CN105691680B - 一种一组纱线体半自动排序套袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种一组纱线体半自动排序套袋机，包括配对排序上料输送台、落料机构、袋口夹具、时序压杆和输出台；落料机构位于配对排序上料输送台的左侧；配对排序上料输送台包括一组限位挡板和输送平台，落料机构包括落料挡板、落料口和落料气缸，落料挡板位于落料口的上部，落料挡板与落料气缸相连，袋口夹具包括水平夹边、翻转夹边和夹边气缸，水平夹边和翻转夹边均与夹边气缸相连，时序压杆包括电动缸、导向杆与带挡边推头，电动缸和导向杆均与带挡边推头相连。本发明将一组正／倒立两两配对放置的纱线体进行排序后再进行半自动套袋，大大降低了人工配对出错率和劳动强度，同时结构简单、维护方便，造价低廉。

Description

一种一组纱线体半自动排序套袋机
技术领域
本发明涉及机电一体化技术领域，具体是一种一组纱线体半自动排序套袋机。
背景技术
单个纱线体一般为锥形体，为了最大化利用袋内空间，在套袋之前，需要先将纱线体正/倒立两两配对放置。现有技术中，是通过人工将纱线体正/倒立两两配对放置，然而人工配对出错率高，劳动强度大，因此亟需一种能够将一组正/倒立两两配对放置的纱线体排序后再进行半自动套袋的设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便的一组纱线体半自动排序套袋机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种一组纱线体半自动排序套袋机，包括配对排序上料输送台、落料机构、袋口夹具、时序压杆和输出台；所述落料机构位于配对排序上料输送台的左侧，所述袋口夹具位于落料机构的两侧，所述时序压杆和输出台分别位于落料机构的上方和下方；所述配对排序上料输送台包括一组限位挡板和输送平台，所述落料机构包括落料挡板、落料口和落料气缸，所述落料挡板位于落料口的上部，落料挡板与落料气缸相连，所述袋口夹具包括水平夹边、翻转夹边和夹边气缸，所述水平夹边和翻转夹边均与夹边气缸相连，所述时序压杆包括电动缸、导向杆与带挡边推头，所述电动缸和导向杆均与带挡边推头相连。
作为本发明进一步的方案：所述限位挡板包括正限位挡板和倒限位挡板。
作为本发明再进一步的方案：所述电动缸、落料气缸和夹边气缸均通过PLC控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明将一组正/倒立两两配对放置的纱线体进行排序后再进行半自动套袋，大大降低了人工配对出错率和劳动强度，同时结构简单、维护方便，造价低廉。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中限位挡板的位置示意图。
图3为本发明中输送平台的位置示意图。
图4为本发明中落料机构与袋口夹具的结构示意图。
图5为本发明中时序压杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5，一种一组纱线体半自动排序套袋机，包括配对排序上料输送台1、落料机构2、袋口夹具3、时序压杆4和输出台5；所述落料机构2位于配对排序上料输送台1的左侧，所述袋口夹具3位于落料机构2的两侧，所述时序压杆4和输出台5分别位于落料机构2的上方和下方；所述配对排序上料输送台1包括一组限位挡板101和输送平台，所述限位挡板101包括正限位挡板和倒限位挡板，所述限位挡板101底部不与输送平台接触，限位挡板101的间距为可调设计，可以兼容不同尺寸的纱线体配对排序，所述落料机构2包括落料挡板201、落料口202和落料气缸，所述落料挡板201位于落料口202的上部，落料挡板201与落料气缸相连，通过PLC控制落料气缸推送/缩回的时序，从而控制纱线体落料的时机，所述袋口夹具3包括水平夹边301、翻转夹边302和夹边气缸，所述水平夹边301和翻转夹边302均与夹边气缸相连，水平夹边301与翻转夹边302均由夹边气缸驱动，水平夹边301是水平开合，翻转夹边302是翻转开合，方便人工将袋口套上落料口202，所述时序压杆4包括电动缸401、导向杆402与带挡边推头403，所述电动缸401和导向杆402均与带挡边推头403相连，电动缸401的作用是让推送行程可变，导向402的作用是让推杆向下推送时受力更均匀平稳，带挡边推头403的作用是保证推杆向下推送或缩回时后排的纱线体不会向前进入落料口202处。所述电动缸401、落料气缸和夹边气缸均通过PLC控制。
所述一组纱线体半自动排序套袋机在进行配对排序上料与半自动套袋过程如下：首先人工遵循上料输送台1上的限位挡板101的间距可调，将纱线体放置在相应的配对排序入口处，一排纱线体的数量按照袋子尺寸与单个纱线体的大小设定，随后纱线体由输送平台向前输送至落料机构2处，在此之前人工将袋子套上落料口202，手动按压袋口夹具3夹紧按钮，袋口被夹紧，同时位于纱线体正上方的传感器探测到纱线体到位后触发落料机构2内的落料挡板201向后缩回落料气缸驱动，随后触发时序压杆4向下推压正下方的一排纱线体至袋内底部，完成动作后时序压杆4向上退回初始位，落料挡板归原位，后排纱线体继续向前输送至指定落料位，开始下一个循环落料动作，直至袋子被装满，最后人工手动按压袋口夹具3释放按钮，取下袋口，整袋纱线体由输出台5向外输出。
本发明将一组正/倒立两两配对放置的纱线体进行排序后再进行半自动套袋，大大降低了人工配对出错率和劳动强度，同时结构简单、维护方便，造价低廉。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (3)

1.一种一组纱线体半自动排序套袋机，其特征在于，包括配对排序上料输送台(1)、落料机构(2)、袋口夹具(3)、时序压杆(4)和输出台(5)；所述落料机构(2)位于配对排序上料输送台(1)的左侧，所述袋口夹具(3)位于落料机构(2)的两侧，所述时序压杆(4)和输出台(5)分别位于落料机构(2)的上方和下方；所述配对排序上料输送台(1)包括一组限位挡板(101)和输送平台，所述落料机构(2)包括落料挡板(201)、落料口(202)和落料气缸，所述落料挡板(201)位于落料口(202)的上部，落料挡板(201)与落料气缸相连，所述袋口夹具(3)包括水平夹边(301)、翻转夹边(302)和夹边气缸，所述水平夹边(301)和翻转夹边(302)均与夹边气缸相连，所述时序压杆(4)包括电动缸(401)、导向杆(402)与带挡边推头(403)，所述电动缸(401)和导向杆(402)均与带挡边推头(403)相连。
2.根据权利要求1所述的一组纱线体半自动排序套袋机，其特征在于，所述限位挡板(101)包括正限位挡板和倒限位挡板。
3.根据权利要求1所述的一组纱线体半自动排序套袋机，其特征在于，所述电动缸(401)、落料气缸和夹边气缸均通过PLC控制。
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