CN203338548U - 一种无线遥控权限远距离交接班电路装置 - Google Patents

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周伟
郝辉
李璟玥
王学仁
武文明
李琪
王凯
罗方正
田少辉
李剑
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Abstract

本实用新型涉及一种无线遥控权限远距离交接班电路装置，其特征在于：包括数个接收机控制器、数个接收机接收机、信号识别与转换电路、并行接口芯片、执行装置；所述的接收机接收来自数个控制器送出的开关状态信号和控制信号，并将控制信号送至并行接口芯片，将光信号送至信号时别与转换电路；所述的信号时别与转换电路将片选信号送至并行接口芯片；送至并行接口芯片将选定信号送至执行机构；所述的数个控制器为1～3个、数个接收机均为1～8个。该装置可完成多个遥控器对多路信号控制的无线遥控器件具有优先级的分时控制；模块的应用不破坏原有控制器件，只需进行外部连接，避免原控制器件的损坏。

Description

一种无线遥控权限远距离交接班电路装置
技术领域
本实用新型属于控制系统技术领域，涉及一种利用光信号识别与转换技术的电路装置。此装置具备可选的多个控制终端，能够对单一遥控器件进行不同优先级别的控制，适用于具有多路信号控制的无线遥控器件，如遥控机械臂、无人机等。
背景技术：
无线遥控技术在日常生活中、工业农业领域甚至是军事运用中都扮演着重要的角色。在本发明以前的现有技术中，对于无线遥控器件的控制，大多限制于单一的操控端，虽然也存在多操控端控制方式，但只涉及单路信号简单控制，这往往不能满足无线遥控器件对功能复杂性的要求。而且单一的操控端受制于其有效控制区域，有效控制区域通常受到遥控设备的功率及工艺、环境中相近频率电磁信号甚至是周边地形的影响，使得遥控器件和控制人员的相对活动区域严重受限，遥控过程易受到环境因素干扰。
发明内容
针对上述现有的技术状况，本实用新型的目的在于，提供一种无线遥控权限远距离交接班的电路装置，通过改变多组遥控器和接收机外部线路的连接，使多个遥控器都可以对复杂的多路信号控制的遥控器件进行控制。多个遥控器可分布在不同地点，采用相同或不同频率的控制信号，削弱控制区域限制以及减小环境干扰带来的不良影响，增大遥控器件的活动范围并在极大程度上保证其可靠操作。
现将本实用新型的技术解决方案叙述如下：
本实用新型一种无线遥控权限远距离交接班电路装置，其特征在于：包括数个接收机控制器、数个接收机接收机、信号识别与转换电路、并行接口芯片、执行装置；所述的接收机接收来自数个控制器送出的开关状态信号和控制信号，并将控制信号送至并行接口芯片，将光信号送至信号时别与转换电路；所述的信号时别与转换电路将片选信号送至并行接口芯片；送至并行接口芯片将选定信号送至执行机构；所述的数个控制器为1～3个，数个接收机为1～8个。
本实用新型一种无线遥控权限远距离交接班电路装置，其特征在于：在所述的信号识别与转换电路内部执行信号识别和通路切换两个部分；在信号识别部分中，通过遥控器的开关，在接收端处产生切换光信号，模块将其采集识别并进行编码形成编码信号；在通路切换部分中，由编码信号对各操控端的控制通路进行通断切换，通过优先编码，保证多个遥控器的控制存在优先级，在任意时间点只有唯一的遥控器可对遥控器件进行有效控制。
本实用新型一种无线遥控权限远距离交接班电路装置，其特征在于：所述的信号识别与转换电路由光敏电阻和运放电路组成，数个接收机产生的光信号由光敏电阻采集，然后在运放电路中进行光信号向模拟电信号、数字电信号的转换，最终在output1～output3处输出。在光信号采集时，制造一个暗室，使光敏电阻不受其它光线干扰。
本实用新型一种无线遥控权限远距离交接班电路装置，其特征在于：优先编码器选用74LS148芯片，将output1～output3处的数字信号接至第2～4管脚，信号在芯片内进行编码于A1、A2处输出，分别接入并行接口芯片的片选信号输入端口A0和A1。
本实用新型一种无线遥控权限远距离交接班电路装置，其特征在于：所述的信号时别与转换电路通过优先编码器转化为片选信号，将数组多路控制信号同时接入并行接口芯片，并在片选信号的控制下选择唯一一组接通，传送至执行机构；所述的并行接口芯片保证控制信号传输的唯一性，优先编码器则可对控制器进行具有优先级的编码，使得优先级高的控制器一旦开机，则片选信号改变，使并行接口芯片忽略优先级较低的控制器而只接通优先级高的控制器。
本实用新型同现有技术相比的优越性在于：可以完成多个遥控器对多路信号控制的无线遥控器件具有优先级的分时控制，通过添加不同频率的操控端避免相近频率电磁信号的干扰；模块的应用不破坏原有控制器件，只需进行外部连接，避免原控制器件的损坏；通过操控端的适当分布可有效扩大遥控器件的安全活动范围。
附图说明
图1：信号传输总流程示意图
图2：总接线原理示意图
图3：信号识别过程示意图
图4：信号识别电路示意图
图5：优先编码器管脚示意图
图6：通路切换过程示意图
具体实施方式：
现结合附图将本实用新型的具体应用实施方式做进一步的说明：
本实用新型基于无线遥控器(WFT06X-A)和配套接收设备，并未对其内部电路进行改动，只是增加了外设模块，并对应的改变了相应接线而成。其信号传输总流程如图1所示，数个控制器将其自身的开关状态信号与多路控制信号传送给相应的数个接收机，在接收机处，将数个控制器的开关状态信号转变为光信号，再通过对光信号的识别和转换，形成适应于并行接口芯片的片选信号；与此同时，数个接收机将数组多路控制信号同时接入并行接口芯片，由片选信号来决定通断，最终由唯一一组控制信号作为选定信号传送至执行机构。总的接线如图2所示，以三套遥控设备同时控制4路信号为例，三个接收机的控制信号分别接入并行接口芯片82C55A的A埠(PA0～PA7)、B埠(PB0～PB7)、C埠(PC0～PC7)，接收机处的切换信号经过模数转换接入优先编码器进行编码，再接入并行接口芯片的片选信号输入端口(A0和A1)，并行接口芯片的数据传输端口(D0～D7)接入执行装置。
信号识别过程如图3、图4所示，其工作部件主要由光敏电阻和运放电路组成，数个接收机产生的光信号由光敏电阻采集，然后在运放电路中进行光信号向模拟电信号、数字电信号的转换，最终在output1～output3处输出。在光信号采集时，制造一个暗室，使光敏电阻不受其它光线干扰。
优先编码器选用74LS148芯片，如图5，将output1～output3处的数字信号接至第2～4管脚，信号在芯片内进行编码于A1、A2处输出，分别接入并行接口芯片的片选信号输入端口A0和A1。
通路切换过程如图6所示，选择通路信号通过优先编码器转化为片选信号，数组多路控制信号同时接入并行接口芯片，并在片选信号的控制下选择唯一一组接通，传送至执行机构。并行接口芯片可以保证控制信号传输的唯一性，优先编码器则可对控制器进行具有优先级的编码，使得优先级高的控制器一旦开机，则片选信号改变，使并行接口芯片忽略优先级较低的控制器而只接通优先级高的控制器。

Claims (5)

1.一种无线遥控权限远距离交接班电路装置，其特征在于：包括数个接收机控制器、数个接收机接收机、信号识别与转换电路、并行接口芯片、执行装置；所述的接收机接收来自数个控制器送出的开关状态信号和控制信号，并将控制信号送至并行接口芯片，将光信号送至信号时别与转换电路；所述的信号时别与转换电路将片选信号送至并行接口芯片；送至并行接口芯片将选定信号送至执行机构；所述的数个控制器为1～3个、数个接收机均为1～8个。
2.根据权利要求1所述的一种无线遥控权限远距离交接班电路装置，其特征在于：在所述的信号识别与转换电路内部执行信号识别和通路切换两个部分；在信号识别部分中，通过遥控器的开关，在接收端处产生切换光信号，模块将其采集识别并进行编码形成编码信号；在通路切换部分中，由编码信号对各操控端的控制通路进行通断切换，通过优先编码，保证多个遥控器的控制存在优先级，在任意时间点只有唯一的遥控器可对遥控器件进行有效控制。
3.根据权利要求2所述的一种无线遥控权限远距离交接班电路装置，其特征在于：所述的信号识别与转换电路由光敏电阻和运放电路组成，数个接收机产生的光信号由光敏电阻采集，然后在运放电路中进行光信号向模拟电信号、数字电信号的转换，最终在output1～output3处输出；在光信号采集时，制造一个暗室，使光敏电阻不受其它光线干扰。
4.根据权利要求3所述的一种无线遥控权限远距离交接班电路装置，其特征在于：所述的优先编码器选用74LS148芯片，将output1～output3处的数字信号接至第2～4管脚，信号在芯片内进行编码于A1、A2处输出，分别接入并行接口芯片的片选信号输入端口A0和A1。
5.根据权利要求4所述的一种无线遥控权限远距离交接班电路装置，其特征在于：所述的信号时别与转换电路通过优先编码器转化为片选信号，将数组多路控制信号同时接入并行接口芯片，并在片选信号的控制下选择唯一一组接通，传送至执行机构；所述的并行接口芯片保证控制信号传输的唯一性。
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