CN105691704B - 一种创可贴包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种创可贴包装机。目的是提供的创可贴包装机可以同时实现双线自动包装，具有提高生产效率、降低生产成本的优点。技术方案是：一种创可贴包装机，包括机架；其特征在于：所述机架上安装有对称于一竖直平面且相邻布置的两个包装单元、在该两个包装单元之间运动以提供创可贴包装纸的供料机构以及在该两个包装单元上方运动以提取包装后创可贴的取料机构；每个包装单元含有包装机构、位于包装机构上方的涂胶机构以及为包装机构提供创可贴的传送机构。

Description

一种创可贴包装机
所属技术领域
本发明涉及一种包装机械，尤其是一种能够在包装过程中进行双线自动包装的创可贴包装机。
背景技术
近年来，人们对创可贴的需求量呈现出不断增长的态势，创可贴已经成为家庭必备药品之一，随着生产技术的不断发展，创可贴的包装技术在一定程度上得到了提高；然而，生产中使用的创可贴包装机大多需要人工参与，不能完全实现生产自动化，效率较低，生产成本较高；因此，在生产过程中，从实际情况出发，研制开发出一种高速高效、稳定可靠、结构简单、价格低廉的创可贴包装机能够顺应工业发展的趋势，满足工业生产的需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种创可贴包装机，该创可贴包装机可以同时实现双线自动包装，具有提高生产效率、降低生产成本的优点。
本发明采用的技术方案如下：
一种创可贴包装机，包括机架；其特征在于：所述机架上安装有对称于一竖直平面且相邻布置的两个包装单元、在该两个包装单元之间运动以提供创可贴包装纸的供料机构以及在该两个包装单元上方运动以提取包装后创可贴的取料机构；每个包装单元含有包装机构、位于包装机构上方的涂胶机构以及为包装机构提供创可贴的传送机构；
所述供料机构包括预存着包装纸的供料箱以及一通过水平导轨副可左右往复运动地将供料箱中的包装纸逐张提供给包装单元的送料组件；
所述取料机构包括容置包装毕创可贴的取料箱、一通过左右导轨副可左右往复运动的将包装单元中包装后的创可贴输送至取料箱的取料组件以及驱动取料气缸的电机；
所述包装机构包括通过轨道组件可左右滑动地定位在包装安装板上的包装固定板、一水平布置在固定板上的包装吸盘、可转动地铰接在包装吸盘的四边且相互围成矩形空间的四个封板、定位固定板上且分别与四个封板的外侧一一铰接以将封板往矩形空间内翻折从而实现翻折包装纸目的的四个包装气缸以及驱动固定板的移动气缸；
所述传送机构包括一直线槽形的输送架、沿着输送架的长度方向布置且由电机驱动以输送创可贴的输送带组以及在输送带组与包装吸盘之间为创可贴输送导向的送料板；
所述涂胶机构包括一通过涂胶安装板定位在机架上的涂胶管以及驱动涂胶管左右以及上下运动的两个气缸。
所述供料箱包括一竖直布置且一个侧面开通以预存包装纸的供料箱体、以及一通过竖直布置的丝杠组件驱使供料箱体上下运动的供料电机。
所述送料组件包括一固定在机架上的送料安装板、通过水平导轨副可左右移动地定位在送料安装板上的送料固定板、竖直固定在送料固定板上且气缸杆底端装有送料吸盘的送料气缸以及通过带轮组件驱动送料固定板的送料电机；所述水平导轨副和带轮组件安装在送料安装板的底面。
所述取料组件包括一固定在机架上的取料安装板、通过左右导轨副可左右移动地定位在取料安装板上的取料固定板、竖直固定在取料固定板上且气缸杆底端装有取料吸盘的取料气缸以及通过带轮组件驱动送料固定板的电机；所述水平导轨副和带轮组件安装在送料安装板的底面。
输送带组包括两个轴线与输送架长度方向垂直的输送辊以及安装在两个输送辊之间的输送带。
本发明的工作原理是：开始工作时，供料机构的升降板(供料箱包括升降板和供料箱体)上升，将供料箱中的创可贴包装纸抬升，同时，送料组件的送料气缸驱动送料吸盘下降，吸附创可贴包装纸；接着，送料电机带动送料同步带轮转动，在送料同步带的作用下，送料吸盘随送料固定板左右移动，先后为左右两个包装机构中的包装吸盘输送创可贴包装纸；随后，包装机构的包装吸盘吸附创可贴包装纸，移动气缸推动包装固定板移动到传送机构和涂胶机构处，传送机构将定量创可贴传送到创可贴包装纸中；然后左右两个包装气缸分别推动左封板和右封板将创可贴包装纸左右两边压下，涂胶机构的纵向气缸推动两根涂胶管向下到指定距离，涂胶管在左封板和右封板中部矩形长槽中涂胶，同时涂胶机构的横向气缸推动两根涂胶管横向移动，完成涂胶动作；接着，前后两个包装气缸先后推动前封板和后封板将创可贴包装纸前后两边压下，完成包装动作；最后，取料机构的取料电机转动，在同步带的作用下带动取料固定板左右移动，取料吸盘随取料固定板左右移动，分别吸附两个包装单元上包装完毕的创可贴并将其放入取料箱，完成取料动作。本发明工作的过程中，两个包装单元同时进行包装，效率较高。
本发明的有益效果是：由于采用了两个包装单元进行双线包装，本发明无需人工参与，不仅实现了创可贴的自动包装，降低了生产成本，同时提高了包装效率。
附图说明
图1是本发明的俯视图结构示意图。
图2是本发明的立体结构示意图。
图3是本发明供料机构的立体结构示意图。
图4是本发明送料组件的立体放大结构示意图。
图5是本发明包装机构的立体结构示意图。
图6是图5中的局部放大结构示意图。
图7是本发明传送机构的立体结构示意图。
图8是本发明涂胶机构的立体放大结构示意图。
图9是本发明取料机构的立体放大结构示意图。
图10是创可贴包装纸的展开放大图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1-图2所示的创可贴包装机，包括安装在机架(图中机架省略)上的供料机构1、两个包装机构3、两个传送机构4、两个涂胶机构5以及取料机构6；两个包装机构、两个传送机构以及两个涂胶机构分别间隔一定距离且对称与一竖直平面(S)布置，两个包装机构和两个涂胶机构分别位于两个传送机构中间且两个涂胶机构分别位于两个包装机构上方；取料机构对称于前述竖直平面，取料机构位于两个包装机构上方；包装机构、涂胶机构以及传送机构组成包装单元。
如图3、图4所示：所述供料机构包括：电机固定板1-1，供料电机1-2，联轴器1-3，丝杠1-4，丝杠螺母1-5，升降板1-6，供料箱(包括升降板和供料箱体1-7)；供料电机1-2固定在电机固定板1-1下方，供料电机1-2输出轴通过联轴器1-3和丝杠1-4连接；丝杠螺母1-5与丝杠1-4配合(构成丝杠组件)且丝杠螺母1-5固定在升降板1-6下方；供料箱体1-7为一竖直布置且一个侧面开通后呈“U”形，且供料箱位于位于两个包装单元中间；
所述供料机构还包括：固定在机架上的送料安装板2-1，送料固定板2-4，送料电机2-5(送料安装板、送料固定板、送料电机以及送料气缸组成送料组件)，送料同步带轮2-6，送料同步带固定柱2-7，送料同步带2-8，送料气缸安装板2-9，送料支撑柱2-10，送料气缸2-11，送料吸盘2-12；两条送料导轨2-2分别固定在送料安装板2-1下方前后两侧；四个送料滑块2-3中，每两个送料滑块分别和一条送料导轨相配合(送料滑块与送料导轨组成水平导轨副)；四个送料滑块2-3下端固定着送料固定板，送料电机固定在送料固定板2-4下方，并且送料电机的输出轴竖直向上布置，送料同步带轮固定在送料电机输出轴上；两个送料同步带固定柱2-7分别固定在送料安装板2-1下面左右两侧，送料同步带2-8两端分别固定在送料同步带固定柱上(送料同步带也可用齿条取代)并且送料同步带平行于送料导轨布置(送料同步带和送料同步带轮组成相配合的带轮组件)；送料气缸安装板2-9通过四根送料支撑柱固定在送料固定板下方；送料气缸2-11固定在送料气缸安装板的下表面；送料吸盘2-12固定在送料气缸2-11气缸杆的底端。
如图5-图6所示，所述包装机构3包括：包装安装板3-1，包装导轨3-2，包装滑块3-3，包装固定板3-4，包装吸盘3-5，支撑柱3-6，4个封板(前封板3-10，后封板3-9，左封板3-7，右封板3-8)，合页3-11，U形块3-12，包装气缸安装板3-13，包装气缸连接块3-14，包装气缸3-15，鱼眼接头3-16，连接轴3-17，移动气缸固定板3-18，移动气缸3-19；两条包装导轨分别固定在包装安装板的上表面左右两侧；四个包装滑块中，每两个包装滑块分别与一条包装导轨相配合(包装滑块与包装导轨组成轨道组件)；包装固定板固定在四个包装滑块的上表面；包装吸盘通过四根支撑柱固定在包装固定板的中部上方；前封板、后封板、左封板、右封板分别一一通过合页3-11与包装吸盘铰接并且相互之间围成一矩形空间(用于容置创可贴包装纸)，左封板和右封板中部分别设有矩形长槽(用于容留涂胶管施加的胶水，然后转移至包装纸上)；四个U形块3-12两侧面分别设有圆形通孔，且四个U形块分别一一固定在前封板、后封板、左封板和右封板外侧面；四个包装气缸安装板分别固定在包装固定板上表面前后左右侧中部；四个包装气缸连接块两侧面设有圆形通孔，且四个包装气缸连接块分别一一固定在四个包装气缸安装板内侧上部；四个包装气缸安装端分别和四个包装气缸连接块铰接；四个鱼眼接头一端分别固定在四个包装气缸气缸杆端部，且其另一端分别一一通过连接轴和四个U形块侧面圆形通孔铰接；移动气缸固定板中部设有圆形通孔，且移动气缸固定板固定在包装安装板上表面前端；移动气缸固定在移动气缸固定板中部，且移动气缸气缸杆端部穿过移动气缸固定板的中部圆形通孔与包装气缸安装板3-13固定。
如图7所示，所述传送机构4中：输送架4-1-2的两侧制作有挡板(两侧挡板形成槽形)，电机和输送带组(输送辊和输送带4-1-1)组成输送机4-1，两个送料板4-2分别斜向固定在两个输送架上(对准包装吸盘的矩形空间)。
如图8所示，所述涂胶机构5包括：涂胶安装板5-1，横向气缸固定板5-2，横向气缸5-3，纵向气缸固定板5-4，纵向气缸5-5，涂胶管固定板5-6，涂胶管5-7；涂胶安装板固定在取料安装板底面；横向气缸固定板中部设有圆形通孔，且横向气缸固定板固定在涂胶安装板的下表面右部；横向气缸固定在横向气缸固定板中部，且横向气缸气缸杆端部穿过横向气缸固定板中部圆形通孔固定在纵向气缸固定板左侧面中部；纵向气缸固定板中部设有圆形通孔，纵向气缸固定在纵向气缸固定板中部，且纵向气缸气缸杆端部穿过纵向气缸固定板中部圆形通孔固定在涂胶管固定板中部；涂胶管固定板左右两端分别设有圆形通孔，两根涂胶管分别固定在涂胶管固定板左右两端圆形通孔中。
如图9所示，所述取料机构6包括：固定在机架上的取料安装板6-1，取料导轨6-2，取料滑块6-3，取料固定板6-4，取料电机6-5，取料同步带轮6-6，取料同步带固定柱6-7，取料同步带6-8，取料支撑柱6-9，取料气缸安装板6-10，取料气缸6-11，取料吸盘6-12，取料箱6-13；两条取料导轨分别固定在取料安装板下方前后两侧；四个取料滑块中，每两个取料滑块分别和一条取料导轨相配合(取料导轨与取料滑块组成左右导轨副)；取料固定板固定在四个取料滑块下方；取料电机固定在取料固定板下方且取料电机输出轴向上；取料同步带轮固定在取料电机输出轴上；两个取料同步带固定柱分别固定在取料安装板下方左右两侧；取料同步带和取料同步带轮配合且取料同步带两端分别固定在取料同步带固定柱上；取料气缸安装板通过四根取料支撑柱固定在取料固定板下方；取料气缸固定在取料气缸安装板下表面；取料吸盘固定在取料气缸气缸杆下端；取料箱位于取料吸盘正下方。
此外，前述送料吸盘、取料吸盘均通过气管连通真空泵；由于该结构为常规结构，故省略视图。
当本发明开始工作时，供料机构1的升降板1-6上升，将供料箱体1-7中的创可贴包装纸抬升，完成供料动作；同时，送料组件2的送料气缸2-11驱动送料吸盘2-12下降，吸附创可贴包装纸，在送料电机2-5和送料同步带2-8的作用下，送料吸盘2-12随送料固定板2-4左右移动，先后为左右两个包装机构3输送创可贴包装纸，完成送料动作；包装机构3的包装吸盘3-5吸附创可贴包装纸，移动气缸3-19推动包装固定板3-4移动到传送机构4和涂胶机构5处，传送机构4将定量创可贴输送到创可贴包装纸中；左右两个包装气缸3-15分别推动左封板3-7和右封板3-8将创可贴包装纸左右两边压下(即图10中包装纸的左右两侧沿虚线表示的折叠线压下)，涂胶机构5的纵向气缸5-5和横向气缸5-3同时作用，两根涂胶管5-7完成涂胶动作(将胶水施加到左封板和右封板中的矩形长槽)；前后两个包装气缸3-15先后推动前封板3-10和后封板3-9将创可贴包装纸前后两边压下(即图10中包装纸的上下两侧沿虚线表示的折叠线压下，使创可贴包装纸前后两边与已被压下的创可贴包装纸左右两边粘结)，完成包装动作；取料机构6的取料电机6-5转动，在取料同步带6-8的作用下带动取料固定板6-4左右移动，取料吸盘6-12随取料固定板6-4左右移动，分别吸附两个包装机构3上包装好的创可贴包装纸，将其放入取料箱6-13，完成取料动作。本发明实现了对创可贴的自动包装，无需人工参与，降低了生产成本，同时，两个包装机构进行双线包装，提高了包装效率。

Claims (5)

1.一种创可贴包装机，包括机架；其特征在于：所述机架上安装有对称于一竖直平面且相邻布置的两个包装单元、在该两个包装单元之间运动以提供创可贴包装纸的供料机构（1）以及在该两个包装单元上方运动以提取包装后创可贴的取料机构（6）；每个包装单元含有包装机构（3）、位于包装机构上方的涂胶机构（5）以及为包装机构提供创可贴的传送机构（4）；
所述供料机构包括预存着包装纸的供料箱以及一通过水平导轨副可左右往复运动地将供料箱中的包装纸逐张提供给包装单元的送料组件;
所述取料机构包括容置包装毕创可贴的取料箱（6-13）、一通过左右导轨副可左右往复运动的将包装单元中包装后的创可贴输送至取料箱的取料组件以及驱动取料气缸的取料电机（6-5）；
所述包装机构包括通过轨道组件可左右滑动地定位在包装安装板（3-1）上的包装固定板（3-4）、一水平布置在包装固定板上的包装吸盘（3-5）、可转动地铰接在包装吸盘的四边且相互围成矩形空间的四个封板、定位在包装固定板上且分别与四个封板的外侧一一铰接以将封板往矩形空间内翻折从而实现翻折包装纸目的的四个包装气缸（3-15）以及驱动包装固定板的移动气缸（3-19）；
所述传送机构包括一直线槽形的输送架（4-1-2）、沿着输送架的长度方向布置且由电机驱动以输送创可贴的输送带组以及在输送带组与包装吸盘之间为创可贴输送导向的送料板（4-2）；
所述涂胶机构包括一通过涂胶安装板定位在机架上的涂胶管（5-7）以及驱动涂胶管左右以及上下运动的两个气缸。
2.根据权利要求1所述的创可贴包装机，其特征在于：所述供料箱包括一竖直布置且一个侧面开通以预存包装纸的供料箱体（1-7）、以及一通过竖直布置的丝杠组件驱使供料箱体上下运动的供料电机（1-2）。
3.根据权利要求2所述的创可贴包装机，其特征在于：所述送料组件包括一固定在机架上的送料安装板（2-1）、通过水平导轨副可左右移动地定位在送料安装板上的送料固定板（2-4）、竖直固定在送料固定板上且气缸杆底端装有送料吸盘的送料气缸以及通过带轮组件驱动送料固定板的送料电机（2-5）；所述水平导轨副和带轮组件安装在送料安装板的底面。
4.根据权利要求3所述的创可贴包装机，其特征在于：所述取料组件包括一固定在机架上的取料安装板（6-1）、通过左右导轨副可左右移动地定位在取料安装板上的取料固定板（6-4）、竖直固定在取料固定板上且气缸杆底端装有取料吸盘（6-12）的取料气缸（6-11）以及通过取料组件的带轮组件驱动取料固定板的取料电机（6-5）；所述左右导轨副和取料组件的带轮组件安装在取料安装板的底面。
5.根据权利要求4所述的创可贴包装机，其特征在于：输送带组包括两个轴线与输送架长度方向垂直的输送辊以及安装在两个输送辊之间的输送带。
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