CN105681432A - 一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统 - Google Patents

一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统,包括:无线信标系统、客户端和服务器;所述无线信标系统包括基于定位需要设置于各处的无线信标,所述无线信标广播发送无线信号。当用户进入无线信标系统所在区域,则移动终端将接收周围的无线信号并生成组合数据发送至服务器,服务器查询预置的数据库,可以计算出该组合数据对应的实际位置信息。同时,服务器将根据用户的个人出行信息和参考目前用户的实际位置,适时地推送相应的乘机事件提醒和路线引导。本发明能够实现在航站楼内部对用户位置进行精确定位,并引导用户逐步完成登机准备,节省旅客的登机时间。

Description

一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域,尤其涉及一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统。
背景技术
随着国民经济的发展,我国民航运输步入了高速增长期。根据我国十二五规划要求,我国将新建或扩建机场85座,至十二五规划末,总计达280多座。其中,流量超过千万级的机场达到24座。由于机场流量庞大,新建或改建机场的占地面积巨大,航站楼内通道设计以及安检、登机口等设施数量较大,需要大量导航显示牌进行指引,关键时刻仍需工作人员进行人工指引。
另外,近几年智能手机行业发展势头迅猛,智能手机持有率每年都在增加。智能手机自身拥有卫星导航系统,并且可以安装多种应用软件。但由于卫星导航系统自身的误差,很难精确导航或者在一个封闭的空间内进行导航。在这样的条件下,很多初次乘机的旅客,甚至多次乘机的旅客都无法迅速找到值机柜台、登机口等设施,最终引起飞机延误,或由于心理压力过大从而增加了旅客恐飞症的发生概率。
目前存在如下现有技术:
由于目前手机等移动设备终端都配置有MEMS运动传感器,利用MEMS运动传感器提供的地磁方向、旋转速率、加速度等传感数据,通过航迹推算算法可以估计运动的方向和距离,从而估计出目标的实时位置。测量磁传感器的磁场强度,通过与地磁方向比较,可以得到目标的运动航偏角,通过陀螺仪角速度数据积分也可以得到航偏角,通过卡尔曼滤波和互补滤波器降低各自的误差,得到两组航偏角数据加权求和得到最终的航偏角。获得目标的运动方向后,再通过加速度传感器测得系统总体加速度,将总体加速度在运动方向上投影得到目标体实际运动的加速度。最后将加速度信息对时间进行二次积分即可得到目标体在运动方向上的距离,从而实现物体为定位。但是,由于MEMS传感器存在较大的固有误差和随机测量误差等,所以长时间积分会导致较大的累积位置误差。
发明内容
针对上述技术问题,本发明公开了一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统,当用户进入无线信标系统覆盖范围内,则移动终端能够接收到附近无线信标发出的无线信号并生成组合数据提交到服务器;服务器查询预先收集的各采样点的实际位置和对应的组合数据后,向客户端反馈用户所在的实际位置,同时,服务器会适时向用户推送特定内容,辅助用户更快完成登机各项流程。
本发明首先公开了一种基于智能手机平台的室内微定位方法,包括:
获取用户的个人出行信息并上报至服务器;
当用户进入无线信标系统区域,则接收各无线信标广播发送的无线信号并生成组合数据发送至服务器;
接收服务器推送的特定内容并展示给用户;其中,所述特定内容由服务器根据所述组合数据所确定的用户当前所在的实际位置和用户提交的个人出行信息确定。
进一步地,所述特定内容为登机流程各阶段提醒信息。
进一步地,所述特定内容包括最佳路线提示信息,所述最佳路线提示信息为基于登机流程各阶段的具体位置与用户当前所在的实际位置对比获得。
本发明同时公开了一种基于智能手机平台的室内微定位客户端,包括:
行程上报模块,用于获取用户的个人出行信息并上报至服务器;
信号采集模块,用于当用户进入无线信标系统区域,则接收各无线信标广播发送的无线信号并生成组合数据发送至服务器;
推送展示模块,用于接收服务器推送的特定内容并展示给用户;其中,所述特定内容由服务器根据所述组合数据所确定的用户当前所在的实际位置和用户提交的个人出行信息确定。
进一步地,所述特定内容包括最佳路线提示信息,所述最佳路线提示信息为基于登机流程各阶段的具体位置与用户当前所在的实际位置对比获得。
本发明其次公开了一种基于云端的室内微定位方法,包括:
接收客户端上报的个人出行信息;
接收客户端上报的组合数据并查询预置的数据库,计算与所述组合数据对应的实际位置;
基于所述实际位置并结合用户提交的个人出行信息,实时向客户端推送特定内容;
其中,所述数据库存储有预先选取的采样位置,以及在采样位置处所接收到的各无线信标发出的无线信号生成的组合数据。
本发明同时公开了一种基于云端的室内微定位服务器,包括:
出行信息接收模块,用于接收客户端上报的个人出行信息;
实际位置查询模块,用于接收客户端上报的组合数据并查询预置的数据库,计算与所述组合数据对应的实际位置;
登机流程推送模块,用于基于所述实际位置并结合用户提交的个人出行信息,实时向客户端推送特定内容;
其中,所述数据库用于存储预先选取的采样位置,以及在采样位置处所接收到的各无线信标发出的无线信号生成的组合数据。
本发明最后公开了一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统,包括:无线信标系统、如上任一所述的客户端和如上任一所述的服务器;
所述无线信标系统包括基于定位需要设置于各处的无线信标;所述无线信标广播发送无线信号,包括:无线信标ID号、信号发射功率、无线信标高度信息。
进一步地,所述无线信标中还集成有气压计传感器,用于实时测量高度信息。
进一步地,所述无线信标中还集成有红外传感器,用于当检测到存在移动物体时,触发无线信标发送无线信号。
综上所述,本发明公开了一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统,包括无线信标系统、所述客户端和服务器。首先,需要在各航站楼内选取各个采样点,记录各采样点的实际位置信息,并在各采样点处接收来自附近各无线信标的无线信号,整理后生成组合数据与相应的实际位置信息存储于服务器的数据库中。用户在所述客户端中提交个人出行信息后,服务器会基于个人出行信息和目前用户所在实际位置,提前提醒用户前往下一乘机流程地点,甚至反馈最优路线信息。
有益效果:本发明各技术方案将无线信标定位与乘机流程业务相结合,不仅可以为用户在航站楼内进行微定位,而且可以利用用户安装在移动终端的客户端app实时为用户进行乘机流程提醒和最优路线的导航,从而大大缩短办理登机手续各流程的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种基于智能手机平台的室内微定位方法实施例流程图;
图2为本发明提供的一种基于智能手机平台的室内微定位客户端实施例结构示意图;
图3为本发明提供的一种基于云端的室内微定位方法实施例流程图;
图4为本发明提供的一种基于云端的室内微定位服务器实施例结构示意图;
图5为本发明提供的一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统实施例结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统实施例,为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案,并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明中技术方案作进一步详细的说明:
如图1所示,本发明首先提供了一种基于智能手机平台的室内微定位方法实施例,包括:
S101获取用户的个人出行信息并上报至服务器;其中,用户可同时上报移动终端的设备标识;所述个人出行信息,包括但不仅限于:出行日期、航班号、出发航站楼、航班计划起飞时间、航空公司或者登机口等;
S102当用户进入无线信标系统区域,则接收各无线信标广播发送的无线信号并生成组合数据发送至服务器;
S103接收服务器推送的特定内容并展示给用户;
其中,所述特定内容由服务器根据所述组合数据所确定的用户当前所在的实际位置和用户提交的个人出行信息确定。
优选地,所述特定内容为登机流程各阶段提醒信息。
例如:a、用户在航班起飞前预设时间,收到来自服务器推送的提醒信息,提醒用户提前去航站楼办理乘机手续;
b、当用户抵达航站楼时,则进入无线信标系统区域,则用户移动终端接收到无线信标发送的无线信号,可以时刻定位用户的实际位置,此时根据用户的个人出行信息识别航班所属的航空公司,提醒用户去该航空公司所在位置办理乘机手续;
c、识别到用户离开该航空公司所在位置,则继续引导用户去相应的安检口过安检;
e、安检结束后,则提醒用户去相应的登机口等待登机。
优选地,所述特定内容包括最佳路线提示信息,所述最佳路线提示信息为基于登机流程各阶段的具体位置与用户当前所在的实际位置对比获得。
其中,所述登机流程各阶段的具体位置,包括:指定航空公司在航站楼内所在位置、安检口所在位置、指定登机口所在位置或者商服所在位置;当服务器根据提交的组合数据反馈用户所在的实际位置A后,针对登机流程下一阶段所在位置B,针对A和B两点具体位置,将给出最佳路线供用户参考。
如图2所示,本发明同时提供了一种基于智能手机平台的室内微定位客户端20,包括:
行程上报模块201,用于获取用户的个人出行信息并上报至服务器;
信号采集模块202,用于当用户进入无线信标系统区域,则接收各无线信标广播发送的无线信号并生成组合数据发送至服务器;
推送展示模块203,用于接收服务器推送的特定内容并展示给用户;其中,所述特定内容由服务器根据所述组合数据所确定的用户当前所在的实际位置和用户提交的个人出行信息确定。
优选地,所述特定内容为登机流程各阶段提醒信息。
优选地,所述特定内容包括最佳路线提示信息,所述最佳路线提示信息为基于登机流程各阶段的具体位置与用户当前所在的实际位置对比获得。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于客户端实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
如上所述,本发明首先提供了一种基于智能手机平台的室内微定位方法及客户端,所述客户端用于与无线信标系统和服务器相配合,利用用户随身携带的移动终端可以方便安装客户端app,从而当用户通过WiFi、移动数据网络等连接互联网后,客户端将接收到的无线信号的组合数据实时提交到服务器进行查询,从而可以实时反馈用户所在实际位置,并配合登机流程各阶段的具体位置,能够精确引导用户完成登机流程,大大缩短登机时间。
如图3所示,本发明其次提供了一种基于云端的室内微定位方法实施例,包括:
S301接收客户端上报的个人出行信息;其中,所述个人出行信息,包括但不仅限于:出行日期、航班号、出发航站楼、航班计划起飞时间、航空公司或者登机口等;
S302接收客户端上报的组合数据并查询预置的数据库,计算与所述组合数据对应的实际位置;所述实际位置,包括:位置坐标、楼层等信息;
S303基于所述实际位置并结合用户提交的个人出行信息,实时向客户端推送特定内容;
其中,所述数据库存储有预先选取的采样位置,以及在采样位置处所接收到的各无线信标发出的无线信号生成的组合数据。
优选地,所述特定内容为登机流程各阶段提醒信息。
如图4所示,本发明同时提供了一种基于云端的室内微定位服务器40,包括:
出行信息接收模块401,用于接收客户端上报的个人出行信息;
实际位置查询模块402,用于接收客户端上报的组合数据并查询预置的数据库404,计算与所述组合数据对应的实际位置;
登机流程推送模块403,用于基于所述实际位置并结合用户提交的个人出行信息,实时向客户端推送特定内容;
其中,所述数据库404用于存储预先选取的采样位置,以及在采样位置处所接收到的各无线信标发出的无线信号生成的组合数据。
优选地,所述特定内容为登机流程各阶段提醒信息。
其中,事先选取航站楼内各处关键位置作为采样点,而采样点的数量越大对于用户位置的定位将更准确和连贯,所述采样点数量可根据需要和经验选取。专业人员会在各采样点位置记录实际位置信息,包括:位置坐标、楼层等信息,同时记录在该采样点位置所接收到的各无线信号的数据,由于在各位置处可能会同时接收到附近多个无线信标的无线信号,各个无线信号数据强度不同,可以将多个无线信号的组合数据称之为位置指纹;将各采样点的实际位置信息和位置指纹存储于数据库中。当客户端提交了用户目前所在位置的组合数据,服务器将所述组合数据与数据库中的位置指纹对比,从而计算用户当前所在的实际位置信息。
上述实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。上述方法实施例和服务器实施例中,相关之处互相参见即可。
如上所述,本发明其次提供了一种基于云端的室内微定位方法及服务器实施例,所述服务器与无线信标系统和客户端相配合,能够有效定位用户在航站楼等室内的精确位置,甚至可以向用户的客户端中反馈用户所在的实际位置,同时,利用用户所在的实际位置和用户应当前往的具体位置向用户推送特定内容,提醒用户下一步的登机手续和具体办理位置。由于服务器内存储有实际位置和位置指纹之间的一一对应关系,因此,只要接收到用户上报的组合数据,就能够及时反馈用户所在的实际位置信息。
如图5所示,本发明最后提供了一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统,包括:无线信标系统60、如上任一所述的客户端20和如上任一所述的服务器40;
所述无线信标系统60包括基于定位需要设置于各处的无线信标;所述无线信标广播发送无线信号,包括:无线信标ID号、信号发射功率、无线信标高度信息。
其中,根据航站楼内的具体情况,安装无线信标,保证航站楼内无信号死角,能够满足全面覆盖原则。由于无线信号中包含无线信标高度信息,从而能够避免楼层定位错误的情况出现。
优选地,所述无线信标中还集成有气压计传感器,用于实时测量高度信息。若无线信标中集成有气压计传感器,客户端能够实时接收到采集的高度信息,从而更加精准定位用户所在高度信息,从而避免在室内定位中出现楼层定位错误的情况。
优选地,所述无线信标中还集成有红外传感器,用于当检测到存在移动物体时,触发无线信标发送无线信号。从而避免无线信标持续周期性的发出无线信号,上述实施例中只有侦测到移动物体时,才会向外发送无线信号,有效降低功耗,增加无线信标的使用时间,进一步节约人工物料成本。
如上所述,本发明提供的一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统实施例,包括无线信标系统、客户端和服务器。通过在室内布置更多的无线信标,并增加无线信标发送的无线信号的信息内容,提供给客户端更多的信息数据,从而解决了单一信标不稳定、单独惯导累计误差较大的缺点,提高室内定位的精确度。本发明将室内定位与乘机业务相结合,利用用户的个人出行信息和其所在的实际位置,不仅为机场旅客提供航站楼内的精确定位,并且能够为用户实时规划行程路线,节省了旅客在航站楼内登机所花费的时间,提高机场旅客的满意度。
以上实施例用以说明而非限制本发明的技术方案。不脱离本发明精神和范围的任何修改或局部替换,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于智能手机平台的室内微定位方法,其特征在于,包括:
获取用户的个人出行信息并上报至服务器;
当用户进入无线信标系统区域,则接收各无线信标广播发送的无线信号并生成组合数据发送至服务器;
接收服务器推送的特定内容并展示给用户;其中,所述特定内容由服务器根据所述组合数据所确定的用户当前所在的实际位置和用户提交的个人出行信息确定。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特定内容为登机流程各阶段提醒信息。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特定内容包括最佳路线提示信息,所述最佳路线提示信息为基于登机流程各阶段的具体位置与用户当前所在的实际位置对比获得。
4.一种基于智能手机平台的室内微定位客户端,其特征在于,包括:
行程上报模块,用于获取用户的个人出行信息并上报至服务器;
信号采集模块,用于当用户进入无线信标系统区域,则接收各无线信标广播发送的无线信号并生成组合数据发送至服务器;
推送展示模块,用于接收服务器推送的特定内容并展示给用户;其中,所述特定内容由服务器根据所述组合数据所确定的用户当前所在的实际位置和用户提交的个人出行信息确定。
5.如权利要求4所述的客户端,其特征在于,所述特定内容包括最佳路线提示信息,所述最佳路线提示信息为基于登机流程各阶段的具体位置与用户当前所在的实际位置对比获得。
6.一种基于云端的室内微定位方法,其特征在于,包括:
接收客户端上报的个人出行信息;
接收客户端上报的组合数据并查询预置的数据库,计算与所述组合数据对应的实际位置;
基于所述实际位置并结合用户提交的个人出行信息,实时向客户端推送特定内容;
其中,所述数据库存储有预先选取的采样位置,以及在采样位置处所接收到的各无线信标发出的无线信号生成的组合数据。
7.一种基于云端的室内微定位服务器,其特征在于,包括:
出行信息接收模块,用于接收客户端上报的个人出行信息;
实际位置查询模块,用于接收客户端上报的组合数据并查询预置的数据库,计算与所述组合数据对应的实际位置;
登机流程推送模块,用于基于所述实际位置并结合用户提交的个人出行信息,实时向客户端推送特定内容;
其中,所述数据库用于存储预先选取的采样位置,以及在采样位置处所接收到的各无线信标发出的无线信号生成的组合数据。
8.一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统,其特征在于,包括:无线信标系统、权利要求4-5任一所述的客户端和权利要求7所述的服务器;
所述无线信标系统包括基于定位需要设置于各处的无线信标;所述无线信标广播发送无线信号,包括:无线信标ID号、信号发射功率、无线信标高度信息。
9.如权利要求8所述的旅客服务系统,其特征在于,所述无线信标中还集成有气压计传感器,用于实时测量高度信息。
10.如权利要求8所述的旅客服务系统,其特征在于,所述无线信标中还集成有红外传感器,用于当检测到存在移动物体时,触发无线信标发送无线信号。
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