新设定反向消隐区；其中，重新设定的反向消隐区包括处于正常工作模式时的初始有效数据区和初始反向消隐区；

所述前端摄像机向所述后端发送应答信号；

所述前端摄像机接收所述后端通过重新设定的反向消隐区发送的升级包；

升级完毕，所述前端摄像机恢复初始有效数据区和初始反向消隐区。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述前端摄像机将正常工作模式切换至升级模式，具体包括：

所述前端摄像机关闭当前正在执行的任务。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述前端摄像机向所述后端发送应答信号，具体包括：

所述前端摄像机中的前端数据处理及控制模块向前端调制解调模块发送应答信号；

所述前端调制解调模块将所述应答信号调制到正向消隐区得到对应的模拟信号后将所述模拟信号发送给后端。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，在所述前端摄像机接收所述后端通过重新设定的反向消隐区发送的升级包之后，在所述前端摄像机恢复初始有效数据区和初始反向消隐区之前，还包括：

所述前端摄像机中的前端数据处理及控制模块对接收的升级包进行校验，并确定校验是否成功；若是，利用校验后的升级包进行升级，并通过所述前端摄像机中的前端调制解调模块向所述后端反馈升级成功信息；若否，通过所述前端摄像机中的前端调制解调模块向所述后端反馈升级失败信息。

本发明实施例还提供了一种摄像机的升级方法，包括：

后端向前端摄像机发送升级指令；

所述后端接收所述前端摄像机发送的应答信号；

所述后端重新设定反向消隐区；其中，重新设定的反向消隐区包括处于正常工作模式时的初始有效数据区和初始反向消隐区；

所述后端通过重新设定的反向消隐区向所述前端摄像机发送升级包；

所述后端恢复初始有效数据区和初始反向消隐区。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述后端向前端摄像机发送升级指令，具体包括：

所述后端中的后端数据处理及控制模块向后端调制解调模块发送升级指令；

所述后端调制解调模块将所述升级指令调制到初始反向消隐区得到对应的模拟信号后将所述模拟信号发送给前端摄像机。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述后端通过重新设定的反向消隐区向所述前端摄像机发送升级包，具体包括：

所述后端中的后端数据处理及控制模块向后端调制解调模块发送升级包；

所述后端调制解调模块将所述升级包调制到重新设定的反向消隐区得到对应的模拟信号后将所述模拟信号发送给前端摄像机。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，所述后端以拆分的子包为单位向所述前端摄像机发送升级包；还包括：

在所述后端收到所述前端摄像机反馈的升级成功信息时，所述后端向所述前端摄像机发送下一子包；

在所述后端收到所述前端摄像机反馈的升级失败信息时，所述后端停止向所述前端摄像机发送下一子包，并向所述前端摄像机重新发送当前子包。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，在所述后端向所述前端摄像机发送升级包之后，在所述后端恢复初始有效数据区和初始反向消隐区之前，还包括：

所述后端提示升级成功信息或升级失败信息。

在一种可能的实现方式中，在本发明实施例提供的上述方法中，在后端向前端摄像机发送升级指令之后，在所述后端未收到应答信号时，还包括：

所述后端中的后端数据处理及控制模块通过后端调制解调模块重新向所述前端摄像机发送升级指令，并确定所述后端调制解调模块未收到应答信号的次数是否达到预设值；若否，通过所述后端调制解调模块重新向所述前端摄像机发送升级指令；若是，确定升级失败。

本发明实施例提供的上述摄像机的升级方法，利用反向消隐区传输升级包来对摄像机进行升级，无需拆机，操作简单，升级成本低；并且，在前端摄像机收到后端发送的升级指令，前端摄像机将正常工作模式切换至升级模式之后，在前端摄像机向后端发送应答信号之前，前端摄像机将处于正常工作模式时的初始有效数据区和初始反向消隐区均设定为反向消隐区，即增加了反向消隐区的行数，这样，在前端摄像机接收后端通过重新设定的反向消隐区发送的升级包时，可以提高反向消隐区的传输能力和传输速度，从而可以提高摄像机的升级速度；此外，在升级完成之后，前端摄像机恢复初始有效数据区和初始反向消隐区，又不会影响前端摄像机在升级之后的正常工作。

附图说明

图1和图2分别为现有的摄像机的结构示意图；

图3-图6分别为本发明实施例提供的摄像机的升级方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的模拟高清系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例提供的一种摄像机的升级方法的具体实施方式进行详细地说明。

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的一种摄像机的升级方法，如图3所示，包括如下步骤：

S301、前端摄像机接收后端发送的升级指令；

S302、前端摄像机将正常工作模式切换至升级模式；

S303、前端摄像机重新设定反向消隐区；其中，重新设定的反向消隐区包括处于正常工作模式时的初始有效数据区和初始反向消隐区；

S304、前端摄像机向后端发送应答信号；

S305、前端摄像机接收后端通过重新设定的反向消隐区发送的升级包；

S306、升级完毕，前端摄像机恢复初始有效数据区和初始反向消隐区。

本发明实施例提供的上述方法，利用反向消隐区传输升级包来对摄像机进行升级，无需拆机，操作简单，升级成本低；并且，由于在前端摄像机收到后端发送的升级指令，前端摄像机将正常工作模式切换至升级模式之后，在前端摄像机向后端发送应答信号之前，前端摄像机将处于正常工作模式时的初始有效数据区和初始反向消隐区均设定为反向消隐区，即增加了反向消隐区的行数，这样，在前端摄像机接收后端通过重新设定的反向消隐区发送的升级包时，可以提高反向消隐区的传输能力和传输速度，从而可以提高摄像机的升级速度；此外，在升级完成之后，前端摄像机恢复初始有效数据区和初始反向消隐区，又不会影响前端摄像机在升级之后的正常工作。

需要说明的是，视频信号以帧为单位进行传输，每帧视频信号包括有效视频数据和非视频数据，非视频数据以行为单位作为消隐行，以所有消隐行对应的时间作为该帧的消隐区，剩余部分为该帧的有效数据区。消隐区按照信号传输方向分为正向消隐区和反向消隐区，正向消隐区用于将信号由前端摄像机发送至后端，反向消隐区用于将信号由后端发送至前端摄像机，通常以每帧消隐行中的第5行至第9行作为正向消隐区，以每帧消隐行中第10行至第24行作为反向消隐区。

本发明实施例提供的上述方法可以适用于所有模拟高清系统，例如高清复合视频接口(High Definition Composite Video Interface,HDCVI)、复合视频广播信号(Composite Video Broadcast Signal,CVBS)、串行数字接口(Serial DigitalInterface,SDI)等。上述模拟高清系统的硬件结构框图如图7所示，一般包括前端摄像机71和后端72。前端摄像机71包括：传感器711、前端数据处理及控制模块712和前端调制解调模块713；其中，传感器711用于采集图像数据，前端数据处理及控制模块712用于对传感器采集图像数据进行处理并对前端调制解调模块进行控制，前端调制解调模块713用于数据接收和数据发送，在数据接收时对接收到的数据进行解调，在数据发送时对待发送数据进行调制；具体地，前端数据处理及控制模块712一般基于图像信号处理(Image SignalProcess,ISP)芯片实现，前端调制解调模块713一般基于集成芯片实现。后端72包括：后端调制解调模块721和后端数据处理及控制模块722；其中，后端调制解调模块721用于数据接收和数据发送，在数据接收时对接收到的数据进行解调，在数据发送时对待发送数据进行调制；后端数据处理及控制模块722用于进行数据处理并对后端调制解调模块进行控制；具体地，后端调制解调模块721一般基于集成芯片实现，后端数据处理及控制模块722一般基于数字信号处理(Digital Signal Process,DSP)芯片实现。

需要说明的是，在实际应用中，对于前端摄像机而言，具体可以根据应用需求将前端数据处理及控制模块和前端调制解调模块集成于一体，同理对于后端而言，也可以根据应用需求将后端数据处理及控制模块和前端调制解调模块集成于一体。

在具体实施时，在执行本发明实施例提供的上述方法中的步骤S302，前端摄像机将正常工作模式切换至升级模式时，具体可以通过以下方式来实现：前端摄像机关闭当前正在执行的任务；具体地，可以通过重启的方式来实现。

在具体实施时，在执行本发明实施例提供的上述方法中的步骤S304，前端摄像机向后端发送应答信号时，具体可以通过以下方式来实现：前端摄像机中的前端数据处理及控制模块向前端调制解调模块发送应答信号；前端调制解调模块将应答信号调制到正向消隐区得到对应的模拟信号后将模拟信号发送给后端。需要说明的是，该正向消隐区与处于正常工作模式时的正向消隐区相同。

在具体实施时，在执行本发明实施例提供的上述方法中的步骤S305，前端摄像机接收后端通过重新设定的反向消隐区发送的升级包之后，在执行本发明实施例提供的上述方法中的步骤S306，升级完毕，前端摄像机恢复初始有效数据区和初始反向消隐区之前，如图4所示，还可以包括如下步骤：

S401、前端摄像机中的前端数据处理及控制模块对接收的升级包进行校验，并确定校验是否成功；若是，执行步骤S402；若否，执行步骤S403；

S402、前端数据处理及控制模块利用校验后的升级包进行升级，并通过前端调制解调模块向后端反馈升级成功信息；

S403、前端数据处理及控制模块通过前端调制解调模块向后端反馈升级失败信息。

需要说明的是，在执行本发明实施例提供的上述方法中的步骤S301，前端摄像机接收后端发送的升级指令之前，前端摄像机一般处于正常工作模式；并且，在执行本发明实施例提供的上述方法中的步骤S306，升级完毕，前端摄像机恢复初始有效数据区和初始反向消隐区之后，可以将摄像机切换至正常工作模式。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种摄像机的升级方法，如图5所示，包括如下步骤：

S501、后端向前端摄像机发送升级指令；

S502、后端确定是否收到前端摄像机发送的应答信号；若是，执行步骤S503-步骤S505；

S503、后端重新设定反向消隐区；其中，重新设定的反向消隐区包括处于正常工作模式时的初始有效数据区和初始反向消隐区；

S504、后端通过重新设定的反向消隐区向前端摄像机发送升级包；

S505、后端恢复初始有效数据区和初始反向消隐区。

本发明实施例提供的上述方法，利用反向消隐区传输升级包来对摄像机进行升级，无需拆机，操作简单，升级成本低；并且，由于在后端向前端摄像机发送升级指令，后端接收前端摄像机发送的应答信号之后，后端将处于正常工作模式时的初始有效数据区和初始反向消隐区均设定为反向消隐区，即增加了反向消隐区的行数，这样，后端发送升级包时通过重新设定的反向消隐区进行传输，可以提高反向消隐区的传输能力和传输速度，从而可以提高摄像机的升级速度；此外，在后端发送升级包之后，后端恢复初始有效数据区和初始反向消隐区，又不会影响前端摄像机在升级之后的正常工作。

本发明实施例提供的上述方法可以适用于所有模拟高清系统，例如高清复合视频接口(High Definition Composite Video Interface,HDCVI)、复合视频广播信号(Composite Video Broadcast Signal,CVBS)、串行数字接口(Serial DigitalInterface,SDI)等。同样以如图7所示的结构为例进行说明。

在具体实施时，在执行本发明实施例提供的上述方法中的步骤S501，后端向前端摄像机发送升级指令时，具体可以通过以下方式来实现：后端中的后端数据处理及控制模块向后端调制解调模块发送升级指令；后端调制解调模块将升级指令调制到初始反向消隐区得到对应的模拟信号后将模拟信号发送给前端摄像机。需要说明的是，该反向消隐区与处于正常工作模式时的反向消隐区相同。

在具体实施时，在执行本发明实施例提供的上述方法中的步骤S504，后端通过重新设定的反向消隐区向前端摄像机发送升级包时，具体可以通过以下方式来实现：后端中的后端数据处理及控制模块向后端调制解调模块发送升级包；后端调制解调模块将升级包调制到重新设定的反向消隐区得到对应的模拟信号后将模拟信号发送给前端摄像机。具体地，升级包通常包含包头和包体两部分，包头包括版本号、包长(即升级包长度)等信息，包体包括升级数据内容。升级包大小通常为1～2MB。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述方法中，后端可以以拆分的子包为单位发送升级包；在发送过程中，在后端收到前端摄像机反馈的升级成功信息时，后端向前端摄像机发送下一子包；在后端收到前端摄像机反馈的升级失败信息时，停止向前端摄像机发送下一子包，并向前端摄像机重新发送当前子包；这样，可以避免在对当前子包进行校验并校验失败时继续发送下一子包造成资源浪费，并且，还可以进一步地提高升级的效率和可靠性。具体地，每个子包可以包含包头、包大小、包序号、升级数据、校验等信息；一般地校验码长度为2个字节，通常采用循环冗余校验码(Cycilc Redundancy Check,CRC)进行校验；包大小等于每帧消隐区能够传输的最大数据长度。

在具体实施时，在执行本发明实施例提供的上述方法中的步骤S504，后端通过重新设定的反向消隐区向前端摄像机发送升级包之后，在执行本发明实施例提供的上述方法中的步骤S505，后端恢复初始有效数据区和初始反向消隐区之前，如图6所示，还可以包括如下步骤：

S601、后端提示升级成功信息或升级失败信息。

在具体实施时，在本发明实施例提供的上述方法中，在执行本发明实施例提供的上述方法中的步骤S501，后端向前端摄像机发送升级指令之后，在执行本发明实施例提供的上述方法中的步骤S502，后端确定是否收到前端摄像机发送的应答信号时，若否，如图6所示，还可以包括如下步骤：

S602、后端中的后端数据处理及控制模块通过后端调制解调模块重新向前端摄像机发送升级指令，并确定后端调制解调模块未收到应答信号的次数是否达到预设值；若是，则执行步骤S603，确定升级失败；若否，则执行步骤S602。具体地，可以将预设值设置为3，当然，也可以根据实际情况设置预设值的大小，在此不做限定。

由于HDCVI系统具有高清视频画质高、传输延时低、传输距离远、施工成本低、抗干扰能力强等优点，本发明下面给出的实施例以HDCVI系统为例进行说明。具体地，前端调制解调模块可以基于DH9801实现，但不限于该型号，ISP芯片可以通过两线式串行总线(Inter-Integrated Circuit,I²C)的方式配置DH9801的工作模式和工作状态，控制DH9801将数字信号调制成模拟信号，但不限于该方式；后端调制解调模块可以基于DH9901实现，但不限于该型号，DSP芯片经过两线式串行总线(Inter-Integrated Circuit,I²C)的方式配置DH9901的工作模式和工作状态，控制DH9901将模拟视频信号调制成数字信号，但不限于该方式。

摄像机具有两个工作模式，分别为正常工作模式和升级模式。当摄像机处于正常工作模式时，利用正向消隐区和反向消隐区传输指令，利用有效数据区传输视频数据。视频数据的传输过程如下：传感器采集到的视频数据先经过ISP芯片处理，再由DH9801将待传输的视频数据进行HDCVI编码以将其调制到有效数据区得到相应的HDCVI信号，将编码后得到的HDCVI信号以同轴电缆作为传输媒介传输至后端。下面以HDCVI系统为例对摄像机处于升级模式的工作过程进行详细说明。

(1)后端的DSP芯片向DH9901发送升级指令，DH9901将升级指令调制到反向消隐区得到对应的模拟信号，并将该模拟信号通过同轴电缆发送给前端摄像机；

(2)前端摄像机的DH9801接收升级指令，并对升级指令进行解码，在切换至升级模式后，前端摄像机的ISP重新设置DH9801，DH9801重新设定反向消隐区，重新设定后的反向消隐区包括处于正常工作模式时的初始有效数据区和初始反向消隐区，ISP向DH9801发送应答信号，DH9801将应答信号调制到正向消隐区得到对应的模拟信号，并将该模拟信号通过同轴电缆发送给后端；

(3)若后端在规定时间内未接收到应答信号，则返回步骤(1)；若连续3次未接收到应答信号，则结束任务，认为升级失败；若后端在规定时间内接收到应答信号，则DSP芯片重新设置DH9901，DH9901重新设定反向消隐区，重新设定后的反向消隐区包括处于正常工作模式时的初始有效数据区和初始反向消隐区，DSP芯片向DH9901发送升级包，DH9901将升级包调制到重新设定的反向消隐区得到相对应的HDCVI信号，并将HDCVI信号通过同轴电缆发送给前端摄像机；

(4)前端摄像机的DH9801接收升级包并对升级包进行解调后发送给ISP芯片，ISP芯片对升级包进行校验；若校验成功，则利用升级包进行升级，并在升级完成后，DH9801向后端发送升级成功信息，并恢复初始反向消隐区和初始有效数据区，使前端摄像机切换至正常工作模式；若校验失败，则DH9801向后端发送升级失败信息，并恢复初始反向消隐区和初始有效数据区，使摄像机切换到正常工作模式。需要说明的是，在前端摄像机的DH9801向后端发送升级成功信息之后，若后端未收到前端摄像机发送的升级成功信息，也认为升级失败；

(5)后端在收到前端摄像机的DH9801发送的升级成功信息或升级失败信息之后，恢复初始反向消隐区和初始有效数据区。

需要说明的是，本发明实施例提供的上述方法，可以实现远程升级，由于受限于同轴信号衰减，通常直连可到500米，若借助于光端机等中继设备，对信号进行补偿，可以实现更远距离的直连。

本发明实施例提供的一种摄像机的升级方法，利用反向消隐区传输升级包来对摄像机进行升级，无需拆机，操作简单，升级成本低；并且，在前端摄像机收到后端发送的升级指令，前端摄像机将正常工作模式切换至升级模式之后，在前端摄像机向后端发送应答信号之前，前端摄像机将处于正常工作模式时的初始有效数据区和初始反向消隐区均设定为反向消隐区，即增加了反向消隐区的行数，这样，在前端摄像机接收后端通过重新设定的反向消隐区发送的升级包时，可以提高反向消隐区的传输能力和传输速度，从而可以提高摄像机的升级速度；此外，在升级完成之后，前端摄像机恢复初始有效数据区和初始反向消隐区，又不会影响前端摄像机在升级之后的正常工作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种摄像机的升级方法，其特征在于，包括：

前端摄像机接收后端发送的升级指令；

所述前端摄像机将正常工作模式切换至升级模式；

所述前端摄像机重新设定反向消隐区；其中，重新设定的反向消隐区包括处于正常工作模式时的初始有效数据区和初始反向消隐区；

所述前端摄像机向所述后端发送应答信号；

所述前端摄像机接收所述后端通过重新设定的反向消隐区发送的升级包；

升级完毕，所述前端摄像机恢复初始有效数据区和初始反向消隐区；

其中，反向消隐区用于将信号由后端发送至前端摄像机。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前端摄像机将正常工作模式切换至升级模式，具体包括：

所述前端摄像机关闭当前正在执行的任务。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前端摄像机向所述后端发送应答信号，具体包括：

所述前端摄像机中的前端数据处理及控制模块向前端调制解调模块发送应答信号；

所述前端调制解调模块将所述应答信号调制到正向消隐区得到对应的模拟信号后将所述模拟信号发送给后端；

其中，正向消隐区用于将信号由前端摄像机发送至后端。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述前端摄像机接收所述后端通过重新设定的反向消隐区发送的升级包之后，在所述前端摄像机恢复初始有效数据区和初始反向消隐区之前，还包括：

所述前端摄像机中的前端数据处理及控制模块对接收的升级包进行校验，并确定校验是否成功；若是，利用校验后的升级包进行升级，并通过所述前端摄像机中的前端调制解调模块向所述后端反馈升级成功信息；若否，通过所述前端摄像机中的前端调制解调模块向所述后端反馈升级失败信息。

5.一种摄像机的升级方法，其特征在于，包括：

后端向前端摄像机发送升级指令；

所述后端接收所述前端摄像机发送的应答信号；

所述后端重新设定反向消隐区；其中，重新设定的反向消隐区包括处于正常工作模式时的初始有效数据区和初始反向消隐区；

所述后端通过重新设定的反向消隐区向所述前端摄像机发送升级包；

所述后端恢复初始有效数据区和初始反向消隐区；

其中，反向消隐区用于将信号由后端发送至前端摄像机。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述后端向前端摄像机发送升级指令，具体包括：

所述后端中的后端数据处理及控制模块向后端调制解调模块发送升级指令；

所述后端调制解调模块将所述升级指令调制到初始反向消隐区得到对应的模拟信号后将所述模拟信号发送给前端摄像机。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述后端通过重新设定的反向消隐区向所述前端摄像机发送升级包，具体包括：

所述后端中的后端数据处理及控制模块向后端调制解调模块发送升级包；

所述后端调制解调模块将所述升级包调制到重新设定的反向消隐区得到对应的模拟信号后将所述模拟信号发送给前端摄像机。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述后端以拆分的子包为单位向所述前端摄像机发送升级包；还包括：

在所述后端收到所述前端摄像机反馈的升级成功信息时，所述后端向所述前端摄像机发送下一子包；

在所述后端收到所述前端摄像机反馈的升级失败信息时，所述后端停止向所述前端摄像机发送下一子包，并向所述前端摄像机重新发送当前子包。

9.如权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，在所述后端向所述前端摄像机发送升级包之后，在所述后端恢复初始有效数据区和初始反向消隐区之前，还包括：

所述后端提示升级成功信息或升级失败信息。

10.如权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，在后端向前端摄像机发送升级指令之后，在所述后端未收到应答信号时，还包括：

所述后端中的后端数据处理及控制模块通过后端调制解调模块重新向所述前端摄像机发送升级指令，并确定所述后端调制解调模块未收到应答信号的次数是否达到预设值；若否，通过所述后端调制解调模块重新向所述前端摄像机发送升级指令；若是，确定升级失败。