CN105691618A - 可折叠式无人机农药喷洒系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可折叠式无人机农药喷洒系统，包括：无人机起落架；第一喷洒杆和第二喷洒杆，第一喷洒杆和第二喷洒杆内分别限定有液流通道，第一喷洒杆和第二喷洒杆在可活动地设在无人机起落架上；连接杆，连接杆设在第一喷洒杆和第二喷洒杆的至少一个上且与第一喷洒杆和/或第二喷洒杆可拆卸地相连，第一喷洒杆和第二喷洒杆位于使用位置时，连接杆分别与第一喷洒杆和第二喷洒杆相连以使第一喷洒杆和第二喷洒杆的液流通道连通，第一喷洒杆和第二喷洒杆位于收回位置时，第一喷洒杆和第二喷洒杆分别设在无人机起落架的两侧。根据本发明实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统，既可以作为农药的导流管，又能提高结构强度，结构简单，装拆方便。
Description
技术领域
本发明涉及航空技术领域，更具体地涉及一种可折叠式无人机农药喷洒系统。
背景技术
随着无人机在农业领域的应用，已经有一些农场使用无人机进行农药喷洒，然而航空器自身的结构重量直接影响无人机农药喷洒的成本。相关技术中，无人机农药喷洒系统一般使用固定翼机或直升机的喷洒机构，一般需要对喷洒杆的关键部位进行了支撑加强，这样虽然可以提高结构强度，但是增加了机身重量，提高了喷洒成本，也增加了安装难度。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种可折叠式无人机农药喷洒系统，该可折叠式无人机农药喷洒系统的结构简单，部件数量少，成本低，装拆方便，结构强度高，可靠性高。
根据本发明实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统，包括：无人机起落架；第一喷洒杆和第二喷洒杆，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆内分别限定有液流通道，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆在使用位置和收回位置之间可活动地设在所述无人机起落架上；连接杆，所述连接杆设在所述第一喷洒杆和第二喷洒杆的至少一个上且与所述第一喷洒杆和/或第二喷洒杆可拆卸地相连，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述使用位置时，所述连接杆分别与所述第一喷洒杆和第二喷洒杆相连以使所述第一喷洒杆和第二喷洒杆的液流通道连通，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述收回位置时，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆分别设在所述无人机起落架的两侧。
根据本发明实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统，通过将第一喷洒杆和第二喷洒杆可活动地设在无人机起落架上，既可以作为农药的导流管，又可以利用第一喷洒杆和第二喷洒杆的自身强度，作为无人机起落架的结构件，从而提高结构强度。与相关技术中的无人机农药喷洒系统相比，该可折叠式无人机农药喷洒系统的结构简单，部件数量少，部件装拆、更换方便，重量小，成本低，可靠性更高。
另外，根据本发明实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统，还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆上分别设有多个沿其长度方向间隔开布置的喷头，每个所述喷头与对应位置的所述液流通道导通。
根据本发明的一个实施例，所述无人机起落架的两侧分别设有安装部，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述收回位置时，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆分别设在所述安装部上。
根据本发明的一个实施例，所述安装部形成为开口朝上的卡槽，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述收回位置时，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆分别卡设在所述卡槽内。
根据本发明的一个实施例，所述无人机起落架上设有连接部，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述使用位置时，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆相连且设在所述连接部上。
根据本发明的一个实施例，所述连接部至少包括两个，所述至少两个连接部分别与所述第一喷洒杆和第二喷洒杆可拆卸地相连。
根据本发明的一个实施例，所述连接部包括本体部和扣合部，所述本体部设在所述无人机起落架上，所述扣合部可拆卸地设在所述本体部上，所述本体部与所述扣合部之间限定出用于安装所述第一喷洒杆和第二喷洒杆的安装孔。
根据本发明的一个实施例，所述连接杆具有第一接口和第二接口，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述使用位置时，所述第一喷洒杆与所述第一接口相连，所述第二喷洒杆与所述第二接口相连。
根据本发明的一个实施例，所述第一接口和第二接口设有螺纹旋向相反的内螺纹。
根据本发明的一个实施例，所述第一接口和第二接口之间设有沿所述连接杆的径向向外延伸的伸出部。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统的结构示意图；
图2是根据本发明又一个实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统的结构示意图；
图3是图2中A部的放大图；
图4是图2中B部的放大图；
图5是图2中C部的放大图。
附图标记：
可折叠式无人机农药喷洒系统100；
无人机起落架10；安装部11；连接部12；本体部121；扣合部122；安装孔123；
第一喷洒杆21；第二喷洒杆22；喷头23；
连接杆30；第一接口31；第二接口32；伸出部33。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图1至图5具体描述根据本发明实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统100。
根据本发明实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统100包括无人机起落架10、第一喷洒杆21、第二喷洒杆22和连接杆30。具体而言，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22内分别限定有液流通道，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22在使用位置和收回位置之间可活动地设在无人机起落架10上。换言之，该可折叠式无人机农药喷洒系统100主要由无人机起落架10、第一喷洒杆21、第二喷洒杆22和连接杆30组成。其中，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别可活动地设在无人机起落架10上，并且，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22内分别限定出用于输送农药的液流通道。
当该可折叠式无人机农药喷洒系统100不需要工作时，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别间隔开设在无人机起落架10的两侧，即可以作为无人机起落架10的结构件，从而提高该无人机起落架10的结构强度，充分利用输送药液的喷洒杆的自身强度，去掉传统的喷洒杆的支撑结构，减少安装环节，便于拆卸和现场组装；当该农药喷洒系统100需要工作时，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的位置调整至图1所示的位置，使第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的液流通道连通，从而方便农药的输送和喷洒。
进一步地，连接杆30设在第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的至少一个上且与第一喷洒杆21和/或第二喷洒杆22可拆卸地相连，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22位于使用位置时，连接杆30分别与第一喷洒杆21和第二喷洒杆22相连以使第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的液流通道连通，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22位于收回位置时，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别设在无人机起落架10的两侧。
参考图1，连接杆30可拆卸地设在第一喷洒杆21和第二喷洒杆22之间，当该可折叠式无人机农药喷洒系统100需要工作时，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别沿水平方向(如图1所示的左右方向)布置，并且，第一喷洒杆21的液流通道和第二喷洒杆22的液流通道分别通过连接杆30实现连通；参考图2，当该可折叠式无人机农药喷洒系统100不需要工作时，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别调整至收回位置，即第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别固定在无人机起落架10的两侧，作为无人机起落架10的结构件，提高了该无人机起落架10的结构强度。
由此，根据本发明实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统100，通过将第一喷洒杆21和第二喷洒杆22可活动地设在无人机起落架10上，既可以作为农药的导流管，又可以利用第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的自身强度，作为无人机起落架10的结构件，从而提高结构强度。与相关技术中的无人机农药喷洒系统相比，该可折叠式无人机农药喷洒系统100的结构简单，部件数量少，部件装拆、更换方便，重量小，成本低，可靠性更高。
这里需要说明的是，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22在收回位置与使用位置之间的位置调整可以通过无人机的控制系统控制，从而达到智能控制的目的，调整过程中，操作步骤简单，装拆、对接精准，可靠性高。
其中，根据本发明的一个实施例，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22上分别设有多个沿其长度方向间隔开布置的喷头23，每个喷头23与对应位置的液流通道导通。参考图1，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别由一根密封严密的中空管材制成，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22上分别设有多个间隔开布置的喷头23，从而使液流通道内的农药可以从多个喷头23喷洒出，实现高空喷洒农药的目的。优选地，相邻两个喷头23的间距相等，保证了农药喷洒的均匀性，而每个喷头23与对应的第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的连接部分密封，避免发生农药的泄漏，提高该可折叠式无人机农药喷洒系统100的使用可靠性。
在本发明的一些具体实施方式中，无人机起落架10的两侧分别设有安装部11，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22位于收回位置时，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别设在安装部11上。由此，该可折叠式无人机农药喷洒系统100不需要工作时，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分解安置于无人机机身(未示出)的两侧，充分利用输送药液的喷洒杆的自身强度，去掉相关技术中的喷洒杆的支撑结构，减少安装环节，便于拆卸和现场组装，提高装拆效率。
可选地，安装部11形成为开口朝上的卡槽，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22位于收回位置时，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别卡设在卡槽内。参考图2和图3，在无人机转运期间，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别放置在无人机起落架10的左右两侧的卡槽里，可以起到有效固定喷洒杆的目的，从而利用第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的自身强度，作为无人机起落架10的结构件，从而提高结构强度；在喷洒作业准备工作期间，将第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别从无人机起落架10的左右两侧的卡槽中取出，然后旋转至直线对接位置，并将第一喷洒杆21和第二喷洒杆22通过连接杆30组装成一根喷洒杆，具有一定的抗弯强度。
其中，根据本发明的一个实施例，无人机起落架10上设有连接部12，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22位于使用位置时，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22相连且设在连接部12上。由此，该可折叠式无人机农药喷洒系统100需要工作时，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别调整至使用位置，即第一喷洒杆21和第二喷洒杆22对接成一体，而无人机起落架10上的连接部12分别与第一喷洒杆21和第二喷洒杆22连接，可以在喷洒时有效地固定第一喷洒杆21和第二喷洒杆22，在转运时，也可以有效地固定喷洒杆。
可选地，连接部12至少包括两个，至少两个连接部12分别与第一喷洒杆21和第二喷洒杆22可拆卸地相连。参考图1，无人机起落架10的前侧设有两个沿左右方向间隔开布置的连接部12，连接杆30可拆卸地设在第一喷洒杆21和第二喷洒杆22之间，当该可折叠式无人机农药喷洒系统100需要工作时，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别沿水平方向(如图1所示的左右方向)布置，并且，第一喷洒杆21的液流通道和第二喷洒杆22的液流通道分别通过连接杆30实现连通，而第一喷洒杆21与无人机起落架10的位于左侧的连接部12相连，第二喷洒杆22与无人机起落架10的位于右侧的连接部12相连，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22组装成一体，且通过至少两个连接部12与无人机起落架10实现连接，连接可靠，装拆方便。
其中，连接部12包括本体部121和扣合部122，本体部121设在无人机起落架10上，扣合部122可拆卸地设在本体部121上，本体部121与扣合部122之间限定出用于安装第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的安装孔123。
具体地，如图2和图4所示，该连接部12主要由本体部121和扣合部122组成，其中，本体部121固设在无人机起落架10上，当第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别由收回位置向使用位置调整时，扣合部122旋开以使第一喷洒杆21和第二喷洒杆22装入本体部121上的安装孔123内，然后扣紧扣合部122，保证第一喷洒杆21和第二喷洒杆22有效固定在无人机起落架10上，连接可靠。由此，该可折叠式无人机农药喷洒系统100的结构简单、部件数量少，部件装拆、更换方便，重量小，可靠性更高。
而根据本发明的一个实施例，连接杆30具有第一接口31和第二接口32，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22位于使用位置时，第一喷洒杆21与第一接口31相连，第二喷洒杆22与第二接口32相连。具体地，连接杆30设在第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的至少一个上且与第一喷洒杆21和/或第二喷洒杆22可拆卸地相连，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22位于使用位置时，连接杆30分别与第一喷洒杆21和第二喷洒杆22相连以使第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的液流通道连通，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22位于收回位置时，第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别设在无人机起落架10的两侧。
参考图2和图5，连接杆30形成沿水平方向(如图2所示的左右方向)延伸的中空杆体，连接杆30的左端形成第一接口31，连接杆30的右端形成第二接口32，连接杆30的第一接口31与第一喷洒杆21的一端相连，连接杆30的第二接口32与第二喷洒杆22的一端相连，从而实现第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的液流通道的连通，结构简单，装拆方便。
优选地，根据本发明的一个实施例，第一接口31和第二接口32设有螺纹旋向相反的内螺纹。例如，连接杆30的第一接口31设有左旋的内螺纹，对应地，第一喷洒杆21的与第一接口31相连的一端设有左旋的外螺纹；而连接杆30的第二接口32设有右旋的内螺纹，对应地，第二喷洒杆22的与第二接口32相连的一端设有右旋的外螺纹，当第一喷洒杆21和第二喷洒杆22分别调整至使用位置时，只需向一个方向旋转连接杆30，即可实现连接杆30与第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的紧固连接，操作方便，最终实现第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的液流通道的连通。
进一步地，第一接口31和第二接口32之间设有沿连接杆30的径向向外延伸的伸出部33。也就是说，连接杆30形成T形，其中，伸出部33可以用于连接外接管路，从而方便向第一喷洒杆21和第二喷洒杆22的液流通道通入农药，实现农药的输送，结构简单，连接可靠。
根据本发明实施例的无人机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种可折叠式无人机农药喷洒系统，其特征在于，包括：
无人机起落架；
第一喷洒杆和第二喷洒杆，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆内分别限定有液流通道，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆在使用位置和收回位置之间可活动地设在所述无人机起落架上；
连接杆，所述连接杆设在所述第一喷洒杆和第二喷洒杆的至少一个上且与所述第一喷洒杆和/或第二喷洒杆可拆卸地相连，
所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述使用位置时，所述连接杆分别与所述第一喷洒杆和第二喷洒杆相连以使所述第一喷洒杆和第二喷洒杆的液流通道连通，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述收回位置时，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆分别设在所述无人机起落架的两侧。
2.根据权利要求1所述的可折叠式无人机农药喷洒系统，其特征在于，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆上分别设有多个沿其长度方向间隔开布置的喷头，每个所述喷头与对应位置的所述液流通道导通。
3.根据权利要求1所述的可折叠式无人机农药喷洒系统，其特征在于，所述无人机起落架的两侧分别设有安装部，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述收回位置时，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆分别设在所述安装部上。
4.根据权利要求3所述的可折叠式无人机农药喷洒系统，其特征在于，所述安装部形成为开口朝上的卡槽，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述收回位置时，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆分别卡设在所述卡槽内。
5.根据权利要求1所述的可折叠式无人机农药喷洒系统，其特征在于，所述无人机起落架上设有连接部，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述使用位置时，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆相连且设在所述连接部上。
6.根据权利要求5所述的可折叠式无人机农药喷洒系统，其特征在于，所述连接部至少包括两个，所述至少两个连接部分别与所述第一喷洒杆和第二喷洒杆可拆卸地相连。
7.根据权利要求5所述的可折叠式无人机农药喷洒系统，其特征在于，所述连接部包括本体部和扣合部，所述本体部设在所述无人机起落架上，所述扣合部可拆卸地设在所述本体部上，所述本体部与所述扣合部之间限定出用于安装所述第一喷洒杆和第二喷洒杆的安装孔。
8.根据权利要求1所述的可折叠式无人机农药喷洒系统，其特征在于，所述连接杆具有第一接口和第二接口，所述第一喷洒杆和第二喷洒杆位于所述使用位置时，所述第一喷洒杆与所述第一接口相连，所述第二喷洒杆与所述第二接口相连。
9.根据权利要求8所述的可折叠式无人机农药喷洒系统，其特征在于，所述第一接口和第二接口设有螺纹旋向相反的内螺纹。
10.根据权利要求8所述的可折叠式无人机农药喷洒系统，其特征在于，所述第一接口和第二接口之间设有沿所述连接杆的径向向外延伸的伸出部。
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