CN105698012A - 基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法 - Google Patents
基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105698012A CN105698012A CN201610028930.7A CN201610028930A CN105698012A CN 105698012 A CN105698012 A CN 105698012A CN 201610028930 A CN201610028930 A CN 201610028930A CN 105698012 A CN105698012 A CN 105698012A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipeline
- wave
- circumferential
- normal shear
- shear wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D5/00—Protection or supervision of installations
- F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法，搭建横波直探头在管中激励周向导波的缺陷检测仪；运用数值计算软件，绘制管道周向导波频散曲线；选择适合管道缺陷无损检测的激励频率；绘制所在频率下各个周向导波模态的波结构图，确定相应周向导波模态的激励方法，确定横波直探头的布置方向与激励周向导波典型模态的关系；激励周向导波并接收其缺陷回波，通过分析接收信号中的反射回波到达接收点的时间，确定管道缺陷位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法，该方法可用于管道缺陷的无损检测，属于无损检测领域。
背景技术
管道运输在我国的国防建设和经济建设中有着至关重要的作用。由于我国运输管线使用多年，现运输管线逐渐出现老化腐蚀的现象，甚至发生了管道泄漏、断裂乃至爆裂等管线恶性事故，给国家带来巨大的经济损失，使周边的生态环境受到破坏和污染，使人们的安全和财产受到损失与威胁。由于现阶段我国对于管道的缺陷检测方法有限，无法对管道进行全面的检测，也无法对腐蚀位置和泄漏点进行精确的定位，导致运输管线维修困难，管线盲目的被开挖报废，浪费大量人力财力。所以研发一种实用、全面、效率高的管道缺陷无损检测技术是非常必要的。
现检测管道缺陷所用的导波主要分为两类，柱面纵向导波和周向导波。柱面纵向导波目前国内外研究较多，并已经应用于工程检测。但是随着运输管道壁厚的增加，柱面纵向导波衰减较大，检测能力有限，波形比较复杂，缺陷信号不易识别，并且存在一定的检测盲区。除此以外，柱面纵向导波对管道周向缺陷较为敏感，检测灵敏度较高，但其对运输管道上的轴向缺陷并不敏感，使得轴向缺陷在检测中不容易被识别。本发明将基于横波直探头激励周向导波检测管道典型缺陷，通过改变横波直探头的布置方向即可激励出不同的周向导波模态以用于无损检测不同类型的缺陷，克服了柱面纵向导波对于轴向缺陷不敏感的问题，有效提升检测效率。
发明内容
本发明旨在提出一种导波缺陷检测方法，特别是基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法。将横波直探头置于待测管道表面作为激励传感器，利用中心频率与布置方向均相同的横波直探头置于管道表面作为接收传感器来接收超声波信号。横波直探头有其固定的偏振方向，通过改变横波直探头的布置方向，激励不同周向导波模态进行管道缺陷无损检测。此方法可提高管道缺陷检测效率，克服柱面纵向导波对轴向缺陷不敏感的问题，检测信号信噪比高，极大保障管道运输安全。
本发明采用的技术方案如下：
本发明所采用的基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测装置具体参见图1，包括任意函数信号发生器1、功率放大器2、数字示波器3、发射信号横波直探头4、接收信号横波直探头5、计算机6、管道7。其特征在于：任意函数信号发生器1的输出端分别与功率放大器2以及数字示波器3的输入端连接，发射信号横波直探头4置于管道7的外壁并与功率放大器2的输出端连接，接收信号横波直探头5置于管道7的外壁，与数字示波器3连接，计算机6与数字示波器3连接。
其中发射信号横波直探头4与接收信号横波直探头5中心频率均为500kHz，由人工按压在管道7表面，通过专用耦合剂耦合在管道表面。发射信号横波直探头4用于激励周向导波，接收信号横波直探头5用于接收周向导波。
本发明提出的基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法其具体实现步骤如下：
步骤一：检测系统搭建，具体参见图1。
步骤二：运用数值计算软件，基于管道物理参数密度ρ、纵波速度cL和横波速度cs，尺寸参数管道内径r1和管道外径r2建立管道结构波动模型和周向导波的频散方程，对频散方程进行数值求解，绘制管道周向导波群速度曲线。
步骤三：根据步骤一得到的周向导波群速度曲线选择适合管道缺陷无损检测导波模态的激励频率，并提取在此频率下各个周向导波模态的群速度vg。
步骤四：在步骤二中选择的频率下，绘制所在频率下各个周向导波模态的波结构图。分析各周向导波模态的轴向位移、周向位移和径向位移，确定相应周向导波模态的激励方法，确定横波直探头的偏振方向与激励周向导波典型模态的关系。
步骤五：由任意函数信号发生器1产生汉宁窗调制的特定周期的正弦波激励信号，分别输入至功率放大器2与数字示波器3。经过功率放大的激励信号输入发射信号横波直探头传感器4，发射信号横波直探头4以步骤三确定的偏振方向进行布置，激励相应模态的周向导波。接收信号横波直探头5与发射信号横波直探头4布置方向相同，接收相应模态周向导波。通过分析接收信号中的反射回波到达接收点的时间，确定管道缺陷位置。
本发明具有以下优点：
本发明提供了一种基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法，在不对管道结构进行任何破坏的情况下，即可实现管道缺陷检测。通过改变横波直探头布置方向即可激励出不同周向导波模态进行缺陷检测，有效提高检测效率，接收信号信噪比高，缺陷检测定位准确。
附图说明
图1检测装置示意图。
图2外径104mm壁厚2mm管道频散曲线图。
图3500kHz频率下周向S0模态波结构图。
图4500kHz频率下周向SH0模态波结构图。
图5500kHz频率下周向A0模态波结构图。
图6横波直探头管中激励周向S0模态导波示意图。
图7横波直探头管中激励周向SH0模态导波示意图。
图8基于横波直探头检测管道缺陷示意图。
图9周向S0模态管道缺陷检测接收信号图。
图10周向SH0模态管道缺陷检测接收信号图。
图11为本方法的实施流程图。
图1中：1、任意函数信号发生器，2、功率放大器，3、数字示波器，4、发射信号横波直探头，5、接收信号横波直探头，6、计算机，7、管道。
具体实施方式
下面结合图1～图11详细说明基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法的实施过程。
本实验中选用的待测管道7外径104mm，壁厚2mm，长1000mm。人工缺陷长20mm，宽0.5mm，沿管道径向贯穿，布置于距离管道左端面500mm处，其人工缺陷长边与管道轴向方向一致(即轴向缺陷)。
步骤一：检测系统搭建，具体参见图1。
步骤二：频散曲线的绘制。
以Disperse软件建立周向导波在管道结构中的波动模型。本实验中选用的待测管道7外径104mm，壁厚2mm，长1000mm，材料为20号钢。管道密度为7.850g/cm3，纵波速度5.943m/ms，横波速度3.177m/ms。管道周向频散曲线如附图2。
步骤三：选取激励频率。
根据步骤二得到的周向导波频散曲线，选择频散小，导波模态少，适合管道缺陷无损检测导波模态的激励频率，图2中500kHz对应的导波模态频散较小，因此本例选取500kHz为缺陷检测激励频率。和在此频率下有三个周向导波模态，分别为周向S0模态、周向SH0模态和周向A0模态。其周向导波模态对应理论群速度vg分别为5.269m/ms，3.259m/ms和3.245m/ms。
步骤四：绘制周向导波模态的波结构图,确定横波直探头布置方向与激励周向导波典型模态的关系。
在步骤三中选择的500kHz频率下，利用Disperse软件绘制周向导波S0模态、周向导波SH0模态和周向导波A0模态的波结构图，如图3、图4、图5。分析周向导波S0模态波结构图，图3，周向导波S0模态以管道周向位移为主。分析周向导波SH0模态波结构图，图4，周向导波SH0模态以管道轴向位移为主。分析周向导波A0模态波结构图，图5，周向导波A0模态以管道径向位移为主。
横波直探头其偏振方向沿横波直探头接线头方向固定不变。由于500kHz频率下周向导波S0模态波结构主要位移方向以管道周向位移为主，所以横波直探头接线头方向与管道轴向方向垂直布置时，即可激励出周向导波S0模态，如图6。由于500kHz频率下周向导波SH0模态波结构主要位移方向以管道轴向为主，所以横波直探头接线头方向与管道轴向方向保持一致布置时，即可激励出周向导波SH0模态，如图7。由于500kHz频率下周向导波A0模态波结构主要位移方向以管道径向为主，所以横波直探头在管道中无法激励出周向导波A0模态。
步骤五：激励周向导波检测缺陷。
发射信号横波直探头4与接收信号横波直探头5相隔圆周角度60°，即管道外径周长。接收信号横波直探头5与人工缺陷相隔圆周角度60°，即管道外径周长。如图8所示。
(1)基于横波直探头激励周向导波S0模态检测缺陷
由任意函数信号发生器1产生汉宁窗调制的5周期正弦波激励信号，激励频率500kHz，分别输入至功率放大器2与数字示波器3。经过功率放大的激励信号输入发射信号横波直探头4，发射信号横波直探头4以接线头方向与管道7轴向方向垂直布置，正对缺陷位置，激励周向导波S0模态。接收信号横波直探头5以接线头方向与管道7轴向方向垂直布置，接收该模态信号，此信号接入数字示波器3，经过处理后接入计算机6。
通过分析接收信号中的反射信号回波到达接收点的时间，确定管道缺陷位置。图9中分辨出第一次回波为图8中顺时针直达波，波峰时间位置0.01066ms(本次试验条件各波包峰值时间作为信号起始及到达时间位置，由于波形图中零点为激励信号起发点并非激励信号峰值时间，取接收信号延后约0.0025ms作为实际起始零点位置，上述波峰时间已经经过修正，下同),第二次回波为图8中顺时针管道缺陷回波，波峰时间位置0.03086ms，第三次回波为图8中逆时针直达波，波峰时间位置0.05366ms，第四次回波为图8中沿顺时针转管道一周后的直达波，波峰位置为0.0725ms，其所对应距离为个波长，即381.18mm，可以算出此次试验实际周向导波S0模态的波速为5.258m/ms，与理论波速相对误差为0.2％。由实际波速及第二次回波时间反推缺陷位置，(5.258m/ms×0.03086ms)×2/3,测得缺陷与发射信号横波直探头4之间的距离为108.17mm，与实际距离 相对误差仅为0.7％。
(2)基于横波直探头激励周向导波SH0模态检测缺陷
由任意函数信号发生器1产生汉宁窗调制的5周期正弦波激励信号，激励频率500kHz，分别输入至功率放大器2与数字示波器3。经过功率放大的激励信号输入发射信号横波直探头4，发射信号横波直探头4以接线头方向沿管道7轴向方向布置，正对缺陷位置，激励周向导波SH0模态。接收信号横波直探头5以接线头方向沿管道7轴向方向布置，接收该模态信号，此信号接入数字示波器3，经过处理后接入计算机6。
通过分析接收信号中的反射信号回波到达接收点的时间，确定管道缺陷位置。图10中分辨出第一次回波为图8中顺时针直达波，波峰时间位置0.0168ms(本次试验条件各波包峰值时间作为信号起始及到达时间位置，由于波形图中零点为激励信号起发点并非激励信号峰值时间，取接收信号延后约0.0022ms作为实际起始零点位置，上述波峰时间已经经过修正，下同),第二次回波为图8中顺时针管道缺陷回波，波峰时间位置0.0519ms，第三次回波为图8中逆时针直达波，波峰时间位置0.0876ms，第四次回波为图8中沿顺时针转管道一周后的直达波，波峰位置为0.1172ms，其所对应距离为个波长，即381.18mm，可以算出此次试验实际周向导波S0模态的波速为3.252m/ms，与理论波速相对误差为0.2％。由实际波速及第二次回波时间反推缺陷位置，(3.252m/ms×0.0519ms)×2/3,测得缺陷与发射信号横波直探头4之间的距离为112.52mm，与实际距离 相对误差仅为3.3％。
通过实验验证，此种检测仪及检测方法可以快速准确的对管道缺陷进行定位，检测过程方便快捷，适用于实际工程现场的检测要求。
Claims (2)
1.基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测装置，其特征在于：该装置包括任意函数信号发生器(1)、功率放大器(2)、数字示波器(3)、发射信号横波直探头(4)、接收信号横波直探头(5)、计算机(6)、管道(7)；任意函数信号发生器(1)的输出端分别与功率放大器(2)以及数字示波器(3)的输入端连接，发射信号横波直探头(4)置于管道(7)的外壁并与功率放大器(2)的输出端连接，接收信号横波直探头(5)置于管道(7)的外壁，与数字示波器(3)连接，计算机(6)与数字示波器(3)连接；
其中发射信号横波直探头(4)与接收信号横波直探头(5)中心频率均为500kHz，由人工按压在管道(7)表面，通过专用耦合剂耦合在管道表面；发射信号横波直探头(4)用于激励周向导波，接收信号横波直探头(5)用于接收周向导波。
2.依据权利要求1所述的基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测装置，基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法，其特征在于：基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法其具体实现步骤如下：
步骤一：检测系统搭建；
步骤二：运用数值计算软件，基于管道物理参数密度ρ、纵波速度cL和横波速度cs，尺寸参数管道内径r1和管道外径r2建立管道结构波动模型和周向导波的频散方程，对频散方程进行数值求解，绘制管道周向导波群速度曲线；
步骤三：根据步骤一得到的周向导波群速度曲线选择适合管道缺陷无损检测导波模态的激励频率，并提取在此频率下各个周向导波模态的群速度vg；
步骤四：在步骤二中选择的频率下，绘制所在频率下各个周向导波模态的波结构图；分析各周向导波模态的轴向位移、周向位移和径向位移，确定相应周向导波模态的激励方法，确定横波直探头的偏振方向与激励周向导波典型模态的关系；
步骤五：由任意函数信号发生器(1)产生汉宁窗调制的特定周期的正弦波激励信号，分别输入至功率放大器(2)与数字示波器(3)；经过功率放大的激励信号输入发射信号横波直探头传感器(4)，发射信号横波直探头(4)以步骤三确定的偏振方向进行布置，激励相应模态的周向导波；接收信号横波直探头(5)与发射信号横波直探头(4)布置方向相同，接收相应模态周向导波；通过分析接收信号中的反射回波到达接收点的时间，确定管道缺陷位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610028930.7A CN105698012A (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610028930.7A CN105698012A (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105698012A true CN105698012A (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56227523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610028930.7A Pending CN105698012A (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105698012A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106198383A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-07 | 上海海事大学 | 一种小尺寸构件表层微观裂纹的无损检测系统及方法 |
| CN108036200A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-15 | 北京航空航天大学 | 基于重心频率衰减特性的单声发射传感器泄漏源定位方法 |
| CN110243838A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-09-17 | 浙江省特种设备科学研究院 | 一种超高压容器检测装置及其检测方法 |
| CN110274159A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-09-24 | 浙江大学 | 一种管网检测系统 |
| CN110658261A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-07 | 天津科技大学 | 一种基于超声导波的结构健康监测选频方法 |
| CN112305085A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-02 | 厦门大学 | 一种基于扭转导波的钢管周向损伤监测方法 |
| CN113007607A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-22 | 东北大学 | 一种深井充填管路运营工况超声诊断系统及方法 |
| CN113566124A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-10-29 | 东莞理工学院 | 超声导波最佳激励频率选取方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114397366A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-26 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 一种基于周向导波的缺陷深度检测系统及方法 |
| CN115629127A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-01-20 | 北京中海兴达建设有限公司 | 一种货箱缺陷分析方法、装置、设备及可读存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101650284A (zh) * | 2009-09-15 | 2010-02-17 | 中国地震局地壳应力研究所 | 岩石三阶弹性模量的高精度测定方法 |
| CN102636569A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-08-15 | 河北省电力研究院 | 一种压力容器筒体整体超声导波检测方法 |
| CN202947698U (zh) * | 2012-11-19 | 2013-05-22 | 河北省电力公司电力科学研究院 | 锅炉受热面管管壁金属层和氧化层厚度的测量装置 |
| CN103411567A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-11-27 | 北京工业大学 | 基于纵向导波的热载体炉管道积碳量检测仪及检测方法 |
-
2016
- 2016-01-15 CN CN201610028930.7A patent/CN105698012A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101650284A (zh) * | 2009-09-15 | 2010-02-17 | 中国地震局地壳应力研究所 | 岩石三阶弹性模量的高精度测定方法 |
| CN102636569A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-08-15 | 河北省电力研究院 | 一种压力容器筒体整体超声导波检测方法 |
| CN202947698U (zh) * | 2012-11-19 | 2013-05-22 | 河北省电力公司电力科学研究院 | 锅炉受热面管管壁金属层和氧化层厚度的测量装置 |
| CN103411567A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-11-27 | 北京工业大学 | 基于纵向导波的热载体炉管道积碳量检测仪及检测方法 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 何存福等: "周向超声导波在薄壁管道中的传播研究", 《实验力学》 * |
| 吴迪等: "横波直探头声场特性的实验研究", 《中国声学学会2006年全国声学学术会议论文集》 * |
| 吴迪等: "横波直探头的辐射声场", 《声学学报》 * |
| 李隆涛: "周向超声导波对管道纵向缺陷检测的研究", 《声学学报》 * |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106198383A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-07 | 上海海事大学 | 一种小尺寸构件表层微观裂纹的无损检测系统及方法 |
| CN108036200A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-05-15 | 北京航空航天大学 | 基于重心频率衰减特性的单声发射传感器泄漏源定位方法 |
| CN108036200B (zh) * | 2017-12-15 | 2019-05-03 | 北京航空航天大学 | 基于重心频率衰减特性的单声发射传感器泄漏源定位方法 |
| CN110274159A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-09-24 | 浙江大学 | 一种管网检测系统 |
| CN110243838A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-09-17 | 浙江省特种设备科学研究院 | 一种超高压容器检测装置及其检测方法 |
| CN110658261A (zh) * | 2019-10-10 | 2020-01-07 | 天津科技大学 | 一种基于超声导波的结构健康监测选频方法 |
| CN112305085A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-02-02 | 厦门大学 | 一种基于扭转导波的钢管周向损伤监测方法 |
| CN113007607A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-22 | 东北大学 | 一种深井充填管路运营工况超声诊断系统及方法 |
| CN113007607B (zh) * | 2021-03-02 | 2022-04-26 | 东北大学 | 一种深井充填管路运营工况超声诊断系统及方法 |
| CN113566124A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-10-29 | 东莞理工学院 | 超声导波最佳激励频率选取方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114397366A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-26 | 国家石油天然气管网集团有限公司 | 一种基于周向导波的缺陷深度检测系统及方法 |
| CN115629127A (zh) * | 2022-12-16 | 2023-01-20 | 北京中海兴达建设有限公司 | 一种货箱缺陷分析方法、装置、设备及可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105698012A (zh) | 基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法 | |
| CN105158335B (zh) | 一种钢‑玻璃钢复合板材脱粘超声导波评价方法 | |
| CN102636569B (zh) | 一种压力容器筒体整体超声导波检测方法 | |
| CN103353479A (zh) | 一种电磁超声纵向导波与漏磁检测复合的检测方法 | |
| CN103760243A (zh) | 一种微裂纹无损检测装置及方法 | |
| CN105424804B (zh) | 一种再制造复合材质零件缺陷超声检测方法 | |
| CN102537669B (zh) | 一种基于超声导波聚焦的管道缺陷检测方法和系统 | |
| CN104297346A (zh) | 超声平板导波的金属板材无损检测系统及其检测方法 | |
| CN106950282A (zh) | 一种基于纵向超声导波的玻璃钢芯棒缺陷检测方法及系统 | |
| CN106198727A (zh) | 一种用于金属圆管损伤评价的非线性周向超声导波方法 | |
| Cawley | Guided waves in long range nondestructive testing and structural health monitoring: Principles, history of applications and prospects | |
| CN104101648A (zh) | 基于李雅普诺夫指数的超声导波定位缺陷的方法 | |
| CN104181234A (zh) | 一种基于多重信号处理技术的无损检测方法 | |
| He et al. | Research on pipeline damage imaging technology based on ultrasonic guided waves | |
| CN101750035B (zh) | 锚固锚杆长度的无损检测方法及其检测装置 | |
| CN102830173A (zh) | 一种轴类结构类表面波非接触式波速提取的方法 | |
| Lei et al. | Ultrasonic pig for submarine oil pipeline corrosion inspection | |
| CN101819182B (zh) | 重构非均匀介质中缺陷形状的方法 | |
| RU2526579C2 (ru) | Способ испытания внутритрубного инспекционного прибора на кольцевом трубопроводном полигоне | |
| CN106442707A (zh) | 一种基于低频电磁的金属管道缺陷检测装置 | |
| CN102520064B (zh) | 基于时间反转聚焦方法的管道缺陷大小判定方法 | |
| Na et al. | EMAT-based inspection of concrete-filled steel pipes for internal voids and inclusions | |
| CN1258078C (zh) | 基于瑞利表面波的无损测压方法 | |
| CN105403621A (zh) | 一种主动监测金属管材结构损伤的方法 | |
| CN106018551A (zh) | 一种基于多通道时间反转法的铝管缺陷检测定位方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160622 |