CN105690065B - 飞机壁板高锁螺栓压入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种飞机壁板高锁螺栓压入装置,用于解决现有飞机壁板高锁螺栓装配精度差的技术问题。技术方案是包括支撑底座、X向移动工作台、立柱、Y向移动结构和末端执行结构。飞机壁板高锁螺栓的安装通过电机驱动压入,加载速度平稳,高锁螺栓受力均匀,有效地避免了高锁螺栓因受到冲击力而产生微裂纹,减少了壁板因受力不均而产生的变形,提高了飞机壁板高锁螺栓装配的精度。
Description
技术领域
本发明属于工艺装备结构设计与机械制造领域,特别是涉及一种飞机壁板高锁螺栓压入装置。
背景技术
随着新型号飞机对使用寿命和飞行时间要求的不断提高,飞机装配中已开始采用一些新的工艺连接技术,如螺栓干涉配合(过盈)连接。由于高锁螺栓干涉配合连接比普通螺栓干涉配合连接强度高、疲劳寿命好,因此高锁螺栓干涉连接在飞机装配中得到了更为广泛的应用。高锁螺栓与飞机壁板上螺栓孔间的配合关系为过盈配合,有时属于高干涉配合,因此,在安装时必须给高锁螺栓头部施加一定的压力,才能使螺栓压入壁板上的螺栓孔。
广泛采用的安装方法是手动安装,操作员使用风动工具,在高锁螺栓头部施加冲击力,使其快速压入螺栓孔。或在工作空间较开敞的位置,利用自动钻铆机或电磁铆接机进行安装。
对于上述安装过程,引出以下问题:
(1)在高锁螺栓的压入过程中,螺栓不可避免地受到了间歇性的冲击力,易导致高锁螺栓出现一些微小的裂纹,从而为飞行安全埋下了隐患。
(2)由于高锁螺栓安装的干涉配合特性,高锁螺栓不仅自身受到冲击力的作用,同时也将力传递到飞机壁板上;因为壁板受力的不均匀、无规律性,及壁板的弱刚性,飞机壁板在高锁螺栓安装过程中易产生变形,进而影响整机的装配精度。
发明内容
为了克服现有飞机壁板高锁螺栓装配精度差的不足,本发明提供一种飞机壁板高锁螺栓压入装置。该装置包括支撑底座、X向移动工作台、立柱、Y向移动结构和末端执行结构。飞机壁板高锁螺栓的安装通过电机驱动压入,加载速度平稳,高锁螺栓受力均匀,能够有效避免高锁螺栓因受到冲击力而产生微裂纹,减少壁板因受力不均而产生的变形,可以提高飞机壁板高锁螺栓装配的精度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种飞机壁板高锁螺栓压入装置,其特点是包括支撑底座33、X向移动工作台34、立柱17、Y向移动结构36和末端执行结构37。
所述的支撑底座33包括基座本体3、X向移动平台支座4、X向移动平台导轨9、X向移动电机11、X向移动限位开关15和地脚螺栓1。所述基座本体3为长方体结构,由长方形钢板通过焊接与方钢构成,用于支撑整个装置。X向移动平台支座4通过螺栓与基座本体3相连,用于支撑装置X向移动,X向移动平台支座4同时连接X向移动平台导轨9、X向移动电机11和X向移动限位开关15。两根X向移动平台导轨9平行安装于X向移动平台支座4上,X向移动平台导轨9上安装有两组导轨滑块8,每组导轨滑块8由两个滑块构成且两两并排分别安装在两根X向移动平台导轨9上,两根X向移动平台导轨9末端分别安装有导轨末端限位块10,用来预防导轨滑块8的脱落。X向移动电机11通过螺栓安装在X向移动平台支座4上。X向移动平台支座4中间安装2个轴承座,沿X向分布在两端,轴承座中心在一条直线上,X向第一轴承座5和X向第二轴承座14通过X向移动丝杠6相连。X向移动丝杠6上有一丝杠滑块7,X向移动丝杠6通过丝杠滑块7连接到X向移动工作台连接板16上。X向连接法兰13的一端与X向第二轴承座14连接,X向连接法兰13的另一端与X向移动电机11连接,X向连接法兰13内部装有X向联轴器12,用于连接X向移动电机11和X向移动丝杠6,X向移动电机11转动动力通过X向联轴器12驱动X向移动丝杠6转动,进而通过丝杠滑块7转换成X向移动工作台连接板16的横向移动。X向移动限位开关15通过螺栓连接到X向移动平台支座4上,以限制X向移动工作台34的运动范围。地脚螺栓1用于固定支撑底座33,对称分布于方钢底部,共六个,每个地脚螺栓1的一端通过螺纹与方钢相连,另一端埋于地下。
所述的X向移动工作台34包括X向移动工作台连接板16和导轨滑块8。X向移动工作台连接板16通过螺栓与导轨滑块8和丝杠滑块7相连接。
所述的立柱17通过螺栓与X向移动工作台连接板16固连。
所述的Y向移动结构36包括支撑支座19、Y向移动结构导轨18、Y向移动结构连接板22、Y向移动电机26、Y向联轴器和传动丝杠25、Y向连接法兰24和两个轴承座。支撑支座19通过螺栓与立柱17的上部连接。两个Y向移动结构导轨18平行安装在Y向移动结构36的支撑支座19上,与带有凹槽的Y向移动结构连接板22相连接。Y向移动电机26通过螺栓安装在支撑支座19上,依次连接Y向联轴器和传动丝杠25,Y向联轴器外部靠Y向连接法兰24支撑。传动丝杠25与Y向移动结构连接板22通过螺纹连接,使得在Y向移动电机26驱动传动丝杠25旋转时带动Y向移动结构连接板22运动。
所述的末端执行结构37包括末端执行结构加载头基座27和末端执行器。末端执行结构加载头基座27通过螺栓与Y向移动结构连接板22固连。末端执行器由顶尾套筒32、限位螺钉29、顶杆28、弹簧30、弹簧板球31组成。四个弹簧板球31位于末端执行器部分前端内部,所在平面与顶杆28轴线垂直,四个弹簧板球31在所在平面内平均分布,相邻的弹簧板球31之间呈90°夹角,且两两相对,轴线在同一直线上或者互相垂直,四个弹簧板球31球头所指方向交于一点。当把高锁螺栓装入末端执行器部分时,弹簧板球31能够将高锁螺栓夹紧,并以自身弹性对其中心位置限定。顶尾套筒32为壳体结构,顶尾套筒32外形是由圆柱体和圆锥体连接而成,圆锥的尖角部位开圆孔,用于装入高锁螺栓,圆柱体外有两长圆孔,长轴方向沿圆柱母线方向。
本发明的有益效果是:该装置包括支撑底座、X向移动工作台、立柱、Y向移动结构和末端执行结构。飞机壁板高锁螺栓的安装通过电机驱动压入,加载速度平稳,高锁螺栓受力均匀,有效地避免了高锁螺栓因受到冲击力而产生微裂纹,减少了壁板因受力不均而产生的变形,提高了飞机壁板高锁螺栓装配的精度。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
附图说明
图1是本发明飞机壁板高锁螺栓压入装置的轴测图。
图2是图1中支撑底座的结构示意图。
图3是图1中X向移动平台支座的结构示意图。
图4是图1中X向移动工作台连接板的结构示意图。
图5是图1中立柱的结构示意图。
图6是图1中Y向移动结构的结构示意图。
图7是图7中末端执行结构的结构示意图。
图8是图1中末端执行器的示意图。
图中,1-地脚螺栓,2-垫片,3-基座本体,4-X向移动平台支座,5-X向第一轴承座,6-X向移动丝杠,7-丝杠滑块,8-导轨滑块,9-X向移动平台导轨,10-导轨末端限位块,11-X向移动电机,12-X向联轴器,13-X向连接法兰,14-X向第二轴承座,15-X向移动限位开关,16-X向移动工作台连接板,17-立柱,18-Y向移动结构导轨,19-支撑支座,20-Y向第二轴承座,21-Y向移动限位开关,22-Y向移动结构连接板,23-Y向第一轴承座,24-Y向连接法兰,25-Y向联轴器和传动丝杠,26-Y向移动电机,27-末端执行结构加载头基座,28-顶杆,29-限位螺钉,30-弹簧,31-弹簧板球,32-顶尾套筒,33-支撑底座,34-X向移动工作台,36-Y向移动结构,37-末端执行结构。
具体实施方式
以下实施例参照图1~8。
本发明飞机壁板高锁螺栓压入装置包括支撑底座33、X向移动工作台34、立柱17、Y向移动结构36和末端执行结构37。
所述的支撑底座33包括结构为长方体的基座本体3、X向移动平台支座4、X向移动平台导轨9、X向移动电机11、X向移动限位开关15和地脚螺栓1。基座本体3包括方钢结构和长方形的钢板,长方形钢板通过焊接与方钢构成基座本体,用于支撑整个安装设备。X向移动平台支座4通过普通螺栓与基座本体3相连,用于支撑X向移动,同时连接X向移动平台导轨9、X向移动电机11和X向移动限位开关15。两根X向移动平台导轨9平行安装于X向移动平台支座4上,X向移动平台导轨9上安装有两组导轨滑块8,每组导轨滑块8由两个滑块构成且两两并排分别安装在两根导轨上,导轨末端分别安装有导轨末端限位块10,用来预防导轨滑块8的脱落。X向移动电机11通过螺栓安装在X向移动平台支座4上。X向移动平台支座4中间安装2个轴承座,沿X向分布在两端,轴承座中心在一条直线上,X向第一轴承座5和X向第二轴承座14通过X向移动丝杠6相连。X向移动丝杠6上有一丝杠滑块7,X向移动丝杠6通过丝杠滑块7连接到X向移动工作台连接板16上。X向连接法兰13一端与X向第二轴承座14连接,X向连接法兰13另一端与X向移动电机11连接,X向连接法兰13内部装有X向联轴器12,用于连接X向移动电机11和X向移动丝杠6,X向移动电机11转动动力通过X向联轴器12驱动X向移动丝杠6转动,进而通过丝杠滑块7转换成X向移动工作台连接板16的横向移动。X向移动限位开关15同样通过螺栓连接到X向移动平台支座4上,以限制X向移动工作台34的运动范围。地脚螺栓1用于固定支撑底座33,对称分布于方钢底部,共六个,每个地脚螺栓一端通过螺纹连接与方钢相连,另一端埋于地下。
所述的X向移动工作台34包括X向移动工作台连接板16和导轨滑块8。导轨滑块8如前所述,共两组四个,并排安装在两根X向移动平台导轨9上。X向移动工作台连接板16通过螺栓与导轨滑块8和丝杠滑块7相连接。
所述的立柱17通过螺栓与X向移动工作台连接板16固连,运动方向一致。
所述的Y向移动结构36包括支撑支座19、Y向移动结构导轨18、Y向移动结构连接板22、Y向移动电机26、Y向联轴器和传动丝杠25、Y向连接法兰24和两个轴承座。支撑支座19通过螺栓与立柱17的上部连接。两个Y向移动结构导轨18平行安装在Y向移动结构36的支撑支座19上,与带有凹槽的Y向移动结构连接板22相连接。Y向移动电机26通过螺栓安装在支撑支座19上,依次连接Y向联轴器和传动丝杠25,Y向联轴器外部靠Y向连接法兰24支撑。传动丝杠25与Y向移动结构连接板22通过螺纹连接,使得在Y向移动电机26驱动传动丝杠25不断旋转时,带动Y向移动结构连接板22运动。
所述的末端执行结构37包括末端执行结构加载头基座27和末端执行器部分。末端执行结构加载头基座27通过螺栓与Y向移动结构连接板22固连。末端执行器部分由顶尾套筒32、限位螺钉29、顶杆28、弹簧30、弹簧板球31组成。四个弹簧板球31位于末端执行器部分前端内部,所在平面与顶杆28轴线垂直,四个弹簧板球31在所在平面内平均分布,相邻的弹簧板球31之间呈90°夹角,且两两相对,轴线在同一直线上或者互相垂直,四个弹簧板球31球头所指方向交于一点。当把高锁螺栓装入末端执行器部分时,弹簧板球31可以实现对高锁螺栓的夹紧,并可由自身所带的弹性对其中心位置进行保证。顶尾套筒32外形可看作一个圆柱和一个圆锥连接而成。顶尾套筒32为壳体结构,圆锥的尖角部位开圆孔,用于装入高锁螺栓,圆柱体外有两长圆孔,长轴方向沿圆柱母线方向。
Claims (1)
1.一种飞机壁板高锁螺栓压入装置,其特征在于:包括支撑底座(33)、X向移动工作台(34)、立柱(17)、Y向移动结构(36)和末端执行结构(37);
所述的支撑底座(33)包括基座本体(3)、X向移动平台支座(4)、X向移动平台导轨(9)、X向移动电机(11)、X向移动限位开关(15)和地脚螺栓(1);所述基座本体(3)为长方体结构,由长方形钢板通过焊接与方钢构成,用于支撑整个装置;X向移动平台支座(4)通过螺栓与基座本体(3)相连,用于支撑装置X向移动,X向移动平台支座(4)同时连接X向移动平台导轨(9)、X向移动电机(11)和X向移动限位开关(15);两根X向移动平台导轨(9)平行安装于X向移动平台支座(4)上,X向移动平台导轨(9)上安装有两组导轨滑块(8),每组导轨滑块(8)由两个滑块构成且两两并排分别安装在两根X向移动平台导轨(9)上,两根X向移动平台导轨(9)末端分别安装有导轨末端限位块(10),用来预防导轨滑块(8)的脱落;X向移动电机(11)通过螺栓安装在X向移动平台支座(4)上;X向移动平台支座(4)中间安装两个轴承座,沿X向分布在两端,轴承座中心在一条直线上,X向第一轴承座(5)和X向第二轴承座(14)通过X向移动丝杠(6)相连;X向移动丝杠(6)上有一丝杠滑块(7),X向移动丝杠(6)通过丝杠滑块(7)连接到X向移动工作台连接板(16)上;X向连接法兰(13)的一端与X向第二轴承座(14)连接,X向连接法兰(13)的另一端与X向移动电机(11)连接,X向连接法兰(13)内部装有X向联轴器(12),用于连接X向移动电机(11)和X向移动丝杠(6),X向移动电机(11)转动动力通过X向联轴器(12)驱动X向移动丝杠(6)转动,进而通过丝杠滑块(7)转换成X向移动工作台连接板(16)的横向移动;X向移动限位开关(15)通过螺栓连接到X向移动平台支座(4)上,以限制X向移动工作台(34)的运动范围;地脚螺栓(1)用于固定支撑底座(33),对称分布于方钢底部,共六个,每个地脚螺栓(1)的一端通过螺纹与方钢相连,另一端埋于地下;
所述的X向移动工作台(34)包括X向移动工作台连接板(16)和导轨滑块(8);X向移动工作台连接板(16)通过螺栓与导轨滑块(8)和丝杠滑块(7)相连接;
所述的立柱(17)通过螺栓与X向移动工作台连接板(16)固连;
所述的Y向移动结构(36)包括支撑支座(19)、Y向移动结构导轨(18)、Y向移动结构连接板(22)、Y向移动电机(26)、Y向联轴器和传动丝杠(25)、Y向连接法兰(24)和两个轴承座;支撑支座(19)通过螺栓与立柱(17)的上部连接;两个Y向移动结构导轨(18)平行安装在Y向移动结构(36)的支撑支座(19)上,与带有凹槽的Y向移动结构连接板(22)相连接;Y向移动电机(26)通过螺栓安装在支撑支座(19)上,依次连接Y向联轴器和传动丝杠(25),Y向联轴器外部靠Y向连接法兰(24)支撑;传动丝杠(25)与Y向移动结构连接板(22)通过螺纹连接,使得在Y向移动电机(26)驱动传动丝杠(25)旋转时带动Y向移动结构连接板(22)运动;
所述的末端执行结构(37)包括末端执行结构加载头基座(27)和末端执行器;末端执行结构加载头基座(27)通过螺栓与Y向移动结构连接板(22)固连;末端执行器由顶尾套筒(32)、限位螺钉(29)、顶杆(28)、弹簧(30)、弹簧板球(31)组成;四个弹簧板球(31)位于末端执行器部分前端内部,所在平面与顶杆(28)轴线垂直,四个弹簧板球(31)在所在平面内平均分布,相邻的弹簧板球(31)之间呈90°夹角,且两两相对,轴线在同一直线上或者互相垂直,四个弹簧板球(31)球头所指方向交于一点;当把高锁螺栓装入末端执行器部分时,弹簧板球(31)能够将高锁螺栓夹紧,并以自身弹性对其中心位置限定;顶尾套筒(32)为壳体结构,顶尾套筒(32)外形是由圆柱体和圆锥体连接而成,圆锥的尖角部位开圆孔,用于装入高锁螺栓,圆柱体外有两长圆孔,长轴方向沿圆柱母线方向。
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