CN105692009B - 一种智能环保垃圾箱长条类非柔性垃圾投放装置 - Google Patents

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    • B65F2210/00Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168Sensing means

Abstract

本发明公开了一种智能环保垃圾箱长条类非柔性垃圾投放装置,包含有垃圾桶、推送装置、升降装置、打包装置和垃圾桶固定装置,所述垃圾桶设置于智能环保垃圾箱内,长条类垃圾有投放口向垃圾桶内投放,所述升降装置固定设置于垃圾桶下方,所述垃圾桶通过垃圾桶固定装置连接于升降装置上,当升降装置上升动作时,所述垃圾桶向投放口方向倾斜并与投放口对应,所述推送装置设置于垃圾桶内远离投放口一侧的侧面上,所述打包装置设置于垃圾桶内,长条类垃圾投放进垃圾桶后,所述推送装置动作将长条类垃圾向靠近投放口一侧推送使之摆放整齐,当垃圾桶满载时,所述打包装置动作进行打包。

Description

一种智能环保垃圾箱长条类非柔性垃圾投放装置
技术领域
本发明涉及市政建设技术领域,具体的说是一种智能环保垃圾箱长条类非柔性垃圾投放装置。
背景技术
现有的垃圾垃圾箱,未考虑长条类非柔性垃圾的收集。在与其他垃圾同时投进垃圾桶时,长条类非柔性垃圾不易折弯,在平行长条方向易充满整个垃圾桶,但是垂直长条方向未充满,在智能垃圾桶中,验满装置会立即发出信号停止该桶收集垃圾,大大降低垃圾桶的空间利用率。
发明内容
为解决上述存在的技术问题,本发明提供了一种智能环保垃圾箱长条类非柔性垃圾投放装置,垃圾投放方便,摆放整齐,方便打包,提高垃圾桶空间利用率。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种智能环保垃圾箱长条类非柔性垃圾投放装置,包含有垃圾桶、推送装置、升降装置、打包装置和垃圾桶固定装置,所述垃圾桶设置于智能环保垃圾箱内,长条类垃圾有投放口向垃圾桶内投放,所述升降装置固定设置于垃圾桶下方,所述垃圾桶通过垃圾桶固定装置连接于升降装置上,当升降装置上升动作时,所述垃圾桶向投放口方向倾斜并与投放口对应,所述推送装置设置于垃圾桶内远离投放口一侧的侧面上,所述打包装置设置于垃圾桶内,长条类垃圾投放进垃圾桶后,所述推送装置动作将长条类垃圾向靠近投放口一侧推送使之摆放整齐,当垃圾桶满载时,所述打包装置动作进行打包。
所述推送装置采用推送卡爪,传感器检测有垃圾投放,所述推送卡爪动作一次。
所述垃圾桶固定装置由托盘和自动卡盘组成,所述自动卡盘固定在托盘上,所述托盘连接于升降装置的顶部,并且所述托盘靠近投放口的一端固定在升降装置上,远离投放口的另一端可随升降装置以固定点为支点运动。
所述升降装置采用液压作为动力。
所述智能环保垃圾箱内侧、投放口上边沿设置有挡板,当垃圾桶倾斜至侧面与投放口接触时,所述挡板与垃圾桶的另一侧接触。
本发明根据长条类非柔性垃圾的特性,在智能环保垃圾箱智能控制系统的环境下,设计了方便该类垃圾投放的可倾斜式垃圾桶,垃圾桶内设计了推送装置,在投放该类垃圾时及时将该类垃圾底部推送至与垃圾桶壁竖直方向平行位置,排放整齐,提高垃圾桶空间利用率,装满后打包更加方便,打包后系统通知环卫电子监督室清理垃圾箱,完善了智能环保垃圾箱的智能化控制,节约了人工,提高了环卫工作效率,提高了智能环保垃圾箱资源利用率。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述:
如图1、2所示,该智能环保垃圾箱长条类垃圾投放装置,包含有垃圾桶4、推送装置7、升降装置10、打包装置和垃圾桶固定装置,所述垃圾桶4设置于智能环保垃圾箱1内,长条类垃圾有投放口2向垃圾桶4内投放,所述升降装置10固定设置于垃圾桶4下方,所述垃圾桶4通过垃圾桶固定装置连接于升降装置10上,当升降装置10上升动作时,所述垃圾桶4向投放口2方向倾斜并与投放口2对应,所述推送装置7设置于垃圾桶4内远离投放口2一侧的侧面上,所述打包装置设置于垃圾桶4内,长条类垃圾投放进垃圾桶4后,所述推送装置动作将长条类垃圾向靠近投放口一侧推送使之摆放整齐,当垃圾桶4满载时,所述打包装置动作进行打包。
作为优选的方式,所述推送装置7采用推送卡爪,传感器检测有垃圾投放,所述推送卡爪动作一次。
作为优选的方式,所述垃圾桶固定装置由托盘9和自动卡盘8组成,所述自动卡盘8固定在托盘9上,所述托盘9连接于升降装置10的顶部,并且所述托盘9靠近投放口2的一端固定在升降装置10上,远离投放口2的另一端可随升降装置10以固定点为支点运动。
作为优选的方式,所述升降装置10采用液压作为动力。
作为优选的方式,所述智能环保垃圾箱1内侧、投放口2上边沿设置有挡板3,当垃圾桶4倾斜至侧面与投放口2接触时,所述挡板3与垃圾桶4的另一侧接触,避免垃圾投送至垃圾桶4外。
当智能环保垃圾箱1工作时,升降装置10提升至图2所示位置,垃圾桶4处于倾斜状态,刚好与投放口2相对,方便长条类非柔性垃圾的投放,推送装置7采用推送卡爪,当传感器检测有垃圾投放时,智能系统控制推送卡爪运动一次,将垃圾底部推送至垃圾桶桶壁竖直方向平行位置,使其摆放整齐,当垃圾桶4装满时,智能系统控制打包装置的打包机5拉动打包带6开始打包,打包完成后立即通知环卫电子监督室清理垃圾箱。
当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种智能环保垃圾箱长条类非柔性垃圾投放装置,其特征在于,包含有垃圾桶(4)、推送装置(7)、升降装置(10)、打包装置和垃圾桶固定装置,所述垃圾桶(4)设置于智能环保垃圾箱(1)内,长条类垃圾有投放口(2)向垃圾桶(4)内投放,所述升降装置(10)固定设置于垃圾桶(4)下方,所述垃圾桶(4)通过垃圾桶固定装置连接于升降装置(10)上,当升降装置(10)上升动作时,所述垃圾桶(4)向投放口(2)方向倾斜并与投放口(2)对应,所述推送装置(7)设置于垃圾桶(4)内远离投放口(2)一侧的侧面上,所述打包装置设置于垃圾桶(4)内,长条类垃圾投放进垃圾桶(4)后,所述推送装置动作将长条类垃圾向靠近投放口一侧推送使之摆放整齐,当垃圾桶(4)满载时,所述打包装置动作进行打包。
2.根据权利要求1所述的一种智能环保垃圾箱长条类非柔性垃圾投放装置,其特征在于,所述推送装置(7)采用推送卡爪,传感器检测有垃圾投放,所述推送卡爪动作一次。
3.根据权利要求1所述的一种智能环保垃圾箱长条类非柔性垃圾投放装置,其特征在于,所述垃圾桶固定装置由托盘(9)和自动卡盘(8)组成,所述自动卡盘(8)固定在托盘(9)上,所述托盘(9)连接于升降装置(10)的顶部,并且所述托盘(9)靠近投放口(2)的一端固定在升降装置(10)上,远离投放口(2)的另一端可随升降装置(10)以固定点为支点运动。
4.根据权利要求1所述的一种智能环保垃圾箱长条类非柔性垃圾投放装置,其特征在于,所述升降装置(10)采用液压作为动力。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种智能环保垃圾箱长条类非柔性垃圾投放装置,其特征在于,所述智能环保垃圾箱(1)内侧、投放口(2)上边沿设置有挡板(3),当垃圾桶(4)倾斜至侧面与投放口(2)接触时,所述挡板(3)与垃圾桶(4)的另一侧接触。
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