CN105704367A - 无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人飞行器的摄像控制方法，其包括：将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端；接收控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令；以及使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作。本发明还提供一种无人飞行器的摄像控制装置，本发明的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率。

Description

无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置。

背景技术

随着无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用无人飞行器。由于无人飞行器的航拍功能可以给观众提供一个独特的观看视角，因此越来越多的事件直播，如晚会直播或突发事件直播等，均会采用无人飞行器进行航空拍摄。

在航拍直播模式下，无人飞行器的航空拍摄控制权完全掌握在控制无人飞行器的飞手手中，无人飞行器的飞行方向、拍摄方向以及拍摄参数均由飞手来确定，观众只能通过各种终端观看无人飞行器的航拍直播，并不能对无人飞行器的航拍内容进行影响。

因此在上述航拍直播模式下，观看直播的观众无法调整观看的内容，飞手也无法及时获取观众对直播内容的反馈，这样导致飞手极容易错过观众关心的航拍内容，从而影响航拍直播内容的收视率。

故，有必要提供一种无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置，以解决现有技术所存在的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种可由观众进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置；以解决现有的摄像控制方法及摄像控制装置在航拍直播模式下不能由观众选择航拍内容，从而导致航拍直播内容的收视率较低的技术问题。

本发明实施例提供一种无人飞行器的摄像控制方法，其包括：

将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，其中所述摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息；

接收所述控制终端的摄像参数调整反馈，并根据所述摄像参数调整反馈获取所述无人飞行器的摄像控制指令；其中所述摄像参数调整反馈由所述控制终端根据所述摄像参数调整选择信息生成；以及

使用所述摄像控制指令，对所述无人飞行器进行摄像控制操作。

在本发明所述的无人飞行器的摄像控制方法中，所述摄像控制方法还包括：

根据所述无人飞行器的航拍内容，确定至少两个所述摄像参数调整信息；以及

根据所述摄像参数调整信息，确定相应的所述摄像控制指令。

在本发明所述的无人飞行器的摄像控制方法中，所述摄像参数调整反馈具体由所述控制终端对所述摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息的选择指令生成。

在本发明所述的无人飞行器的摄像控制方法中，所述摄像参数调整反馈获取所述无人飞行器的摄像控制指令的步骤包括：

获取所述摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重；以及

根据所述选择指令比重最高的所述摄像参数调整信息，确定所述无人飞行器的摄像控制指令。

在本发明所述的无人飞行器的摄像控制方法中，所述摄像控制指令包括但不限于摄像线路控制指令、摄像位置控制指令、摄像角度控制指令以及摄像机参数控制指令中的至少一个。

在本发明所述的无人飞行器的摄像控制方法中，所述接收所述控制终端的摄像参数调整反馈的步骤具体为：

接收设定时间内的所述控制终端的摄像参数调整反馈。

本发明实施例还提供一种无人飞行器的摄像控制装置，其包括：

选择信息发送模块，用于将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，其中所述摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息；

控制指令获取模块，用于接收所述控制终端的摄像参数调整反馈，并根据所述摄像参数调整反馈获取所述无人飞行器的摄像控制指令；其中所述摄像参数调整反馈由所述控制终端根据所述摄像参数调整选择信息生成；以及

摄像控制操作模块，用于使用所述摄像控制指令，对所述无人飞行器进行摄像控制操作。

在本发明所述的无人飞行器的摄像控制装置中，所述摄像控制装置还包括：

调整信息确定模块，用于根据所述无人飞行器的航拍内容，确定至少两个所述摄像参数调整信息；以及

控制指令确定模块，用于根据所述摄像参数调整信息，确定相应的所述摄像控制指令。

在本发明所述的无人飞行器的摄像控制装置中，所述摄像参数调整反馈具体由所述控制终端对所述摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息的选择指令生成。

在本发明所述的无人飞行器的摄像控制装置中，所述控制指令获取模块包括：

指令比重获取单元，用于获取所述摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重；以及

控制指令获取单元，用于根据所述选择指令比重最高的所述摄像参数调整信息，确定所述无人飞行器的摄像控制指令。

相较于现有技术，本发明的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率；解决了现有的摄像控制方法及摄像控制装置在航拍直播模式下不能由观众选择航拍内容，从而导致航拍直播内容的收视率较低的技术问题。

附图说明

图1为本发明的无人飞行器的摄像控制方法的第一优选实施例的流程图；

图2为本发明的无人飞行器的摄像控制方法的第二优选实施例的流程图；

图3为本发明的无人飞行器的摄像控制方法的第二优选实施例的步骤S204的流程图；

图4为本发明的无人飞行器的摄像控制装置的第一优选实施例的结构示意图；

图5为本发明的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的结构示意图；

图6为本发明的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的控制指令获取模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的无人飞行器的摄像控制方法可使用各种电子设备进行实施，该电子设备包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(比如移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器等等)、多处理器系统、消费型电子设备、小型计算机、大型计算机、包括上述任意系统或设备的分布式计算环境，等等。但该电子设备优选为无人飞行器的控制系统，以便根据控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作，使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制。

请参照图1，图1为本发明的无人飞行器的摄像控制方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法可使用上述电子设备进行实施，该无人飞行器的摄像控制方法包括：

步骤S101，将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端；

步骤S102，接收控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令；

步骤S103，使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作。

下面详细说明本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法的各步骤的具体流程。

在步骤S101中，无人飞行器的摄像控制装置将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，该摄像参数调整选择信息包括预设设置的至少两个摄像参数调整信息，摄像参数调整信息用于表示无人飞行器可做的航拍直播模式，如无人飞行器可在当前地点进行悬停拍摄的航拍直播模式或切换至另一预设地点进行航拍直播的航拍直播模式等。该摄像控制装置可将摄像参数调整选择信息直接发送至各个控制终端，也可以直播的形式将摄像参数调整选择信息显示在屏幕上，实现间接的将摄像参数调整选择信息发送至各个控制终端。随后转到步骤S102。

在步骤S102中，控制终端接收摄像控制装置发送的摄像参数调整选择信息，随后控制终端根据该摄像参数调整选择信息生成摄像参数调整反馈，即用户通过控制终端选择的某一摄像参数调整信息对应的航拍直播模式作为其想要看到的航拍直播模式。该摄像参数调整反馈为多个用户进行航拍直播模式选择的集合。

然后摄像控制装置接收到控制终端的摄像参数调整反馈，并根据该摄像参数调整反馈获取相应的无人飞行器的摄像控制指令。该摄像控制指令为控制无人飞行器执行该摄像参数调整反馈对应的航拍直播模式的指令。随后转到步骤S103。

在步骤S103中，无人飞行器的摄像控制装置使用步骤S102中获取的摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作；即满足了航拍直播的用户对无人飞行器进行摄像控制操作的需求。

这样即完成了本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法的摄像控制操作过程。

本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率。

请参照图2，图2为本发明的无人飞行器的摄像控制方法的第二优选实施例的流程图。本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法可使用上述电子设备进行实施，该无人飞行器的摄像控制方法包括：

步骤S201，根据无人飞行器的航拍内容，确定至少两个摄像参数调整信息；

步骤S202，根据摄像参数调整信息，确定相应的摄像控制指令；

步骤S203，将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端；

步骤S204，接收设定时间内的控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令；

步骤S205，使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作。

下面详细说明本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法的各步骤的具体流程。

在步骤S201，无人飞行器的摄像控制装置根据无人飞行器的航拍内容，确定至少两个摄像参数调整信息。这里的航拍内容包括无人飞行器在相应的航拍直播模式下可进行的航拍操作。每个摄像参数调整信息对应一种无人飞行器可做的航拍直播模式。如航拍内容为一舞台，则无人飞行器可具有舞台左前方的航拍直播点以及舞台右前方的航拍直播点，则确定在舞台左前方进行航拍直播的摄像参数调整信息以及在舞台右前方进行航拍直播的摄像参数调整信息。随后转到步骤S202。

在步骤S202中，无人飞行器的摄像控制装置根据步骤S201中获取的摄像参数调整信息，确定该摄像参数调整信息对应的摄像控制指令。如舞台左前方进行航拍直播的摄像参数调整信息对应在舞台左前方进行航拍直播的摄像控制指令；舞台右前方进行航拍直播的摄像参数调整信息对应在舞台右前方进行航拍直播的摄像控制指令。该摄像控制指令包括但不限于摄像线路控制指令、摄像位置控制指令、摄像角度控制指令以及摄像机参数控制指令中的至少一个。该摄像线路控制指令为设定无人飞行器的飞行线路的指令；摄像位置控制指令为设定无人飞行器的拍摄位置的指令；摄像角度控制指令为设定无人飞行器的拍摄角度的指令；摄像机参数控制指令为为设定摄像机的镜头焦距、光圈等参数的指令；随后转到步骤S203。

在步骤S203中，无人飞行器的摄像控制装置将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，该摄像参数调整选择信息包括预设设置的至少两个摄像参数调整信息，摄像参数调整信息用于表示无人飞行器可做的航拍直播模式，如无人飞行器可在当前地点进行悬停拍摄的航拍直播模式或切换至另一预设地点进行航拍直播的航拍直播模式等。该摄像控制装置可将摄像参数调整选择信息直接发送至各个控制终端，也可以直播的形式将摄像参数调整选择信息显示在屏幕上，实现间接的将摄像参数调整选择信息发送至各个控制终端。随后转到步骤S204。

在步骤S204中，控制终端接收摄像控制装置发送的摄像参数调整选择信息，随后控制终端根据该摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息生成摄像参数调整反馈，即用户通过控制终端选择的某一摄像参数调整信息对应的航拍直播模式作为其想要看到的航拍直播模式。该摄像参数调整反馈为多个用户进行航拍直播模式选择的集合。

然后摄像控制装置接收设定时间内的控制终端的摄像参数调整反馈，并根据该摄像参数调整反馈获取相应的无人飞行器的摄像控制指令。该摄像控制指令为控制无人飞行器执行该摄像参数调整反馈对应的航拍直播模式的指令。设定时间可根据用户的要求进行设定，如距离无人飞行器的摄像控制切换操作的时间较长，则可将设定时间设置得较长；如距离无人飞行器的摄像控制切换操作的时间较短，则可将设定时间设置得较短。

具体请参照图3，图3为本发明的无人飞行器的摄像控制方法的第二优选实施例的步骤S204的流程图；该步骤S204包括：

步骤S301，摄像控制装置获取摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重。由于每个控制终端的摄像参数调整反馈可能均不同，这样多个控制终端反馈回来的摄像参数调整反馈中的各个摄像参数调整信息在总的摄像参数调整信息中的选择指令比重不同。如有60％的控制终端反馈A摄像参数调整信息对应的航拍直播模式，40％的控制终端反馈B摄像参数调整信息对应的航拍直播模式，这样A摄像参数调整信息对应的摄像参数调整反馈的选择指令比重为60％，B摄像参数调整信息对应的摄像参数调整反馈的选择指令比重为40％。当然这里还可对控制终端设置不同的权重，权重较大的控制终端反馈的摄像参数调整反馈的摄像参数调整信息的选择指令比重较大；如地理位置在现场的观众的控制终端的权重高于地理位置在异地的观众的控制终端的权重。随后转到步骤S302。

步骤S302，摄像控制装置根据步骤S301中获取的选择指令比重最高的摄像参数调整信息，如步骤S301中的A摄像参数调整信息。然后摄像控制装置根据该A摄像参数调整信息获取相应的摄像控制指令。随后转到步骤S205。

在步骤S205中，无人飞行器的摄像控制装置使用步骤S204中获取的摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作；即满足了航拍直播的用户对无人飞行器进行摄像控制操作的需求。

这样即完成了本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法的摄像控制操作过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法通过预先设置相互对应的摄像参数调整信息以及摄像控制指令，并根据摄像参数调整信息的选择指令比重实现了通过摄像参数调整信息对无人飞行器进行摄像控制操作；进一步提高了直播观众对无人飞行器的航拍直播的控制准确性。

本发明还提供一种无人飞行器的摄像控制装置，请参照图4，图4为本发明的无人飞行器的摄像控制装置的第一优选实施例的结构示意图。本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置40可使用上述的无人飞行器的摄像控制方法的第一优选实施例进行实施。该摄像控制装置40包括选择信息发送模块41、控制指令获取模块42以及摄像控制操作模块43。

选择信息发送模块41用于将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，其中摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息。控制指令获取模块42用于接收控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令；其中摄像参数调整反馈由控制终端根据摄像参数调整选择信息生成。摄像控制操作模块43用于使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作。

本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置40使用时，首先选择信息发送模块41将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，该摄像参数调整选择信息包括预设设置的至少两个摄像参数调整信息，摄像参数调整信息用于表示无人飞行器可做的航拍直播模式，如无人飞行器可在当前地点进行悬停拍摄的航拍直播模式或切换至另一预设地点进行航拍直播的航拍直播模式等。该摄像控制装置可将摄像参数调整选择信息直接发送至各个控制终端，也可以直播的形式将摄像参数调整选择信息显示在屏幕上，实现间接的将摄像参数调整选择信息发送至各个控制终端。

随后控制终端接收选择信息发送模块41发送的摄像参数调整选择信息，随后控制终端根据该摄像参数调整选择信息生成摄像参数调整反馈，即用户通过控制终端选择的某一摄像参数调整信息对应的航拍直播模式作为其想要看到的航拍直播模式。该摄像参数调整反馈为多个用户进行航拍直播模式选择的集合。

然后控制指令获取模块42接收到控制终端的摄像参数调整反馈，并根据该摄像参数调整反馈获取相应的无人飞行器的摄像控制指令。该摄像控制指令为控制无人飞行器执行该摄像参数调整反馈对应的航拍直播模式的指令。

最后摄像控制操作模块43使用控制指令获取模块获取的摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作；即满足了航拍直播的用户对无人飞行器进行摄像控制操作的需求。

这样即完成了本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置40的摄像控制操作过程。

本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率。

请参照图5，图5为本发明的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的结构示意图。本优选实施例的摄像控制装置50可使用上述的摄像控制方法的第一优选实施例进行实施，该摄像控制装置包括调整信息确定模块51、控制指令确定模块52、选择信息发送模块53、控制指令获取模块54以及摄像控制操作模块55。

调整信息确定模块51用于根据无人飞行器的航拍内容，确定至少两个摄像参数调整信息。控制指令确定模块52用于根据摄像参数调整信息，确定相应的摄像控制指令。选择信息发送模块53用于将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，其中摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息。控制指令获取模块54用于接收设定时间内的控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令；其中摄像参数调整反馈由控制终端对摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息的选择指令生成。摄像控制操作模块55用于使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作。

请参照图6，图6为本发明的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的控制指令获取模块的结构示意图。该控制指令获取模块54包括指令比重获取单元61以及控制指令获取单元62。

指令比重获取单元61用于获取摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重。控制指令获取单元62用于根据选择指令比重最高的摄像参数调整信息，确定无人飞行器的摄像控制指令。

本优选实施例的摄像控制装置50使用时，首先调整信息确定模块51根据无人飞行器的航拍内容，确定至少两个摄像参数调整信息。这里的航拍内容包括无人飞行器在相应的航拍直播模式下可进行的航拍操作。每个摄像参数调整信息对应一种无人飞行器可做的航拍直播模式。如航拍内容为一位于正前方的舞台，则无人飞行器可具有舞台左前方的航拍直播点以及舞台右前方的航拍直播点，则确定在舞台左前方进行航拍直播的摄像参数调整信息以及在舞台右前方进行航拍直播的摄像参数调整信息。

随后控制指令确定模块52根据调整信息确定模块获取的摄像参数调整信息，确定该摄像参数调整信息对应的摄像控制指令。如舞台左前方进行航拍直播的摄像参数调整信息对应在舞台左前方进行航拍直播的摄像控制指令；舞台右前方进行航拍直播的摄像参数调整信息对应在舞台右前方进行航拍直播的摄像控制指令。该摄像控制指令包括但不限于摄像线路控制指令、摄像位置控制指令、摄像角度控制指令以及摄像机参数控制指令中的至少一个。

然后选择信息发送模块53将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，该摄像参数调整选择信息包括预设设置的至少两个摄像参数调整信息，摄像参数调整信息用于表示无人飞行器可做的航拍直播模式，如无人飞行器可在当前地点进行悬停拍摄的航拍直播模式或切换至另一预设地点进行航拍直播的航拍直播模式等。该摄像控制装置可将摄像参数调整选择信息直接发送至各个控制终端，也可以直播的形式将摄像参数调整选择信息显示在屏幕上，实现间接的将摄像参数调整选择信息发送至各个控制终端。

随后控制终端接收摄像控制装置发送的摄像参数调整选择信息，随后控制终端根据该摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息生成摄像参数调整反馈，即用户通过控制终端选择的某一摄像参数调整信息对应的航拍直播模式作为其想要看到的航拍直播模式。该摄像参数调整反馈为多个用户进行航拍直播模式选择的集合。

然后控制指令获取模块54接收设定时间内的控制终端的摄像参数调整反馈，并根据该摄像参数调整反馈获取相应的无人飞行器的摄像控制指令。该摄像控制指令为控制无人飞行器执行该摄像参数调整反馈对应的航拍直播模式的指令。设定时间可根据用户的要求进行设定，如距离无人飞行器的摄像控制切换操作的时间较长，则可将设定时间设置得较长；如距离无人飞行器的摄像控制切换操作的时间较短，则可将设定时间设置得较短。

获取摄像控制指令的步骤具体包括：

控制指令获取模块54的指令比重获取单元61获取摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重。由于每个控制终端的摄像参数调整反馈可能均不同，这样多个控制终端反馈回来的摄像参数调整反馈中的各个摄像参数调整信息在总的摄像参数调整信息中的选择指令比重不同。如有60％的控制终端反馈A摄像参数调整信息对应的航拍直播模式，40％的控制终端反馈B摄像参数调整信息对应的航拍直播模式，这样A摄像参数调整信息对应的摄像参数调整反馈的选择指令比重为60％，B摄像参数调整信息对应的摄像参数调整反馈的选择指令比重为40％。当然这里还可对控制终端设置不同的权重，权重较大的控制终端反馈的摄像参数调整反馈的摄像参数调整信息的选择指令比重较大；如地理位置在现场的观众的控制终端的权重高于地理位置在异地的观众的控制终端的权重。

控制指令获取模块54的控制指令获取单元62根据指令比重获取单元获取的选择指令比重最高的摄像参数调整信息，如A摄像参数调整信息。然后摄像控制装置根据该A摄像参数调整信息获取相应的摄像控制指令。

最后摄像控制操作模块55使用控制指令获取模块获取的摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作；即满足了航拍直播的用户对无人飞行器进行摄像控制操作的需求。

这样即完成了本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置50的摄像控制操作过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置通过预先设置相互对应的摄像参数调整信息以及摄像控制指令，并根据摄像参数调整信息的选择指令比重实现了通过摄像参数调整信息对无人飞行器进行摄像控制操作；进一步提高了直播观众对无人飞行器的航拍直播的控制准确性。

下面通过一具体实施例说明本发明的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置的具体工作原理。

一，摄像控制装置根据无人飞行器的航拍内容，确定若干个航拍直播点，如舞台左前方、舞台正前方以及舞台右前方，以确定与该航拍直播点对应的摄像参数调整信息。

二，摄像控制装置设定各个摄像参数调整信息对应的摄像控制指令，如在舞台左前方进行航空拍摄的摄像控制指令A、在舞台正前方进行航空拍摄的摄像控制指令B以及在舞台右前方进行航空拍摄的摄像控制指令C。

三，当舞台进行节目直播时，摄像控制装置将上述摄像参数调整信息整合的摄像参数调整选择信息发送至各个观众的控制终端(如手机)上。

四，观众的控制终端对摄像参数调整选择信息中的多个摄像参数调整信息进行显示，如在手机屏幕上出现三个位置选项，如舞台左前方、舞台正前方以及舞台右前方，这样用户通过点击相应的选项可以生成该摄像参数调整信息对应的摄像参数调整反馈。

或直接通过直播信号对摄像参数调整选择信息进行显示操作，如在直播屏幕的左下角显示“用户向特定用户回复1为选择无人飞行器在舞台左前方进行航空拍摄，向特定用户回复2为选择无人飞行器在舞台正前方进行航空拍摄，向特定用户回复3为选择无人飞行器在舞台右前方进行航空拍摄”。

五、摄像控制装置在设定时间内接收各个控制终端的摄像参数调整反馈，并根据该摄像参数调整反馈中的摄像参数调整信息的选择指令比重，确定相应的摄像控制指令。如60％的观众选择了舞台正前方的摄像参数调整信息，则舞台正前方的摄像参数调整信息的选择指令比重最高，从而摄像控制装置获取该摄像参数调整信息对应的摄像控制指令。

六、摄像控制装置使用上面获取的摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作，这样即满足了航拍直播的用户对无人飞行器进行摄像控制操作的需求。当然这里也可是飞手根据上面获取的摄像控制指令对无人飞行器进行摄像控制操作。这里的摄像控制操作可包括飞行方向、飞行参数的切换以及拍摄角度的切换等标准化操作，也可包括预先设置好的在某个地点进行航拍直播的特定化操作。

本发明的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置简化了控制终端的用户对无人飞行器的操作，并满足了用户控制无人飞行器进行摄像控制操作的需求，从而可大大提高航拍直播内容的收视率。

本发明的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率；解决了现有的摄像控制方法及摄像控制装置在航拍直播模式下不能由观众选择航拍内容，从而导致航拍直播内容的收视率较低的技术问题。

如本申请所使用的术语“组件”、“模块”、“系统”、“接口”、“进程”等等一般地旨在指计算机相关实体：硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，组件可以是但不限于是运行在处理器上的进程、处理器、对象、可执行应用、执行的线程、程序和/或计算机。通过图示，运行在控制器上的应用和该控制器二者都可以是组件。一个或多个组件可以有在于执行的进程和/或线程内，并且组件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多计算机之间。

本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中，所述的一个或多个操作可以构成一个或多个计算机可读介质上存储的计算机可读指令，其在被电子设备执行时将使得计算设备执行所述操作。描述一些或所有操作的顺序不应当被解释为暗示这些操作必需是顺序相关的。本领域技术人员将理解具有本说明书的益处的可替代的排序。而且，应当理解，不是所有操作必需在本文所提供的每个实施例中存在。

而且，本文所使用的词语“优选的”意指用作实例、示例或例证。奉文描述为“优选的”任意方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更有利。相反，词语“优选的”的使用旨在以具体方式提出概念。如本申请中所使用的术语“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或从上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一个。即，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B二者，则“X使用A或B”在前述任一示例中得到满足。

而且，尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件、资源等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。

本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或系统，可以执行相应方法实施例中的方法。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种无人飞行器的摄像控制方法，其特征在于，包括：

将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，其中所述摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息；

接收所述控制终端的摄像参数调整反馈，并根据所述摄像参数调整反馈获取所述无人飞行器的摄像控制指令；其中所述摄像参数调整反馈由所述控制终端根据所述摄像参数调整选择信息生成；以及

使用所述摄像控制指令，对所述无人飞行器进行摄像控制操作。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的摄像控制方法，其特征在于，所述摄像控制方法还包括：

根据所述无人飞行器的航拍内容，确定至少两个所述摄像参数调整信息；以及

根据所述摄像参数调整信息，确定相应的所述摄像控制指令。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器的摄像控制方法，其特征在于，所述摄像参数调整反馈具体由所述控制终端对所述摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息的选择指令生成。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的摄像控制方法，其特征在于，所述摄像参数调整反馈获取所述无人飞行器的摄像控制指令的步骤包括：

获取所述摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重；以及

根据所述选择指令比重最高的所述摄像参数调整信息，确定所述无人飞行器的摄像控制指令。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的摄像控制方法，其特征在于，所述摄像控制指令包括但不限于摄像线路控制指令、摄像位置控制指令、摄像角度控制指令以及摄像机参数控制指令中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器的摄像控制方法，其特征在于，所述接收所述控制终端的摄像参数调整反馈的步骤具体为：

接收设定时间内的所述控制终端的摄像参数调整反馈。

7.一种无人飞行器的摄像控制装置，其特征在于，包括：

选择信息发送模块，用于将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，其中所述摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息；

控制指令获取模块，用于接收所述控制终端的摄像参数调整反馈，并根据所述摄像参数调整反馈获取所述无人飞行器的摄像控制指令；其中所述摄像参数调整反馈由所述控制终端根据所述摄像参数调整选择信息生成；以及

摄像控制操作模块，用于使用所述摄像控制指令，对所述无人飞行器进行摄像控制操作。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器的摄像控制装置，其特征在于，所述摄像控制装置还包括：

调整信息确定模块，用于根据所述无人飞行器的航拍内容，确定至少两个所述摄像参数调整信息；以及

控制指令确定模块，用于根据所述摄像参数调整信息，确定相应的所述摄像控制指令。

9.根据权利要求7所述的无人飞行器的摄像控制装置，其特征在于，所述摄像参数调整反馈具体由所述控制终端对所述摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息的选择指令生成。

10.根据权利要求7所述的无人飞行器的摄像控制装置，其特征在于，所述控制指令获取模块包括：

指令比重获取单元，用于获取所述摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重；以及

控制指令获取单元，用于根据所述选择指令比重最高的所述摄像参数调整信息，确定所述无人飞行器的摄像控制指令。