CN105691010A - 打印及切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印及切割装置，在印刷时驱动滑架与喷墨头的连结不会被意外解除且在切割时驱动滑架与切割头的连结不会被意外解除。该打印及切割装置具备：第一连结装置(51)，将喷墨头(40)与驱动滑架(30)连结成拆装自如，在连结时以第一连结力使喷墨头(40)与驱动滑架连结；以及第二连结装置(52)，将切割头(70)与驱动滑架(30)连结成拆装自如，在连结时以第二连结力使切割头(70)与驱动滑架(30)连结，所述第一连结力与所述第二连结力不同。

Description

打印及切割装置

技术领域

本发明涉及打印及切割装置。

背景技术

一直以来，如日本专利申请公开公报特开2011-79201号公报记载的那样，已知有具备能够沿主扫描方向移动的喷墨头和能够沿主扫描方向移动的切割头的打印及切割装置(PrintandCutdevice)。根据该装置，能够对同一介质连续地进行印刷及切割。

上述打印及切割装置具备沿主扫描方向移动的驱动滑架。在印刷时，喷墨头连结于驱动滑架，喷墨头借助驱动滑架而沿主扫描方向移动。在切割时，切割头连结于驱动滑架，切割头借助驱动滑架而沿主扫描方向移动。通过这样的结构，无需分别设置使喷墨头沿主扫描方向移动的单元和使切割头沿主扫描方向移动的单元，能够削减部件个数。而且，能够使打印及切割装置低廉化。

发明内容

在印刷时，喷墨头及驱动滑架沿主扫描方向进行往复移动。在切割时，切割头及驱动滑架沿主扫描方向进行往复移动。为了避免喷墨头在往复移动时从驱动滑架背离，以及为了避免切割头在往复移动时从驱动滑架背离，优选根据喷墨头的特性及切割头的特性来设定喷墨头与驱动滑架之间的连结力、以及切割头与驱动滑架之间的连结力。

本发明的目的在于提供一种在印刷时驱动滑架与喷墨头的连结不会被意外解除且在切割时驱动滑架与切割头的连结不会被意外解除的打印及切割装置。

本发明的打印及切割装置具备：引导轴，沿主扫描方向延伸；搬运装置，沿与所述主扫描方向垂直的方向搬运介质；喷墨头，以沿所述主扫描方向移动自如的方式与所述引导轴卡合，具有对所述介质喷出墨的喷嘴；切割头，以沿所述主扫描方向移动自如的方式与所述引导轴卡合，具有对所述介质进行切割的切割器；驱动滑架，沿所述主扫描方向移动自如；驱动装置，将所述驱动滑架沿所述主扫描方向驱动；第一连结装置，将所述喷墨头与所述驱动滑架连结成拆装自如，在连结时以第一连结力使所述喷墨头与所述驱动滑架连结；及第二连结装置，将所述切割头与所述驱动滑架连结成拆装自如，在连结时以第二连结力使所述切割头与所述驱动滑架连结，所述第一连结力与所述第二连结力不同。

根据本发明优选的一方式，所述驱动滑架构成为在与所述切割头连结的状态且所述切割头的所述切割器对所述介质进行切割的状态下，沿所述主扫描方向移动自如，所述第二连结力大于所述第一连结力。

根据本发明优选的另一方式，所述喷墨头的重量大于所述切割头的重量。在此，可以所述第一连结力大于所述第二连结力。也可以所述第二连结力大于所述第一连结力。

根据本发明优选的另一方式，所述切割头的重量大于所述喷墨头的重量。在此，可以所述第二连结力大于所述第一连结力。也可以所述第一连结力大于所述第二连结力。

根据本发明优选的另一方式，所述第一连结装置具有在所述喷墨头及所述驱动滑架中的任意一方设置的永久磁铁和在另一方设置的磁性体。

根据本发明优选的另一方式，所述第二连结装置具有在所述切割头及所述驱动滑架中的任意一方设置的永久磁铁和在另一方设置的磁性体。

发明效果

根据本发明，能够提供一种在印刷时驱动滑架与喷墨头的连结不会被意外解除且在切割时驱动滑架与切割头的连结不会被意外解除的打印及切割装置。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的打印及切割装置的立体图。

图2是表示上述打印及切割装置的内部结构的俯视图。

图3是驱动滑架与喷墨头连结时的驱动滑架及喷墨头的俯视图。

图4是驱动滑架与喷墨头连结时的驱动滑架及喷墨头的主视图。

图5是驱动滑架与切割头连结时的驱动滑架及切割头的俯视图。

图6是驱动滑架与切割头连结时的驱动滑架及切割头的主视图。

图7是用于说明驱动滑架与喷墨头的连结及背离、以及驱动滑架与切割头的连结及背离的说明图。

标号说明

1打印及切割装置

5记录纸(介质)

20引导轴

24电动机

26辊(搬运装置)

30驱动滑架

40喷墨头

51第一连结装置

52第二连结装置

70切割头

X副扫描方向

Y主扫描方向

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

图1所示的本实施方式的打印及切割装置1是具备后述的喷墨头40及切割头70(参照图2)且对作为介质的一例的记录纸5进行印刷及切割的装置。需要说明的是，在本说明书中，介质的切割包括遍及介质的整个厚度方向进行切割的情况这是不言而喻的，还包括对介质的厚度方向的一部分进行切割的情况。切割器以贯穿介质的状态相对于介质进行移动的情况当然包括，还包括切割器以刺入介质的一部分的状态相对于介质进行移动的情况。图中所示的标号Y表示主扫描方向，标号X表示与主扫描方向Y垂直的方向即副扫描方向。

打印及切割装置1具备：具有沿主扫描方向延伸的壳体10A的装置主体10；对装置主体10进行支承的腿11。在装置主体10的右侧配置操作面板12。虽然图示省略，但是在操作面板12配置有多个显示部及多个操作按钮。

在装置主体10的上侧安装有开闭自如的前罩15。在主体10的下部形成有排出记录纸5的排出口13。在排出口13的前斜下方的位置设有将从排出口13排出的记录纸5向前斜下方引导的引导件14。

需要说明的是，上述的结构只不过是一例。本发明的打印及切割装置的外部结构没有任何限定。

接着，说明打印及切割装置1的内部结构。如图2所示，在装置主体10的内部设有沿主扫描方向Y延伸的引导轴20。引导轴20的形状没有特别限定。例如，引导轴20可以为圆柱状，也可以为棱柱状。需要说明的是，在从正面观察打印及切割装置1时，主扫描方向Y对应于左右方向，副扫描方向X对应于前后方向。因此，以下，将主扫描方向Y适当称为左右方向，将副扫描方向X适当称为前后方向。在引导轴20的中央部的前方配置有压印平板25。压印平板25是在基于喷墨头40的印刷及基于切割头70的记录纸5的切割时对记录纸5进行支承的部分。记录纸5的印刷及切割在压印平板25上进行。

在压印平板25的右方设有驱动滑轮21，在压印平板25的左方设有从动滑轮22。在驱动滑轮21和从动滑轮22上卷绕有环状的带23。需要说明的是，在图4等中，标号23a表示带23的上侧部分，标号23b表示带23的下侧部分。如图2所示，在驱动滑轮21上连结有电动机24。当电动机24对驱动滑轮21进行驱动时，带23在驱动滑轮21与从动滑轮22之间循环。在电动机24以能够通信的方式连接有控制装置35。电动机24是正反旋转自如的电动机。控制装置35通过对电动机24进行控制，来控制后述的驱动滑架30的移动。电动机24、驱动滑轮21、从动滑轮22及带23构成将驱动滑架30沿主扫描方向驱动的驱动装置。需要说明的是，在本实施方式中，在压印平板25的右方设置驱动滑轮21，在压印平板25的左方设置从动滑轮22，但也可以在压印平板25的左方设置驱动滑轮21，在压印平板25的右方设置从动滑轮22。

在带23上安装有驱动滑架30。驱动滑架30构成为沿主扫描方向移动自如。在本实施方式中，驱动滑架30以沿引导轴20移动自如的方式与引导轴20卡合。但是，驱动滑架30也可以不与引导轴20卡合。在本实施方式中，驱动滑架30伴随着带23的循环而沿左右方向移动。如图3所示，在驱动滑架30的右部固定永久磁铁31。在驱动滑架30的左部固定永久磁铁32。永久磁铁31及永久磁铁32与驱动滑架30一体地移动。

如图2所示，在压印平板25的左端部及右端部分别配置有将记录纸5沿副扫描方向X送出的上下一对辊26(需要说明的是，在图2中仅图示上侧的辊26)。上下一对辊26中的任一方的辊26是自主旋转的驱动辊，另一方的辊26是用于与该驱动辊一起夹住记录纸5的夹送辊。驱动辊的动作由控制装置35控制。上述辊26构成沿副扫描方向X搬运记录纸5的搬运装置。需要说明的是，辊26的设置位置没有限定为压印平板25的左端部及右端部，也可以是其他的位置。

接着，对喷墨头40进行说明。喷墨头40是朝向记录纸5喷出墨的头。如图3所示，喷墨头40以沿主扫描方向移动自如的方式与引导轴20卡合。

如图4所示，喷墨头40具有：具有喷出墨的喷嘴43的多个打印头41；对上述打印头41进行支承的打印头滑架42。打印头滑架42以沿左右方向移动自如的方式与引导轴20卡合。打印头41从喷嘴43朝向下方喷出墨滴。虽然图示省略，但是在装置主体10的后部安装有填充了墨的墨盒。打印头41经由管(未图示)等而与上述墨盒连接。从上述墨盒向打印头41供给墨。需要说明的是，喷墨头40的喷出动作由控制装置35控制。

喷墨头40中的至少与永久磁铁31对置的部分44由磁性体构成。在此，磁性体是由磁性材料(magneticmaterial)构成的物体，是具有吸附于磁铁的性质的物体。在本实施方式中，上述部分44包含于打印头滑架42，打印头滑架42由铁等金属构成。通过永久磁铁31和由磁性体构成的上述部分(以下，称为吸附部)44，构成将喷墨头40与驱动滑架30连结成拆装自如的第一连结装置51。

当永久磁铁31与喷墨头40的吸附部44接触时，吸附部44由永久磁铁31吸附。其结果是，驱动滑架30与喷墨头40连结。另一方面，在喷墨头40固定于装置主体10的状态下，带23循环，当向驱动滑架30施加向左的力时，永久磁铁31从喷墨头40的吸附部44背离。即，喷墨头40被固定在后述的原位HP(参照图2)后，驱动滑架30向左方移动时，驱动滑架30与喷墨头40的连结被解除。

接着，对切割头70进行说明。切割头70是对记录纸5进行切割的头。如图5所示，切割头70以沿主扫描方向移动自如的方式与引导轴20卡合。

如图6所示，切割头70具备切割器72和对切割器72进行支承的箱71。箱71以沿左右方向移动自如的方式与引导轴20卡合。

切割头70中的至少与永久磁铁32对置的部分(以下，称为吸附部)74由磁性体构成。在本实施方式中，吸附部74包含于箱71，箱71由铁等金属构成。通过永久磁铁32和由磁性体构成的吸附部74，构成将切割头70与驱动滑架30连结成拆装自如的第二连结装置52。

当永久磁铁32与切割头70的吸附部74接触时，吸附部74由永久磁铁32吸附。其结果是，驱动滑架30与切割头70连结。另一方面，在切割头70被固定的状态下，带23循环，当向驱动滑架30施加向右的力时，永久磁铁32从切割头70的吸附部74背离。即，切割头70在后述的原位HC(参照图2)处固定于装置主体10后，驱动滑架30向右方移动时，驱动滑架30与切割头70的连结被解除。

接着，说明打印及切割装置1的动作。如前述那样，打印及切割装置1能够进行基于喷墨头40的印刷和基于切割头70的切割。

在印刷时，切割头70从驱动滑架30分离，在原位HC(参照图2)处待机。需要说明的是，在本实施方式中，装置主体10内的左端部分为切割头70的原位。如图7示意性所示，在切割头70设有卡定构件75，在装置主体10的左端部设有能够与切割头70的卡定构件75卡合或从切割头70的卡定构件75脱离的卡定构件28。在切割作业结束时，切割头70由驱动滑架30向原位HC搬运。并且，当切割头70到达原位HC时，卡定构件28从非卡定状态(图7中假想线所示的状态)成为卡定状态(图7中实线所示的状态)，与切割头70的卡定构件75卡合。在该状态下驱动滑架30向右方移动时，驱动滑架30克服固定于驱动滑架30的永久磁铁32与切割头70的吸附部74之间的磁力，从切割头70背离。由此，切割头70留在原位HC，在原位HC待机。

在印刷时，喷墨头40与驱动滑架30连结。驱动滑架30与喷墨头40的连结在喷墨头40的原位HP处进行。在本实施方式中，装置主体10内的右端部分为喷墨头40的原位HP。喷墨头40的原位HP位于压印平板25的右方。但是，切割头70的原位HC与喷墨头40的原位HP可以相反。即，可以是切割头70的原位HC为装置主体10内的右端部分，喷墨头40的原位HP为装置主体10内的左端部分。可以是切割头70的原位HC位于压印平板25的右方，喷墨头40的原位HP位于压印平板25的左方。

在喷墨头40待机于原位HP时，若驱动滑架30沿着引导轴20向右方移动，则设于驱动滑架30的永久磁铁31不久之后与喷墨头40的吸附部44接触，驱动滑架30与喷墨头40连结。如图7所示，在喷墨头40设置卡定构件45，在装置主体10的右端部设置能够与卡定构件45卡合或从卡定构件45脱离的卡定构件27。在印刷时，卡定构件27成为非卡定状态(图7中的实线所示的状态)，将喷墨头40的卡定构件45与装置主体10的卡定构件27的卡合解除。因此，当驱动滑架30沿主扫描方向移动时，喷墨头40也与驱动滑架30一体地沿主扫描方向移动。

喷墨头40一边沿主扫描方向进行往复移动，一边朝向记录纸5喷出墨滴。记录纸5伴随着喷墨头40的往复移动，由辊26沿副扫描方向X搬运。例如，当喷墨头40从主扫描方向的右方向左方移动时，记录纸5被向前方搬运规定长度，接着当喷墨头40反转而从左方向右方移动时，记录纸5再次被向前方搬运规定长度，以下反复进行同样的动作。由此，在记录纸5上形成二维的图像等。

在切割时，喷墨头40从驱动滑架30分离，在原位HP待机。在印刷动作结束时，喷墨头40由驱动滑架30向原位HP搬运。并且，当喷墨头40到达原位HP时，卡定构件27从非卡定状态(图7中的实线所示的状态)成为卡定状态(图7中的假想线所示的状态)，与喷墨头40的卡定构件45卡合。在该状态下驱动滑架30向左方移动时，驱动滑架30克服设于驱动滑架30的永久磁铁31与喷墨头40的吸附部44之间的磁力，从喷墨头40背离。由此，喷墨头40留于原位HP，在原位HP处待机。

在切割时，切割头70与驱动滑架30连结。驱动滑架30与切割头70的连结在切割头70的原位HC处进行。在切割头70待机于原位HC时，若驱动滑架30沿引导轴20向左方移动，则设于驱动滑架30的永久磁铁32不久之后与切割头70的吸附部74接触，驱动滑架30与切割头70连结。在切割时，卡定构件28成为非卡定状态，将切割头70的卡定构件75与装置主体10的卡定构件28的卡合解除。因此，当驱动滑架30向主扫描方向移动时，切割头70与驱动滑架30一体地沿主扫描方向移动。

当切割头70向记录纸5的规定的位置移动时，切割头70的切割器72(参照图6)下降，切入记录纸5。并且，在切割器72切入记录纸5的状态下，切割头70沿主扫描方向Y移动，并且通过辊26将记录纸5沿副扫描方向X搬运。由此，将记录纸5切割成规定形状。

第一连结装置51将喷墨头40与驱动滑架30连结的力设为第一连结力，第二连结装置52将切割头70与驱动滑架30连结的力设为第二连结力时，第一连结力与第二连结力不同。需要说明的是，第一连结力等于为了解除喷墨头40与驱动滑架30的连结所需的载荷(例如10Kgf)。换言之，第一连结力等于喷墨头40固定于装置主体10时为了使驱动滑架30从喷墨头40背离所需的载荷(例如10Kgf)。第二连结力等于为了解除切割头70与驱动滑架30的连结所需的载荷(例如8Kgf)。换言之，第二连结力等于切割头70固定于装置主体10时为了使驱动滑架30从切割头70背离所需的载荷(例如8Kgf)。需要说明的是，在本实施方式中，第一连结装置51具备一组永久磁铁31及吸附部44，第一连结力等于为了使一组永久磁铁31及吸附部44背离所需的载荷(例如10Kgf)。然而，在第一连结装置51具备多组永久磁铁31及吸附部44的情况下，第一连结力等于为了使上述所有组永久磁铁31及吸附部44背离所需的载荷(例如10Kgf)。同样，在第二连结装置52具备多组永久磁铁32及吸附部74的情况下，第二连结力等于为了使上述所有组永久磁铁32及吸附部74背离所需的载荷(例如8Kgf)。

在本实施方式中，第一连结力与第二连结力不同。驱动滑架30与喷墨头40之间所需的连结力根据喷墨头40的特性而存在各种。而且，驱动滑架30与切割头70之间所需的连结力根据切割头70的特性而存在各种。根据本实施方式，没有第一连结力与第二连结力必须相等这样的限制，因此根据喷墨头40的特性及切割头70的特性，能够自由地设定第一连结力及第二连结力。因此，能够提供更优选的打印及切割装置1。

在本实施方式中，喷墨头40的重量大于切割头70的重量。因此，喷墨头40的惯性力大于切割头70的惯性力。而且，在本实施方式中，第一连结力设定得大于第二连结力。因此，能够更可靠地防止在驱动滑架30与喷墨头40一体地移动时驱动滑架30与喷墨头40的连结被意外解除。

另外，由于切割头70的重量小于喷墨头40的重量，因此在驱动滑架30与切割头40一体时驱动滑架30与切割头40的连结被意外解除的可能性小于在驱动滑架30与喷墨头40一体地移动时驱动滑架30与喷墨头40的连结被意外解除的可能性。因此，即使第二连结力小于第一连结力，也能够防止驱动滑架30与切割头40的连结被意外解除。因此，例如，与永久磁铁31相比，能够使永久磁铁32小型化或低廉化。通过使永久磁铁32小型化或低廉化，能够使打印及切割装置1小型化或低廉化。

(第二实施方式)

第二实施方式的打印及切割装置1在第一实施方式的打印及切割装置1中，将切割头70的重量设定得大于喷墨头40的重量，且将第二连结力设定得大于第一连结力。关于其他的点，与第一实施方式的打印及切割装置1相同。

在第二实施方式中，也能够得到与第一实施方式同样的效果。

(第三实施方式)

第三实施方式的打印及切割装置在第一实施方式的打印及切割装置1中，将第二连结力设定得大于第一连结力。关于其他的点，与第一实施方式的打印及切割装置1相同。

喷墨头40与记录纸5未接触，但是切割头70的切割器72与记录纸5接触。在切割时，切割头70从记录纸5受到阻力。若阻力大，在在切割头70的重量小的情况下，存在驱动滑架30与切割头40一体地移动时驱动滑架30与切割头40的连结被意外解除的可能性。

然而，根据本实施方式，第二连结力设定得大于第一连结力。因此，即使切割头70从记录纸5受到的阻力大，也能够防止驱动滑架30与切割头40的连结被意外解除。

(第四实施方式)

第四实施方式的打印及切割装置1在第一实施方式的打印及切割装置1中，使切割头70的重量大于喷墨头40的重量。关于其他的点，与第一实施方式的打印及切割装置1相同。

例如，在要求印刷的高速化的打印及切割装置1中，存在使与喷墨头40连结时的驱动滑架30的移动速度大于与切割头70连结时的驱动滑架30的移动速度的情况。这种情况下，即使喷墨头40的重量小于切割头70的重量，由于喷墨头40的移动速度大于切割头70的移动速度，因此结果喷墨头40的惯性力也大于切割头70的惯性力。

根据本实施方式，第一连结力大于第二连结力。因此，即使在例如上述那样的情况下，也能够防止在驱动滑架30与喷墨头40一体地移动时驱动滑架30与喷墨头40的连结被意外解除。

(第五实施方式)

第五实施方式的打印及切割装置1在第一实施方式的打印及切割装置1中，将第二连结力设定得大于第一连结力。驱动滑架30构成为在与切割头70连结的状态且切割头70的切割器72对记录纸5进行切割的状态下，沿主扫描方向移动自如。

根据本实施方式，即使切割头70从记录纸5受到的阻力大，也能够防止驱动滑架30与切割头70的连结被意外解除。

(其他的实施方式)

在所述第一～第五实施方式中，第一连结装置51具有设于驱动滑架30的永久磁铁31和设于喷墨头40的磁性体44。然而，也可以是永久磁铁31设于喷墨头40而磁性体44设于驱动滑架30。即，第一连结装置51也可以具有设于喷墨头40的永久磁铁31和设于驱动滑架30的磁性体44。

在所述第一～第五实施方式中，第二连结装置52具有设于驱动滑架30的永久磁铁32和设于切割头70的磁性体74。然而，也可以是永久磁铁32设于切割头70而磁性体74设于驱动滑架30。即，第二连结装置51也可以具有设于切割头70的永久磁铁32和设于驱动滑架30的磁性体74。

第一连结装置51及第二连结装置52并不局限于具有永久磁铁和磁性体的连结装置。例如，第一连结装置51及第二连结装置52可以是具有电磁铁和磁性体的连结装置。这种情况下，可以通过控制装置35控制对电磁铁的通电及非通电来进行电磁铁与磁性体的连结及该连结的解除。需要说明的是，在具有电磁铁和磁性体的连结装置的情况下，“为了解除连结所需的载荷”不是在电磁铁为非通电状态时为了解除连结所需的载荷，而是在电磁铁为通电状态时(即，连结装置处于连结状态时)为了解除连结所需的载荷。而且第一连结装置51及第二连结装置52并不局限于具有磁铁的连结装置。

介质并不局限于记录纸5。介质例如可以是树脂制的薄片，也可以是金属制的薄片。

供喷墨头40卡合的引导轴与供切割头70卡合的引导轴可以如所述实施方式那样相同，也可以不同。打印及切割装置1可以具备供喷墨头40卡合的引导轴及供切割头70卡合的引导轴，总计两根引导轴。

Claims (10)

1.一种打印及切割装置，其具备：

引导轴，沿主扫描方向延伸；

搬运装置，沿与所述主扫描方向垂直的方向搬运介质；

喷墨头，以沿所述主扫描方向移动自如的方式与所述引导轴卡合，具有对所述介质喷出墨的喷嘴；

切割头，以沿所述主扫描方向移动自如的方式与所述引导轴卡合，具有对所述介质进行切割的切割器；

驱动滑架，沿所述主扫描方向移动自如；

驱动装置，将所述驱动滑架沿所述主扫描方向驱动；

第一连结装置，将所述喷墨头与所述驱动滑架连结成拆装自如，在连结时以第一连结力使所述喷墨头与所述驱动滑架连结；及

第二连结装置，将所述切割头与所述驱动滑架连结成拆装自如，在连结时以第二连结力使所述切割头与所述驱动滑架连结，

所述第一连结力与所述第二连结力不同。

2.根据权利要求1所述的打印及切割装置，其中，

所述驱动滑架构成为在与所述切割头连结的状态且所述切割头的所述切割器对所述介质进行切割的状态下，沿所述主扫描方向移动自如，

所述第二连结力大于所述第一连结力。

3.根据权利要求1所述的打印及切割装置，其中，

所述喷墨头的重量大于所述切割头的重量。

4.根据权利要求3所述的打印及切割装置，其中，

所述第一连结力大于所述第二连结力。

5.根据权利要求3所述的打印及切割装置，其中，

所述第二连结力大于所述第一连结力。

6.根据权利要求1所述的打印及切割装置，其中，

所述切割头的重量大于所述喷墨头的重量。

7.根据权利要求6所述的打印及切割装置，其中，

所述第二连结力大于所述第一连结力。

8.根据权利要求6所述的打印及切割装置，其中，

所述第一连结力大于所述第二连结力。

9.根据权利要求1所述的打印及切割装置，其中，

所述第一连结装置具有在所述喷墨头及所述驱动滑架中的任意一方设置的永久磁铁和在另一方设置的磁性体。

10.根据权利要求1所述的打印及切割装置，其中，

所述第二连结装置具有在所述切割头及所述驱动滑架中的任意一方设置的永久磁铁和在另一方设置的磁性体。