CN105689748A - 自补偿式浮动夹紧四爪卡盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自补偿式浮动夹紧四爪卡盘，包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪、第四卡爪、杠杆、主套筒和拉套，所述主套筒设置在所述拉套内，上端和下端的所述钢珠分别与所述上板的下表面和所述下板的上表面接触，所述连接杆设置在所述主套筒的内部，所述第一卡爪和所述第二卡爪均通过杠杆与所述外套筒连接，所述第三卡爪和所述第四卡爪均通过杠杆穿过所述方形孔与所述内套筒连接。本发明自补偿式浮动夹紧四爪卡盘当被夹持工件的尺寸有误差时，它的两对卡爪可以在设计的范围内自动进行调节，通过钢球的补偿作用，使夹持的工件对中，并使夹紧力均匀作用在四个卡爪上，在批量生产中有助于提高生产效率。

Description

自补偿式浮动夹紧四爪卡盘

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种自补偿式浮动夹紧四爪卡盘。

背景技术

在进行批量生产的自动机床或组合机床生产线上，经常遇到一些以毛坯表面作定位基准的不规则的回转体类零件。由于这类零件其本身存在着铸造误差，所以很难保证其对中和均匀夹紧的要求，因此使批量生产中的废品率增加，增加了生产成本，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自补偿式浮动夹紧四爪卡盘。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自补偿式浮动夹紧四爪卡盘，包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪、第四卡爪、杠杆、主套筒和拉套，所述第一卡爪与所述第二卡爪和所述第三卡爪与所述第四卡爪呈十字分布，且所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪均通过杠杆与所述主套筒连接，所述拉套包括上板、下板、拉杆和连接杆，所述上板的下表面和所述下板的上表面通过所述连接杆固定连接，所述拉杆与所述下板的下表面连接，所述主套筒包括外套筒、内套筒和钢珠，所述外套筒上设置有两个沿所述外套筒的中轴线对称的方形孔，所述内套筒设置在所述外套筒内，所述内套筒和所述外套筒的上端和下端均设置有朝向其接触面的倾斜坡口，所述钢珠设置在所述倾斜坡口内，所述主套筒设置在所述拉套内，上端和下端的所述钢珠分别与所述上板的下表面和所述下板的上表面接触，所述连接杆设置在所述主套筒的内部，所述第一卡爪和所述第二卡爪均通过杠杆与所述外套筒连接，所述第三卡爪和所述第四卡爪均通过杠杆穿过所述方形孔与所述内套筒连接。

在夹紧过程中，假定工件存在着定位尺寸误差，第一卡爪和第二卡爪先接触工件，第三卡爪和第四卡爪卡爪距离工件还相差一个间隙，此时外套筒行程受到限制，所以外套筒不移动。而内套筒由于与其相连的第三卡爪和第四卡爪与工件存在间隙，因此内套筒在钢球的作用下，可以产生与外套筒的相对滑移，直到第三卡爪和第四卡爪均移动同样距离夹紧工件后停止。

具体地，所述杠杆为“L”型杠杆，且所述杠杆与所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪之间均设置有滑块。

具体地，所述外套筒的内径与所述内套筒的外径相等，所述上板和所述下板的直径与所述外套筒的外径相等。

优选地，还包括用于固定各部件的夹具体，所述夹具体中部设置有用于移动所述拉套的圆形通孔。

本发明的有益效果在于：

本发明自补偿式浮动夹紧四爪卡盘当被夹持工件的尺寸有误差时，它的两对卡爪可以在设计的范围内自动进行调节，通过钢球的补偿作用，使夹持的工件对中，并使夹紧力均匀作用在四个卡爪上，在批量生产中有助于提高生产效率。

附图说明

图1是本发明所述自补偿式浮动夹紧四爪卡盘的剖视图；

图2是本发明所述自补偿式浮动夹紧四爪卡盘的卡爪分布示意图；

图3是本发明所述外套筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，本发明自补偿式浮动夹紧四爪卡盘，包括第一卡爪21、第二卡爪22、第三卡爪23、第四卡爪24、杠杆3、主套筒、拉套和用于固定各部件的夹具体1，夹具体1中部设置有用于移动拉套的圆形通孔，第一卡爪21与第二卡爪22和第三卡爪23与第四卡爪24呈十字分布，且第一卡爪21、第二卡爪22、第三卡爪23和第四卡爪24均通过杠杆3与主套筒连接，拉套包括上板8、下板7、拉杆4和连接杆10，上板8的下表面和下板7的上表面通过连接杆10固定连接，拉杆4与下板7的下表面连接，主套筒包括外套筒5、内套筒6和钢珠9，外套筒5上设置有两个沿外套筒5的中轴线对称的方形孔，内套筒6设置在外套筒5内，内套筒6和外套筒5的上端和下端均设置有朝向其接触面的倾斜坡口，钢珠9设置在倾斜坡口内，主套筒设置在拉套内，上端和下端的钢珠9分别与上板8的下表面和下板7的上表面接触，连接杆10设置在主套筒的内部，第一卡爪21和第二卡爪22均通过杠杆3与外套筒5连接，第三卡爪23和第四卡爪24均通过杠杆3穿过方形孔与内套筒6连接，杠杆3为“L”型杠杆3，且杠杆3与第一卡爪21、第二卡爪22、第三卡爪23和第四卡爪24之间均设置有滑块，外套筒5的内径与内套筒6的外径相等，上板8和下板7的直径与外套筒5的外径相等。

本发明自补偿式浮动夹紧四爪卡盘的工作原理如下：

与第一卡爪21和第二卡爪22相连的杠杆3分别与外套筒5可转动连接，与第三卡爪23和第四卡爪24卡爪相连的杠杆3分别与内套筒6卡转动连接，当拉动拉套的拉杆4时，上板8压迫钢球，推动外套筒5和内套筒6同时运动，外套筒5通过杠杆3推动第一卡爪21和第二卡爪22，内套筒6通过杠杆3推动第三卡爪23和第四卡爪24，。在夹紧过程中，假定工件存在着定位尺寸误差，第一卡爪21和第二卡爪22先接触工件，第三卡爪23和第四卡爪24距离工件还相差一个间隙，此时外套筒5尽管受到钢球的作用力，但由于与其相连的第一卡爪21和第二卡爪22已夹住工件，行程受到限制，所以外套筒5不能移动。而内套筒6由于与其相连的第三卡爪23和第四爪与工件存在间隙，因此内套筒6在钢球的作用下，可以产生与套筒的相对滑移，直到第三卡爪23和第四卡爪24均移动同样距离夹紧工件后停止，夹紧动作完成后，工件自动对中，夹紧力均匀作用在四个卡爪上。工件的夹紧对中精度和重复定位精度均由卡盘制造精度来保证，通过修磨调整垫，可以调整机构的间隙，以提高重复定位精度。

本发明的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本发明的技术方案做出的技术变形，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自补偿式浮动夹紧四爪卡盘，包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪、第四卡爪、杠杆和主套筒，所述第一卡爪与所述第二卡爪和所述第三卡爪与所述第四卡爪呈十字分布，且所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪均通过杠杆与所述主套筒连接，其特征在于：还包括拉套，所述拉套包括上板、下板、拉杆和连接杆，所述上板的下表面和所述下板的上表面通过所述连接杆固定连接，所述拉杆与所述下板的下表面连接，所述主套筒包括外套筒、内套筒和钢珠，所述外套筒上设置有两个沿所述外套筒的中轴线对称的方形孔，所述内套筒设置在所述外套筒内，所述内套筒和所述外套筒的上端和下端均设置有朝向其接触面的倾斜坡口，所述钢珠设置在所述倾斜坡口内，所述主套筒设置在所述拉套内，上端和下端的所述钢珠分别与所述上板的下表面和所述下板的上表面接触，所述连接杆设置在所述主套筒的内部，所述第一卡爪和所述第二卡爪均通过杠杆与所述外套筒连接，所述第三卡爪和所述第四卡爪均通过杠杆穿过所述方形孔与所述内套筒连接。

2.根据权利要求1所述的自补偿式浮动夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述杠杆为“L”型杠杆，且所述杠杆与所述第一卡爪、所述第二卡爪、所述第三卡爪和所述第四卡爪之间均设置有滑块。

3.根据权利要求1所述的自补偿式浮动夹紧四爪卡盘，其特征在于：所述外套筒的内径与所述内套筒的外径相等，所述上板和所述下板的直径与所述外套筒的外径相等。

4.根据权利要求1所述的自补偿式浮动夹紧四爪卡盘，其特征在于：还包括用于固定各部件的夹具体，所述夹具体中部设置有用于移动所述拉套的圆形通孔。