CN105681939A - 一种终端拾音控制方法、终端及终端拾音控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明了一种终端拾音控制方法、终端及终端拾音控制系统，该方法包括：获取当前讲话人的讲话位置；根据讲话位置计算转动参数；利用转动参数控制转动装置转动终端对当前讲话人进行拾音。通过本发明的实施，终端在获取到当前讲话人的讲话位置后，计算得到将终端转动正对讲话人的方向所需要的转动参数，并利用该转动参数控制与终端配套的转动装置执行转动操作，将终端转动到正对着讲话人的方向以对讲话人进行拾音，这样终端就可以实现自动跟踪主讲人的效果，而不再需要会议记录人或者采访者手动转动终端设备，增强了用户的使用体验。

Description

一种终端拾音控制方法、终端及终端拾音控制系统
技术领域
本发明涉及终端拾音领域，特别地涉及一种终端拾音控制方法、终端及终端拾音控制系统。
背景技术
在会议记录/采访中，为了突出主讲人(或者采访者/被采访者)的声音，消除其余的干扰源以及混响等噪音，需要将终端内的主传声器(如麦克风等)正对着讲话者；现有做法是会议时记录人员将麦克风在不同的主讲人之间切换(采访时采访者将麦克风不停的在自己与被采访者之间转换)，以实现对主讲人的跟踪拾音，操作不方便，降低了用户的使用体验。
因此，如何提供一种可以提高用户使用体验的终端拾音控制方法，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种终端拾音控制方法、终端及终端拾音控制系统，提高了用户的使用体验。
本发明提供了一种终端拾音控制方法，在一个实施例中，该方法包括：获取当前讲话人的讲话位置；根据讲话位置计算转动参数；利用转动参数控制转动装置转动终端对当前讲话人进行拾音。
进一步的，上述实施例中的转动参数包括转动方向及转动角度；根据讲话位置计算转动参数的步骤包括：获取终端主传声器的拾音方向，根据拾音方向及讲话位置确定转动方向，根据拾音方向、讲话位置及终端转动轴计算转动角度。
进一步的，上述实施例中的获取当前讲话人的讲话位置的步骤包括：利用传声器阵列确定讲话位置。
进一步的，上述实施例中的传声器阵列包括两个以上的指向性传声器；利用传声器阵列确定讲话位置的步骤包括：利用指向性传声器采集不同方向的初始声音，处理初始声音确定当前讲话人，根据当前讲话人的语音在初始声音中的信号差值确定当前讲话人的讲话位置。
进一步的，上述实施例中的获取当前讲话人的讲话位置的方式包括：周期性或者实时获取当前讲话人的讲话位置。
本发明提供了一种终端，在一个实施例中，该终端包括获取模块、计算模块及控制模块，其中，获取模块用于获取当前讲话人的讲话位置；计算模块用于根据讲话位置计算转动参数；控制模块用于利用转动参数控制转动装置转动终端对当前讲话人进行拾音。
进一步的，上述实施例中的转动参数包括转动方向及转动角度；计算模块具体用于获取终端主传声器的拾音方向，根据拾音方向及讲话位置确定转动方向，根据拾音方向、讲话位置及终端转动轴计算转动角度。
进一步的，上述实施例中的终端还包括传声器阵列，获取模块具体用于利用传声器阵列确定讲话位置。
进一步的，上述实施例中的传声器阵列包括两个以上的指向性传声器；获取模块具体用于利用指向性传声器采集不同方向的初始声音，处理初始声音确定当前讲话人，根据当前讲话人的语音在初始声音中的信号差值确定当前讲话人的讲话位置。
进一步的，上述实施例中的获取模块具体用于周期性或者实时获取当前讲话人的讲话位置。
本发明提供了一种终端拾音控制系统，其包括转动装置及本发明提供的终端，转动装置用于在终端的控制下转动终端。
本发明的有益效果：
本发明提供的方案，终端在获取到当前讲话人的讲话位置后，计算得到将终端转动正对讲话人的方向所需要的转动参数，并利用该转动参数控制与终端配套的转动装置执行转动操作，将终端转动到正对着讲话人的方向以对讲话人进行拾音，这样终端就可以实现自动跟踪主讲人的效果，而不再需要会议记录人或者采访者手动转动终端设备，增强了用户的使用体验。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的终端拾音控制系统的示意图；
图2为本发明第二实施例提供的终端拾音控制方法的流程图；
图3为本发明第三实施例提供的终端拾音控制方法的流程图。
具体实施方式
现通过具体实施方式结合附图的方式对本发明做出进一步的诠释说明。
第一实施例：
图1为本发明第一实施例提供的终端拾音控制系统的示意图，由图1可知，在本实施例中，本发明提供的终端拾音控制系统包括：终端1及转动装置2，其中，
终端1用于获取当前讲话人的讲话位置，根据讲话位置计算转动参数，利用转动参数控制转动装置2转动终端对当前讲话人进行拾音；本申请涉及的终端是指具备讲话人定位功能及录音功能的终端，如当前大部分的智能手机、智能语音采集装置等等设备，讲话人定位功能可以由终端1自身的硬件/软件实现，也可以是其他外部设备来实现；
转动装置2用于在终端1的控制下转动终端1；本申请所涉及的转动装置2与终端1通过数据线连接或者无线(蓝牙等)连接，完成转动参数的接收及执行，如带马达转轴的支架等等，其可以自己供电、或者从外部设备(如手机、外部电源)等获取电能。
在一些实施例中，如图1所示，本发明提供的终端1包括获取模块11、计算模块12及控制模块13，其中，
获取模块11用于获取当前讲话人的讲话位置；
计算模块12用于根据讲话位置计算转动参数；
控制模块13用于利用转动参数控制转动装置转动终端对当前讲话人进行拾音。
在一些实施例中，图1所示实施例中的转动参数包括转动方向及转动角度；计算模块12具体用于获取终端主传声器的拾音方向(如主麦克风的拾音轴线等)，根据拾音方向及讲话位置确定转动方向(如向左转、向右转等)，根据拾音方向、讲话位置及终端转动轴计算转动角度(是一个数值，可以通过控制马达的转动速率及转动时间来实现)。
在一些实施例中，如图1所示，终端1还包括传声器阵列14，获取模块11具体用于利用传声器阵列14确定讲话位置；传声器阵列14是指两个及以上个数的传声器按照预定规则进行排列，可以确定当前讲话人的位置，本实施例所涉及的预定规则是现有技术可以实现的，如当传声器阵列14包括两个传声器时，仅需要将其设置在终端中心轴线的两侧即可，传声器个数越多，对其设置位置的要求越低，讲话人的定位就越准确。
在一些实施例中，图1所示实施例中的传声器阵列14包括两个以上的指向性传声器141(图1示例性的给出了3个指向性传声器的设置方式)；获取模块11具体用于利用指向性传声器采集不同方向的初始声音，处理初始声音确定当前讲话人，根据当前讲话人的语音在初始声音中的信号差值确定当前讲话人的讲话位置；根据初始声音确定当前讲话人可以采用基于不同指向性传声器141接收到多个初始声音中音量最大的讲话人作为当前讲话人，进而根据各指向性传声器141接收到同一内容的时间差确定讲话人的位置。
在一些实施例中，图1所示实施例中的获取模块11具体用于周期性或者实时获取当前讲话人的讲话位置；本实施例通过对获取模块11获取当前讲话人的讲话位置的时机进行限定，可以实现对当前讲话人的实时/周期性的跟踪，使得拾音效果更好。
在一些实施例中，本申请所涉及的传声器一般是指麦克风设备。
第二实施例：
图2为本发明第二实施例提供的终端拾音控制方法的流程图；由图2可知，在本实施例中，本发明提供的终端拾音控制方法包括以下步骤：
S201：获取当前讲话人的讲话位置；
S202：根据讲话位置计算转动参数；
S203：利用转动参数控制转动装置转动终端对当前讲话人进行拾音。
在一些实施例中，图2所示实施例中的转动参数包括转动方向及转动角度；步骤S202包括：获取终端主传声器的拾音方向，根据拾音方向及讲话位置确定转动方向，根据拾音方向、讲话位置及终端转动轴计算转动角度。
在一些实施例中，图2所示实施例中的步骤S201包括：利用传声器阵列确定讲话位置。
在一些实施例中，上述实施例中的传声器阵列包括两个以上的指向性传声器；利用传声器阵列确定讲话位置的步骤包括：利用指向性传声器采集不同方向的初始声音，处理初始声音确定当前讲话人，根据当前讲话人的语音在初始声音中的信号差值确定当前讲话人的讲话位置。
在一些实施例中，图2所示实施例中的步骤S201的实现方式包括：周期性或者实时获取当前讲话人的讲话位置。
现结合一具体应用实例对本发明做进行的诠释说明。
第三实施例：
图3为本发明第三实施例提供的终端拾音控制方法的流程图；由图3可知，在本实施例中，本发明提供的终端拾音控制方法包括以下步骤：
S301：装配终端及转动装置；
例如，用户在做会议记录时，将转动装置固定在桌面上，然后将终端固定在转动装置上，终端与转动装置通过蓝牙连接；
S302：启动终端内的拾音控制功能；
例如，将拾音控制功能作为一个APP应用，在会议开始前，用户启动该APP应用，在该APP应用中，用户设置实时跟踪据讲话人；
S303：终端利用指向性麦克风确定当前讲话人的讲话位置；
S304：终端根据讲话位置计算转动参数；
在实际应用中，转动装置的转动点可以在终端主麦克风的拾音方向上，也可以不在拾音方向上，以转动点在拾音方向上、且所有讲话人都在同一平面为例，终端将当前讲话人的讲话位置与转动点连接形成一条直线a，并获取终端当前的主麦克风的拾音方向，将其记为直线b，根据直线a及直线b确定转动方向及转动角度，特别的，当直线a及直线b重合时，转动参数为0；
针对转动点不在拾音方向上、或者所有讲话人不在同一平面的情况，计算比较复杂，且现有技术可以实现转动参数的计算，本申请不再赘述；
S305：终端将转动参数转换为转动装置可以执行的工作参数，并发送至转动装置；
例如，终端将转动参数转换为马达的转动方向(顺时针、逆时针等)、转动角速度w及转动时间t等工作参数，通过蓝牙将这些工作参数发送至转动装置；
S306：转动装置执行工作参数，将终端的主麦克风的拾音方向转动到当前讲话人所在方向。
在图3所示的实施例中，终端是实时获取当前讲话人的讲话位置的，在另外一些实施例中，终端还可以周期性的获取当前讲话人的讲话位置，这种方法比较省电。
综上可知，通过本发明的实施，至少存在以下有益效果：
终端在获取到当前讲话人的讲话位置后，计算得到将终端转动正对讲话人的方向所需要的转动参数，并利用该转动参数控制与终端配套的转动装置执行转动操作，将终端转动到正对着讲话人的方向以对讲话人进行拾音，这样终端就可以实现自动跟踪主讲人的效果，而不再需要会议记录人或者采访者手动转动终端设备，增强了用户的使用体验。
以上仅是本发明的具体实施方式而已，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任意简单修改、等同变化、结合或修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (11)

1.一种终端拾音控制方法，其特征在于，包括：
获取当前讲话人的讲话位置；
根据所述讲话位置计算转动参数；
利用所述转动参数控制转动装置转动终端对所述当前讲话人进行拾音。
2.如权利要求1所述的终端拾音控制方法，其特征在于，所述转动参数包括转动方向及转动角度；根据所述讲话位置计算转动参数的步骤包括：获取终端主传声器的拾音方向，根据所述拾音方向及所述讲话位置确定所述转动方向，根据所述拾音方向、所述讲话位置及终端转动轴计算所述转动角度。
3.如权利要求1所述的终端拾音控制方法，其特征在于，所述获取当前讲话人的讲话位置的步骤包括：利用传声器阵列确定所述讲话位置。
4.如权利要求3所述的终端拾音控制方法，其特征在于，所述传声器阵列包括两个以上的指向性传声器；所述利用传声器阵列确定所述讲话位置的步骤包括：利用所述指向性传声器采集不同方向的初始声音，处理所述初始声音确定所述当前讲话人，根据所述当前讲话人的语音在所述初始声音中的信号差值确定所述当前讲话人的讲话位置。
5.如权利要求1至4任一项所述的终端拾音控制方法，其特征在于，所述获取当前讲话人的讲话位置的方式包括：周期性或者实时获取当前讲话人的讲话位置。
6.一种终端，其特征在于，所述终端包括获取模块、计算模块及控制模块，其中，
所述获取模块用于获取当前讲话人的讲话位置；
所述计算模块用于根据所述讲话位置计算转动参数；
所述控制模块用于利用所述转动参数控制转动装置转动所述终端对所述当前讲话人进行拾音。
7.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述转动参数包括转动方向及转动角度；所述计算模块具体用于获取终端主传声器的拾音方向，根据所述拾音方向及所述讲话位置确定所述转动方向，根据所述拾音方向、所述讲话位置及终端转动轴计算所述转动角度。
8.如权利要求6所述的终端，其特征在于，所述终端还包括传声器阵列，所述获取模块具体用于利用所述传声器阵列确定所述讲话位置。
9.如权利要求8所述的终端，其特征在于，所述传声器阵列包括两个以上的指向性传声器；所述获取模块具体用于利用所述指向性传声器采集不同方向的初始声音，处理所述初始声音确定所述当前讲话人，根据所述当前讲话人的语音在所述初始声音中的信号差值确定所述当前讲话人的讲话位置。
10.如权利要求6至9任一项所述的终端，其特征在于，所述获取模块具体用于周期性或者实时获取当前讲话人的讲话位置。
11.一种终端拾音控制系统，其特征在于，包括转动装置及如权利要求6至10任一项所述的终端，所述转动装置用于在所述终端的控制下转动所述终端。
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