CN105691435B - 可折叠婴儿车 - Google Patents

Abstract

一种可折叠婴儿车，包括前连杆机构、后连杆机构、座位部分、座垫杆组件、靠背部分和靠背杆组件。前连杆机构包括前腿，前腿具有上端和安装有前轮装置的下端。后连杆机构包括后腿，后腿具有上端和安装有后轮装置的下端。座垫杆组件用于支撑座位部分。靠背杆组件用于支撑靠背部分。可折叠婴儿车被从其展开状态移动至其折叠状态时：前腿的下端和后腿的下端相向运动，从而使前腿的下端和后腿的下端相互靠近，直到前腿的下端和后腿的下端之间的距离达到最小值，此时，前腿的前轮装置和后腿的后轮装置并拢至相互接触或者接近相互接触。所述可折叠婴儿车折叠后整车体积小，便于携带，并且可以更好地避免沾污。

Description

可折叠婴儿车

技术领域

本发明涉及婴儿车技术领域，特别涉及可折叠婴儿车。

背景技术

现有婴儿车有很多款式，包括单人式婴儿车和双人式婴儿车，包括单轮式婴儿车和多轮式婴儿车，包括握推式婴儿车和平推式婴儿车等等。消费者可以根据自己的喜好以及需求来选择不同款式的婴儿车。

为了便于携带以及便于收存放置，人们设计出了可折叠婴儿车。目前市场上有很多这种可以折叠的婴儿车，各具特色。现有的可折叠婴儿车没有较好的折叠设计方案。因此，基于现有的可折叠婴儿车仍然存在缺陷，需要进行改进。

发明内容

本发明公开一种可折叠婴儿车，以对折叠结构进行改进，提高可折叠婴儿车的使用性能。所述可折叠婴儿车包括：前连杆机构，包括至少一条前腿，所述前腿具有上端和安装有前轮装置的下端；后连杆机构，包括至少一条后腿，所述后腿具有上端和安装有后轮装置的下端；所述前腿和所述后腿的总数为三条以上；座位部分，用于供婴儿躺着或坐着；座垫杆组件，用于支撑所述座位部分；靠背部分，用于供婴儿头部或背部抵靠，或者用于供婴儿头部和背部同时抵靠；靠背杆组件，用于支撑所述靠背部分；所述前连杆机构、所述后连杆机构、所述靠背连杆机构以及所述座垫杆组件彼此铰接，并构造成使得在所述可折叠婴儿车被从其展开状态移动至其折叠状态时：所述前腿的下端和所述后腿的下端相向运动，从而使所述前腿的下端和所述后腿的下端相互靠近，直到所述前腿的下端和所述后腿的下端之间的距离达到最小值，此时，所述前腿的前轮装置和所述后腿的后轮装置并拢至相互接触或者接近相互接触；所述前腿的上端和所述后腿的上端相向运动，并与靠背部分的上端相互靠近。

同时，在所述可折叠婴儿车被从其展开状态移动至其折叠状态时：所述座位部分的前端与所述靠背部分的距离达到最小值，所述座位部分的正面和所述靠背部分的正面至少部分相对。

此外，可折叠婴儿车中：所述前腿包括前轮支架，前轮装置安装在所述前轮支架下端；所述后腿包括后轮支架，后轮装置安装在所述后轮支架下端；所述前轮支架上端与所述后轮支架上端铰接。

进一步设计可折叠婴儿车中，所述前连杆机构还包括前连杆，所述前连杆下端铰接在所述前轮支架上；所述后连杆机构还包括后连杆，所述后连杆下端铰接在所述后轮支架上；所述靠背杆组件的下端与所述后连杆上端铰接在一起，并且铰接位置具有锁定装置，通过所述锁定装置对靠背杆组件下端与后连杆上端处进行锁定和解锁，，以及所述可折叠婴儿车从展开状态移动到折叠状态的变动。通过锁定装置实现所述可折叠婴儿车展开状态移动和折叠状态的稳定。

进一步设计可折叠婴儿车中，所述前连杆上端与所述后连杆上端铰接，并且与所述靠背杆组件的下端铰接在一起，所述锁定装置还同时能够对所述前连杆上端与所述后连杆上端的铰接作用进行锁定和解锁。

进一步设计可折叠婴儿车中，所述前连杆机构还包括底支撑件，所述底支撑件的下端铰接在所述前连杆上，所述底支撑件的上端铰接在所述座垫杆组件上，从而通过所述底支撑件提供支撑所述座垫杆组件的至少部分作用力。

进一步设计可折叠婴儿车中，所述可折叠婴儿车包括两条所述前腿，所述可折叠婴儿车还包括连接在两条所述前腿之间的脚凳横档构件。

进一步设计可折叠婴儿车中，所述可折叠婴儿车包括两条所述后腿，两个所述锁定装置之间连接有第一加固横杆。

进一步设计可折叠婴儿车中，两条所述后轮支架下端之间连接有第二加固横杆。

进一步设计可折叠婴儿车中，所述可折叠婴儿车还包括扶手，所述扶手前端铰接在所述前腿，所述扶手后端铰接在所述靠背杆组件上。

进一步设计可折叠婴儿车中，在所述可折叠婴儿车处于展开状态时，所述后连杆机构位于所述座位部分下方，所述前连杆机构连接所述座位部分的前端。

进一步设计可折叠婴儿车中，所述座垫杆组件的前端与所述前连杆机构铰接。

进一步设计可折叠婴儿车中，所述靠背杆组件的至少一部分又同时作为推杆。

进一步设计可折叠婴儿车中，所述靠背杆组件包括第一部分和第二部分，所述第二部分的至少一部分用于支撑所述座位部分，所述第一部分可枢转或可伸收地安装在所述第二部分上端。

进一步设计可折叠婴儿车中，前轮装置为万向轮装置，后轮装置为万向轮装置或者定向轮装置。

与现有可折叠婴儿车比较，本发明公开的一种可折叠婴儿车中，在所述可折叠婴儿车被从其展开状态移动至其折叠状态时，所述前腿的下端和所述后腿的下端相向运动，从而使所述前腿的下端和所述后腿的下端相互靠近。折叠完成后，所述前腿的下端和所述后腿的下端之间的距离达到最小值，整车体积小，并且前轮装置和后轮装置尽量并拢在一起，同时，所述前腿的上端和所述后腿的上端相向运动，并与靠背部分的上端相互靠近，从而使所述可折叠婴儿车尽量并拢，便于携带。并且，前轮装置和后轮装置并拢至相互接触或者接近相互接触。而前轮装置和后轮装置通常是整车最脏的部分，将它们并拢后，可以尽量避免它们将其它结构(例如最需要干净的所述座位部分和所述靠背部分)沾污，从而可以使整车更好地避免沾污。同时，由于最脏的部分并拢在一起，在携带时，也可以更好地避免可折叠婴儿车对其它事物造成沾污。

并且，本发明所提出的所述可折叠婴儿车中，在所述可折叠婴儿车被从其展开状态移动至其折叠状态时，所述座位部分的前端与所述靠背部分的距离达到最小值，所述座位部分的正面和所述靠背部分的正面折合成至少部分相对，此时所述座位部分和所述靠背部分彼此保护对方不被沾污，从而更好的防止座位部分和靠背部分被沾污。

附图说明

图1为本发明实施例所公开的可折叠婴儿车展开状态的侧视示意图；

图2为本发明实施例所公开的可折叠婴儿车展开状态的立体示意图；

图3为图1所示可折叠婴儿车从展开状态开始折叠靠背杆组件过程的侧视示意图；

图4为图3所示可折叠婴儿车从展开状态完成折叠靠背杆组件后的侧视示意图；

图5为图4所示可折叠婴儿车继续折叠后的侧视示意图；

图6为图5所示可折叠婴儿车完成折叠后的侧视示意图；

图7为图6所示可折叠婴儿车从折叠状态开始打开的侧视示意图；

图8为图7所示可折叠婴儿车继续打开的侧视示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开一种可折叠婴儿车，请结合参考图1和图2，图1为所述可折叠婴儿车展开状态的侧视示意图，图2为所述可折叠婴儿车展开状态的立体示意图。

如图1和图2中所示，所述可折叠婴儿车包括前连杆机构(没有标号)、后连杆机构(没有标号)、座位部分(未在各图中显示)、座垫杆组件7、靠背部分(未在各图中显示)和靠背杆组件(没有标号)。所述前连杆机构包括两条前腿(没有标号)，所述前腿具有上端和安装有前轮装置10的下端。所述后连杆机构包括两条后腿(没有标号)，所述后腿具有上端和安装有后轮装置11的下端。

座垫杆组件7用于支撑所述座位部分。因此，座垫杆组件7与所述座位部分基本位于相同的水平位置。所述座位部分通过各种方式固定在座垫杆组件7上，例如缝裹在座垫杆组件7上或穿套在座垫杆组件7上等方式。

所述靠背杆组件，用于支撑所述靠背部分。所述靠背杆组件包括第一杆段1和第二杆段2，第二杆段2的至少一部分用于支撑所述靠背部分，即所述靠背部分通常设置在图2所示的第二杆段2的两条平行杆段之间。而第一杆段1的下端可枢转收地安装在第二杆段2上端。具体的，第一杆段1的下端通过铰接点A铰接在第二杆段2上端。需要说明的是，在所述靠背杆组件具体用于支撑所述靠背部分时，可以增加一个或多个支撑板(未显示)于图2所示两条相互平行的第二杆段2之间，从而使所述靠背部分的支撑作用更好。

铰接点A可以是齿轮旋转连接点，并且可以在铰接点A处设置齿轮锁定装置(未标号，如图2所示)。

其它实施例中，第一杆段1也可以可伸收(可以收缩和伸长)地安装在第二杆段2上端。换言之，第一杆段1和第二杆段2可以做为一个总的推杆，同时，第二杆段2又作为所述靠背部分的支撑结构。

其他实施例中，所述靠背杆组件可以为其它结构，并且同样可以以其至少一部分做为推杆。

需要说明的是，本说明书各附图中，未显示所述座位部分，但是，可以理解，所述座位部分用于供婴儿躺着或坐着。因此，所述座位部分可以是柔软的各种材料制成，例如帆布，帆布和海绵的组合等等。

需要说明的是，本说明书各附图中，未显示所述靠背部分，但是，可以理解，所述靠背部分用于供婴儿头部或背部抵靠，或者用于供婴儿头部和背部同时抵靠。因此，所述靠背部分的材料同样可以多种多样，并且同样可以采用多种方式将其固定在所述靠背杆组件上。

如图1和图2所示，所述前腿包括前轮支架6，前轮装置10安装在前轮支架6下端。前轮支架6具有两段，两段上一共有铰接点E、铰接点G和铰接点F三个铰接点。F点为前轮支架6的上端点，铰接点G为所述可折叠婴儿车展开状态时，前轮支架6的一个顶点。铰接点G同时为所述两段的分隔点，即铰接点G和铰接点F之间为前轮支架6的第一段，其他部分为第二段。第二段从铰接点G一直到前轮支架6下端。而铰接点E位于第二段中，并且铰接点E较靠近前轮装置10的位置，铰接点E位于第二段从下到上约三分之一处。

其他实施例中，前轮支架6也可以为其他形状。

如图1和图2所示，所述后腿包括后轮支架4，后轮装置11安装在后轮支架4下端。后轮支架4也可以分为有两段，两段上具有铰接点D和铰接点F两个铰接点。铰接点F也是后轮支架4的上端点。可知，前轮支架6上端与后轮支架4上端铰接在铰接点F。后轮支架4从铰接点F开始的所述第一段为向下弯曲的部分，弯曲弧度对应圆心是在其左下方的，从而使后轮支架4能够承受更大的向下压力。第二部分如图1所示，为斜向右侧下方的部分，铰接点D大致位于第二部分的中间位置。

其他实施例中，后轮支架4也可以为其他形状。

请结合参考图1和图2，所述可折叠婴儿车还包括扶手8，扶手8前端铰接在所述前腿顶部(其它实施例中也可以不是顶部)，并且是铰接在铰接点G，即铰接点G在前轮支架6和扶手8的端部共用可旋转结构(所述旋转结构可以为旋转轴)。扶手8后端铰接在所述靠背杆组件上，具体铰接在图1所示的铰接点B。

请结合参考图1和图2，所述前连杆机构还包括前连杆5，前连杆5下端通过铰接点E铰接在前轮支架6上。前连杆5的形状可分为两段，在图1所示的展开状态下，第一段为水平杆(没有标号)，第二段为倾斜向右上方的直杆(没有标号)。其它实施例中，前连杆5也可以为其它形状，例如所述第二段也可以为弯曲的杆。

请结合参考图1和图2，所述后连杆机构还包括后连杆3，后连杆3下端通过铰接点D铰接在后轮支架4上。后连杆3的形状为直杆，并且在图1所示的展开状态下，为倾斜状态。其它实施例中，后连杆3也可以为其它形状，例如也可以为弯曲的杆。

请结合参考图1和图2，所述靠背杆组件下端与后连杆3上端铰接在铰接点C，并且铰接位置的铰接点C处具有锁定装置(附图中未对锁定装置进行标号，但表示为围绕铰接点C的小圆圈)，所述锁定装置能够对所述靠背杆组件下端与后连杆3上端处进行锁定和解锁作用，从而实现所述可折叠婴儿车展开状态移动和折叠状态的稳定，以及所述可折叠婴儿车从展开状态移动到折叠状态的变动。本说明书后续将进一步说明。

本实施例中，前连杆5上端与后连杆3上端也铰接在铰接点C，并且，铰接点C处的锁定装置，同时还能够对前连杆5上端与后连杆3上端的铰接作用进行锁定和解锁。

本实施例中，整车具有三个联动的四连杆机构(本说明书后续将进一步说明)，此时，只要所述靠背杆组件下端与后连杆3上端铰接位置处被锁定(即只要有一个四连杆机构被锁定)，其它两个四连杆机构都不会再转动，因此可以只有一个所述锁定装置，就能够使所述可折叠婴儿车的展开状态和折叠状态都保持稳定。本说明书后续将进一步说明。

请结合参考图1和图2，所述靠背杆组件的下端与前连杆5上端和后连杆3上端同时铰接在一起，即它们共同铰接在铰接点C，并且所述靠背杆组件的下端同时受所述锁定装置的锁定作用和解锁作用。

需要说明的是，其他实施例中，也可以在其他的铰接点处设置其他的锁定装置。

请结合参考图1和图2，所述前连杆机构还包括底支撑杆9，底支撑杆9的下端铰接在前连杆5上，底支撑杆9的上端铰接在座垫杆组件7上，从而通过底支撑杆9提供支撑座垫杆组件7的至少部分作用力。具体的，底支撑杆9的下端铰接在前连杆5的第二段上，并且，位于所述第二段离所述第一段较近的位置，具体铰接点如图1中的铰接点H所示。底支撑杆9的上端铰接在座垫杆组件7靠近后端的铰接点I所在位置，这样，座垫杆组件7通过铰接点I和铰接点G两个距离较远的支撑点承重，更加稳固。

请参考图2，所述可折叠婴儿车包括两条所述后腿，因此，可以有两个位于铰接点C的所述锁定装置，并且两个所述锁定装置之间连接有第一加固横杆13(第一加固横杆13在图2对应位置明显显示)，即第一加固横杆13连接在两个铰接点C之间。同时，两条后轮支架4下端之间连接有第二加固横杆14(第二加固横杆14在图2对应位置明显显示)。

需要特别说明的是，其它实施例中，两条所述后腿也可以只有一条所述后腿的铰接点C处具有所述锁定装置，即整个所述可折叠婴儿车可以仅有一个或者有多个所述锁定装置，本发明对此不作限定。

请参考图2，所述可折叠婴儿车包括两条所述前腿，所述可折叠婴儿车还包括连接在两条所述前腿之间的脚凳横档构件12(脚凳横档构件12在图2对应位置明显显示)。脚凳横档构件12除了能够用于托放婴儿小脚，还能够起到类似于上述两个加固横杆的作用，即对所述可折叠婴儿车起到加固作用，使所述可折叠婴儿车更加牢固。

需要说明的是，由于图1是侧视图，因此图1中未能显示脚凳横档构件12、第一加固横杆13和第二加固横杆14，这三个结构仅在图2中给予显示。其它实施例中，脚凳横档构件12、第一加固横杆13和第二加固横杆14也可以省略，或者也可以只有脚凳横档构件12、第一加固横杆13和第二加固横杆14三者中的任意一个，或者也可以只有脚凳横档构件12、第一加固横杆13和第二加固横杆14三者中的任意两个。

由上述可知，本实施例中，所述可折叠婴儿车包括两条所述前腿和两条所述后腿。其他实施例中，所述可折叠婴儿车也可以是包括两条所述前腿和一条所述后腿，或者所述可折叠婴儿车也可以是包括一条所述前腿和两条所述后腿，或者所述可折叠婴儿车也可以是包括更多的所述前腿和所述后腿。只需要保证既有所述前腿，又有所述后腿，并且所述前腿和所述后腿的总数为三条以上。

请结合参考图1和图2，在所述可折叠婴儿车处于展开状态时，所述后连杆机构位于所述座位部分下方，即后轮支架4、后轮装置11和后连杆3都位于所述座位部分下方，亦即位于座垫杆组件7下方。

请结合参考图1和图2，在所述可折叠婴儿车处于展开状态时，所述前连杆机构的顶部(其它实施例中也可以不是顶部)连接所述座位部分的前端，或者说座垫杆组件7的前端与所述前连杆机构的顶部(其它实施例中也可以不是顶部)铰接。具体的，由于前面所述可知，所述可折叠婴儿车包括两条所述前腿，因此，具有两个铰接点G。在两个铰接点G之间连接一个横杆，如图2所述，所述横杆即为座垫杆组件7的一部分，并且为前端部分。然后，座垫杆组件7的其他部分相应连接到所述横杆上，此时，即所述座位部分的前端连接在所述前连杆机构的顶部(所述顶部为铰接点G所在位置，其它实施例中也可以不是顶部)。

请结合参考图1和图2，前轮装置10可以为万向轮装置，前轮装置10固定在前轮支架6下端，可以自由转动方向。后轮装置11可以为定向轮装置，所述定向轮装置能够朝前进方向或者后退方向转动。

其它实施例中，前轮装置10可以为万向轮装置，后轮装置11也可以为万向轮装置。前轮装置10固定在前轮支架6下端，可以自由转动方向。后轮装置11固定在后轮支架4下端，也可以自由转动方向。

需要说明的是，本实施例中，上述铰接点A、铰接点B、铰接点C、铰接点D、铰接点E、铰接点F、铰接点G、铰接点H和铰接点I中，各个杆等结构之间在所述各铰接点处，可以通过铆钉或销钉连接，使各个杆等结构在各个铰接点处可以达到相应旋转效果或枢转效果。

本发明所提出的所述可折叠婴儿车中，由于具有上述结构，因此，能够从展开状态移动至折叠状态，同样的，也能够从折叠状态移动展开状态。具体的，由上述内容可知，所述前连杆机构、所述后连杆机构、所述靠背连杆机构以及座垫杆组件7彼此铰接，并构造成使得在所述可折叠婴儿车被从其展开状态移动至其折叠状态时：所述前腿的下端和所述后腿的下端相向运动，从而使所述前腿的下端和所述后腿的下端相互靠近，直到所述前腿的下端和所述后腿的下端之间的距离达到最小值，此时，所述前腿的前轮装置10和所述后腿的后轮装置11并拢至相互接触或者接近相互接触。

上述所述前腿的下端和所述后腿的下端相向运动，具体可以为：所述前腿的下端向中间运动，所述后腿的下端向中间运动，直到所述前腿的下端和所述后腿的下端之间的距离达到最小值。也可以为所述前腿的下端向所述后腿的下端靠近，直到所述前腿的下端和所述后腿的下端之间的距离达到最小值。还可以为所述后腿的下端向所述前腿的下端靠近，直到所述前腿的下端和所述后腿的下端之间的距离达到最小值。上述所述前腿的下端和所述后腿的下端之间的距离达到最小值，是指通常使用情况下，所述前腿的下端和所述后腿的下端所能够达到的最小距离。

本发明所提出的所述可折叠婴儿车中，折叠后所述前腿的下端和所述后腿的下端之间的距离达到最小值，整车体积小，并且前轮装置10和后轮装置11尽量并拢在一起，同时，所述前腿的上端和所述后腿的上端相向运动，并与靠背部分的上端相互靠近，从而使所述可折叠婴儿车尽量并拢，便于携带。并且，前轮装置10和后轮装置11并拢至相互接触或者接近相互接触，而前轮装置10和后轮装置11通常是整车最脏的部分，将它们并拢后，可以尽量避免它们将其它结构(例如最需要干净的所述座位部分和所述靠背部分)沾污，从而可以使整车更好地避免沾污。同时，由于最脏的部分并拢在一起，在携带时，也可以更好地避免可折叠婴儿车对其它事物造成沾污。

并且，本发明所提出的所述可折叠婴儿车中，在所述可折叠婴儿车被从其展开状态移动至其折叠状态时，所述座位部分的前端与所述靠背部分的距离达到最小值，所述座位部分的正面和所述靠背部分的正面折合成至少部分相对，此时所述座位部分和所述靠背部分彼此保护对方不被沾污，从而更好的防止座位部分和靠背部分被沾污，进一步提高了整车避免沾污的性能。

下面以图1至图8说明所述可折叠婴儿车从展开状态至折叠状态，以及从折叠状态至展开状态的变化过程。

图1和图2显示所述可折叠婴儿车的展开状态，当所述可折叠婴儿车处于展开状态时，前面已经提到，铰接点A处设有所述齿轮锁定装置，因此，第一杆段1和第二杆段2在图1所示展开状态时，被所述齿轮锁定装置锁定。同样的，第二杆段2与后连杆3在连接处铰接点C位置存在相对转动关系，但前面已经提到，第二杆段2与后连杆3连接处的铰接点C设有锁定装置，所述锁定装置同样可以为齿轮锁定装置。因此，当所述可折叠婴儿车处于展开状态时，位于铰接点C的所述锁定装置会能够自动锁定(当然，也可以设置为手动锁定)，从而阻止第二杆段2与后连杆3之间的相对转动，整个所述可折叠婴儿车处于稳定的展开状态。

由上述描述可知，本发明所提出的所述可折叠婴儿车中，整台形成联动的转动机构。为方便描述，全部联动机构分解后可分为三个四连杆机构，分别由铰接点C、铰接点D、铰接点E和铰接点F构成的第一个四连杆机构，简称四连杆机构CDEF；铰接点B、铰接点C、铰接点E和铰接点G构成的第二个四连杆机构，简称四连杆机构BCEG；以及铰接点G、铰接点I、铰接点H和铰接点E构成的第三个四连杆机构，简称四连杆机构GIHE。

需要特别说明的是，在本发明的其它实施例中，所述锁定装置设置在上述各四连杆机构的任何一个铰接点都可以实现所述可折叠婴儿车的展开状态和折叠状态稳定，本发明对此不作限定。

将所述可折叠婴儿车从展开状态(如图1所示)折合成折叠状态(如图5所示)的步骤，请参考如图1至图6所示变化过程。

首先，在图1和图2所示展开状态的所述可折叠婴儿车中，将铰接点A处的所述锁定装置解锁。

然后，如图1所示，在第一杆段1处施加力F1，第一杆段1在力F1作用下，会沿铰接点A顺时钟转动，转动方向如图3中的弯曲箭头所示。需要说明的是，力F1在图1中仅是其中一个瞬间的显示，力F1的方向随着第一杆段1的旋转而发生变化，并且力F1的大小也可以时刻发生变化。第一杆段1转动到图4所示位置，此时第一杆段1与第二杆段2并拢在一起。

之后，将铰接点C处的所述锁定装置解锁。解锁后，在铰接点C处施加力F2，此时铰接点C会随着力F2发生移动。需要说明的是，力F2在图4和图5中都仅是其中一个瞬间的显示，力F2的方向可以发生变化，并且力F2的大小也可以时刻发生变化。当铰接点C随着力F2发生移动时，四连杆机构CDEF发生移动，此时前连杆5沿F2方向移动会拉动前轮支架6，前轮支架6绕铰接点F向后轮支架4靠拢，如图5所示。

铰接点C在沿F2方向移动的同时，四连杆机构BCEG和四连杆机构GIHE也会同时转动(即三个四连杆机构都同时发生移动)，四连杆机构BCEG中，铰接点C随着力F2的方向移动，铰接点G和铰接点C两点支间距离逐渐变大，使铰接点B和铰接点E逐渐向内靠拢，如图5所示。四连杆机构GIHE中，前轮支架6与前连杆5在铰接点E处转动角度逐渐变大，铰接点H和铰接点G两点会逐渐向相反方向运动，使铰接点E和铰接点I两个铰接点向相近方向靠拢。

在上述三个四连杆机构运动的同时，继续施加力F2，如图6所示，直至各个四连杆机构收拢到图6所示位置，此时，前轮装置10与后轮装置11靠拢后，完成对所述可折叠婴儿车的折叠，使所述可折叠婴儿车处于折叠状态。

可从图6中看到，所述前腿的下端和所述后腿的下端之间的距离达到最小值，亦即前轮装置10和后轮装置11之间的距离达到最小值。此时，前轮装置10和后轮装置11并拢至相互接触或者接近相互接触(图6中显示前轮装置10和后轮装置11接近相互接触，但其它实施例中，两者也可以直接接触)。

在上述折合过程中，可以固定前轮装置10的位置不动，其它结构进行运动，也可以固定后轮装置11的位置不动，其它结构的进行运动。还可以不固定任何位置，整个可折叠婴儿车进行折合。

所述可折叠婴儿车处于折叠状态时，如图6所示，所述座位部分的前端(虽然所述座位部分未显示，但所述座位部分固定在座垫杆组件7上，因此，所述座位部分的前端可以理解为座垫杆组件7的前端，在图6中显示为铰接点G所在位置)与所述靠背部分(虽然所述靠背部分未显示，但是根据前方描述易知，所述靠背部分固定于图6所示铰接点A和铰接点B之间的第二杆段2上)的距离达到最小值，所述座位部分的正面和所述靠背部分的正面折合成至少部分相对(此相对可以由图6中座垫杆组件7与第二杆段2基本相对得知)，此时所述座位部分和所述靠背部分彼此保护对方不被沾污，从而更好的防止座位部分和靠背部分被沾污。

图6中，前轮装置10位于后轮装置11斜上方，这种方式更加有利于所述可折叠婴儿车折叠成更紧凑的结构。

需要说明的是，此时，同样可以设置使得铰接点C的所述锁定装置能够进行锁定，从而使所述可折叠婴儿车的折叠状态保持稳定。当然，也可以采用其它方法使所述可折叠婴儿车的折叠状态保持稳定，例如增加设置折叠后使用的捆绑带和钮扣结构等方法。

将所述可折叠婴儿车从折叠状态打开成展开状态的步骤请参考如图6至图8所示变化过程，所述过程为上述过程折合过程的逆过程。

如图6所示，在铰接点C处施加力F3，铰接点C沿F3(力F3与力F2的过程相反)方向移动(需要说明的是，力F3在图6和图7中都仅是其中一个瞬间的显示，力F3的方向可以发生变化，并且力F3的大小也可以时刻发生变化)，上述三个四连杆机构就都会同时进行运转。

在四连杆机构CDEF中，后连杆3绕铰接点D逆时针转动，如图7所示，转动方向如图7中的弯曲箭头所示。前连杆5也会沿F3方向移动。此时，前轮装置10和后轮装置11就会逐渐向相反方向移动。

在四连杆机构BCEG中，铰接点C沿F3方向移动的同时，逐渐向铰接点G靠拢。前连杆5绕铰接点E逆时针转动，此时在四连杆机构GIHE中，铰接点H在前连杆5上，前连杆5绕铰接点E逆时针转动时，铰接点H和铰接点G两点距离逐渐减短，铰接点I和铰接点E两点的距离就会逐渐变大。此时，整个车架就会慢慢张开。

继续施加力F3，将车架打开至图8所示位置。继续在第一杆段1上施加力F4(力F4与力F1的过程相反)，第一杆段1会绕铰接点A逆时针旋转至图1(请结合参考图8和图1)位置锁定(需要说明的是，力F4在图8中仅是其中一个瞬间的显示，力F4的方向随着第一杆段1的旋转而发生变化，并且力F4的大小也可以时刻发生变化)，此时第二杆段2与后连杆3之间的齿轮锁定装置也会自动锁定，阻止连杆机构的运转，完成车架打开过程。此时，整个所述可折叠婴儿车恢复至图1所示的稳定展开状态。

在上述展开过程中，可以固定前轮装置10的位置不动，其它结构进行运动，也可以固定后轮装置11的位置不动，其它结构的进行运动，还可以不固定任何位置，整个可折叠婴儿车进行展开。

本发明公开具体实施例如上，但本发明并非限定于此，任何本领域技术人员在不脱离本发明精神范围内，做出的改动均属于本发明保护的范围，因此，本发明的保护范围以权利要求的范围为准。

Claims (14)

1.一种可折叠婴儿车，所述可折叠婴儿车能够从展开状态移动至折叠状态，其特征在于，所述可折叠婴儿车包括：

前连杆机构，包括至少一条前腿，所述前腿具有上端和安装有前轮装置的下端；

后连杆机构，包括至少一条后腿，所述后腿具有上端和安装有后轮装置的下端；

所述前连杆机构还包括前连杆，所述前连杆下端铰接在前轮支架上；

所述后连杆机构还包括后连杆，所述后连杆下端铰接在后轮支架上；

靠背杆组件，用于支撑靠背部分；

所述前连杆上端与所述后连杆上端铰接在一起，并且与所述靠背杆组件的下端铰接在一起，通过锁定装置对所述前连杆上端与所述后连杆上端的铰接作用进行锁定和解锁；

所述前腿和所述后腿的总数为三条以上；

座位部分，用于供婴儿躺着或坐着；

座垫杆组件，用于支撑所述座位部分；

靠背部分，用于供婴儿头部或背部抵靠，或者用于供婴儿头部和背部同时抵靠；

所述前连杆机构、所述后连杆机构、所述靠背连杆机构以及所述座垫杆组件彼此铰接，并构造成使得在所述可折叠婴儿车被从其展开状态移动至其折叠状态时：

所述前腿的下端和所述后腿的下端相向运动，从而使所述前腿的下端和所述后腿的下端相互靠近，此时，所述前腿的前轮装置和所述后腿的后轮装置并拢至相互接触或者接近相互接触；

所述前腿的上端和所述后腿的上端相向运动，并与靠背部分的上端相互靠近。

2.根据权利要求1所述的可折叠婴儿车，其特征在于，在所述可折叠婴儿车被从其展开状态移动至其折叠状态时：所述座位部分的前端与所述靠背部分的上端相靠近，所述座位部分的正面和所述靠背部分的正面至少部分相对。

3.根据权利要求1或2所述的可折叠婴儿车，其特征在于：

所述前腿包括前轮支架，前轮装置安装在所述前轮支架下端；

所述后腿包括后轮支架，后轮装置安装在所述后轮支架下端；

所述前轮支架上端与所述后轮支架上端铰接。

4.根据权利要求3所述的可折叠婴儿车，其特征在于：

所述前连杆机构还包括前连杆，所述前连杆下端铰接在所述前轮支架上；

所述后连杆机构还包括后连杆，所述后连杆下端铰接在所述后轮支架上；

所述靠背杆组件的下端与所述后连杆的上端铰接在一起，且铰接位置设有锁定装置，通过所述锁定装置对所述靠背杆组件的下端与所述后连杆的上端的铰接进行锁定和解锁，实现所述可折叠婴儿车从展开状态移动到折叠状态的变动。

5.根据权利要求4所述的可折叠婴儿车，其特征在于，所述前连杆机构还包括底支撑件，所述底支撑件的下端铰接在所述前连杆上，所述底支撑件的上端铰接在所述座垫杆组件上，从而通过所述底支撑件提供支撑所述座垫杆组件的至少部分作用力。

6.根据权利要求5所述的可折叠婴儿车，其特征在于，所述可折叠婴儿车包括两条所述前腿，所述可折叠婴儿车还包括连接在两条所述前腿之间的脚凳横档构件。

7.根据权利要求6所述的可折叠婴儿车，其特征在于，所述可折叠婴儿车包括两条所述后腿，两个所述锁定装置之间连接有第一加固横杆。

8.根据权利要求7所述的可折叠婴儿车，其特征在于，两条所述后轮支架下端之间连接有第二加固横杆。

9.根据权利要求8所述的可折叠婴儿车，其特征在于，所述可折叠婴儿车还包括扶手，所述扶手前端铰接在所述前腿上，所述扶手后端铰接在所述靠背杆组件上。

10.根据权利要求9所述的可折叠婴儿车，其特征在于，在所述可折叠婴儿车处于展开状态时，所述后连杆机构位于所述座位部分下方，所述前连杆机构连接所述座位部分的前端。

11.根据权利要求10所述的可折叠婴儿车，其特征在于，所述座垫杆组件的前端与所述前连杆机构铰接。

12.根据权利要求1或2所述的可折叠婴儿车，其特征在于，所述靠背杆组件的至少一部分又同时作为推杆。

13.根据权利要求12所述的可折叠婴儿车，其特征在于，所述靠背杆组件包括第一部分和第二部分，所述第二部分的至少一部分用于支撑所述座位部分，所述第一部分可枢转或可伸收地安装在所述第二部分上端。

14.根据权利要求1或2所述的可折叠婴儿车，其特征在于，前轮装置为万向轮装置，后轮装置为万向轮装置或定向轮装置。