CN105692178A - 平面式飞针测试机接料机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种平面式飞针测试机接料机构，包括底座，推料装置和托料装置；所述的推料装置包括设置于底座上的滑动装置、设置于滑动装置上的推料底板、以及驱动该推料底板左右移动的推料驱动装置；所述的托料装置设置于推料底板上，该托料机构包括撑托PCB板的托料机构，以及驱动该托料机构上下移动的托料驱动装置；通过所述的接料机构与针床无缝对接，再通过推料装置和托料装置将待测PCB板自动送到飞针测试机进行测试，大大提高了复测效率，还降低了PCB板的报废率及复测成本。

Description

平面式飞针测试机接料机构

技术领域

本发明涉及测试机领域，具体涉及一种平面式飞针测试机接料机构。

背景技术

目前，随着PCB技术的突飞猛进，电路板向轻薄短小的方向发展加快，同时多层线路板的几何结构更加复杂细密，线路板的可靠性要求更高，所有高端PCB板均要求100％的非人工电测试。当测试板Padsize在2mil以下，Padpitch在6mil的密度时，加上制程中的偏孔，使得通用或专业针床无法达到测试要求，只有飞针测试可以通过在系统更改设置测试点来克服测试距离的极限。但是，飞针测试机只能在小批量生产时使用。然而，线路板比较密的时候，用通用或专用针床机测试不通过率将增加，如果再用通用或专用针床复测效率低，占用时间多，如果通过通用测试机和飞针测试机联测可以提高效率，降低成本。

目前飞针与针床的联测主要是针床测完后再通过人工拿到飞针测试机上进行复测。随着工业自动化水平的提高，人工费用的增加，生产无人化的需求越来越高。所以，能与针床在硬件上进行联线的飞针测试机越来越受到厂家的青睐。对针床进行硬件连接时如何把针床上待测PCB平稳运送到飞针测试机上是个很重要的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种平面飞针测试机接料机构，该机构能与针床无缝对接，将待测PCB板自动送到飞针测试机进行测试，大大提高了复测效率，还降低了PCB板的报废率及复测成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种平面式飞针测试机接料机构，包括底座，推料装置和托料装置；所述的推料装置包括设置于底座上的滑动装置、设置于滑动装置上的推料底板、以及驱动该推料底板左右移动的推料驱动装置；所述的托料装置设置于推料底板上，该托料机构包括撑托PCB板的托料机构，以及驱动该托料机构上下移动的托料驱动装置。

本发明的更进一步优选方案是：所述的托料机构包括托料机构调整板，穿设于该托料机构调整板的托料导向单元，设置托料机构调整板两对应边上的托料机构滑动装置，对称设置于托料机构滑动装置的第一托料机构和第二托料机构，用于支撑第一托料机构和第二托料机构的托料机构底板和托料机构调整连接板，以及将托料机构进行定位的托料机构定位单元。

本发明的更进一步优选方案是：所述的第一托料机构和第二托料机构均包括托料导轨、托料机构支架、输送装置，托料机构底板设置于托料机构调整连接板上，所述的托料机构支架设置于托料导轨的滑块上。

本发明的更进一步优选方案是：所述的托料驱动装置包括使托料机构前后移动的托料驱动机构和上下移动的顶料驱动机构。

本发明的更进一步优选方案是：所述的输送装置包括同步带和及同步带轮；所述的托料驱动机构包括托料驱动轴，所述同步带轮的主动轮与托料驱动轴相连接。

本发明的更进一步优选方案是：所述的托料导向单元包括导向轴和导向直线轴承，该导向轴的一端通过推料调整板固定于推料底板上，另一端与装配于托料机构调整板的直线轴承相配合。

本发明的更进一步优选方案是：所述的托料机构调整板上设置有两托料调整导轨，每一托料调整导轨上设置有滑块，所述的第一托料机构的和第二托料机构通过托料机构调整连接板分别安装在托料机构调整导轨的滑块上。

本发明的更进一步优选方案是：所述的顶料驱动装置包括两个顶料气缸，其分别设置于推料底板的两端。

本发明的更进一步优选方案是：所述的推料驱动装置包括推料驱动电机和丝杆，该推料驱动电机设置于丝杆的两端，所述的丝杆架设于底座上。

本发明的更进一步优选方案是：所述的底座包括地脚和焊接机架，所述的推料装置设置于该焊接机架上。

本发明的有益效果在于，通过所述的接料机构与针床无缝对接，再通过推料装置和托料装置将待测PCB板自动送到飞针测试机进行测试，大大提高了复测效率，还降低了PCB板的报废率及复测成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明平面式飞针测试机接料机构结构示意图；

图2是本发明图1中托料机构的放大结构示意图；

图3是本发明的接料机构移动至推料底板另一端的结构示意图。

图中：

1、底座；2、推料装置；3、托料装置；11、焊接机架；12、地脚；21、推料驱动电机；22、丝杆；23、滑动装置；24、推料底板；25、推料调整板；31、托料机构；32、托料驱动机构；33、主动轮；34、从动轮；35、顶料驱动机构；311、托料机构调整板；312、托料导向单元；313、托料机构滑动装置；314、第一托料机构；315、第二托料机构；316、托料机构定位单元；317、托料机构底板；318、托料机构调整连接板；3141、第一托料导轨；3142、第一托料机构支架；3143、第一输送装置；3151、第二托料导轨；3152、第二托料机构支架；3153、第二输送装置；321、托料驱动轴；322、托料电机。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本发明实施例提供一种平面式飞针测试机接料机构，包括底座1，推料装置2和托料装置3.

所述的底座1包括地脚12和焊接机架11，所述的推料装置2设置于该焊接机架11上。地脚12和焊接机架11后用于支撑整个接料机构，以及该接料机构高度的调节。

所述的推料装置2包括设置于底座1上的滑动装置23、设置于滑动装置上的推料底板24、以及驱动该推料底板24左右移动的推料驱动装置；推料驱动装置包括推料驱动电机21和丝杆22，该推料驱动电机21设置于丝杆22的两端，所述的丝杆22架设于底座1的焊接机架11的两端上，所述的丝杆22与推料底板24相连接，并能驱动该推料底板24前后运动。

如图1和图2所示，本发明实施例所述的托料装置3设置于推料底板24上，该托料装置3包括撑托PCB板的托料机构31，以及驱动该托料机构31移动的托料驱动装置，该托料驱动装置包括使托料机构左右移动的托料驱动机构32和上下移动的顶料驱动机构35。

在本发明实施例中，所述的托料机构31包括托料机构调整板311，穿设于该托料机构调整板311的托料导向单元312，设置托料机构调整板311两对应边上的托料机构滑动装置313，及对称设置于托料机构滑动装置313的第一托料机构314和第二托料机构315，托料机构定位单元316，以及托料机构底板317和托料机构调整连接板318。

所述的第一托料机构314包括第一托料导轨3141、第一托料机构支架3142和第一输送装置3143，所述的托料机构支架3142设置于第一托料导轨3141的滑块上，所述的第一托料机构314能沿着第一托料导轨3141前后移动；以及第二托料机构315包括第二托料导轨3151、第二托料机构支架3152和第二输送装置3153，所述的第二托料机构支架3152设置于第二托料导轨3151的滑块上，所述的第二托料机构315能沿着第二托料导轨3151左右移动，所述的托料机构调整板311上设置有两托料调整导轨。第一托料机构314和第二托料机构315通过托料机构底板317与各自的托料机构调整连接板318相连接，托料机构调整连接板318再分别装在托料机构调整导轨的两个滑块上，然后再通过托料机构定位单元316对其进行固定。每个托料机构均能沿着托料调整导轨在左右方向上运动，用于PCB大小不同时调整托料机构的相互距离，保证能将针床内部的待测PCB托住。

如图1和图2所示，本发明实施例所述的第一输送装置3143和第二输送装置3153包括同步带和及同步带轮；所述的托料驱动装置32包括托料驱动轴321和托料电机322，所述同步带轮包括主动轮33和从动轮34，主动轮33与托料驱动轴321相连接，通过托料电机322的转动能带动托料驱动轴321转动，该托料驱动轴321为花键轴，能传递力矩，进而能带动托料主动轮转动，再通过同步带及从动轮34带动第一托料机构支架3142和第二托料机构支架沿着各自的托料导轨在前后方向上运动。

如图1、图2和图3所示，本发明实施例所述的托料导向单元316包括导向轴、导向直线轴承，该导向轴的一端通过推料调整板25固定于推料底板24上，另一端与装配于托料机构调整板311的直线轴承相配合。所述的托料导向单元312有四套，分别穿设于托料机构调整板311的四个角部。本发明实施例的托料机构31还包括托料机构定位单元316，其由螺钉及塑料压块组成，两者连接在一起，螺钉装配在托料机构调整连接板上，塑料压块与托料机构调整板311接触，待托料机构31调整到位后，通过旋转螺钉将塑料压块顶在托料机构调整板311的托料机构滑动装置313安装面上，进而将滑块固定住，也就将托料机构31固定住。

如图1和图2所示，所述的托料机构调整板313上设置有两托料调整导轨，每一托料调整导轨上设置有滑块，所述的第一托料机构314的和第二托料机构315通过托料机构调整连接板分别安装在托料机构调整导轨的滑块上。

如图1所示，本发明实施例所述的托料装置还包括顶料驱动装置35，其包括两个顶料气缸351，其分别设置于推料底板24的两端。

本发明实施例待平面式飞针测试机接料机构接到接料指令时，托料机构3上的托料驱动机构32会将第一托料机构3142和第二托料机构支架3152运动到图1所示的一端，推料驱动电机21也会将推料底板24推到图1所示的一端，此时，顶料气缸351缩回，整个托料机构31处于针床最低的位置状态，平面式飞针测试机接料机构伸进针床内部，第一托料机构3142和第二托料机构支架3152位于待测PCB板的左右两端下面。然后顶料气缸35伸出将托料机构31顶起，第一托料机构3142和第二托料机构支架3152分别托住待测PCB板的左右两端，并且待测PCB板不与针床有任何接触。接着，托料驱动机构32及推料驱动电机21分别动作，将托料机构31送到焊接机架11的另一端，如图3所示。此时，托料机构31处于平面式飞针测试机上料机构的料台上部，然后顶料驱动气缸35缩回则可将待测PCB放在平面式飞针测试机上料机构的料台上。从而，接料机构完成了一次由针床内部取料放在平面式飞针测试机上料机构的料台上的动作。

另外，针床的测试效率比飞针测试机高很多，若在短时间内针床产生的待测PCB板很多，而此时平面式飞针测试机上料机构的料台的PCB板还未能测试完成，平面式飞针测试机接料机构可以先去取走针床的待测PCB板，在放在平面式飞针测试机接料机构上，待平面式飞针测试机上料机构的料台的PCB板测试完成后再将其送去。这样，平面式飞针测试机接料机构还可以起到缓存待测PCB板的作用，解决两台机器测试效率不对等的情况。

以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。

Claims (10)

1.一种平面式飞针测试机接料机构，包括底座(1)，其特征在于：还包括推料装置(2)和托料装置(3)；所述的推料装置(2)包括设置于底座(1)上的滑动装置(23)、设置于滑动装置(23)上的推料底板(24)、以及驱动该推料底板(24)左右移动的推料驱动装置；所述的托料装置(3)设置于推料底板(24)上，该托料装置(3)包括撑托PCB板的托料机构(31)，以及驱动该托料机构(31)移动的托料驱动装置。

2.根据权利要求1所述的平面式飞针测试机接料机构，其特征在于：所述的托料机构(31)包括托料机构调整板(311)，穿设于该托料机构调整板(311)的托料导向单元(312)，设置托料机构调整板(311)两对应边上的托料机构滑动装置(313)，对称设置于托料机构滑动装置(313)的第一托料机构(314)和第二托料机构(315)，用于支撑第一托料机构(314)和第二托料机构(315)的托料机构底板(317)和托料机构调整连接板(318)，以及将托料机构(31)进行定位的托料机构定位单元(316)。

3.根据权利要求2所述的平面式飞针测试机接料机构，其特征在于：所述的第一托料机构(314)和第二托料机构(315)均包括托料导轨、输送装置、托料机构支架，所述的托料机构支架设置于托料导轨的滑块上。

4.根据权利要求3所述的平面式飞针测试机接料机构，其特征在于：所述的托料驱动装置包括使托料机构前后移动的托料驱动机构(32)和上下移动的顶料驱动机构(35)。

5.根据权利要求4所述的平面式飞针测试机接料机构，其特征在于：所述的输送装置包括同步带及同步带轮；所述的托料驱动机构包括托料驱动轴，所述同步带轮的主动轮与托料驱动轴相连接。

6.根据权利要求5所述的平面式飞针测试机接料机构，其特征在于：所述的托料导向单元(312)包括导向轴和导向直线轴承，该导向轴的一端通过推料调整板(25)固定于推料底板(24)上，另一端与装配于托料机构调整板(311)的直线轴承相配合。

7.根据权利要求3所述的平面式飞针测试机接料机构，其特征在于：所述的托料机构调整板(311)上设置有两托料调整导轨，每一托料调整导轨上设置有滑块，所述的第一托料机构的(314)和第二托料机构(315)通过托料机构调整连接板分别安装在托料机构调整导轨的滑块上。

8.根据权利要求4所述的平面式飞针测试机接料机构，其特征在于：所述的顶料驱动装置(35)包括两个顶料气缸，其分别设置于推料底板(24)的两端。

9.根据权利要求1所述的平面式飞针测试机接料机构，其特征在于：所述的推料驱动装置包括推料驱动电机(21)和丝杆(22)，该推料驱动电机(21)设置于丝杆(22)的两端，所述的丝杆(22)架设于底座(1)上。

10.根据权利要求1所述的平面式飞针测试机接料机构，其特征在于：所述的底座(1)包括地脚(12)和焊接机架(11)，所述的推料装置(1)设置于该焊接机架(11)上。