CN105676686A - 一种无人机启动方法、无人机启动装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机启动方法、无人机启动装置及无人机。所述无人机启动方法包括如下步骤：步骤1：使无人机内的智能电池接收第一开机信号；步骤2：周期性检测在接收到第一开机信号之后，智能电池在预设时间内是否接收到第二开机信号；若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；步骤3：检测并判断第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度，若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；步骤4：启动智能电池，并使启动后的智能电池为无人机供电，从而启动无人机。采用这种方法，能防止在运输、携带过程中造成消耗电池电量，或者危及自身或者他人人身安全的问题出现。

Description

一种无人机启动方法、无人机启动装置及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机启动方法、无人机启动装置及无人机。

背景技术

无人机在携带和运输的过程中有可能因为外界的无意识触碰而导致无人机自启动，此时，轻则消耗电池电量，重则危及自身或者他人人身安全。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机启动方法来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种无人机启动方法。所述无人机启动方法包括如下步骤：步骤1：使无人机内的智能电池接收第一开机信号；步骤2：周期性地检测在接收到第一开机信号之后，所述智能电池在预设时间内是否接收到第二开机信号；若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；步骤3：检测并判断第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度，若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；步骤4：启动智能电池，并使启动后的智能电池为无人机供电，从而启动无人机。

优选地，所述第一开机信号以及所述第二开机信号为数字信号。

优选地，所述步骤2中的周期性为以100毫秒为一个周期。

优选地，所述预设时间为3秒，所述预设信号长度为使该预设信号至少保持1.5秒。

优选地，所述误操作处理为使无人机自动关机。

本发明还提供了一种无人机启动装置，所述无人机启动装置用于如上所述的无人机启动方法，所述无人机启动装置包括：接收发送单元，所述接收发送单元用于接收以及发送第一开机信号以及第二开机信号；预设单元，所述预设单元用于预设周期、预设预设时间以及预设信号长度；判断单元，所述判断单元用于判断智能电池在预设时间内是否接收到第二开机信号以及判断第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度；误操作处理单元，所述误操作处理单元用于进行误操作处理；启动单元，所述启动单元用于启动智能电池。

优选地，所述无人机启动装置进一步包括：

初始化单元，所述初始化单元用于初始接收发送单元、预设单元、判断单元、误操作处理单元以及启动单元。

优选地，所述接收发送单元、预设单元、判断单元、误操作处理单元以及启动单元之间通过数字信号相互传递信号。

本发明还提供了一种无人机，所述无人机包括控制电路以及与所述控制电路电联的无人机启动装置；其中，所述控制电路中至少包括第一开关，所述第一开关与所述无人机启动装置中的接收发送单元电联；在所述第一开关动作时，能够提供给所述接收发送单元一个信号。

优选地，所述无人机进一步包括外壳体，所述外壳体上设置有供操作者操作的控制部，所述控制部用于与第一开关联动，从而能够控制第一开关动作。

本发明的无人机启动方法中，在启动过程中多次进行判断，通过多步骤、多条件的方式使无人机启动，从而防止了在运输、携带或者小孩触碰等情况下造成消耗电池电量，或者危及自身或者他人人身安全的问题出现。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的无人机启动方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明的无人机启动方法包括如下步骤：

步骤1：使无人机内的智能电池接收第一开机信号；

步骤2：周期性检测在接收到第一开机信号之后，所述智能电池在预设时间内是否接收到第二开机信号；若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；

步骤3：检测并判断第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度，若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；

步骤4：启动智能电池，并使启动后的智能电池为无人机供电，从而启动无人机。

本发明的无人机启动方法中，在启动过程中多次进行判断，通过多步骤、多条件的方式使无人机启动，从而防止了在运输、携带或者小孩触碰等情况下造成消耗电池电量，或者危及自身或者他人人身安全的问题出现。

图1是根据本发明一实施例的无人机启动方法的流程示意图。

如图1所示的无人机启动方法包括如下步骤：步骤1：使无人机内的智能电池接收第一开机信号；步骤2：周期性检测在接收到第一开机信号之后，所述智能电池在预设时间内是否接收到第二开机信号；若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；步骤3：检测并判断第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度，若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；步骤4：启动智能电池，并使启动后的智能电池为无人机供电，从而启动无人机。

在本实施例中，第一开机信号以及第二开机信号为数字信号。

在本实施例中，步骤2中的周期性为以100毫秒为一个周期。可以理解的是，该周期可以取任意时间，而在本实施例中，该时间取100毫秒一次，既不会由于间隔时间过长而产生遗漏信号，也不会因为时间过短而过于消耗能量。且既不会由于预设时间过长而消耗能量，也不会因为预设信号长度时间过短误开机。

在本实施例中，步骤2中的预设时间为3秒，步骤3中的预设信号长度为使该预设信号至少保持1.5秒。

可以理解的是，该预设时间以及预设信号长度可以根据需要而任意取值，而在本实施例中，预设时间选取为3秒，预设信号长度选取为使该预设信号至少保持1.5秒。这样，既不会由于间隔时间过长而产生遗漏信号，也不会因为时间过短而过于消耗能量。

在本实施例中，误操作处理为使智能电池关闭。可以理解的是，该误操作处理还可以使无人机进行报警提示。

在本发明中还提供了一种无人机启动装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，上述中已经进行过说明的即不再赘述。如以下所使用的，术语“单元或者模块”为可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置以软件来实现较佳，然而，通过硬件，或者软件和硬件的组合的实现方式也是可能并被构想的。

本发明还提供了一种无人机启动装置，无人机启动装置用于如上所述的无人机启动方法，所述无人机启动装置包括接收发送单元、初始化单元、预设单元、判断单元、误操作处理单元以及启动单元。

其中，接收发送单元用于接收以及发送第一开机信号以及第二开机信号。

预设单元用于预设周期、预设预设时间以及预设信号长度。

判断单元用于判断智能电池在预设时间内是否接收到第二开机信号以及判断第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度。

误操作处理单元用于进行误操作处理。

启动单元用于启动智能电池。

初始化单元用于初始接收发送单元、预设单元、判断单元、误操作处理单元以及启动单元。

在本实施例中，上述的各个单元之间通过数字信号相互传递信号。

本发明还提供了一种无人机，所述无人机包括外壳体、设置在外壳体内的控制电路以及与控制电路电联且同样设置在外壳体内的无人机启动装置，该无人机启动装置为上述的无人机启动装置。

在本实施例中，控制电路中至少包括第一开关，第一开关与无人机启动装置中的接收发送单元电联；在第一开关动作时，能够提供给接收发送单元一个信号。

在本实施例中，外壳体上设置有供操作者操作的控制部，该控制部用于与第一开关联动，从而能够控制第一开关动作。

在本实施例中，该控制部为按钮。可以理解的是，该控制部还可以为其他任意形式。例如，该控制部为旋钮式。

下面结合本发明的无人机启动装置以及无人机启动方法，以举例的形式对本发明进行详细阐述。可以理解的是，该举例并不构成对本发明的任何限制。

首先，预设单元预设周期、预设预设时间以及预设信号长度。在本实施例中，该周期为以100毫秒为一个周期，该预设时间为3秒，该预设信号长度为使该预设信号保持1.5秒。

如上所述的，无人机的外壳体上的控制部(按钮)与控制电路上的第一开关联动。此时，操作者短按该第一开关，在第一开关动作时，能够提供给接收发送单元一个信号(第一开机信号)，从而使第一开机信号传递给接收发送单元。

接收发送单元接收该第一开机信号后，将该信号传递给判断单元。

此时，接收发送单元等待是否在3秒内具有第二开机信号的输入，即操作者是否在3秒内第二次按下控制部，使之形成第二开机信号。当操作者在3秒内按下控制部，使之形成第二开机信号，此时，接收发送单元接收该第二开机信号，并将其传递给判断单元。

判断单元判断该第二开机信号是否在预设单元所预设的预设时间内接收到，即判断该第二开机信号是否在3秒内发出。若否，则判断为误操作，进行误操作处理。

当需要进行误操作处理时，误操作单元进行误操作处理。具体地，在本实施例中，该误操作处理为使智能电池关闭。此时，初始化单元对上述的各个单元进行初始化，使各个单元返回初始状态。

当上述的判断单元判断该第二开机信号是在预设单元所预设的预设时间内(3秒内)接收到时，则执行下述步骤：

判断单元判断该第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度(持续1.5秒)，若否，则判断为误操作，进行误操作处理。具体地，在本实施例中，该误操作处理为使智能电池关闭。此时，初始化单元对上述的各个单元进行初始化。

当判断单元判断该第二开机信号的信号长度满足预设信号长度(持续1.5秒)时，则进行下述步骤：

启动智能电池，并使启动后的智能电池为无人机供电，从而启动无人机。

本发明的无人机启动方法中，在启动过程中多次进行判断，即首先判断第一开机信号后再预设时间(3秒)内是否具有第二开机信号，再判断第二开机信号是否满足预设信号长度的方式，从而通过多步骤、多条件的方式使无人机启动，从而防止了在运输、携带或者小孩触碰等情况下造成消耗电池电量，或者危及自身或者他人人身安全的问题出现。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机启动方法，其特征在于，所述无人机启动方法包括如下步骤：

步骤1：使无人机内的智能电池接收第一开机信号；

步骤2：周期性地检测在接收到第一开机信号之后，所述智能电池在预设时间内是否接收到第二开机信号；若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；

步骤3：检测并判断第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度，若否，则判断为误操作，进行误操作处理；若是，则进行下一步骤；

步骤4：启动智能电池，并使启动后的智能电池为无人机供电，从而启动无人机。

2.如权利要求1所述的无人机启动方法，其特征在于，所述第一开机信号以及所述第二开机信号为数字信号。

3.如权利要求2所述的无人机启动方法，其特征在于，所述步骤2中的周期性为以100毫秒为一个周期。

4.如权利要求3所述的无人机启动方法，其特征在于，所述预设时间为3秒，所述预设信号长度为使该预设信号至少保持1.5秒。

5.如权利要求1所述的无人机启动方法，其特征在于，所述误操作处理为使智能电池关闭。

6.一种无人机启动装置，其特征在于，所述无人机启动装置用于如权利要求1至5中任意一项所述的无人机启动方法，所述无人机启动装置包括：

接收发送单元，所述接收发送单元用于接收以及发送第一开机信号以及第二开机信号；

预设单元，所述预设单元用于预设周期、预设预设时间以及预设信号长度；

判断单元，所述判断单元用于判断智能电池在预设时间内是否接收到第二开机信号以及判断第二开机信号的信号长度是否满足预设信号长度；

误操作处理单元，所述误操作处理单元用于进行误操作处理；

启动单元，所述启动单元用于启动智能电池。

7.如权利要求6所述的无人机启动装置，其特征在于，所述无人机启动装置进一步包括：

初始化单元，所述初始化单元用于初始接收发送单元、预设单元、判断单元、误操作处理单元以及启动单元。

8.如权利要求6所述的无人机启动装置，其特征在于，所述接收发送单元、预设单元、判断单元、误操作处理单元以及启动单元之间通过数字信号相互传递信号。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括控制电路以及与所述控制电路电联的无人机启动装置；其中，

所述控制电路中至少包括第一开关，所述第一开关与所述无人机启动装置中的接收发送单元电联；在所述第一开关动作时，能够提供给所述接收发送单元一个信号。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机进一步包括外壳体，所述外壳体上设置有供操作者操作的控制部，所述控制部用于与第一开关联动，从而能够控制第一开关动作。