CN105691384B - 用于重置混合动力车辆中的电池的电量状态的方法 - Google Patents

用于重置混合动力车辆中的电池的电量状态的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105691384B
CN105691384B CN201510830492.1A CN201510830492A CN105691384B CN 105691384 B CN105691384 B CN 105691384B CN 201510830492 A CN201510830492 A CN 201510830492A CN 105691384 B CN105691384 B CN 105691384B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
state
value
charge
soc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510830492.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105691384A (zh
Inventor
闵敬仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN105691384A publication Critical patent/CN105691384A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105691384B publication Critical patent/CN105691384B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

一种用于重置混合动力车辆中的电池的电量状态的方法,包括在混合动力车辆启动之后计算电池的第一SOC值。使用电池的开路电压(OCV)计算电池的第二SOC值。将电池的第二SOC值与用于车辆启动的第三SOC值进行相互比较,当电池的第二SOC值小于第三SOC值时,将电池管理系统的SOC值重置为第三SOC值,并且当电池的第二SOC值大于第三SOC值时,将电池管理系统的SOC值重置为电池的第二SOC值。

Description

用于重置混合动力车辆中的电池的电量状态的方法
相关申请的交叉引证
本申请基于并要求于2014年12月9日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2014-0175976号的优先权的权益,通过引证将其全部内容结合于此。
技术领域
本公开内容涉及用于重置混合动力车辆中的电池的电量状态(SOC)的方法,并且更具体地,涉及考虑到车辆是否启动来重置混合动力车辆中的电池的SOC的方法。
背景技术
混合动力车辆有效地结合两种以上的彼此不同的动力源,例如,通过燃烧燃料(化石燃料,诸如汽油等)获得转矩的发动机和通过电池的电力获得转矩的电动机。
普通的混合动力车辆包括高压电池、电池管理系统(BMS)、电动机、电动机控制单元(MCU)、逆变器以及主继电器。
具体地,高压电池具有以下功能:在使混合动力车辆加速时,供应协助电动机所需要的电能,以及在使车辆减速或者在其中生成发动机裕度输出时,存储由电动机的再生所生成的电能。
为了执行电池的以上功能,电池管理系统(BMS)测量电池的电流、电压、温度等来计算电池的电量状态(SOC)、最大可用充电功率Pin和放电功率Pout等,并且将有关SOC、充电功率和放电功率的信息传输至车辆控制单元,诸如,发动机控制单元(ECU)。ECU使用有关SOC、充电功率和放电功率的信息,通过发动机和电动机的动力的分配,来对混合动力车辆的最高性能进行控制。
在此,由于误差等,电池管理系统(BMS)可能错误地计算电池的实际SOC。电池管理系统(BMS)具有根据电池的实际SOC重置电池的SOC的功能。然而,现有的电池管理系统(BMS)具有重置电池的SOC而不管车辆是被驾驶还是在启动的问题。
发明内容
已经做出本公开内容,以解决在现有技术中存在的上述问题,同时完整地保留由现有技术所实现的优势。
本发明构思的一方面提供一种用于重置混合动力车辆中的电池的电量状态(SOC)的方法,该方法能够通过在由于电池的实际SOC与BMS的SOC之间的差值必须重置电池的SOC时,将混合动力车辆的BMS的SOC重置为混合动力车辆可启动的最小SOC,来防止由于重置混合动力车辆中的电池管理系统(BMS)的SOC所导致的混合动力车辆的启动故障。
本公开内容的其他目的和优点可通过以下描述来理解并通过本发明构思的示例实施方式将更清楚地理解。应容易地理解,本公开内容的目的和优点可通过权利要求中提到的方式及其组合来实现。
根据本发明构思的示例性实施方式,一种用于重置混合动力车辆中的电池的电量状态(SOC)的方法,包括混合动力车辆启动时计算电池的第一SOC值。使用电池的开路电压(OCV)计算电池的第二SOC值。将电池的第二SOC值与用于车辆启动的第三SOC值进行相互比较,当电池的第二SOC值小于第三SOC值时,将电池管理系统(BMS)的SOC值重置为第三SOC值,并且当电池的第二SOC值大于用于车辆启动的第三SOC值时,将电池管理系统(BMS)的SOC值重置为电池的第二SOC值。当电池管理系统(BMS)的SOC值被重置为第三SOC值时,将充电请求位传输至车辆控制器,以便充电尚未重置的电池的第四SOC值。确认电池的第四SOC值的充电是否完成。
当通过从电池管理系统(BMS)的SOC值中减去电池的第二SOC值而获得的值小于特定值时,可结束用于重置电池的SOC的方法。
用于车辆启动的SOC值可以是电池的最大可用容量的10%至15%,该SOC值是用于启动车辆的最小SOC值。
该方法可进一步包括当尚未重置(not yet reset)的电池的第四SOC值的充电完成时,停止将充电请求位传输至车辆控制器。
该方法可进一步包括当尚未重置的电池的第四SOC值的充电没有完成时,将充电请求位重新传输(retransmit)至车辆控制器。
附图说明
通过结合附图进行的以下详细说明,本公开内容的上述以及其他目标、特征和优点将更加清晰可见。
图1是用于描述根据本发明构思的示例性实施方式的用于重置混合动力车辆中的电池的电量状态(SOC)的方法的流程图。
具体实施方式
通过以下详细参考附图描述的以下说明,上述的目标、特征和优点将变得更显而易见。因此,本公开内容所属领域的技术人员可以容易地实践本公开内容的技术理念。进一步地,在描述本公开内容中,在确定与本公开内容相关联的众所周知的技术的详细描述会不必要地使本公开内容的主旨不清楚的情况下,将省略其描述。在下文中,将参照附图详细描述本发明构思的示例性实施方式。
车辆中的电池的电量状态(SOC)可以通过以下等式1进行表示,该电量状态(SOC)是指示当前留存容量与最大可用容量的百分比的值。
[等式1]
在此,t是指时间,Qt是指时间t的电荷量,以及Qmax是指最大电荷量。
即,SOC可定义为电池当前留存的电荷量与电池可以容纳的最大可用容量的比,并且最大可用容量Qmax随着电池温度变低而降低并且随着电池的使用年限而降低。
如通过以下等式2所表示的,SOC可由电池管理系统(BMS)测量电池中流动的充电电流和放电电流来计算电流量,然后将所计算的电流量增加到当前SOC或者从当前SOC中减去所计算的电流量来计算。
[等式2]
SOC[n+1]=SOC[n]+k·∫Idt
在此,为了校正SOC,使用电池的电流和电压之间的关系、电阻等计算电池的实际SOC(在下文中,称为‘SOCreal’)减去SOC[n],乘以过对应于k的比例,使得接着SOCreal的SOC[n+1]如通过以下等式3所表示。
[等式3]
SOC[n+1]=SOC[n]-∫Idt+k·(SOCreal-SOC[n])
图1是用于描述根据本公开内容的用于重置混合动力车辆中的电池的电量状态(SOC)的方法的流程图。
参考图1,在混合动力车辆启动之后,电池管理系统(BMS)测量高压电池的单元电压(cell voltage)、电流和温度,然后使用所测量的单元电压、电流和温度的平均值计算电池的电量状态(SOC)值。
电池管理系统(BMS)将通过从电池管理系统(BMS)的SOC值中减去所计算的电池的SOC值而获得的值与特定值(预定值,例如,10%)进行相互比较(S100)。在此,特定值指的是电池管理系统(BMS)的SOC值的重置条件。
当通过从电池管理系统(BMS)的SOC值中减去所计算的电池的SOC值而获得的值大于特定值时,电池管理系统(BMS)使用电池的开路电压(OCV)计算或者重置电池的SOC(S110)。
然而,当通过从电池管理系统(BMS)的SOC值中减去所计算的电池的SOC值而获得的值小于特定值时,电池管理系统(BMS)结束电池的SOC的重置。
在此,电池的SOC值是从通过实验获得的测量数据,即OCV对SOC图计算得出。
然后,电池管理系统(BMS)将所计算的电池的SOC值与车辆可启动的SOC值进行比较(S120)。在此,车辆可启动的SOC值指的是用于启动车辆的最小SOC值,并且可以是电池的最大可用容量的10%至15%。
当所计算的电池的SOC值小于车辆可启动的SOC值(不是车辆可启动的区域)时,电池管理系统(BMS)的SOC值被重置为车辆可启动的SOC值(S130)。
然而,当所计算的电池的SOC值大于车辆可启动的SOC值(是车辆可启动的区域)时,电池管理系统(BMS)的SOC值被重置为电池的SOC值(S140)。
接下来,电池管理系统(BMS)将充电请求位传输至车辆控制器(诸如,电子控制单元(ECU)(S150)),以便在电池管理系统(BMS)的SOC值被重置为车辆可启动的SOC值的情况下,对未被重置的电池的SOC值进行充电。
电池管理系统(BMS)然后确认未被重置的电池的SOC值的充电是否完成(S160)。
接下来,当未被重置的电池的SOC值的充电完成时,电池管理系统(BMS)停止将充电请求位传输至车辆控制器(S170)。
然而,当未被重置的电池的SOC值的充电没有完成时,电池管理系统(BMS)将充电请求位重新传输至车辆控制器(上控制器或混合控制器),以便对未被重置的电池的SOC值充电。
如上所述,根据本发明构思的示例性实施方式,可以防止由于电池管理系统(BMS)的SOC重置所导致的混合动力车辆的启动故障。
此外,根据本发明构思的示例性实施方式,额外的充电请求位被传输至车辆控制器,使得可启动车辆,从而防止电池被过度使用。
在上文中,尽管已经参考限制构造和附图描述了本公开内容,但是本公开内容不限于此,而是在不偏离本公开内容的精神和下面权利要求的等同物的情况下,可由本公开内容所属的本领域技术人员进行各种修改和改变。
附图中各元件的符号
S100:BMS的SOC-电池的SOC>特定值
S110:基于电池的OCV计算电池的SOC
S120:电池的SOC<车辆启动中的SOC
S130:BMS的SOC=车辆启动的SOC
S140:BMS的SOC=电池的SOC
S150:将充电请求位传输至车辆控制器
S160:未被重置的电池的SOC容量的充电完成?
S170:停止充电请求位至车辆控制器的传输

Claims (5)

1.一种用于重置混合动力车辆中的电池的电量状态(SOC)的方法,所述方法包括以下步骤:
计算所述电池在所述混合动力车辆启动之后的第一电量状态值;
使用所述电池的开路电压(OCV)计算所述电池的第二电量状态值;
其特征在于,所述方法还包括以下步骤:
将所述电池的所述第二电量状态值与用于车辆启动的第三电量状态值进行比较,当所述电池的所述第二电量状态值小于所述第三电量状态值时,将电池管理系统(BMS)的电量状态值重置为所述第三电量状态值,并且当所述电池的所述第二电量状态值大于所述第三电量状态值时,将所述电池管理系统(BMS)的所述电量状态值重置为所述电池的所述第二电量状态值;
当所述电池管理系统(BMS)的所述电量状态值被重置为所述第三电量状态值时,将充电请求位传输至车辆控制器,以便充电尚未重置的所述电池的第四电量状态值;以及
确认所述电池的所述第四电量状态值的充电是否完成。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在计算所述电池的所述第二电量状态值的步骤之前,当通过从所述电池管理系统(BMS)的所述电量状态值中减去所述电池的所述第一电量状态值而获得的值小于特定值时,用于重置所述电池的电量状态的所述方法结束。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,用于所述车辆启动的所述第三电量状态值是所述电池的最大可用容量的10%至15%,所述第三电量状态值是用于启动车辆的最小电量状态值。
4.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:当所述电池的所述第四电量状态值的充电完成时,停止所述充电请求位向所述车辆控制器的传输。
5.根据权利要求1所述的方法,进一步包括:当所述电池的所述第四电量状态值的充电没有完成时,将所述充电请求位重新传输至所述车辆控制器。
CN201510830492.1A 2014-12-09 2015-11-25 用于重置混合动力车辆中的电池的电量状态的方法 Active CN105691384B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140175976A KR101628564B1 (ko) 2014-12-09 2014-12-09 하이브리드 차량의 배터리 soc 리셋 방법
KR10-2014-0175976 2014-12-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105691384A CN105691384A (zh) 2016-06-22
CN105691384B true CN105691384B (zh) 2019-09-17

Family

ID=56093532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510830492.1A Active CN105691384B (zh) 2014-12-09 2015-11-25 用于重置混合动力车辆中的电池的电量状态的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9834106B2 (zh)
KR (1) KR101628564B1 (zh)
CN (1) CN105691384B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101519780B1 (ko) * 2014-03-14 2015-05-13 현대자동차주식회사 차량 배터리의 예약 충전을 위한 제어 방법
JP7006311B2 (ja) * 2018-01-29 2022-01-24 トヨタ自動車株式会社 電動車両及び電動車両の制御方法
US10737584B2 (en) 2018-10-18 2020-08-11 Ford Global Technologies, Llc Battery state of charge reset
JP7172690B2 (ja) * 2019-02-12 2022-11-16 トヨタ自動車株式会社 電池システム及び二次電池のsoc推定方法
CN112776619B (zh) * 2020-05-11 2022-12-13 长城汽车股份有限公司 一种充电方法及装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1427523A (zh) * 2001-12-18 2003-07-02 现代自动车株式会社 重新设置混合动力电动车蓄电池充电状态的方法
KR20070035216A (ko) * 2005-09-27 2007-03-30 삼성에스디아이 주식회사 배터리의 soc추정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리시스템
CN101165963A (zh) * 2006-10-16 2008-04-23 三星Sdi株式会社 电池管理系统及其驱动方法
KR20090052766A (ko) * 2007-11-21 2009-05-26 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 soc 초기화 방법
KR100901594B1 (ko) * 2007-08-23 2009-06-08 현대자동차주식회사 전기 차량의 배터리 충전상태 추정방법
KR20100012890A (ko) * 2010-01-20 2010-02-08 현대자동차주식회사 아이들 스탑 차량의 발전부 시스템을 통한 배터리 충전량 초기화 방법
CN102782930A (zh) * 2010-01-06 2012-11-14 株式会社Lg化学 电池控制装置和方法
CN102849063A (zh) * 2011-06-28 2013-01-02 福特全球技术公司 控制电动车辆的方法
CA2851503A1 (en) * 2011-10-10 2013-04-18 Reuben Sarkar Systems and methods for battery life maximization under fixed-route applications
CN103688181A (zh) * 2011-05-20 2014-03-26 雷诺股份公司 用于估计电池组的电量状态的方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3300294B2 (ja) 1998-12-07 2002-07-08 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US7830117B2 (en) * 2005-01-10 2010-11-09 Odyne Systems, Llc Vehicle charging, monitoring and control systems for electric and hybrid electric vehicles
KR100740114B1 (ko) * 2006-05-12 2007-07-16 삼성에스디아이 주식회사 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법
KR100859688B1 (ko) * 2006-10-12 2008-09-23 삼성에스디아이 주식회사 배터리 관리 시스템 및 그의 구동 방법
KR100906872B1 (ko) 2007-10-26 2009-07-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 배터리 성능 보상 및 soc 초기화방법
KR100951982B1 (ko) 2008-04-24 2010-04-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 배터리 soc 리셋 방법
US8692507B2 (en) * 2010-07-28 2014-04-08 Jack Yajie Chen Multiple stage heterogeneous high power battery system for hybrid and electric vehicle

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1427523A (zh) * 2001-12-18 2003-07-02 现代自动车株式会社 重新设置混合动力电动车蓄电池充电状态的方法
KR20070035216A (ko) * 2005-09-27 2007-03-30 삼성에스디아이 주식회사 배터리의 soc추정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리시스템
CN101165963A (zh) * 2006-10-16 2008-04-23 三星Sdi株式会社 电池管理系统及其驱动方法
KR100901594B1 (ko) * 2007-08-23 2009-06-08 현대자동차주식회사 전기 차량의 배터리 충전상태 추정방법
KR20090052766A (ko) * 2007-11-21 2009-05-26 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 soc 초기화 방법
CN102782930A (zh) * 2010-01-06 2012-11-14 株式会社Lg化学 电池控制装置和方法
KR20100012890A (ko) * 2010-01-20 2010-02-08 현대자동차주식회사 아이들 스탑 차량의 발전부 시스템을 통한 배터리 충전량 초기화 방법
CN103688181A (zh) * 2011-05-20 2014-03-26 雷诺股份公司 用于估计电池组的电量状态的方法
CN102849063A (zh) * 2011-06-28 2013-01-02 福特全球技术公司 控制电动车辆的方法
CA2851503A1 (en) * 2011-10-10 2013-04-18 Reuben Sarkar Systems and methods for battery life maximization under fixed-route applications

Also Published As

Publication number Publication date
CN105691384A (zh) 2016-06-22
US9834106B2 (en) 2017-12-05
KR101628564B1 (ko) 2016-06-21
US20160159238A1 (en) 2016-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105691384B (zh) 用于重置混合动力车辆中的电池的电量状态的方法
US10286808B2 (en) Vehicle and method for controlling the same
CN103928723B (zh) 电池区段平衡方法及系统
JP6725201B2 (ja) 充電率平準化装置及び電源システム
CN102479980B (zh) 确定使用中的蓄电池容量的算法
CN103713262B (zh) 用于计算绿色车辆的可能行驶距离的系统和方法
CN102782928B (zh) 一种用于均衡具有多个蓄电池单元的蓄电池的充电状态的方法以及相应的蓄电池管理系统和蓄电池
JP4968159B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US20140266060A1 (en) Method and apparatus for evaluating a rechargeable battery
EP2762907A1 (en) Apparatus and method for estimating state of charge of battery
US10040364B2 (en) Charging apparatus
US20140354289A1 (en) Method for predicting charging time of battery for electric vehicle
WO2015083372A1 (ja) 電池残存容量推定装置、電池残存容量判定方法及び電池残存容量判定プログラム
Gross et al. Optimizing electric vehicle battery life through battery thermal management
CN109716152A (zh) 用于估计电池的电压的方法和装置
CN109245229A (zh) 一种电池剩余充电时间的估算方法、装置
CN110549905A (zh) 用于车辆的能量共享系统和方法
CN106154175B (zh) 基于动态压差的充电电池荷电状态估算系统及工作流程
JPWO2012042585A1 (ja) 電池制御システム
WO2019230130A1 (ja) 充電制御装置、輸送機器、及びプログラム
JP2010243447A (ja) 蓄電容量推定装置および蓄電容量推定方法
JP7215397B2 (ja) 推定システムおよび推定方法
CN114217233A (zh) 一种车辆剩余充电时间估算方法及装置、车辆、存储介质
US10059218B2 (en) Control method for optimal reserved charging of battery and vehicle thereof
KR100951982B1 (ko) 하이브리드 차량의 배터리 soc 리셋 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant