CN112104795B - 模拟摄像机及图像采集系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了模拟摄像机及图像采集系统。一种图像采集系统，包括：模拟摄像机，包括第一BNC接口；和升级设备，包括第二BNC接口，通过同轴电缆线与第一BNC接口连接；其中，所述升级设备包括：存储器，用于存储升级数据；插码器；控制器，用于生成数字信号格式的升级请求，并发送到插码器；模拟摄像机用于，响应于模拟信号格式的升级请求进入升级模式，并在升级模式期间周期性向升级设备发送同步信号；控制器还用于接收同步信号，在相邻同步信号之间的时间区间内通过第二BNC接口向模拟摄像机发送升级数据；模拟摄像机还用于：接收所述升级数据，并利用升级数据更新固件程序。

Description

模拟摄像机及图像采集系统

技术领域

本申请涉及图像采集技术领域，特别涉及模拟摄像机及图像采集系统。

背景技术

模拟摄像机广泛应用在各种场景中。模拟摄像机可以通过同轴电缆线输出模拟视频信号。为了对软件进行更新(例如对固件进行升级)，已部署到各种场景中的模拟摄像机通常需要进行拆机烧录。

发明内容

本申请提出了一种升级方案，能够在未拆机的情况下对模拟摄像机进行远程升级。

根据本申请一个方面，提供一种图像采集系统，包括：

模拟摄像机，包括用于向视频接收设备输出模拟视频信号的第一BNC接口；和

升级设备，包括：

第二BNC接口，通过同轴电缆线与所述第一BNC接口连接；

存储器，用于存储升级数据；

控制器，用于生成数字信号格式的升级请求；

插码器，用于将所述数字信号格式的升级请求转化为模拟信号格式的升级请求，并在所述模拟摄像机的所述模拟视频信号的场消隐期内，通过所述第二BNC接口向所述模拟摄像机发送所述模拟信号格式的升级请求；

模拟摄像机用于，用于响应于所述模拟信号格式的升级请求进入升级模式，并在升级模式期间周期性向所述升级设备发送同步信号；

所述控制器还用于以旁路所述插码器的方式通过所述第二BNC接口：接收所述同步信号，以及，在相邻同步信号之间的时间区间内通过所述第二BNC接口向所述模拟摄像机发送所述升级数据；

所述模拟摄像机还用于：接收所述升级数据，并利用所述升级数据更新固件程序。

在一些实施例中，所述升级设备还包括：以旁路所述插码器的方式连接在所述控制器和所述第二BNC接口之间的模拟信号编码器和信号反相器，其中，模拟信号编码器的第一端与所述控制器连接，所述信号反相器的第一端与所述模拟信号编码器的第二端连接，所述信号反相器的第二端与所述第二BNC接口连接；

所述控制器根据下述方式在相邻同步信号之间的时间区间内通过所述第二BNC接口向所述模拟摄像机发送所述升级数据：

向所述模拟信号编码器发送数字信号格式的所述升级数据；

由所述模拟信号编码器)将所述数字信号格式的所述升级数据转换为模拟信号格式的升级数据；

由所述信号反相器将所述模拟信号格式的升级数据进行反相操作，并将经过反相操作的模拟信号格式的升级数据发送到所述第二BNC接口。

在一些实施例中，所述控制器根据下述方式接收所述同步信号：

由所述第二BNC接口接收所述模拟摄像机发送的模拟信号格式的同步信号；

由所述反相器将所述模拟信号格式的同步信号进行反相操作；

由所述模拟信号编码器将经过反相操作的所述模拟信号格式的同步信号转化为数字信号格式的同步信号。

在一些实施例中，所述存储器还用于：存储所述升级数据的版本信息；

所述控制器还用于：在相邻同步信号之间的时间区间内，通过所述模拟信号编码器、所述信号反相器和所述第二BNC接口，向所述模拟摄像机发送所述升级数据的版本信息；

所述模拟摄像机还用于，接收所述升级数据的版本信息，并确定所述版本信息是否与所述模拟摄像机的版本信息匹配，而得到匹配结果；在所述同步信号中携带所述匹配结果；

所述控制器还用于，从携带匹配结果的同步信号中获取所述匹配结果，并根据所述匹配结果确定所述升级数据是否适合于所述模拟摄像机的升级；

在所述升级数据适合于所述模拟摄像机的升级时，执行所述在相邻同步信号之间的时间区间内向所述模拟摄像机发送所述升级数据。

在一些实施例中，所述升级数据的版本信息包括：所述升级数据的软件版本标识和支持所述升级数据的硬件平台的标识；所述模拟摄像机的版本信息包括：所述模拟摄像机中固件程序的版本标识和所述模拟摄像机的硬件平台的标识；

所述模拟摄像机根据下述方式确定所述升级数据的版本信息是否与所述模拟摄像机的版本信息匹配：

确定所述升级数据的软件版本标识是否与所述固件程序的版本标识匹配；

确定支持所述升级数据的硬件平台的标识是否与所述模拟摄像机的硬件平台的标识匹配；

在所述升级数据的软件版本标识与所述固件程序的版本标识匹配，且支持所述升级数据的硬件平台的标识与所述模拟摄像机的硬件平台的标识匹配时，确定所述升级数据的版本信息与所述模拟摄像机的版本信息匹配。

在一些实施例中，所述升级设备进一步包括显示器；

所述模拟摄像机还用于，在接收所述升级数据期间，生成对所述升级数据的接收进度消息，并通过所述同步信号携带所述接收进度消息；

所述控制器还用于，从携带所述接收进度信息的同步信号中获取所述接收进度消息，通过所述显示器呈现所述接收进度消息；

所述模拟摄像机还用于，校验所述升级数据是否传输正确，在校验出错时生成出错消息，并通过所述同步信号携带所述出错消息；

所述控制器还用于，从携带出错消息的同步信号中获取所述出错消息，通过所述显示器呈现所述出错消息。

在一些实施例中，所述升级设备进一步包括用户输入接口；

所述控制器根据下述方式执行所述生成数字信号格式的升级请求：响应于所述用户输入接口的升级指令，生成数字信号格式的升级请求，并向所述模拟信号编码器发送数字信号格式的所述升级请求；

所述模拟信号编码器将所述数字信号格式的所述升级请求转换为模拟信号格式的所述升级请求；

所述信号反相器将所述模拟信号格式的所述升级请求进行反相操作，并将经过反相操作的所述模拟信号格式的所述升级请求发送到所述第二BNC接口。

在一些实施例中，所述升级设备进一步包括用户输入接口；

所述控制器还用于响应于所述用户输入接口生成的停止升级的指令，生成数字信号格式的停止升级的请求，并向所述模拟信号编码器发送数字信号格式的所述停止升级的请求；

所述模拟信号编码器将所述数字信号格式的所述停止升级的请求转换为模拟信号格式的所述停止升级的请求；

所述信号反相器将所述模拟信号格式的所述停止升级的请求进行反相操作，并将经过反相操作的所述模拟信号格式的所述停止升级的请求发送到所述第二BNC接口；

所述模拟摄像机还用于响应于所述停止升级的请求而退出所述升级模式。

在一些实施例中，所述升级设备进一步包括与所述控制器耦接的第三接口；所述控制器进一步用于：通过所述第三接口接收所述升级数据，并将所述升级数据存储到所述存储器。

根据本申请另一个方面，一种升级设备，包括：

第二BNC接口，通过同轴电缆线与模拟摄像机用于向视频接收设备输出模拟视频信号的第一BNC接口连接；

存储器，用于存储升级数据；

控制器，用于生成数字信号格式的升级请求；

插码器，用于将所述数字信号格式的升级请求转化为模拟信号格式的升级请求，并在所述模拟摄像机的所述模拟视频信号的场消隐期内，通过所述第二BNC接口向所述模拟摄像机发送所述模拟信号格式的升级请求，所述升级请求用于促使所述模拟摄像机进入升级模式、并在升级模式期间周期性向所述升级设备发送同步信号；

所述控制器还用于以旁路所述插码器的方式通过所述第二BNC接口：

接收所述同步信号，以及

在相邻同步信号之间的时间区间内向所述模拟摄像机发送所述升级数据，以供所述模拟摄像机利用所述升级数据更新固件程序。

根据本申请的又一个方面，提供一种模拟摄像机，包括：

第一BNC接口，通过同轴电缆线与视频接收设备、以及如前所述的升级设备连接；

存储器，用于存储固件程序；

控制器，用于：

在从所述第一BNC接口接收到升级请求时，控制所述模拟摄像机进入升级模式；

在所述模拟摄像机处于升级模式期间，通过所述第一BNC接口周期性输出同步信号；

在相邻同步信号之间的时间区间内从所述第一BNC接口接收升级数据；

利用所述升级数据更新所述固件程序。

场消隐期内场消隐期内综上，根据本申请的升级方案可以避免对模拟摄像机110进行拆机升级的麻烦，并可以在模拟摄像机110的硬件不做任何改动的情况下对其进行远程升级。特别是，在模拟摄像机110部署环境复杂的情况下，根据本申请的升级设备140可以避免在模拟摄像机110的部署位置进行升级的麻烦，也可以避免将模拟摄像机从部署位置取回进行升级的麻烦，从而极大提高升级操作的方便性。

附图说明

图1示出了根据本申请一些实施例的图像采集系统的示意图；

图2示出了根据本申请一些实施例的图像采集系统的示意图；

图3示出了模拟信号编码器147和信号反相器148的示意图；

图4示出了发送数据信号的时序图；

图5示出了根据本申请一些实施例的升级方法500的流程图；

图6示出了根据本申请一些实施例的发送升级数据的方法600的流程图；

图7示出了根据本申请一些实施例的发送升级数据的方法700的流程图；

图8示出了根据本申请一些实施例的升级方法800的流程图。

附图标记说明：

110 模拟摄像机

111 图像传感器

112 第一BNC接口

113 存储器

114 控制器

120 升级设备

121 第二BNC接口

122 存储器

123 控制器

124 插码器

125 模拟信号编码器

RX 发射口

TX 接收口

126 信号反相器

1261 第一反相单元

1262 第二反相单元

127 显示器

128 用户输入接口

129 第三接口

161 第四接口

162 第五接口

130 同轴电缆线

140 视频接收设备

150 上位机

401，402，403 同步信号

404，405 数据信号

D1 数据信号插入区间

T 同步信号的发送周期

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请进一步详细说明。

在一些应用场景中，模拟摄像机可以通过同轴电缆线与视频接收设备连接。模拟摄像机可以通过同轴电缆线向视频接收设备输出模拟视频信号。这里，视频接收设备例如为硬盘录像机(Digital Video Recorder，缩写为DVR)或者监控终端等等，但不限于此。

在一些实施例中，模拟摄像机包括用于输出模拟视频信号的BNC(Bayonet NutConnector，卡扣配合型连接器)接口。在需要对模拟摄像机进行固件升级时，模拟摄像机需要进行拆机，以通过烧录方式对固件程序进行升级。

本申请实施例提出了一种升级设备。在一些实施例中，模拟摄像机可以通过同轴电缆线与升级设备连接。升级设备可以通过同轴电缆线对模拟摄像机进行升级。这样，本申请的实施例可以避免对模拟摄像机进行拆机烧录的麻烦，并可以在模拟摄像机的硬件不做任何改动的情况下对其进行软件升级。另外，通过同轴电缆线与升级设备连接，本申请的实施例可以对模拟摄像机进行远程升级。特别是，在模拟摄像机部署环境复杂的情况下，本申请的实施例可以避免在模拟摄像机的安装位置(例如室外的高处等位置)进行升级的麻烦，也可以避免将模拟摄像机从部署位置取回进行升级的麻烦。

图1示出了根据本申请一些实施例的图像采集系统100的示意图。如图1所示，图像采集系统100可以包括摄像机110和升级设备120。摄像机110可以包括图像传感器111、第一BNC接口112、存储器113和控制器114。其中，存储器113可以存储固件程序。升级设备120可以包括：第二BNC接口121、存储器122、控制器123和插码器124。存储器122例如为闪存(Flash Memory)。控制器123例如为微控制器(Microcontroller Unit，缩写为MCU)、但不限于此。

需要说明的是，在不需要升级固件程序时，模拟摄像机110的第一BNC接口与视频接收设备连接。模拟摄像机110可以获取图像传感器111采集的图像信号，并通过第一BNC接口112向视频接收设备输出模拟视频信号。

在需要升级固件程序时，模拟摄像机110的第一BNC接口可以提供同轴电缆线120与升级设备120的第二BNC接口121连接。

在一些实施例中，升级设备120的控制器143可以生成数字信号格式的升级请求，并发送到插码器144。插码器144可以将数字信号格式的升级请求转化为模拟信号格式的升级请求，并在模拟摄像机的模拟视频信号的场消隐期内，通过第二BNC接口121向模拟摄像机110发送模拟信号格式的升级请求。

模拟摄像机110可以响应于模拟信号格式的升级请求进入升级模式。例如，模拟摄像机110可以重启而进入升级模式。在升级模式期间，模拟摄像机110可以周期性向升级设备120发送同步信号。这样，升级设备120可以将同步信号作为通信的时间基准。由于第一BNC接口112可以传输模拟信号，模拟摄像机110向升级设备120发送的同步信号为模拟信号格式。

控制器123可以接收同步信号。在一些实施例中，控制器123可以包括模拟信号编码模块(图1未示出)。通过模拟信号编码模块，控制器123可以将模拟信号格式的同步信号转换为数字信号格式的同步信号。在一些实施例中，升级设备120可以包括与控制器123连接的模拟信号编码器。模拟信号编码器可以将模拟信号格式的同步信号转换为数字信号格式的同步信号。这样，控制器143可以获取数字信号格式的同步信号。

在相邻同步信号之间的时间区间内，控制器123可以通过第二BNC接口121向模拟摄像机110发送升级数据。这里，升级数据可以是一个用于对固件程序进行升级的软件数据包(也可以称为升级包)。模拟摄像机110可以接收升级数据，并利用升级数据更新固件程序。

综上，根据本申请的升级设备120可以避免对模拟摄像机110进行拆机升级的麻烦，并可以在模拟摄像机110的硬件不做任何改动的情况下对其进行远程升级。特别是，在模拟摄像机110部署环境复杂的情况下，根据本申请的升级设备120可以避免在模拟摄像机110的部署位置进行升级的麻烦，也可以避免将模拟摄像机从部署位置取回进行升级的麻烦，从而极大提高了升级操作的方便性。

图2示出了根据本申请一些实施例的图像采集系统100的示意图。如图2所示，升级设备120还可以包括模拟信号编码器125和信号反相器126。其中，模拟信号编码器125的第一端与控制器123连接。信号反相器126的第一端与模拟信号编码器125的第二端连接。信号反相器126的第二端与第二BNC接口121连接。这样，升级设备120可以通过模拟信号编码器125、信号反相器126和第二BNC接口，向模拟摄像机110发送适合模拟摄像机110接收的模拟信号。另外，模拟信号编码器125和信号反相器126可以对来自模拟摄像机110的模拟信号进行处理，可以生成适合由控制器123读取的数字信号。

为了向模拟摄像机110发送升级数据，控制器123可以向模拟信号编码器125发送数字信号格式的升级数据。模拟信号编码器125可以将数字信号格式的升级数据转换为模拟信号格式的升级数据。

信号反相器126将模拟信号格式的升级数据进行反相操作，并将经过反相操作的模拟信号格式的升级数据发送到第二BNC接口121。这样，第二BNC接口121可以将升级数据发送到模拟摄像机110。

升级设备120还可以包括第三接口129。第三接口129与控制器123耦接。第三接口129例如为USB接口等数据传输接口。上位机150可以通过第三接口129向控制器123发送升级数据。这里上位机150例如可以是个人计算机(PC)、掌上电脑(PDA)、平板电脑或者移动电话等各种计算设备。控制器123可以将升级数据存储到存储器122。

在一些实施例中，升级设备120还可以包括第四接口161。第四接口1161与存储器122耦接。上位机150可以通过第四接口161将升级数据直接存储到存储器122。第四接口161例如为FLASH烧录口。上位机150能够以烧录方式将升级数据存储到存储器122。

在一些实施例中，升级设备120还可以包括用户输入接口128。这里，用户输入接口128例如可以是控制按键或者触摸屏等输入接口。在一些实施例中，升级设备120可以包括显示器127。在用户输入接口128为触摸屏时，升级设备120可以省略显示器127，并通过触摸屏进行内容呈现。

响应于用户输入接口128生成的升级指令，控制器123可以通过第二BNC接口121向模拟摄像机110发送升级请求。具体而言，控制器123响应于用户输入接口128的升级指令，生成数字信号格式的升级请求，并向模拟信号编码器125发送数字信号格式的升级请求。模拟信号编码器125将数字信号格式的升级请求转换为模拟信号格式的升级请求。信号反相器126将模拟信号格式的升级请求进行反相操作，并将经过反相操作的模拟信号格式的升级请求发送到第二BNC接口121。

在一些实施例中，用户输入接口128还可以根据用户操作生成停止升级的指令。响应于停止升级的指令，控制器123可以通过第二BNC接口121向模拟摄像机110发送停止升级的请求。具体而言，响应于用户输入接口128生成的停止升级的指令，生成数字信号格式的停止升级的请求，并向模拟信号编码器125发送数字信号格式的停止升级的请求。模拟信号编码器125将数字信号格式的停止升级的请求转换为模拟信号格式的停止升级的请求。信号反相器126将模拟信号格式的所述停止升级的请求进行反相操作，并将经过反相操作的模拟信号格式的停止升级的请求发送到第二BNC接口121。这样，响应于停止升级的请求，模拟摄像机110可以退出升级模式，并进入正常的视频信号输出模式。

在一些实施例中，升级设备120还可以第五接口162。第五接口162的输入端与第二BNC接口121连接。第五接口162的输出端可以与视频接收设备140连接。第五接口1162例如为BNC接口，但不限于此。这样，在模拟摄像机110处于正常的视频信号输出模式时，可以通过第五接口1162向视频接收设备140输出模拟视频信号。

图3示出了模拟信号编码器125和信号反相器126的示意图。如图3所示，模拟信号编码器125的第二端可以包括发射口TX和接收口RX。信号反相器126可以包括第一反相单元1261和第二反相单元1262。这样，模拟信号编码器125可以通过发射口TX向第一反相单元1261发送模拟信号。第一反相单元1261可以将发射口TX的模拟信号进行反相操作，并输出到第二BNC接口121。另外，第二反相单元1262可以将来自第二BNC接口121的模拟信号进行反相操作，并将结果输出到接收口RX。

在一些实施例中，存储器122可以存储升级数据的版本信息。版本信息例如可以包括：升级数据的软件版本标识和支持升级数据的硬件平台的标识。这里，硬件平台的标识例如可以用于识别能够利用升级数据进行固件升级的硬件平台。硬件平台是指硬件架构。升级数据的软件版本标识可以标识升级数据的版本。在相邻同步信号之间的时间区间内，控制器123可以通过模拟信号编码器125、信号反相器126和第二BNC接口121，向模拟摄像机110发送升级数据的版本信息。

模拟摄像机110可以接收升级数据的版本信息，并确定升级数据的版本信息是否与模拟摄像机110的版本信息匹配，而得到匹配结果。模拟摄像机110可以在同步信号中携带匹配结果。换言之，模拟摄像机110可以通过同步信号向升级设备20发送匹配结果。

升级设备120的控制器123可以从携带匹配结果的同步信号中获取匹配结果，并根据匹配结果确定升级数据是否适合于模拟摄像机110的升级。换言之，升级设备120根据匹配结果确定升级数据是否适合于升级模拟摄像机110中的固件程序。其中，在匹配结果表示升级数据的版本信息与模拟摄像机110的版本信息匹配时，升级设备120确定升级数据适合于模拟摄像机110的升级。在升级数据适合于模拟摄像机110的升级时，控制器123执行在相邻同步信号之间的时间区间内向模拟摄像机发送升级数据的操作。

在一些实施例中，模拟摄像机110的版本信息包括：模拟摄像机中固件程序的版本标识和模拟摄像机的硬件平台的标识。模拟摄像机110可以确定升级数据的软件版本标识是否与固件程序的版本标识匹配。模拟摄像机110还确定支持升级数据的硬件平台的标识是否与模拟摄像机的硬件平台的标识匹配。在升级数据的软件版本标识与固件程序的版本标识匹配，且支持运行升级数据的硬件平台的标识与模拟摄像机的硬件平台的标识匹配时，模拟摄像机110确定升级数据的版本信息与模拟摄像机110的版本信息匹配。

在一些实施例中，模拟摄像机110可以周期性地向升级设备120发送同步信号。在接收同步信号的过程中，控制器123可以从携带信息的同步信号中提取携带的信息。在携带的信息包括匹配结果时，控制器123可以从携带匹配结果的同步信号中提取匹配结果。在一些实施例中，同步信号的数据结构如表1所示。同步信号的信息数据位例如可以携带匹配结果、接收进度消息或者出错消息等内容。在同步信号没有携带额外信息时信息数据位全部为0。

表1同步信号的数据结构

信号头

信息数据位

校验码

在升级数据与模拟摄像机110匹配时，控制器123可以发送升级数据。反之，在升级数据与模拟摄像机110不匹配时，控制器123放弃发送升级数据。

综上，本申请的实施例通过向模拟摄像机发送版本信息，可以即时判断升级数据是否适合于模拟摄像机110的升级，从而可以在升级数据与模拟摄像机110不匹配时放弃对模拟摄像机110进行软件升级，进而可以避免对升级数据的无效传输，以及使得模拟摄像机110能够及时恢复到正常的视频信号输出模式。

在一些实施例中，控制器123可以在相邻同步信号之间的时间区间(也可以称为数据信号插入区间)内向模拟摄像机110发送升级数据。例如，控制器123可以接收模拟摄像机110周期性发送的同步信号。在每次接收到一个同步信号后，控制器123向模拟摄像机发送数据信号。数据信号可以包括升级数据中数据。换言之，每次发送的数据信号可以携带升级数据中的至少一部分数据。例如，图4示出了发送数据信号的时序图。图4示出了按照周期T为间隔发送的同步信号401、402和403。控制器123可以在相邻同步信号之间的数据信号插入区间(例如D1)中插入数据信号。数据信号例如为404和405。下表2示出了一个数据信号的数据结构。

在携带的信息包括模拟摄像机110对升级数据的接收进度消息时，控制器123可以通过显示器126呈现接收进度消息。

在携带的信息包括模拟摄像机发送的出错消息时，通过显示器126呈现出错信息，其中，出错消息用于描述模拟摄像机110接收到的升级数据校验出错。

表2数据信号的数据结构

数据头

信息数据位

有效数据位

校验码

在一些实施例中，存储器122还可以存储升级数据的总数据量、对升级数据的分包数量和每个分包的数据量。这里，总数据量、对升级数据的分包数量和每个分包的数据量例如可以由上位机150确定。控制器123可以按照分包数量和每个分包的数据量，将升级数据封装为多个分包。这样，控制器123可以依次将多个分包中每个分包发送到模拟摄像机110。

在一些实施例中，控制器123还可以向模拟摄像机110发送校验信息。这里，校验信息可以包括升级数据的校验值(即整个升级数据的整体校验值)和每个分包的校验值。模拟摄像机110在接收到一个分包时，可以根据该分包的校验值确定接收的分包是否正确。这里，校验算法例如可以是帧校验(CS)、循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check，缩写为CRC)、消息摘要算法第五版(MD5)等方式。在一个分包正确时，模拟摄像机110可以向控制器123发送接收成功的消息。在接收到接收成功的消息后，控制器123可以继续向模拟摄像机110发送下一个分包，直到将所有分包成功发送到模拟摄像机110。在一个分包出错时，模拟摄像机110可以请求控制器123重新发送该分包的数据。

另外，在接收到升级数据对应的所有分包后，模拟摄像机110可以根据升级数据的校验信息对整个升级数据进行校验，以确定升级数据是否传输正确。例如，模拟摄像机110可以通过循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check，缩写为CRC)等方式对升级数据进行校验。在升级数据传输正确时，摄像机110可以向第一BNC接口112发送上文提到的出错消息，并控制模拟摄像机110退出升级模式。

图5示出了根据本申请一些实施例的升级方法500的示意图。升级方法500例如可以由升级设备120执行。

如图5所示，在步骤S501中，响应于用户输入接口145生成的升级指令，由控制器123向插码器124发送升级请求。

在步骤S502中，在模拟摄像机的模拟视频信号的场消隐期内，由插码器124通过第二BNC接口121向模拟摄像机110发送升级请求。这样，模拟摄像机110可以接收该升级请求。响应于升级请求，模拟摄像机110可以进入升级模式。在升级模式期间，模拟摄像机110可以周期性向升级设备120发送同步信号。

在步骤S503中，接收模拟摄像机110周期性发送的同步信号。

在步骤S504中，在相邻同步信号之间的时间区间内，通过模拟信号编码器、信号反相器和第二BNC接口，向模拟摄像机110发送升级数据的版本信息和升级数据的校验信息。这里，校验信息可以包括升级数据的校验值。升级数据的版本信息包括：升级数据的软件版本标识和支持升级数据的硬件平台的标识。这样，模拟摄像机110可以确定升级数据的版本信息是否与模拟摄像机110的版本信息匹配，并在同步信号中携带匹配结果。

在步骤S505中，从携带匹配结果的同步信号中获取匹配结果，并根据匹配结果确定升级数据是否适合于模拟摄像机110的升级。在一些实施例中，升级设备120可以在接收模拟摄像机110周期性发送的同步信号的过程中，从携带匹配结果的同步信号中提取匹配结果。

在升级数据适合于模拟摄像机110的升级时，方法500可以执行步骤S506，在相邻同步信号之间的时间区间内，向模拟摄像机110发送升级数据。在一些实施例中，模拟摄像机110可以周期性发送同步信号，步骤S506可以在相邻同步信号之间的时间区间内向模拟摄像机发送数据信号。每个数据信号可以包括升级数据的一部分数据内容。

在升级数据不适合于模拟摄像机的升级时，方法500放弃执行步骤S506。

在一些实施例中，方法500还可以执行步骤S507，响应于用户输入接口128生成的停止升级的指令，向模拟摄像机110发送停止升级的请求，以便所述模拟摄像机响应于所述停止升级的请求而退出所述升级模式。

在一些实施例中，方法500还可以包括步骤S508，接收模拟摄像机110发送的接收进度信息，并呈现接收进度信息。

在一些实施例中，方法500还可以包括步骤S509，在接收到模拟摄像机110发送的出错消息时，呈现出错消息。其中，出错消息用于描述模拟摄像机接收到的升级数据未校验成功。

在一些实施例中，步骤S505可以实施为方法600。

如图6所示，在步骤S601中，在相邻同步信号之间的时间区间内，由控制器123向模拟信号编码器125发送数字信号格式的升级数据。

在步骤S602中，由模拟信号编码器147将数字信号格式的升级数据转换为模拟信号格式的升级数据。

在步骤S603中，由信号反相器将模拟信号格式的升级数据进行反相操作，并通过第二BNC接口121将经过反相操作的模拟信号格式的升级数据发送到模拟摄像机110。这样，方法600可以使得步骤S505发送的数据符合模拟摄像机110的数据规范。

在一些实施例中，步骤S505可以实施为方法700。

如图7所示，在步骤S701中，按照升级数据对应的分包数量和每个分包的数据量，将所述升级数据封装为多个数字信号格式的分包。

在步骤S702中，在相邻同步信号之间的时间区间内，由控制器123向模拟信号编码器125依次发送多个分包中每个数字信号格式的分包。

在步骤S703中，由模拟信号编码器125将每个数字信号格式的分包转化为模拟信号格式的分包。

在步骤S704中，由反相器126对模拟信号格式的分包进行反相操作，并通过第二BNC接口121将经过反相操作的模拟信号格式的分包发送到模拟摄像机110。

在一些实施例中，步骤S702可以在每次发送一个分包后，等待接收模拟摄像机110的校验结果。这里，校验结果表示模拟摄像机110是否成功接收分包。在接收到表示分包成功接收的校验结果后，步骤S702可以继续发送下一个分包。在接收到表示分包未成功接收的校验结果后，步骤S702可以重新发送未成功接收的分包。

方法500更具体的实施方式与图4中升级设备120一致，这里不再赘述。

图8示出了根据本申请一些实施例的升级方法800的流程图。升级方法800例如可以由模拟摄像机110执行。

如图8所示，在步骤S801中，在从第一BNC接口112接收到升级请求时，进入升级模式。

在步骤S802中，在处于升级模式期间，通过第一BNC接口112周期性输出同步信号。

在步骤S803中，接收升级数据的版本信息和升级数据的校验信息。版本信息包括：升级数据的软件版本标识和支持升级数据的硬件平台的标识。校验信息包括通过数据校验算法生成的对升级数据的校验值。

在步骤S804中，确定升级数据的版本信息与模拟摄像机110的版本信息是否匹配。

在步骤S805中，生成并发送匹配结果。匹配结果用于描述升级数据的版本信息与模拟摄像机110的版本信息是否匹配。

在确定升级数据的版本信息与模拟摄像机110的版本信息不匹配，方法800执行步骤S806，退出升级模式。

在确定升级数据的版本信息与模拟摄像机110的版本信息匹配时，方法800执行步骤S807，从第一BNC接口112依次接收升级数据的多个分包。

在步骤S808中，在接收所述多个分包的过程中，生成并通过第一BNC接口112向升级设备120发送接收进度信息。

在步骤S809中，根据校验信息确定接收到的升级数据是否传输正确。

在接收到的升级数据未通过校验时，方法800可以执行步骤S810，通过第一BNC接口112向升级设备120发送表示校验出错的出错消息，并退出升级模式。

在接收到的升级数据通过校验时，方法800可以执行步骤S811，根据升级数据对固件程序进行升级。另外说明的是，步骤S808和S810可以将要发送的信息插入到同步信号中。

在一些实施例中，步骤S807每接收到一个分包时，可以根据该分包的校验值确定接收的分包是否正确。这里，校验方式例如可以是帧校验(CS)等方式。在一个分包正确时，步骤S807可以通过第一BNC接口112向升级设备120发送接收成功的消息。在接收到接收成功的消息后，升级设备120可以继续发送下一个分包，直到将所有分包成功发送到模拟摄像机110。在一个分包出错时，步骤S807可以请求升级设备20重新发送该分包的数据。

综上，根据本申请的升级方法800可以在不进行拆机且不更改模拟摄像机110硬件结构的情况下对模拟摄像机110进行程序升级，从而极大提高了升级操作的方便性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种图像采集系统，其特征在于，包括：

模拟摄像机(110)，包括用于向视频接收设备输出模拟视频信号的第一BNC接口(112)；和

升级设备(120)，包括：

第二BNC接口(121)，通过同轴电缆线(130)与所述第一BNC接口(112)连接；

存储器(122)，用于存储升级数据；

控制器(123)，用于生成数字信号格式的升级请求；

插码器(124)，用于将所述数字信号格式的升级请求转化为模拟信号格式的升级请求，并在所述模拟摄像机的所述模拟视频信号的场消隐期内，通过所述第二BNC接口(121)向所述模拟摄像机(110)发送所述模拟信号格式的升级请求；

模拟摄像机(110)用于响应于所述模拟信号格式的升级请求进入升级模式，并在升级模式期间周期性向所述升级设备(120)发送同步信号；

所述控制器(123)还用于以旁路所述插码器(124)的方式通过所述第二BNC接口(121)：接收所述同步信号，以及，在相邻同步信号之间的时间区间内向所述模拟摄像机(110)发送所述升级数据；

所述模拟摄像机(110)还用于接收所述升级数据，并利用所述升级数据更新固件程序。

2.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述升级设备(120)还包括：以旁路所述插码器(124)的方式连接在所述控制器(123)和所述第二BNC接口(121)之间的模拟信号编码器(125)和信号反相器(126)，其中，模拟信号编码器(125)的第一端与所述控制器(123)连接，所述信号反相器(126)的第一端与所述模拟信号编码器(125)的第二端连接，所述信号反相器(126)的第二端与所述第二BNC接口(121)连接；

所述控制器(123)根据下述方式在相邻同步信号之间的时间区间内通过所述第二BNC接口(121)向所述模拟摄像机(110)发送所述升级数据：

向所述模拟信号编码器(125)发送数字信号格式的所述升级数据；

由所述模拟信号编码器(125)将所述数字信号格式的所述升级数据转换为模拟信号格式的升级数据；

由所述信号反相器(126)将所述模拟信号格式的升级数据进行反相操作，并将经过反相操作的模拟信号格式的升级数据发送到所述第二BNC接口(121)。

3.如权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述控制器(123)根据下述方式接收所述同步信号：

由所述第二BNC接口(121)接收所述模拟摄像机(110)发送的模拟信号格式的同步信号；

由所述反相器(126)将所述模拟信号格式的同步信号进行反相操作；

由所述模拟信号编码器(125)将经过反相操作的所述模拟信号格式的同步信号转化为数字信号格式的同步信号。

4.如权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述存储器(122)还用于：存储所述升级数据的版本信息；

所述控制器(123)还用于：在相邻同步信号之间的时间区间内，通过所述模拟信号编码器(125)、所述信号反相器(126)和所述第二BNC接口(121)，向所述模拟摄像机(110)发送所述升级数据的版本信息；

所述模拟摄像机(110)还用于，接收所述升级数据的版本信息，并确定所述版本信息是否与所述模拟摄像机(110)的版本信息匹配，而得到匹配结果；在所述同步信号中携带所述匹配结果；

所述控制器(123)还用于，从携带匹配结果的同步信号中获取所述匹配结果，并根据所述匹配结果确定所述升级数据是否适合于所述模拟摄像机(110)的升级；

在所述升级数据适合于所述模拟摄像机(110)的升级时，执行所述在相邻同步信号之间的时间区间内向所述模拟摄像机(110)发送所述升级数据。

5.如权利要求4所述的图像采集系统，其特征在于，所述升级数据的版本信息包括：所述升级数据的软件版本标识和支持所述升级数据的硬件平台的标识；所述模拟摄像机的版本信息包括：所述模拟摄像机中固件程序的版本标识和所述模拟摄像机的硬件平台的标识；

所述模拟摄像机(110)根据下述方式确定所述升级数据的版本信息是否与所述模拟摄像机(110)的版本信息匹配：

确定所述升级数据的软件版本标识是否与所述固件程序的版本标识匹配；

确定支持所述升级数据的硬件平台的标识是否与所述模拟摄像机(110)的硬件平台的标识匹配；

在所述升级数据的软件版本标识与所述固件程序的版本标识匹配，且支持所述升级数据的硬件平台的标识与所述模拟摄像机(110)的硬件平台的标识匹配时，确定所述升级数据的版本信息与所述模拟摄像机的版本信息匹配。

6.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述升级设备进一步包括显示器(127)；

所述模拟摄像机(110)还用于，在接收所述升级数据期间，生成对所述升级数据的接收进度消息，并通过所述同步信号携带所述接收进度消息；

所述控制器(123)还用于，从携带所述接收进度信息的同步信号中获取所述接收进度消息，通过所述显示器(127)呈现所述接收进度消息；

所述模拟摄像机(110)还用于，校验所述升级数据是否传输正确，在校验出错时生成出错消息，并通过所述同步信号携带所述出错消息；

所述控制器(123)还用于，从携带出错消息的同步信号中获取所述出错消息，通过所述显示器(127)呈现所述出错消息。

7.如权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述升级设备(120)进一步包括用户输入接口(128)；

所述控制器(123)根据下述方式执行所述生成数字信号格式的升级请求：响应于所述用户输入接口(128)的升级指令，生成数字信号格式的升级请求，并向所述模拟信号编码器(125)发送数字信号格式的所述升级请求；

所述模拟信号编码器(125)将所述数字信号格式的所述升级请求转换为模拟信号格式的所述升级请求；

所述信号反相器(126)将所述模拟信号格式的所述升级请求进行反相操作，并将经过反相操作的所述模拟信号格式的所述升级请求发送到所述第二BNC接口(121)。

8.如权利要求2所述的图像采集系统，其特征在于，所述升级设备(120)进一步包括用户输入接口(128)；

所述控制器(123)还用于响应于所述用户输入接口(128)生成的停止升级的指令，生成数字信号格式的停止升级的请求，并向所述模拟信号编码器(125)发送数字信号格式的所述停止升级的请求；

所述模拟信号编码器(125)将所述数字信号格式的所述停止升级的请求转换为模拟信号格式的所述停止升级的请求；

所述信号反相器(126)将所述模拟信号格式的所述停止升级的请求进行反相操作，并将经过反相操作的所述模拟信号格式的所述停止升级的请求发送到所述第二BNC接口(121)；

所述模拟摄像机(110)还用于响应于所述停止升级的请求而退出所述升级模式。

9.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述升级设备进一步包括与所述控制器(123)耦接的第三接口(129)；所述控制器(123)进一步用于：

通过所述第三接口(129)接收所述升级数据，并将所述升级数据存储到所述存储器(122)。

10.一种升级设备，其特征在于，包括：

第二BNC接口(121)，通过同轴电缆线(130)与模拟摄像机(110)用于向视频接收设备输出模拟视频信号的第一BNC接口(112)连接；

存储器(122)，用于存储升级数据；

控制器(123)，用于生成数字信号格式的升级请求；

插码器(124)，用于将所述数字信号格式的升级请求转化为模拟信号格式的升级请求，并在所述模拟摄像机的所述模拟视频信号的场消隐期内，通过所述第二BNC接口(121)向所述模拟摄像机(110)发送所述模拟信号格式的升级请求，所述升级请求用于促使所述模拟摄像机(110)进入升级模式、并在升级模式期间周期性向所述升级设备(120)发送同步信号；

所述控制器(123)还用于以旁路所述插码器(124)的方式通过所述第二BNC接口(121)：

接收所述同步信号，以及

在相邻同步信号之间的时间区间内向所述模拟摄像机(110)发送所述升级数据，以供所述模拟摄像机(110)利用所述升级数据更新固件程序。

11.一种模拟摄像机，其特征在于，包括：

第一BNC接口(112)，通过同轴电缆线与视频接收设备、以及如权利要求10所述的升级设备(120)连接；

存储器(113)，用于存储固件程序；

控制器(114)，用于：

在从所述第一BNC接口(112)接收到升级请求时，控制所述模拟摄像机(110)进入升级模式；

在所述模拟摄像机(110)处于升级模式期间，通过所述第一BNC接口(112)周期性输出同步信号；

在相邻同步信号之间的时间区间内从所述第一BNC接口(112)接收升级数据；

利用所述升级数据更新所述固件程序。

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