CN108551608A - 一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱 - Google Patents
一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108551608A CN108551608A CN201810278445.4A CN201810278445A CN108551608A CN 108551608 A CN108551608 A CN 108551608A CN 201810278445 A CN201810278445 A CN 201810278445A CN 108551608 A CN108551608 A CN 108551608A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- user position
- speaker
- sound box
- intelligent sound
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱。该方法包括：获取用户所在位置；判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；若否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内。本发明实施例所提供的技术方案，可以在用户较多或者用户并未处于最佳音效位置，均能够为用户提供均衡的音效的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能音箱技术领域，尤其涉及一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱。
背景技术
现阶段，随着人们生活水平的逐渐提高，人们对看电视或者电影等节目的音响效果追求也越来越高。大型的智能音箱设备也慢慢成为了每个现代化家庭中的必需品。为了家庭布置的美观需求，智能音箱往往是对称布设于电视的两端，或者如果是四个单体音箱的话，就将另外两个单体音箱布设在沙发后面。然而，由于专业的音箱设备往往在音乐投射的方向性比较强，这就使得在较多的用户观看电视或者利用音箱设备聆听音乐时，如坐在偏右位置用户，则听起来仿佛只有右面的音箱在发声。用户不仅没有体验专业音箱设备所带来的音质享受，还会怀疑是否为音箱设备出了问题，导致用户体验较差。
发明内容
本发明实施例提供一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱，可以在用户较多或者用户并未处于最佳音效位置，均能够为用户提供均衡的音效的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种智能音箱的控制方法，该方法包括：
获取用户所在位置；
判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；
若否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内。
进一步的，所述获取用户所在位置包括：
每隔预设时间段，通过电视摄像头、音箱摄像头、音箱距离传感器以及沙发压力传感器中的一种或者多种获取用户所在位置；所述用户包括一个用户或者多个用户。
进一步的，所述预设调整规则包括竖直轴向转动规则；
相应的，根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，包括：
确定所述用户所在位置与当前最佳音效范围的偏差距离；
根据所述偏差距离，确定每个单体音箱的旋转角度；
控制所述每个单体音箱按照所述旋转角度进行旋转。
进一步的，所述预设调整规则包括水平轴向转动规则；
相应的，根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，包括：
根据所述用户所在位置同时超过当前最佳音效范围的两侧边界时，控制所述每个单体音箱进行旋转，直至每个单体音箱的喇叭组件处于水平状态。
进一步的，所述方法还包括：
在每个单体音箱旋转的过程中，通过测距装置确定旋转轨迹上是否存在障碍物；若存在，则停止所述每个单体音箱转动，并旋转至初始位置。
第二方面，本发明实施例还提供了一种智能音箱的控制装置，该装置包括：
用户所在位置获取模块，用于获取用户所在位置；
音效判断模块，用于判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；
音箱控制模块，用于若所述音效判断模块判断为否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内。
进一步的，所述用户所在位置获取模块具体用于：
每隔预设时间段，通过电视摄像头、音箱摄像头、音箱距离传感器以及沙发压力传感器中的一种或者多种获取用户所在位置；所述用户包括一个用户或者多个用户。
进一步的，所述预设调整规则包括竖直轴向转动规则；
相应的，所述音箱控制模块包括：
偏差距离确定单元，用于确定所述用户所在位置与当前最佳音效范围的偏差距离；
旋转角度确定单元，用于根据所述偏差距离，确定每个单体音箱的旋转角度；
竖直转动控制单元，用于控制所述每个单体音箱按照所述旋转角度进行旋转。
进一步的，所述预设调整规则包括水平轴向转动规则；
相应的，所述音箱控制模块包括：
水平转动控制单元，用于根据所述用户所在位置同时超过当前最佳音效范围的两侧边界时，控制所述每个单体音箱进行旋转，直至每个单体音箱的喇叭组件处于水平状态。
进一步的，所述音箱控制模块还包括：
障碍物检测单元，用于在每个单体音箱旋转的过程中，通过测距装置确定旋转轨迹上是否存在障碍物；若存在，则停止所述每个单体音箱转动，并旋转至初始位置。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的智能音箱的控制方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种智能音箱，所述智能音箱包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明实施例所述的智能音箱的控制方法。
本发明实施例所提供的技术方案，通过获取用户所在位置；判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；若否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，可以在用户较多或者用户并未处于最佳音效位置，均能够为用户提供均衡的音效的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的智能音箱的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例一提供的最佳音效范围示意图；
图3是本发明实施例一提供的单体音箱结构示意图；
图4是本发明实施例二提供的智能音箱的控制方法的流程图；
图5是本发明实施例三提供的智能音箱的控制方法的流程图；
图6是本发明实施例三提供的水平轴向转动示意图；
图7是本发明实施例四提供的智能音箱的控制装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种智能音箱的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的智能音箱的控制方法的流程图，本实施例可适用智能音箱播放声音情况，该方法可以由本发明实施例所提供的智能音箱的控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于智能音箱中。
如图1所示，所述智能音箱的控制方法包括：
S110、获取用户所在位置。
其中，用户可以是一个用户，本实施例也可以适应于多个用户的情况。当用户在客厅的沙发上坐下时，可能因为人比较多或者因为别的原因没有坐在沙发的中心位置，这样就导致用户距离左侧或者右侧单体音箱的距离较近，距离另一侧距离较远，而较近的一侧声音听起来会比较大，较远的一侧声音听起来会比较小，甚至完全在听觉上被较近的一侧覆盖掉，导致用户主观感觉始终是左耳或者右耳在听声音。
在本实施例中，可选的，所述获取用户所在位置包括：每隔预设时间段，通过电视摄像头、音箱摄像头、音箱距离传感器以及沙发压力传感器中的一种或者多种获取用户所在位置；所述用户包括一个用户或者多个用户。
其中，可以是通过电视摄像头获取到用户在沙发上所坐位置的图像，通过图像识别技术，确定用户的所在位置，还可以在音箱上配置摄像头，可以在一个单体音箱上配置摄像头，还可以在多个单体音箱上配置摄像头，这样可以在得到图像后对用户进行三维位置分析。除此之外，还可以采用在音箱上的固定高度比如80厘米高处配置距离传感器，用于识别0.5米到6米之间的距离，以及还可以根据与智能沙发连接，获取沙发上配置的压力传感器的数据。可以采用以上一种或者多种方式，还可以采用其他可以简单有效的确定用户所在位置的方式，本申请此处不再赘述。其中用户可以是一个用户，也可以是多个用户。
S120、判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；若否，则执行S130；若是，则执行S140。
其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内。
其中，音量差值可以在5分贝内，还可以是在10分贝内，具体的可以根据用户的使用习惯进行设定，也可以根据大量的实验数据统计确定。最佳音效范围可以是在沙发上或者包括其他位置的近似于椭圆形的范围。
图2是本发明实施例一提供的最佳音效范围示意图，如图2所示，当智能音箱包括两个单体音箱的时候，往往被设置在电视的两侧，而其最佳音效范围往往是在沙发处正对着电视，也就是两个单体音箱中心线的位置的一定范围。如图可以看出，如果用户所在位置与沙发的中心位置较远时，很可能就不在最佳音效范围内，这是距离用户较近一侧的音箱的声音听起来会比较远一侧的大很多，甚至完全覆盖掉较远一侧的声音。
S130、根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内。
如，当用户所在位置为中间偏左的位置时，可以将智能音箱的两个单体音箱向左转动一定的角度，从而实现将用户所在位置包括在调整后的最佳音效范围内。其中，两个单体音箱的旋转角度与所形成的最佳音效范围可以预先以列表的形式存储起来，这样，当确定用户所在位置时，可以根据列表确定两个音箱的调整角度，以使用户在最佳音效范围内。
图3是本发明实施例一提供的单体音箱结构示意图，如图3所示，值得说明的是，每个单体音箱的转动，可以在音箱的底座与支撑轴之间为可转动连接，在底座内设置一个转动马达，转动马达接收到控制信号后，进行旋转。也可以将转动马达设置音箱的本体上，在转动时仅使音箱本体进行转动，音箱的底座与支撑轴不动。
S140、继续播放声音。
若判断所述用户所在位置处于当前最佳音效范围，则不进行音箱的转动，继续播放声音即可。
本发明实施例所提供的技术方案，通过获取用户所在位置；判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；若否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，可以在用户较多或者用户并未处于最佳音效位置，均能够为用户提供均衡的音效的效果。
实施例二
图4是本发明实施例二提供的智能音箱的控制方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，优化为：所述预设调整规则包括竖直轴向转动规则；相应的，根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，包括：确定所述用户所在位置与当前最佳音效范围的偏差距离；根据所述偏差距离，确定每个单体音箱的旋转角度；控制所述每个单体音箱按照所述旋转角度进行旋转。
如图4所示，所述智能音箱的控制方法包括：
S410、获取用户所在位置。
S420、判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；若否，则执行S430；若是，则执行S460。
其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内。
S430、当所述预设调整规则包括竖直轴向转动规则时，确定所述用户所在位置与当前最佳音效范围的偏差距离。
其中，竖直转动规则可以是上述示例中的以支撑轴与底座之间的转动，或者以支撑轴与本体之间的转动从而实现音箱的最佳音效范围发生移动的规则。
其中，用户所在位置与当前最佳音效范围的偏差距离，可以是用户所在位置与当前最佳音效范围的中心线的偏差，也可以是与当前最佳音效范围的范围边界的偏差，具体的，可以通过图像识别手段或者根据测距结果来确定。
S440、根据所述偏差距离，确定每个单体音箱的旋转角度。
如与当前最佳音效范围的中心线偏差距离为2米，当前最佳音效范围的边界与中心线之间的距离为1米，则可以确定每个单体音箱的旋转角度，以使调整后的最佳音效范围能够覆盖用户所在位置。其中每个单体音箱的旋转角度可以是不同的。
S450、控制所述每个单体音箱按照所述旋转角度进行旋转。
其中，控制信号可以采用脉冲宽度调制信号，当信号中出现高电平时，则马达驱动单体音箱转动，当信号中出现低电平时，则可以停止马达工作。涉及到转动方向可以单独以一种控制信号进行控制。
S460、继续播放声音。
本技术方案在上述各技术方案的基础上，提供了一种当所述预设调整规则包括竖直轴向转动规则时的具体实施方法，这样设置的好处是可以用户的坐在位置，通过转动音箱来实现让用户体验到极佳的听觉享受。
在上述技术方案的基础上，可选的，可以在每个单体音箱的侧前方和侧后方安装距离传感器，用于在音箱转动过程中，监听是否有影响单体音箱转动的障碍物存在，若存在，则停止转动，如果有必要，则回归至初始位置。这样设置的好处是可以避免因为障碍物的存在而导致单体音箱在转动过程中因为有障碍物影响其转动造成的损害，提高了音箱的使用寿命，并对音箱的各种转动元器件形成保护。
实施例三
图5是本发明实施例三提供的智能音箱的控制方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，优化为：所述预设调整规则包括水平轴向转动规则；相应的，根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，包括：根据所述用户所在位置同时超过当前最佳音效范围的两侧边界时，控制所述每个单体音箱进行旋转，直至每个单体音箱的喇叭组件处于水平状态。
如图5所示，所述智能音箱的控制方法包括：
S510、获取用户所在位置。
S520、判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；若否，则执行S530；若是，则执行S540。
其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内。
S530、当所述预设调整规则包括水平轴向转动规则时，根据所述用户所在位置同时超过当前最佳音效范围的两侧边界时，控制所述每个单体音箱进行旋转，直至每个单体音箱的喇叭组件处于水平状态。
图6是本发明实施例三提供的水平轴向转动示意图，如图6所示，水平轴向转动规则可以是在喇叭组件于本体之间设置可以转动的水平轴，该水平轴可以通过马达带动转动，最大转动角度为90度，即可以是本来竖向排列的喇叭经过转动和形成横向排列，从而扩大最佳音效范围的面积。
本实施例比较适用于当用户较多的情况，可以使得每个用户都能够听到比较理想的音响效果，提高用户的使用体验。
其中，控制信号可以采用脉冲宽度调制信号，当信号中出现高电平时，则马达驱动单体音箱转动，当信号中出现低电平时，则可以停止马达工作。涉及到转动方向可以单独以一种控制信号进行控制。
S540、继续播放声音。
本技术方案在上述各技术方案的基础上，提供了一种当所述预设调整规则包括水平轴向转动规则时的具体实施方法，这样设置的好处是可以在用户较多时，通过转动音箱来扩大最佳音效范围，实现让每个用户都能体验到极佳的听觉享受。
在上述技术方案的基础上，可选的，在每个单体音箱旋转的过程中，通过测距装置确定旋转轨迹上是否存在障碍物；若存在，则停止所述每个单体音箱转动，并旋转至初始位置。这样设置的好处是保护音箱设备，避免损坏。
在上述技术方案的基础上，可选的，在转动至水平后，还可以获取用户头部的高度，并通过竖向升降装置将喇叭组件升高或者降低至与用户头部相持平，这样设置的好处是可以为用户提供更好的声音效果。
实施例四
图7是本发明实施例四提供的智能音箱的控制装置的结构示意图。如图7所示，所述智能音箱的控制装置，包括：
用户所在位置获取模块710，用于获取用户所在位置；
音效判断模块720，用于判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；
音箱控制模块730，用于若所述音效判断模块720判断为否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内。
本发明实施例所提供的技术方案，通过获取用户所在位置；判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；若否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，可以在用户较多或者用户并未处于最佳音效位置，均能够为用户提供均衡的音效的效果。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述用户所在位置获取模块710具体用于：
每隔预设时间段，通过电视摄像头、音箱摄像头、音箱距离传感器以及沙发压力传感器中的一种或者多种获取用户所在位置；所述用户包括一个用户或者多个用户。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述预设调整规则包括竖直轴向转动规则；
相应的，所述音箱控制模块730包括：
偏差距离确定单元，用于确定所述用户所在位置与当前最佳音效范围的偏差距离；
旋转角度确定单元，用于根据所述偏差距离，确定每个单体音箱的旋转角度；
竖直转动控制单元，用于控制所述每个单体音箱按照所述旋转角度进行旋转。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述预设调整规则包括水平轴向转动规则；
相应的，所述音箱控制模块730包括：
水平转动控制单元，用于根据所述用户所在位置同时超过当前最佳音效范围的两侧边界时，控制所述每个单体音箱进行旋转，直至每个单体音箱的喇叭组件处于水平状态。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述音箱控制模块730还包括：
障碍物检测单元，用于在每个单体音箱旋转的过程中，通过测距装置确定旋转轨迹上是否存在障碍物；若存在，则停止所述每个单体音箱转动，并旋转至初始位置。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种智能音箱的控制方法，该方法包括：
获取用户所在位置；
判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；
若否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的智能音箱的控制操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的智能音箱的控制方法中的相关操作。
实施例六
本发明实施例提供了一种智能音箱，该智能音箱中可集成本发明实施例提供的智能音箱的控制装置。图8为本发明实施例提供的一种智能音箱的结构示意图。如图8所示，该智能音箱可以包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明任意实施例所述的智能音箱的控制方法。
本发明实施例提供的智能音箱，可以在用户较多或者用户并未处于最佳音效位置，均能够为用户提供均衡的音效的效果。
上述实施例中提供的智能音箱的控制装置、存储介质及智能音箱可执行本申请任意实施例所提供的智能音箱的控制方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的智能音箱的控制方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种智能音箱的控制方法，其特征在于，包括：
获取用户所在位置；
判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；
若否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户所在位置包括：
每隔预设时间段，通过电视摄像头、音箱摄像头、音箱距离传感器以及沙发压力传感器中的一种或者多种获取用户所在位置；所述用户包括一个用户或者多个用户。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调整规则包括竖直轴向转动规则；
相应的，根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，包括：
确定所述用户所在位置与当前最佳音效范围的偏差距离；
根据所述偏差距离，确定每个单体音箱的旋转角度；
控制所述每个单体音箱按照所述旋转角度进行旋转。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调整规则包括水平轴向转动规则；
相应的，根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内，包括：
根据所述用户所在位置同时超过当前最佳音效范围的两侧边界时，控制所述每个单体音箱进行旋转，直至每个单体音箱的喇叭组件处于水平状态。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：
在每个单体音箱旋转的过程中，通过测距装置确定旋转轨迹上是否存在障碍物；若存在，则停止所述每个单体音箱转动，并旋转至初始位置。
6.一种智能音箱的控制装置，其特征在于，包括：
用户所在位置获取模块，用于获取用户所在位置；
音效判断模块，用于判断所述用户所在位置是否处于当前最佳音效范围；其中，所述当前最佳音效范围包括：在用户所在位置听取到智能音箱的每个单体音箱之间的音量差值在预设分贝内；
音箱控制模块，用于若所述音效判断模块判断为否，则根据所述用户所在位置，控制智能音箱按照预设调整规则进行调整，以使所述用户所在位置处于调整后的最佳音效范围内。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述用户所在位置获取模块具体用于：
每隔预设时间段，通过电视摄像头、音箱摄像头、音箱距离传感器以及沙发压力传感器中的一种或者多种获取用户所在位置；所述用户包括一个用户或者多个用户。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设调整规则包括竖直轴向转动规则；
相应的，所述音箱控制模块包括：
偏差距离确定单元，用于确定所述用户所在位置与当前最佳音效范围的偏差距离；
旋转角度确定单元，用于根据所述偏差距离，确定每个单体音箱的旋转角度；
竖直转动控制单元，用于控制所述每个单体音箱按照所述旋转角度进行旋转。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的智能音箱的控制方法。
10.一种智能音箱，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5中任一所述的智能音箱的控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810278445.4A CN108551608B (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810278445.4A CN108551608B (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108551608A true CN108551608A (zh) | 2018-09-18 |
| CN108551608B CN108551608B (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=63517559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810278445.4A Active CN108551608B (zh) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108551608B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110300342A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-01 | 维沃移动通信有限公司 | 一种音箱设备及其控制方法 |
| CN113207060A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-08-03 | 汉桑（南京）科技有限公司 | 一种音响参数确定方法和系统 |
| TWI756607B (zh) * | 2020-01-02 | 2022-03-01 | 中興保全科技股份有限公司 | 自動擺位的音箱裝置及其音響系統 |
| US11895466B2 (en) | 2020-12-28 | 2024-02-06 | Hansong (Nanjing) Technology Ltd. | Methods and systems for determining parameters of audio devices |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103986994A (zh) * | 2014-05-05 | 2014-08-13 | 青岛海信电器股份有限公司 | 一种调整立体声效果的方法及装置 |
| US20150003647A1 (en) * | 2013-05-22 | 2015-01-01 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Audio Playback Method and Apparatus |
| CN105549947A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-05-04 | 联想(北京)有限公司 | 一种音频设备的控制方法及电子设备 |
| CN106708041A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-24 | 西安Tcl软件开发有限公司 | 智能音箱、智能音箱定向移动方法及装置 |
| CN106851469A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-06-13 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 一种调整音箱输出音频的方法和装置 |
-
2018
- 2018-03-30 CN CN201810278445.4A patent/CN108551608B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150003647A1 (en) * | 2013-05-22 | 2015-01-01 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Audio Playback Method and Apparatus |
| CN103986994A (zh) * | 2014-05-05 | 2014-08-13 | 青岛海信电器股份有限公司 | 一种调整立体声效果的方法及装置 |
| CN105549947A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-05-04 | 联想(北京)有限公司 | 一种音频设备的控制方法及电子设备 |
| CN106708041A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-05-24 | 西安Tcl软件开发有限公司 | 智能音箱、智能音箱定向移动方法及装置 |
| CN106851469A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-06-13 | 深圳创维－Rgb电子有限公司 | 一种调整音箱输出音频的方法和装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110300342A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-01 | 维沃移动通信有限公司 | 一种音箱设备及其控制方法 |
| TWI756607B (zh) * | 2020-01-02 | 2022-03-01 | 中興保全科技股份有限公司 | 自動擺位的音箱裝置及其音響系統 |
| CN113207060A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-08-03 | 汉桑（南京）科技有限公司 | 一种音响参数确定方法和系统 |
| US11895466B2 (en) | 2020-12-28 | 2024-02-06 | Hansong (Nanjing) Technology Ltd. | Methods and systems for determining parameters of audio devices |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108551608B (zh) | 2020-05-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108347673A (zh) | 一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱 | |
| KR102111464B1 (ko) | 향상된 오디오를 갖는 디바이스 | |
| CN108551608A (zh) | 一种智能音箱的控制方法、装置、存储介质及智能音箱 | |
| US10440492B2 (en) | Calibration of virtual height speakers using programmable portable devices | |
| US10848889B2 (en) | Intelligent audio rendering for video recording | |
| US9197974B1 (en) | Directional audio capture adaptation based on alternative sensory input | |
| US20130058503A1 (en) | Audio processing apparatus, audio processing method, and audio output apparatus | |
| CN105794231A (zh) | 免提波束方向图配置 | |
| US20210165629A1 (en) | Media-compensated pass-through and mode-switching | |
| US10461712B1 (en) | Automatic volume leveling | |
| EP2986028B1 (en) | Switching between binaural and monaural modes | |
| EP3092819A1 (en) | Reflected sound rendering using downward firing drivers | |
| CN108521623A (zh) | 智能音箱的音量调节方法、装置、存储介质及智能音箱 | |
| US20230034046A1 (en) | Primary-secondary ear switching method and apparatus for tws earphones in communication scenario, and medium | |
| CN112612444A (zh) | 声源位置定位方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| US11217220B1 (en) | Controlling devices to mask sound in areas proximate to the devices | |
| CN114866948A (zh) | 一种音频处理方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
| US20130022204A1 (en) | Location detection using surround sound setup | |
| WO2017215158A1 (zh) | 通信终端声音处理控制方法、装置及通信终端 | |
| US10902864B2 (en) | Mixed-reality audio intelligibility control | |
| US20230267942A1 (en) | Audio-visual hearing aid | |
| US20230359430A1 (en) | Media-compensated pass-through and mode-switching | |
| TW202219943A (zh) | 聲音速度調整系統及方法 | |
| CN117880693A (zh) | 响度调节方法、装置、存储介质及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200323 Address after: 750021 No.2 Shuangyong street, Xixia District, Yinchuan City, Ningxia Hui Autonomous Region Applicant after: Zhao Chengzhi Address before: 200233, Shanghai, Jinshan District Jinshan Industrial Zone, Ting Wei highway 65584, room 1309 Applicant before: SHANGHAI WIND SCIENCE AND TECHNOLOGIES Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200414 Address after: 116000 No.2, floor 11, No.76, Wusi Road, Xigang District, Dalian City, Liaoning Province Applicant after: THE SOUND OF DALIAN DIGITAL AUDIO SOUND ENGINEERING Co.,Ltd. Address before: 750021 No.2 Shuangyong street, Xixia District, Yinchuan City, Ningxia Hui Autonomous Region Applicant before: Zhao Chengzhi |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 116000 No.2, 11th floor, No.76 Wusi Road, Xigang District, Dalian City, Liaoning Province Patentee after: Dalian Voice of Culture Industry Group Co.,Ltd. Address before: 116000 No.2, 11th floor, No.76 Wusi Road, Xigang District, Dalian City, Liaoning Province Patentee before: THE SOUND OF DALIAN DIGITAL AUDIO SOUND ENGINEERING CO.,LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |