CN110300342A - 一种音箱设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种音箱设备及其控制方法，其中，所述音箱设备包括承载结构、第一音箱、第二音箱、第一驱动装置和第二驱动装置，承载结构包括第一连接杆和第二连接杆，第一音箱设于第一连接杆上，第二音箱设于第二连接杆上；第一驱动装置设于第一连接杆上或设于第一音箱内，驱动第一音箱沿着第一连接杆的延伸方向移动和/或围绕第一连接杆转动；第二驱动装置设于第二连接杆上或设于第二音箱内，驱动第二音箱沿着第二连接杆的延伸方向移动和/或围绕第二连接杆转动。本发明提供的技术方案解决了现有的音箱设备存在的声音播放效果差的问题。

Description

一种音箱设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及音频播放设备技术领域，尤其涉及一种音箱设备及其控制方法。

背景技术

目前，智能音箱设备可以通过特定的语音信号来实现启动、关机、播放音乐、切换音乐等功能，相较于传统音箱设备来说更为便捷，进而智能音箱设备已逐渐融入到人们的生活当中。目前，智能音箱设备通常内置有扬声器来播放声音，但是内置扬声器的相对位置大多是固定的，也就造成用户在不同位置听到的声音效果存在较大差别，导致现有的智能音箱设备存在声音播放效果差的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种音箱设备及其控制方法，以解决现有的音箱设备存在的声音播放效果差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种音箱设备，包括：

承载结构，所述承载结构包括第一连接杆及第二连接杆；

设于所述第一连接杆上的第一音箱；

设于所述第二连接杆上的第二音箱；

第一驱动装置，设于所述第一连接杆上或设于所述第一音箱内，驱动所述第一音箱沿着所述第一连接杆的延伸方向移动和/或围绕所述第一连接杆转动；

第二驱动装置，设于所述第二连接杆上或设于所述第二音箱内，驱动所述第二音箱沿着所述第二连接杆的延伸方向移动和/或围绕所述第二连接杆转动。

第二方面，本发明实施例还提供了一种音箱设备的控制方法，应用于包括音箱的音箱设备，包括：

在接收到语音信号的情况下，检测所述语音信号的声源位置；

根据所述声源位置，控制所述音箱设备内的音箱执行位置移动、朝向转动和声音调节中的至少一项。

第三方面，本发明实施例还提供了一种音箱设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面中所述的音箱设备的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面中所述的音箱设备的控制方法的步骤。

本发明实施例中，第一音箱能够在第一驱动装置的驱动下沿着第一连接杆的延伸方向移动和/或围绕第一连接杆转动，第二音箱能够在第二驱动装置的驱动下沿着第二连接杆的延伸方向移动和/或围绕第二连接杆转动，这样，也就使得音箱设备中的音箱的位置和朝向不是固定的，音箱设备能够根据用户所处的位置，针对性地调整第一音箱和/或第二音箱的位置和/或朝向，进而提高了音箱设备的声音播放效果，使用户具有更好的收听体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种音箱设备的结构图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中第一音箱的结构图；

图4是图3的剖视图；

图5是图1中第二音箱的结构图；

图6是图5的剖视图；

图7是本发明实施例提供的另一种音箱设备的结构图；

图8a是本发明实施例提供的另一种音箱设备的第一场景图；

图8b是图8a中音箱设备的第二场景图；

图9是本发明实施例提供的一种音箱设备的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种音箱设备的结构图，图2是图1的俯视图。如图1和图2所示，音箱设备包括承载结构30、第一音箱10、第二音箱20、第一驱动装置(图未示)和第二驱动装置(图未示)。其中，承载结构30包括第一连接杆31和第二连接杆32，第一音箱10设于第一连接杆31上，第二音箱20设于第二连接杆32上；第一驱动装置设于第一连接杆31上或设于第一音箱10内，用于驱动第一音箱10沿着第一连接杆31的延伸方向移动和/或围绕第一连接杆31转动；第二驱动装置设于第二连接杆32上或设于第二音箱20内，用于驱动第二音箱20沿着第二连接杆32的延伸方向移动和/或围绕第二连接杆32转动。

本发明实施例中，第一音箱10能够在第一驱动装置的驱动下沿着第一连接杆31的延伸方向上下移动和/或围绕第一连接杆31转动，第二音箱20能够在第二驱动装置的驱动下沿着第二连接杆32的延伸方向上下移动和/或围绕第二连接杆32转动；这样，也就使得音箱设备中的第一音箱10和第二音箱20的位置不是固定的，例如第一音箱10和第二音箱20可以是根据用户的位置来调整自身在音箱设备中的位置和/或声音播放面的朝向，以使得用户在不同位置听到的声音效果不会存在较大差别，也就提高了音箱设备的声音播放效果。

需要说明的是，本发明实施例中所提供的音箱设备可以是智能语音音箱设备，音箱设备还包括控制芯片及麦克风，第一音箱10、第二音箱20、第一驱动装置、第二驱动装置以及麦克风均与控制芯片电性连接。其中，麦克风能够接收用户的语音指令并发送给控制芯片，进而控制芯片根据接收到的语音指令实现对音箱设备的功能控制，如实现开机、关机、增大音量、切换歌曲等功能。

第一音箱10内和第二音箱20内都设有麦克风，当用户在A位置发出语音指令后，这两个麦克风根据接收语音指令的时间差也就能快速地将用户于音箱设置之间的距离和位置关系确定下来，进而控制芯片也就能够根据用户的空间位置对第一驱动装置和/或第二驱动装置发出指令，以控制第一驱动装置和/或第二驱动装置运转，进而驱动第一音箱10和/或第二音箱20运动。

例如，音箱设备放置于房间中间位置，当用户在该房间的角落发出语音指令后，控制芯片控制第一驱动装置运转，以驱动第一音箱10围绕第一连接杆31转动至第一音箱10的声音播放面朝向用户所处的房间角落，且控制芯片控制第二驱动装置运转，以驱动第二音箱20围绕第二连接杆32转动至第二音箱20的声音播放面朝向用户所处的房间角落。这样，也就使得音箱设备中的第一音箱10及第二音箱20的声音播放面都是朝向用户的，使得用户能够享受到更好的收听效果，提高了音箱设备的智能性和灵活性，也提高了音箱设备的声音播放效果。

其中，第一驱动装置及第二驱动装置的具体结构及运转原理可以是有多种实现方式。例如，第一音箱10套设在第一连接杆31上，第一驱动装置设于第一音箱10内，第一连接杆31上设有齿纹，第一驱动装置包括第一电机及第一齿轮，第一驱动装置通过第一齿轮与第一连接杆31啮合，第一电机的正转或反转也就能够驱动第一齿轮正转或反转，进而带动第一驱动装置上下移动，由于第一驱动装置设于第一音箱10内，进而也就驱动第一音箱10在第一连接杆31上上下移动。另外，第一驱动装置还可以包括第二电机，第二电机的转动能够带动第一音箱10围绕第一连接杆31转动。当然，第一驱动装置可以是只包括第一电机及第一齿轮，进而只能驱动第一音箱10在第一连接杆31上上下移动；或者，第一驱动装置可以是只包括第二电机，进而只能驱动第一音箱10围绕第一连接杆31转动；优选地，第一驱动装置能够驱动第一音箱10在第一连接杆31上下移动和围绕第一连接杆31转动。第二音箱20及第二驱动装置在第二连接杆32上的具体结构及运动原理，可以是与第一音箱10及第一驱动装置在第一连接杆31上的的具体结构及运动原理相同，在此不做赘述。

或者，第一连接杆31为滑轨，第一音箱10包括与滑轨相匹配的滑槽，第一驱动装置设于第一连接杆31的一端，且包括第一电机及连接电机的螺纹导杆，第一音箱10套设在螺纹导杆上，第一电机的正转或反转也就能带动螺纹导杆正转或反转，进而驱动套设在螺纹导杆上的第一音箱10通过滑槽在滑轨上上下移动，也就能够调整第一音箱10在第一连接杆31上的位置。另外，第一驱动装置还包括第二电机，第二电机的转动能够带动第一音箱10围绕第一连接杆31转动。基于相似的原理，第二音箱20能够在第二驱动装置的驱动下实现在第二连接杆32上移动和/或转动，在此不做赘述。

当然，第一音箱10、第一驱动装置在第一连接杆31上的活动还可以是其他实现方式，在此不做赘述。

本发明实施例中，第一连接杆31的数量为多个，多个第一连接杆31两两间隔地设置于承载结构30上。其中，每一个第一连接杆31上均设有一个第一音箱10，每一个第一音箱10内均设有一个第一驱动装置；或者，每一个第一连接杆31上均设有一个第一音箱10及一个第一驱动装置，且同一个第一连接杆31上的第一音箱10与第一驱动装置相连接。也就是说，第一连接杆31、第一音箱10及第一驱动装置的数量是一致的，每一个第一连接杆31上对应设置有一个第一音箱10及一个第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动与其位于同一个第一连接杆31上的第一音箱10运动。

优选地，请参照图1和图2，第一连接杆31的数量为六个，第二连接杆32的数量为一个，这六个第一连接杆31均与第二连接杆32连接，且这六个第一连接杆31等间距地设置，以形成如图1和图2所示的球形结构。其中，每一个第一连接杆31上均设有一个第一音箱10，每一个第一音箱10内均设有一个第一驱动装置。

如图3和图4所示，第一音箱10包括第一壳体11，第一驱动装置40设于第一壳体11内，第一壳体11上开设有第一通孔101，第一连接杆31贯穿第一通孔101并与第一驱动装置40连接。这样，通过第一驱动装置40的运转来带动第一音箱10的运动，进而以调整第一音箱10在第一连接杆31上的位置。如上所述的，第一驱动装置40可以是包括第一电机及第一齿轮，第一连接杆31上可以是设有与第一齿轮啮合的齿纹，进而以实现第一音箱10在第一连接杆31上的上下移动。

其中，第一壳体11内设有第一麦克风及至少一个第一扬声器，第一麦克风用于接收外界的声音信号，如用户的语音指令，第一扬声器用于播放声音。可以理解地，第一扬声器的数量越多，也就越能提高第一音箱10的声音播放效果。

需要说明的是，请结合图1至图4，第一连接杆31为弧形，第一音箱10及第一驱动装置40的形状如图3所示，以使得第一音箱10及第一驱动装置40能够套设在弧形的第一连接杆31上。这种实施方案中，第一驱动装置40只能够驱动第一音箱10在第一连接杆31上上下移动，第一音箱10的声音播放面朝向背离所述第二连接杆32的方向。

请继续参照图1和图2，承载结构30还包括底座33，第二连接杆32设于底座33上，且垂直底座33，第二音箱20套设在第二连接杆32上，六个第一连接杆31均与第二连接杆32连接。请进一步参照图5和图6，第二音箱20包括第二壳体21，第二驱动装置50设于第二壳体21内，第二壳体21上开设有第二通孔201，第二连接杆32贯穿第二通孔201并与第二驱动装置50连接。这样，通过第二驱动装置50的运转来带动第二音箱20的运动，进而以调整第二音箱20在第二连接杆32上的位置。例如，第二驱动装置50包括电机及齿轮，第二连接杆32上可以是设有与齿轮啮合的齿纹，进而以实现第二音箱20在第二连接杆32上的上下移动。

其中，第二壳体21内设有第二麦克风及至少一个第二扬声器，第二麦克风用于接收外界的声音信号，第二扬声器用于播放声音。可以理解地，第二扬声器的数量越多，也就越能提高第二音箱20的声音播放效果。

可选地，可以将第二音箱20中的第二麦克风定位为主麦克风，用于接收用户的语音指令，并将接收到的语音指令发送给音箱设备的控制芯片，以通过控制芯片来实现语音指令对应的功能，如开机、增大音量等。

请继续参照图1和图2，第一连接杆31包括连接第二连接杆32的第一端和第二端，第一连接杆31上设有第一限位件311和第二限位件312，第一限位件311与第一端之间的距离小于与第二端之间的距离，第二限位件312与第二端之间的距离小于与第一端之间的距离。也就是说，第一限位件311更靠近第一端，第二限位件312更靠近第二端。其中，第一限位件311和第二限位件312可以是套设在第一连接杆31上的限位环，限位环的设置也就限定了第一音箱10的运动范围，以避免第一音箱10触碰到第二连接杆32，以及避免其中一个第一连接杆31上的第一音箱10触碰到与其相邻的第一连接杆31上的第一音箱10，确保了第一音箱10的设备安全。

当然，第一连接杆31的数量为多个的时候，多个第一连接功杆的位置关系及形状还可以是其他的实现方式。例如，第一连接杆31的数量可以为四个，四个第一连接杆31等间距设置，以形成如图7所示的结构。第一音箱10和第一驱动装置(图未示)套设在第一连接杆31上，这种情况下，第一音箱10也就能够在第一驱动装置的驱动下围绕第一连接杆31转动，进而以调整第一音箱10的声音播放面的朝向；当然，第一音箱10还能够在第一驱动装置40的驱动下实现在第一连接杆31上的上下移动，以调整第一音箱10在第一连接杆31上的高低位置。

本发明实施例中，承载结构30还包括第三驱动装置(图未示)，第三驱动装置用于驱动至少一个第一连接杆31运动，以调整运动的第一连接杆31与其相邻的第一连接杆31之间的间距。需要说明的是，第三驱动装置与每一个第一连接杆31连接，进而以实现对第一连接杆31的控制。

请参照图8a，六个第一连接杆31为等间距设置，用户无论位于哪一个位置所享受到的声音效果都是一样的，但这并不是音箱设备最好的声音效果。例如，当用户在A位置发出语音指令后，控制芯片根据六个第一音箱10内的第一麦克风所组成的麦克风阵列，可以迅速将用户声源的空间位置确定下来，进而控制芯片能够控制第三驱动装置运转，以驱动与声源位置相距较远的四个第一连接杆31运动至如图8b所示，这样，也就使得音箱设备上的六个第一音箱10都距离用户所在的A位置较近，这样，也就使得用户能够享受到更好的声音效果，也使得音箱设备在控制上更为智能化和人性化，提高了音箱设备的声音播放效果。

作为一种可选的实现方式，底座33上可以是设有滑轨，第三驱动装置包括与第一连接杆31数量相同的电机及滑轮，一个滑轮连接一个第一连接杆31，通过电机的运转带动滑轮在滑轨上运动，进而也就带动第一连接杆31的运动，也就改变了第一连接杆31在底座33上的位置。

另外，第三驱动装置还可以是设于第二连接杆32上，以用于驱动第二连接杆32运动。例如，第三驱动装置还包括连接第二连接杆32的电机，电机的正转或反转以带动第二连接杆32的正转或反转，进而也就带动第二连接杆32上的第二音箱20实现转动，以调整第二音箱20的声音播放面的朝向。这样，也就能够将第二音箱20调整至朝向用户声源位置，使得用户能够享受到更好的声音效果。另外，第三驱动装置还可以是设于第二连接杆31的一端，并与每一个第一连接杆31连接，以调节相邻的两个第一连接杆31之间的间距。

作为一种优选的实施方式，在第一音箱10的数量为多个的时候，多个第一音箱10中包括中频音箱和/或高频音箱，第二音箱20为低频音箱。例如，图1中的六个第一音箱10中三个为中频音箱，另外三个为高频音箱，这样，也就使得音箱设备的音效更为全面。

第一音箱10和第二音箱20还能够根据用户指令调节播放声音的大小，具体的实现方式可以是参照现有的音箱声音调节方案，本发明实施例中对此不做赘述。本发明实施例所提供的技术方案，音箱设备中音箱的位置和朝向不是固定的，音箱设备能够根据用户所处的位置，针对性地调整第一音箱10和/或第二音箱20的位置和/或朝向，进而提高了音箱设备的声音播放效果，使用户具有更好的收听体验。

请参照图9，图9是本发明实施例提供的一种音箱设备的控制方法的流程图，应用于如上所述的音箱设备。如图9所示，所述音箱设备的控制方法包括：

步骤901、在接收到语音信号的情况下，检测所述语音信号的声源位置。

需要说明的是，本发明实施例中的音箱设备包括至少两个麦克风，两个麦克风在接收到语音信号的情况下，音箱设备能够基于接收语音信号的时间差来计算语音信号的声源位置，也就是确定声源位置位于音箱设备的哪个方位。

其中，所述语音信号可以是指用户发出的特定语音指令，如“开机”、“切换”、“暂停”等。

本发明实施例所提供的方法应用于如上所述的音箱设备，可以理解地，所述音箱设备包括第一音箱和第二音箱，所述步骤901可以包括：

在接收到语音信号的情况下，获取第一音箱及第二音箱与所述语音信号的声源之间的距离；根据所述距离确定所述声源位置。

可以理解地，所述第一音箱及所述第二音箱可以是内置有测距装置，例如第一音箱内置有第一超声波测距装置，第二音箱内置有第二超声波测距装置。当音箱设备接收到语音信号时，可以是控制第一超声波测距装置及第二超声波测距装置均朝语音信号的声源方向各发射一段超声波信号，根据第一超声波测距装置及第二超声波测距装置发送及接收到的超声波信号之间的时间差，进而以确定第一音箱与声源之间的第一距离，以及第二音箱与声源之间的第二距离，根据第一距离及第二距离也就能够确定声源在音箱设备的哪个方位以及间距，进而以确定声源位置。

步骤902、根据所述声源位置，控制所述音箱设备内的音箱执行位置移动、朝向转动和声音调节中的至少一项。

当音箱设备确定了所述语音信号的声源位置，则控制音箱设备内的音箱进行位置移动，以控制所述音箱运动至与声源位置距离较近的位置，或者，还可以控制所述音箱转动至其声音播放面朝向所述声源位置，以使得用户能够收听到音箱设备更好的声音效果，也提高了音箱设备的智能性和灵活性。

其中，所述音箱设备可以包括第一音箱及第二音箱。在这种情况下，所述步骤902可以包括：

根据所述声源位置，控制第一音箱及第二音箱转动至均朝向所述声源位置；和/或，

控制第一音箱及第二音箱移动至距离所述声源位置最近的位置；和/或，

确定第一音箱与所述声源位置之间的第一距离，以及所述第二音箱与所述声源位置之间的第二距离，根据所述第一距离调节所述第一音箱的声音大小，根据所述第二距离调节所述第二音箱的声音大小。

例如，在音箱设备确定了所述声源位置后，若检测到第二音箱距离所述声源位置较近，所述第二音箱可以不变化位置和朝向，并适当地调节第二音箱的声音大小。如上述图1和图2中所述的第二音箱的位置是固定的，则所述音箱设备只控制第一音箱运动，例如可以是控制第一音箱运动至第一目标位置，以使所述第一音箱距离所述声源位置较近，以及控制所述第一音箱运动至第一目标朝向，以使所述第一音箱的声音播放面朝向所述声源位置，这样，也就使得用户能够收听到较好的声音效果。当然，也可以是根据所述第一音箱的位置和朝向，只控制所述第一音箱运动至第一目标位置，或者只控制所述第一音箱运动至第一目标朝向。并能够根据第一音箱调节后的位置，适当调节第一音箱的声音大小。

或者，在音箱设备确定了所述声源位置后，若检测到第一音箱距离所述声源位置较近，所述第一音箱可以不变化位置和朝向，所述音箱设备可以是只控制第二音箱运动至第二目标位置和/或第二目标朝向。例如，所述音箱设备包括一个第一音箱和一个第二音箱，第一音箱和第二音箱间隔设置，在音箱设备确定了所述声源位置后，若检测到第一音箱距离所述声源位置较，且所述第一音箱的声音播放面也是朝向声源位置的，则音箱设备控制第二音箱运动至第二目标位置，以使所述第二音箱距离所述声源位置较近，以及控制所述第二音箱运动至第二目标朝向，以使所述第二音箱的声音播放面朝向所述声源位置，这样，也就使得第一音箱及第二音箱都距离声源位置较近，用户能够收听到较好的声音效果。

或者，在音箱设备确定了所述声源位置后，若检测到第一音箱及第二音箱均距离所述声源位置较远，且第一音箱的声音播放面及第二音箱的声音播放面都不是朝向声源位置，则音箱设备控制第一音箱运动至第一目标位置和第一目标朝向，以及，控制第二音箱运动至第二目标位置和第二目标朝向。

其中，所述第一音箱和第二音箱的结构形式以及运动的实现可以是参考如上所述实施例中的方式，在此不做赘述。

本发明实施例所提供的音箱设备，包括至少一个能够运动的音箱，所述音箱设备在接收到用户传递出的语音信号的情况下，确定所述语音信号的声源位置，也就确定了用户的位置，进而所述音箱设备控制至少一个音箱执行位置移动朝向转动和声音调节中的至少一项，以使得用户能够收听到音箱设备更好的声音效果，也提高了音箱设备的智能性和灵活性。

可选的，本发明实施例还提供一种音箱设备，包括处理器、存储器、存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述音箱设备的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述音箱设备的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种音箱设备，其特征在于，包括：

承载结构，所述承载结构包括第一连接杆及第二连接杆；

设于所述第一连接杆上的第一音箱；

设于所述第二连接杆上的第二音箱；

第一驱动装置，设于所述第一连接杆上或设于所述第一音箱内，驱动所述第一音箱沿着所述第一连接杆的延伸方向移动和/或围绕所述第一连接杆转动；

第二驱动装置，设于所述第二连接杆上或设于所述第二音箱内，驱动所述第二音箱沿着所述第二连接杆的延伸方向移动和/或围绕所述第二连接杆转动。

2.根据权利要求1所述的音箱设备，其特征在于，所述第一连接杆的数量为多个，多个所述第一连接杆两两间隔地设置；

每一个所述第一连接杆上均设有一个所述第一音箱，每一个所述第一音箱内均设有一个所述第一驱动装置；或者，

每一个所述第一连接杆上均设有一个所述第一音箱及一个所述第一驱动装置，且同一个所述第一连接杆上的所述第一音箱与所述第一驱动装置相连接。

3.根据权利要求2所述的音箱设备，其特征在于，所述承载结构还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动至少一个所述第一连接杆运动，以调整运动的第一连接杆与其相邻的第一连接杆之间的间距。

4.根据权利要求3所述的音箱设备，其特征在于，所述第三驱动装置设于所述第二连接杆上，且所述第三驱动装置与每一个所述第一连接杆连接，所述第三驱动装置驱动所述第二连接杆转动。

5.根据权利要求3所述的音箱设备，其特征在于，所述承载结构还包括底座，所述第二连接杆设于所述底座上，多个所述第一连接杆均连接在所述第二连接杆上，所述第三驱动装置设于所述第二连接杆上或所述底座上，且连接每一个所述第一连接杆。

6.根据权利要求5所述的音箱设备，其特征在于，所述第一连接杆呈弧形，所述第二连接杆垂直所述底座，所述第一连接杆包括连接所述第二连接杆的第一端和第二端，所述第一连接杆上还设有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第一端之间的距离小于与所述第二端之间的距离，所述第二限位件与所述第二端之间的距离小于与所述第一端之间的距离。

7.根据权利要求2所述的音箱设备，其特征在于，多个所述第一音箱包括中频音箱和高频音箱中的至少一项，所述第二音箱为低频音箱。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的音箱设备，其特征在于，所述第一音箱套设于所述第一连接杆上，所述第一音箱包括第一壳体，所述第一驱动装置设于所述第一壳体内，且套设在所述第一连接杆上；所述第一壳体内设有第一麦克风以及至少一个第一扬声器。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的音箱设备，其特征在于，所述第二音箱套设在所述第二连接杆上，所述第二音箱包括第二壳体，所述第二驱动装置设于所述第二壳体内，且套设在所述第二连接杆上；所述第二壳体内设有第二麦克风以及至少一个第二扬声器。

10.一种音箱设备的控制方法，应用于权利要求1-9中任一音箱设备，其特征在于，包括：

在接收到语音信号的情况下，检测所述语音信号的声源位置；

根据所述声源位置，控制所述音箱设备内的音箱执行位置移动、朝向转动和声音调节中的至少一项。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在接收到语音信号的情况下，检测所述语音信号的声源位置，包括：

在接收到语音信号的情况下，获取第一音箱及第二音箱与所述语音信号的声源之间的距离；

根据所述距离确定所述声源位置。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述声源位置，控制所述音箱设备内的音箱执行位置移动、朝向转动和声音调节中的至少一项，包括：

根据所述声源位置，控制第一音箱及第二音箱转动至均朝向所述声源位置；和/或，

控制第一音箱及第二音箱移动至距离所述声源位置最近的位置；和/或，

确定第一音箱与所述声源位置之间的第一距离，以及所述第二音箱与所述声源位置之间的第二距离，根据所述第一距离调节所述第一音箱的声音大小，根据所述第二距离调节所述第二音箱的声音大小。