CN105684615B - 一种移栽深度实时监测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移栽深度实时监测机构，属于移栽机械技术领域，包括栽植器及栽植器支撑架，还包括滑动设置于所述栽植器支撑架上与栽植器平行的轻质导杆和可移动设置在所述轻质导杆的上方与所述轻质导杆同轴的深度调节杆，所述深度调节杆与所述轻质导杆的距离通过所述深度调节杆调节，所述深度调节杆的下端面上设置有接近开关，所述轻质导杆的上端面上设置有上探头，下端面上设置有下触头。本发明通过深度调节杆的上下移动调节接近开关与上探头的距离，实现对钵苗栽植深度的调节，同时，通过导杆的伸缩特性可调节导杆的下端面与栽植器尖部齐平，从而实现同一起始位移点，从而精确记录钵苗的栽植深度，保证了栽植深度的一致性。

Description

一种移栽深度实时监测机构
技术领域
本发明属于移栽机械技术领域，具体涉及一种移栽深度实时监测机构。
背景技术
移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。
现有的移栽机对插入深度并没有严格的控制，基本靠机械机构和操作经验大致确定，导致移栽深度并不一致，有的无法达到预定深度或超过预定深度，对钵苗的生长和发育造成影响。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种移栽深度实时监测机构，可实时智能监测钵苗的移栽深度，解决了现有技术存在的移栽深度不能实时监测导致对钵苗的生长发育造成影响的问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种移栽深度实时监测机构，包括栽植器及栽植器支撑架，还包括滑动设置于所述栽植器支撑架上与栽植器平行的轻质导杆和可移动设置在所述轻质导杆的上方与所述轻质导杆同轴的深度调节杆，所述深度调节杆与所述轻质导杆的距离通过所述深度调节杆调节，所述深度调节杆的下端面上设置有接近开关，所述轻质导杆的上端面上设置有上探头，下端面上设置有下触头。
进一步，所述轻质导杆为一长度可调的多节伸缩杆。
进一步，所述栽植器支撑架上设置有与轻质导杆的外表面过渡配合的滑孔。
进一步，所述轻质导杆的上端面设置有杆托盖，所述上探头固定于所述杆托盖上。
进一步，还包括与深度调节杆另一端固定的竖直移动装置。
进一步，还包括控制系统。
本发明的有益效果在于：
本发明通过深度调节杆的上下移动调节接近开关与上探头的距离，实现对钵苗栽植深度的调节，同时，通过导杆的伸缩特性可调节导杆的下端面与栽植器尖部齐平，从而实现同一起始位移点，从而精确记录钵苗的栽植深度，保证了栽植深度的一致性，促进钵苗的正常生长，避免移栽深度不一致对钵苗生长发育的影响，同时，也有效拓展移栽机的应用范围，实现一机多用以及实现对不同深度要求的钵苗移栽。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本实施例中的一种移栽深度实时监测机构，包括栽植器1、栽植器支撑架2、滑动设置于栽植器支撑架2上与栽植器1平行的轻质导杆3，以及可移动设置于轻质导杆3的上方与轻质导杆3同轴的深度调节杆4，保证与两者之间的距离与预定值相同，深度调节杆4的下端面上设置有接近开关5，其上端固定在竖直移动装置上，该竖直移动装置可以是气缸、液压缸或电推杆，通过竖直移动装置的在竖直方向移动，调节深度调节杆4与轻质导杆3的距离达到预定值，同时，轻质导杆3的上端面上设置有上探头6，上探头6可以为一金属片，接近开关5可对其具体位置进行探测，从而确定两者之间的距离，另外，下探头6的下端的端面上设置有下触头7，与地面接触后与栽植器作反向运动，具体的，轻质导杆3为一长度可调的多节伸缩杆，通过伸缩调节，实现轻质导杆3的下端面与栽植器尖部齐平，实现同一起始位移点，从而精确记录钵苗的栽植深度，保证了栽植深度的一致性，栽植器支撑架2上设置有与轻质导杆3的外表面过渡配合的滑孔，使由于过渡配合可提高轻质导杆3与栽植器支撑架2之间配合精度，从而避免其倾斜影响测量精度。
具体使用时，先调节深度调节杆4与轻质导杆3的距离达到预定值，再调节调节轻质导杆3的下端面与栽植器尖部齐平，之后启动移栽系统，栽植器下降刚刚接触土地后，下探头接触土壤即被阻挡，栽植器继续入土，轻质导杆3相对于栽植器做反向运动，上探头伸出支撑架部分即为入土深度，当栽植器入土到深度调节杆调节的深度时，上探头上升离接近开关的触头1mm～4mm时，接近开关闭合(接近开关为常开状态)并发出信号给拉锁控制系统8，通过拉锁使栽植器张开，将钵苗栽植入土。
进一步，轻质导杆3的上端面设置有杆托盖，可将轻质导杆3固定在栽植器支撑架2，防止其滑出滑孔，上探头固定在杆托盖上可以与接近开关更垂直，其测量距离更准确。
进一步，还包括控制系统，通过控制系统与接近开关、上探头、下触头及竖直移动装置的控制，实现整个机构监测操作的智能化、自动化，可提高其监测质量和效率。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种移栽深度实时监测机构，包括栽植器及栽植器支撑架，其特征在于：还包括滑动设置于所述栽植器支撑架上与栽植器平行的轻质导杆和可移动设置在所述轻质导杆的上方与所述轻质导杆同轴的深度调节杆，所述深度调节杆与所述轻质导杆的距离通过所述深度调节杆调节，所述深度调节杆的下端面上设置有接近开关，所述轻质导杆的上端面上设置有上探头，下端面上设置有下触头；所述轻质导杆为一长度可调的多节伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的一种移栽深度实时监测机构，其特征在于：所述栽植器支撑架上设置有与轻质导杆的外表面过渡配合的滑孔。
3.根据权利要求1所述的一种移栽深度实时监测机构，其特征在于：所述轻质导杆的上端面设置有杆托盖，所述上探头固定于所述杆托盖上。
4.根据权利要求1所述的一种移栽深度实时监测机构，其特征在于：还包括与深度调节杆另一端固定的竖直移动装置。
5.根据权利要求1所述的一种移栽深度实时监测机构，其特征在于：还包括控制系统。
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