CN105689891B - 与控制器电性连接的自动激光焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种与控制器电性连接的自动激光焊接机，包括定位旋转装置、视觉识别装置、激光焊接装置及焊接保护装置，精密电子元件包括至少两个焊接部，精密电子元件装载于定位旋转装置上，定位旋转装置对精密电子元件进行二次定位，传送装置将定位旋转装置传送至激光焊接装置处，且定位旋转装置在传送至激光焊接装置处的过程中至少旋转精密电子元件两次，视觉识别装置对每次旋转所显露出的焊接部的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，控制器控制激光焊接装置对焊接部进行焊接，焊接保护装置在焊接过程中提供氮气。整机结构简单并紧凑、定位准确、高效、安全环保且焊接精度高。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种与控制器电性连接的自动激光焊接机。
背景技术
随着电子产品向着轻薄化的方向发展，激光焊接技术因其优势越来越多的应用到手机、电脑等精密电子产品的焊接中。由于电子元件非常精密，其焊接部也非常精细，当对经初步装配的精密电子元件进行焊接固定时，激光焊接的难度是非常大的，对激光焊接设备及定位夹具的要求也非常高。进一步地，当精密电子元件的焊接部不止一处且并不在同一面时，现有的激光焊接机很多时候不能够有效保证对此类精密电子元件的快速、准确的装卸及定位，焊接精度无法保证，有时还会发生损坏电子元件的情况，而且整个焊接工作耗时较长，效率较低。
而正因为装载及定位焊接件所需工时较长，具体激光焊接时所需工时较短，因而易造成产线不平衡的情况，降低了生产效率。进一步地，激光焊接时，还会产生烟尘，对人体伤害较大，不够环保，且具体操作时还会因误操作而造成人员伤害，而现有的激光焊接机对此方面的设计还有不足。
因此，亟需一种定位准确、高效、安全环保且焊接精度高的自动激光焊接机来克服上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种定位准确、高效、安全环保且焊接精度高的自动激光焊接机。
为了实现上述目的，本发明公开了一种与控制器电性连接的自动激光焊接机，用于精密电子元件的焊接，所述精密电子元件包括至少两个焊接部，所述自动激光焊接机包括设置于工作平台上的传送装置、定位旋转装置、视觉识别装置、激光焊接装置及焊接保护装置，所述精密电子元件装载于所述定位旋转装置上，所述定位旋转装置对所述精密电子元件进行二次定位，所述传送装置将所述定位旋转装置传送至所述激光焊接装置处，且所述定位旋转装置在传送至所述激光焊接装置处的过程中至少旋转所述精密电子元件两次，所述视觉识别装置对每次旋转所显露出的所述焊接部的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，所述控制器控制所述激光焊接装置对所述焊接部进行焊接，所述焊接保护装置在焊接过程中提供氮气。
较佳地，所述传送装置的数量为两个，两所述传送装置呈平行地设置；所述激光焊接装置及视觉识别装置的数量均为一个，所述视觉识别装置与所述激光焊接装置呈前后布置地架设于两所述传送装置的上方。
较佳地，所述传送装置包括传送导轨及传送驱动器，所述传送导轨上设有进料位、识别位及焊接位，所述视觉识别装置设于所述识别位的上方，所述激光焊接装置设于所述焊接位的上方，所述定位旋转装置滑设于所述传送导轨上，所述传送驱动器驱使所述定位旋转装置在所述传送导轨上做直线往复运动，由运动的所述定位旋转装置依次经过所述进料位、识别位及焊接位后再返回所述进料位。
较佳地，所述激光焊接装置包括激光发射头及与所述激光发射头相连的焊接移动装置，所述焊接移动装置驱使所述激光发射头沿水平横向做直线运动而使所述激光发射头往返于两所述传送导轨之间，所述焊接移动装置还驱使所述激光发射头沿竖直方向做直线运动而使所述激光发射头下移至所述焊接位处。
较佳地，所述焊接保护装置包括氮气输出管，所述氮气输出管与所述焊接移动装置相连，且所述氮气输出管的输出头位于所述的激光发射头的端部。
较佳地，所述焊接保护装置还包括烟尘收集罩及与所述烟尘收集罩相连的烟尘净化器，所述烟尘收集罩为喇叭形且其数量为两个，所述烟尘收集罩安装于所述焊接移动装置上并位于所述焊接位的后上方。
较佳地，所述焊接保护装置还包括安全光栅、安全门及与所述安全门相连的安全门驱动器，所述安全光栅安装于所述进料位的下方以感应所述进料位上是否有阻挡物存在，所述安全门安装于龙门架上，且所述安全门位于所述进料位与所述识别位之间，所述定位旋转装置通过所述安全门后，所述安全门驱动器驱使所述安全门下落以闭合。
较佳地，所述焊接保护装置还包括两个启动传感器，所述进料位的端部设有两个凹槽，所述启动传感器安设于所述凹槽内，两个所述启动传感器同时被触摸以使所述传送驱动器工作。
较佳地，所述视觉识别装置安装于所述龙门架上，所述视觉识别装置包括工业相机及识别移动装置，所述识别移动装置驱使所述工业相机沿水平横向做直线运动以使所述工业相机往返于两所述传送导轨的识别位之间。
较佳地，所述定位旋转装置包括定位驱动器、定位座、座板及焊接治具，所述焊接治具包括第一定位载具及第二定位载具，所述第一定位载具紧固于精密电子元件的外部，且所述第一定位载具露出所述精密电子元件的焊接部，固定有精密电子元件的所述第一定位载具卡接于所述第二定位载具的容置腔内，且所述第二定位载具露出所述精密电子元件的焊接部，所述第一定位载具与所述第二定位载具之间设有定位磁铁，所述定位驱动器安装于所述定位座上，且所述定位驱动器的输出轴与所述座板相连，所述座板设置于所述定位座的定位区间内，所述第二定位载具与所述座板之间通过定位销钉及定位磁铁进行定位连接，所述定位驱动器驱使所述座板做旋转运动，由运动的所述座板带动所述焊接治具转动而改变所述精密电子元件的焊接部的显露角度。
与现有技术相比，本发明的与控制器电性连接的自动激光焊接机的所述定位旋转装置对精密电子元件进行二次定位，通过加强定位进而提高了焊接的精确度，在所述传送装置将所述定位旋转装置传送至所述激光焊接装置处的过程中，所述定位旋转装置旋转所述精密电子元件至少两次，通过所述视觉识别装置对每次旋转所显露出的所述焊接部的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，在所述定位旋转装置的配合下，所述激光焊接装置根据控制器的指示按照所述焊接部的相应坐标进行焊接，进一步提高了焊接的精确度。同时，所述焊接保护装置在焊接时提供氮气而使焊缝光滑一致且没有黄点，提高了焊接效果，且通过输送氮气有效阻止了焊接烟气污染或金属飞溅损伤视觉识别装置，安全环保，整机结构简单并紧凑、定位准确、高效且焊接精度高。
附图说明
图1为本发明的精密电子元件的平面结构示意图。
图2为本发明的与控制器电性连接的自动激光焊接机的立体结构示意图。
图3为本发明的与控制器电性连接的自动激光焊接机的去除外壳的立体结
构示意图。
图4为本发明的与控制器电性连接的自动激光焊接机的平面结构示意图。
图5为本发明的激光焊接装置的立体结构示意图。
图6为本发明的焊接保护装置的立体结构示意图。
图7为本发明的焊接保护装置的平面结构示意图。
图8为本发明的视觉识别装置的平面结构示意图。
图9为本发明的定位旋转装置的平面结构示意图。
图10为本发明的定位旋转装置的右视图。
图11为沿图10中A-A方向的剖视图。
图12为本发明的未安装焊接治具的定位旋转装置的平面结构示意图。
图13为本发明的焊接治具的立体结构示意图。
图14为本发明的焊接治具的左视图。
图15为本发明的焊接治具的仰视图。
图16为本发明的第一定位载具的立体结构示意图。
图17为本发明的第二定位载具未扣合时的状态示意图。
图18为本发明的定位板的立体结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图18，本发明公开了一种与控制器(图中未示出)电性连接的自动激光焊接机100，用于精密电子元件200的焊接，由控制器控制本发明的自动激光焊接机100，进一步地提高本发明的自动激光焊接机100的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。精密电子元件200包括至少两个焊接部200a，具体地，在本实施例中，由于初装配的精密电子元件200的形状并不规则，其中还包括有软排线，精密电子元件200的焊接部200a为非常精密的金属表面的上、下两连接处，即焊接部200a为两个。
本发明的自动激光焊接机100包括设置于工作平台10上的传送装置20、定位旋转装置30、视觉识别装置40、激光焊接装置50及焊接保护装置60，工作平台10安装于机架上，机架外部还安装有保护外壳11。精密电子元件200装载于定位旋转装置30上，定位旋转装置30对精密电子元件200进行二次定位，传送装置20将装载有精密电子元件200的定位旋转装置30传送至激光焊接装置50处，且定位旋转装置30在传送至激光焊接装置50处的过程中至少旋转精密电子元件200两次，视觉识别装置40对每次旋转所显露出的焊接部200a的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，在定位旋转装置30的配合下，控制器控制激光焊接装置50对焊接部200a进行焊接，焊接保护装置60在焊接过程中提供氮气，而使焊缝光滑一致且没有黄点，提高了焊接效果，且通过输送氮气有效阻止了金属蒸气污染或金属飞溅损伤视觉识别装置，安全环保。其中，为了提高效率，激光焊接装置50的数量小于传送装置20的数量，激光焊接装置50与焊接保护装置60对应设置，一视觉识别装置40动作对至少两传送装置20上所传送的精密电子元件200的焊接部200a的坐标进行识别，一激光焊接装置50动作对至少两传送装置20上所传送的精密电子元件200进行焊接，每一传送装置20上对应设置一定位旋转装置30。更具体地：
传送装置20的数量为两个，两传送装置20呈平行地设置；激光焊接装置50及视觉识别装置40的数量均为一个，视觉识别装置40与激光焊接装置50呈前后布置地架设于两传送装置20的上方。
具体地，传送装置20包括传送导轨21及传送驱动器22，传送导轨21上设有进料位211、识别位212及焊接位213，视觉识别装置40设于识别位212的上方，激光焊接装置50设于焊接位213的上方。定位旋转装置30滑设于传送导轨21上，传送驱动器22驱使定位旋转装置30在传送导轨21上做直线往复运动，由运动的定位旋转装置30依次经过进料位211、识别位212及焊接位213后再返回进料位211。即焊接件200从进料位211上料，焊接完成后返回进料位211以出料。具体地，进料位211设于传送导轨21的前端，且进料位211位于保护外壳11的开口处，传送驱动器22驱使定位旋转装置30穿过保护外壳11的开口以到达进料位211。
请参阅图5，激光焊接装置50包括激光发射头51及与激光发射头51相连的焊接移动装置52。焊接移动装置52驱使激光发射头51沿水平横向做直线运动而使激光发射头51往返于两传送导轨21之间，焊接移动装置52还驱使激光发射头51沿竖直方向做直线运动而使激光发射头51下移至焊接位213处，以实现对焊接件200的焊接。具体地，激光焊接装置52包括横向移动驱动器521及竖向移动驱动器522，横向移动驱动器521安装于龙门架523上，竖向移动驱动器522通过滑板524与横向移动驱动器521的输出端相连，激光发射头51通过滑板525与竖向移动驱动器522的输出端相连。横向移动驱动器521驱使激光发射头51左右移动，竖向移动驱动器522驱使激光发射头51上下移动。激光发射头51还与激光发生器(图中未示出)及激光控制器53相连。
请参阅图5和图6，为了进一步提高焊接效果，使得焊接时焊缝光滑一致且没有黄点，在焊接时使用氮气进行保护，具体请参考请参阅图9，焊接保护装置60包括氮气输出管61及连接板62，氮气输出管61通过连接板62与焊接移动装置52相连，且氮气输出管61的输出头位于的激光发射头51的端部。具体地，连接板62与滑板525相连，从而通过焊接移动装置52实现氮气输出管61与激光发射头51的同步运动，进而保证了焊接时氮气的准确有效的输送。氮气输出管61还与氮气供气瓶(图中未示出)及氮气气压精密调节阀611相连。氮气从氮气输入口612输入，氮气输出管61为铜管。
进一步地，因激光焊接时会产生烟气及细小的金属粉尘，长期处于该工作环境下不光对作业人员的身体有害，而且金属粉尘还会污染整个工作区域，甚至损坏视觉识别装置及激光焊接装置，进而影响到焊接的精确度，因此，焊接保护装置60还包括烟尘收集罩63及与烟尘收集罩63相连的烟尘净化器(图中未示出)，烟尘净化器为现有的净化器，故在此不再对其进行详细的描述。烟尘收集罩63为喇叭形且其数量为两个，为了使结构紧凑，烟尘收集罩63安装于焊接移动装置52的龙门架523上并位于焊接位213的后上方。
请参考附图2和图7，焊接保护装置60还包括安全光栅64、安全门65及与安全门65相连的安全门驱动器66。安全门65安装于龙门架67的正面，且安全门65位于进料位211与识别位212之间，定位旋转装置30通过安全门65后，安全门驱动器66驱使安全门65下落以闭合，以防止在焊接时激光对操作人员的伤害。安全光栅64安装于进料位211的下方以感应该进料位211上是否有阻挡物存在，当安全光栅64感应到阻挡物时则反馈信息至控制器，以进一步确认安全门的准确降落，以防止降落损伤焊接件200，也有效保护了操作人员的作业安全。
请参考附图2，焊接保护装置60还包括两个启动传感器68，两个启动传感器68设置于进料位211的端部，进料位211的端部设有两个凹槽，启动传感器68安装于凹槽内以防止误操作，且需两个传感器68同时被触摸才可使传送驱动器22工作。
请参考附图8，为了精简结构、优化设计，视觉识别装置40安装于龙门架67的背面。视觉识别装置40包括工业相机41及识别移动装置42，识别移动装置42驱使工业相机41沿水平横向做直线运动以使工业相机41往返于两传送导轨21的识别位212之间。具体的，龙门架67上还安装有光源43，光源43位于识别位212的上方，且光源43对应焊接件200的焊接部200a来布置。
请参阅图9至图18，定位旋转装置30包括定位驱动器31、定位座32、座板33及焊接治具34，焊接治具34包括第一定位载具35及第二定位载具36，第一定位载具35紧固于精密电子元件200的外部，且第一定位载具35露出精密电子元件200的焊接部200a，固定有精密电子元件200的第一定位载具35卡接于第二定位载具36的容置腔36a内，且第二定位载具36露出精密电子元件200的焊接部200a，第一定位载具35与第二定位载具36之间设有定位磁铁37，定位驱动器31安装于定位座32上，且定位驱动器31的输出轴311与座板33相连，座板33设置于定位座32的定位区间32a内，第二定位载具36与座板33之间通过定位销钉38及定位磁铁37进行定位连接，定位驱动器31驱使座板33做旋转运动，由运动的座板33带动焊接治具34转动而改变精密电子元件200的焊接部200a的显露角度。
为了确定定位驱动器31的旋转角度以提高焊接精度，定位旋转装置30还包括转动感应装置39，转动感应装置39包括摆锤391及感应器392，摆锤391安装于定位座32的外侧，且摆锤391与定位驱动器31的输出轴311相连，感应器392用于感应摆锤391的摆动角度，感应器392的安装位置对应定位驱动器31的旋转角度来设置。具体地，在本实施例中，感应器392的数量为3个，其中第一个感应器392与输出轴311呈垂直地设置，另外两个感应器392与第一个感应器392呈45°夹角的设置。即可通过三个位置的感应器392来确定驱动马达10的旋转角度。
定位座32的顶部设有两个反射式光纤传感器321，靠近转动感应装置39的一侧的反射式光纤传感器321用于感应焊接治具34是否到位，靠近驱动马达31的一侧的反射式光纤传感器321用于感应定位于焊接治具34中的精密电子元件200是否到位。
定位座32的两侧还设有限位板322，限位板322与座板33或焊接治具34相接触的一侧设有橡胶防撞块323。为了防止焊接治具34沿轴向的运动，在定位座32与定位驱动器31的连接处设置有两个拉紧螺母324。
请参阅图13至图18，第二定位载具36包括定位板361、盖板362、卡扣363及弹性件364，定位板361卡接于座板33上，容置腔36a位于定位板361上，固定有精密电子元件200的第一定位载具35卡接于容置腔36a内，定位磁铁37安设于定位板361上以起到加强定位的作用。弹性件364设置于定位板361及卡扣363之间，盖板362上开设有焊接口3621，盖板362与定位板361的一端枢接，盖板362的自由端通过卡扣363与定位板361的另一端扣接，盖板362与定位板361共同固紧第一定位载具35，且精密电子元件200的焊接部200a位于焊接口3621内。较优地，弹性件364为弹簧。
定位板361包括底板3611、左侧板3612、右侧板3613、前板3614及后板3615，底板3611、左侧板3612、右侧板3613、前板3614及后板3615五者相互连接而围出容置腔36a。弹性件364安设于左侧板3612上，卡扣363枢接于前板3614与后板3615之间，且卡扣363位于左侧板3612的左侧，盖板362枢接于右侧板3613的端部，盖板362向着定位板361转动至与第一定位载具35相抵接，卡扣363在弹性件364的驱动下运动至扣压盖板362的位置。并且，为了防止盖板362与第一定位载具35相抵接时损伤到精密电子元件200，盖板362与第一定位载具35相抵接的部分安设有橡胶压头3622。而为了便于装卸，前板3614与后板3615上还设有供装卸的开口3616。较优地，定位板361由一矩形金属板经冲压折弯而一体成型。
为了使第一定位载具35牢固的卡接于第二定位载具36的容置腔36a内，定位板361上还开设有盲孔，具体地，底板3611的上端面开设有朝下的第一盲孔711，且第一盲孔711呈对称的布置于底板3611的上端面上，前板3614与后板3615的内壁上开设有呈对称布置地第二盲孔712，定位磁铁37分别安设于第一盲孔711及第二盲孔712内。在第一定位载具35卡接于容置腔36a内时，定位磁铁37从第一定位载具35的下端及前后两侧吸附第一定位载具35，以使得第一定位载具35与第二定位载具36之间的连接更加牢固。较优地，第一盲孔711的数量为4个，第二盲孔712的数量也为4个。
而为了将焊接治具34准确安装于座板33上，底板3611的下端面上开设有朝上的第三盲孔713及第四盲孔714，定位销钉38设于座板33上。第三盲孔713与定位销钉38相配合而使第二定位载具36卡接于座板33上。定位磁铁37安设于第四盲孔714内。较优地，第三盲孔713还具有与定位销钉38的形状相匹配的定位销调整孔381，定位销钉38的数量至少为两个，至少两个定位销钉38呈对称地布置于座板33的中心处，座板33上还设置有至少两个防呆销钉331。第四盲孔714呈对称地布置于底板3611的下端面，安设于第四盲孔714内的定位磁铁37用于加强第二定位载具36与座板33之间的定位连接，从而保证了焊接的精确度。
进一步地，第二定位载具36还包括定位柱塞365，定位柱塞365安装于左侧板3612上开设的定位柱塞孔3651内，且定位柱塞365伸入到容置腔36a内，定位柱塞365与放置于容置腔36a内的第一定位载具35相抵接以卡紧第一定位载具35。
较优地，底板3611上还开设有通孔，具体包括排气孔715及便于拆卸的拆卸孔716，底板3611上还设有与防呆销钉331相配合的防呆销钉安装孔717。
结合附图1至附图18，对本发明的自动激光焊接机100的工作原理描述如下：
首先，将第一定位载具35套设于精密电子元件200的外部并露出精密电子元件200的焊接部200a，以对精密电子元件200进行一次定位及保护，然后将第一定位载具35卡接于第二定位载具36上并扣紧，再将第二定位载具36通过定位销钉38卡接于座板33上以定位，从而实现了对精密电子元件200的二次定位及保护。其中，为了提高效率，可先将第二定位载具36通过定位销钉38及定位磁铁37定位连接于座板33上，且盖板362处于打开状态，然后将固定有精密电子元件200的第一定位载具35卡接于第二定位载具36内，再将盖板362扣合。
接着，双手触摸启动感应器68，传送驱动器22将定位旋转装置30从上料位211传送至识别位212，定位旋转装置30驱使精密电子元件200旋转，先顺时针旋转45°，以露出精密电子元件200上侧的焊接部200a，位于该识别位212上方的视觉识别装置40对上侧的焊接部200a的坐标进行识别，定位旋转装置30再驱使精密电子元件200逆时针旋转90°，从而露出精密电子元件200的下侧的焊接部200a，视觉识别装置40再对下侧的焊接部200a的坐标进行识别，视觉识别装置40还将上述坐标信息反馈给控制器。具体旋转角度及旋转次序根据实际需要设定。识别完成后，视觉识别装置40横向移动到另一传送导轨21的识别位212的上方。
然后，传送驱动器22将已完成视觉识别的精密电子元件200传送至焊接位213，对应的安全门65落下，在定位旋转装置30的配合下，激光发射头51对焊接部200a进行焊接。当该传送导轨21上的精密电子元件200的焊接完成时，正好另一传送导轨21上的精密电子元件200的焊接部200a的坐标也识别完成，并已传送至相应的焊接位213，则激光发射头51移动至另一传动导轨21的焊接位213的上方，然后同样地完成焊接动作，其中，为了保证焊接效果，先对精密电子元件200的两侧的焊接部200a进行两端部初步点焊以定位，然后再多次旋转以对每一侧的焊接部200a进行焊接，而实现对整个精密电子元件200的焊接。在焊接过程中，氮气输出管61输送氮气以提供保护。而烟尘净化器通过烟尘收集罩63对焊接中的烟尘进行收集处理。
最后，焊接完成的焊接件200被传送至返回进料位211，从而下料。工业相机41与激光发射头51不断在两传送导轨21的相应工位间往返，以交替完成对两传送导轨21上的焊接件200的识别定位及焊接。
与现有技术相比，本发明的与控制器电性连接的自动激光焊接机100的定位旋转装置30对精密电子元件200进行二次定位，通过加强定位进而提高了焊接的精确度。在传送装置20将定位旋转装置30传送至激光焊接装置50的过程中，定位旋转装置30旋转精密电子元件200至少两次，通过视觉识别装置40对每次旋转所显露出的焊接部200a的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，在定位旋转装置30的配合下，激光焊接装置50根据控制器的指示按照焊接部200a的相应坐标进行焊接，进一步提高了焊接的精确度。同时，焊接保护装置60在焊接时提供氮气保护而使焊缝光滑一致且没有黄点，提高了焊接效果，且通过输送氮气有效阻止了金属蒸气污染或金属飞溅损伤视觉识别装置40，安全环保，整机结构简单并紧凑、定位准确、高效且焊接精度高。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种与控制器电性连接的自动激光焊接机，用于精密电子元件的焊接，其特征在于，所述精密电子元件包括至少两个焊接部，所述自动激光焊接机包括设置于工作平台上的传送装置、定位旋转装置、视觉识别装置、激光焊接装置及焊接保护装置，所述精密电子元件装载于所述定位旋转装置上，所述定位旋转装置对所述精密电子元件进行二次定位，所述传送装置将所述定位旋转装置传送至所述激光焊接装置处，且所述定位旋转装置在传送至所述激光焊接装置处的过程中至少旋转所述精密电子元件两次，所述视觉识别装置对每次旋转所显露出的所述焊接部的坐标进行识别并将该坐标发送给控制器，所述控制器控制所述激光焊接装置对所述焊接部进行焊接，所述焊接保护装置在焊接过程中提供氮气。
2.如权利要求1所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述传送装置的数量为两个，两所述传送装置呈平行地设置；所述激光焊接装置及视觉识别装置的数量均为一个，所述视觉识别装置与所述激光焊接装置呈前后布置地架设于两所述传送装置的上方。
3.如权利要求2所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述传送装置包括传送导轨及传送驱动器，所述传送导轨上设有进料位、识别位及焊接位，所述视觉识别装置设于所述识别位的上方，所述激光焊接装置设于所述焊接位的上方，所述定位旋转装置滑设于所述传送导轨上，所述传送驱动器驱使所述定位旋转装置在所述传送导轨上做直线往复运动，由运动的所述定位旋转装置依次经过所述进料位、识别位及焊接位后再返回所述进料位。
4.如权利要求3所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述激光焊接装置包括激光发射头及与所述激光发射头相连的焊接移动装置，所述焊接移动装置驱使所述激光发射头沿水平横向做直线运动而使所述激光发射头往返于两所述传送导轨之间，所述焊接移动装置还驱使所述激光发射头沿竖直方向做直线运动而使所述激光发射头下移至所述焊接位处。
5.如权利要求4所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述焊接保护装置包括氮气输出管，所述氮气输出管与所述焊接移动装置相连，且所述氮气输出管的输出头位于所述的激光发射头的端部。
6.如权利要求5所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述焊接保护装置还包括烟尘收集罩及与所述烟尘收集罩相连的烟尘净化器，所述烟尘收集罩为喇叭形且其数量为两个，所述烟尘收集罩安装于所述焊接移动装置上并位于所述焊接位的后上方。
7.如权利要求6所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述焊接保护装置还包括安全光栅、安全门及与所述安全门相连的安全门驱动器，所述安全光栅安装于所述进料位的下方以感应所述进料位上是否有阻挡物存在，所述安全门安装于龙门架上，且所述安全门位于所述进料位与所述识别位之间，所述定位旋转装置通过所述安全门后，所述安全门驱动器驱使所述安全门下落以闭合。
8.如权利要求7所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述焊接保护装置还包括两个启动传感器，所述进料位的端部设有两个凹槽，所述启动传感器安设于所述凹槽内，两个所述启动传感器同时被触摸以使所述传送驱动器工作。
9.如权利要求7所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述视觉识别装置安装于所述龙门架上，所述视觉识别装置包括工业相机及识别移动装置，所述识别移动装置驱使所述工业相机沿水平横向做直线运动以使所述工业相机往返于两所述传送导轨的识别位之间。
10.如权利要求1至9任一项中所述的自动激光焊接机，其特征在于，所述定位旋转装置包括定位驱动器、定位座、座板及焊接治具，所述焊接治具包括第一定位载具及第二定位载具，所述第一定位载具紧固于精密电子元件的外部，且所述第一定位载具露出所述精密电子元件的焊接部，固定有精密电子元件的所述第一定位载具卡接于所述第二定位载具的容置腔内，且所述第二定位载具露出所述精密电子元件的焊接部，所述第一定位载具与所述第二定位载具之间设有定位磁铁，所述定位驱动器安装于所述定位座上，且所述定位驱动器的输出轴与所述座板相连，所述座板设置于所述定位座的定位区间内，所述第二定位载具与所述座板之间通过定位销钉及定位磁铁进行定位连接，所述定位驱动器驱使所述座板做旋转运动，由运动的所述座板带动所述焊接治具转动而改变所述精密电子元件的焊接部的显露角度。
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