CN105094142A - 一种启动飞行器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种启动飞行器的方法和装置，属于电子技术领域。所述方法包括：接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息；如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态；当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。采用本公开，可以增强飞行器的安全性。

Description

一种启动飞行器的方法和装置

技术领域

本公开是关于电子技术领域，尤其是关于一种启动飞行器的方法和装置。

背景技术

随着电子技术的发展，遥控技术得到了快速的发展，相应的遥控式设备得到了广泛应用，比如遥控式飞行器。

目前，通过遥控器控制飞行器的方法往往是操控者将遥控器和飞行器的电源打开，此时飞行器处于锁定状态，之后按一下遥控器上的解锁按键，飞行器则会切换到解锁状态，此时，操控者可以通过遥控器上的控制杆对飞行器进行控制。

在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：

在上述遥控器控制飞行器的方法中，通过遥控器上的解锁按键启动飞行器，这样，容易因误操作，而导致飞行器突然启动并起飞，因此，飞行器的安全性较差。

发明内容

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种启动飞行器的方法和装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种启动飞行器的方法，所述方法包括：

接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息；

如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态；

当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。

可选的，所述方法还包括：

当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第三控制信号时，如果所述第三控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆的方向信息为所述左基准方向信息、右控制杆的方向信息为所述右基准方向信息，则切换到加锁状态。

可选的，所述如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态，包括：

如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，且所述第一控制信号的持续时长达到预设时长阈值，则切换到解锁状态。

可选的，所述如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态之后，还包括：

启动螺旋桨，并控制所述螺旋桨以预设的初始速度转动。

可选的，所述方法还包括：

当本地的开关部件在第一预设时长内的开关次数达到预设次数阈值时，启动校准处理，根据启动校准处理后的第二预设时长内检测的自身姿态信息，对本地的姿态检测部件进行校准。

可选的，所述预设的左基准方向信息为右下，所述预设的右基准方向信息为左下。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种启动飞行器的装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息；

解锁模块，用于如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态；

执行模块，用于当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。

可选的，所述装置还包括锁定模块，用于：

当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第三控制信号时，如果所述第三控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆的方向信息为所述左基准方向信息、右控制杆的方向信息为所述右基准方向信息，则切换到加锁状态。

可选的，所述解锁模块，用于：

如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，且所述第一控制信号的持续时长达到预设时长阈值，则切换到解锁状态。

可选的，所述装置还包括启动模块，用于：

启动螺旋桨，并控制所述螺旋桨以预设的初始速度转动。

可选的，所述装置还包括校准模块，用于：

当本地的开关部件在第一预设时长内的开关次数达到预设次数阈值时，启动校准处理，根据启动校准处理后的第二预设时长内检测的自身姿态信息，对本地的姿态检测部件进行校准。

可选的，所述预设的左基准方向信息为右下，所述预设的右基准方向信息为左下。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种启动飞行器的装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息；

如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态；

当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例中，接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态，当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。这样，只有遥控器的左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，同时右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息时，飞行器才可以切换到解锁状态，然而人们不经意将左控制杆的方向信息扳动到预设的左基准方向信息，同时右控制杆的方向信息扳动到预设的右基准方向信息的几率会很低，也即飞行器因为误操作而突然启动并起飞的几率较低，从而，可以增强飞行器的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种启动飞行器的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的控制杆的示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的控制杆的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的拨动开关的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种启动飞行器的装置的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种启动飞行器的装置的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种启动飞行器的装置的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种启动飞行器的装置的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种飞行器的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例一

本公开实施例提供了一种启动飞行器的方法，如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：

在步骤101中，接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息。

在步骤102中，如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态。

在步骤103中，当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。

本公开实施例中，接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态，当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。这样，只有遥控器的左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，同时右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息时，飞行器才可以切换到解锁状态，然而人们不经意将左控制杆的方向信息扳动到预设的左基准方向信息，同时右控制杆的方向信息扳动到预设的右基准方向信息的几率会很低，也即飞行器因为误操作而突然启动并起飞的几率较低，从而，可以增强飞行器的安全性。

实施例二

本公开实施例提供了一种启动飞行器的方法，该方法可以用于遥控式飞行器中，该遥控式飞行器可以配备有遥控器，其中，遥控式飞行器可以是遥控式智能飞行器。该遥控式飞行器中可以设置有处理器、存储器和接收器，处理器可以用于对接收的信号进行处理，存储器可以用于存储下述处理过程中需要的数据以及产生的数据，接收器用于接收遥控器发送的信号。遥控式飞行器可以设置有飞行部件组、开关部件和姿态检测部件，飞行部件组可以用于飞行器执行对应遥控器发送的控制信号的飞行动作，其中，飞行部件组可以包括螺旋桨和发动机等，螺旋桨用于对飞行器产生上升力和推进力，发动机用于为螺旋桨的旋转提供动力，开关部件用于打开和关闭飞行器的电源，姿态检测部件用于检测飞行器的姿态，如可以检测飞行器机身的俯仰角、方向角等，姿态检测部件可以包括指南针、陀螺仪等。

下面将结合实施方式，对图1所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：

在步骤101中，接收遥控器发送的第一控制信号，第一控制信号中携带有遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息。

在实施中，如图2所示，遥控器包含有左控制杆和右控制杆，操控者可以分别将其向上、下、左、右等方向扳动，当操控者不对左控制杆和右控制杆进行操作时，左控制杆和右控制杆都处于中心位置。

操控者想使用遥控器控制飞行器时，可以首先打开遥控器的电源以及飞行器上的电源，飞行器电源开启后可以处于锁定状态，在锁定状态下，飞行器不对遥控器发送的用于使飞行器切换至解锁状态的控制信号之外的控制信号进行任何响应。操控者扳动左控制杆或/和右控制杆时，将会触发遥控器向飞行器发送控制信号(可以称为第一控制信号)，其中，携带有遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息。若操控者想使飞行器切换到解锁状态时，可以将遥控器的左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息的方向扳动，右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息的方向扳动，则第一控制信号中携带的左控制杆的方向信息可以是左基准方向信息，右控制杆的方向信息可以是右基准方向信息。遥控器向飞行器发送的控制信号可以是无线电信号。

在步骤102中，如果左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态。

在实施中，遥控器向飞行器发送第一控制信号后，飞行器接收遥控器发送的第一控制信号，进而对接收到的第一控制信号进行解析，获取其中携带的遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息。飞行器可以预先存储用于解锁的左控制杆的方向信息和右控制杆的方向信息的基准方向信息，如果获取的左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，同时右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，那么飞行器切换到解锁状态，解锁状态下，飞行器可以根据遥控器发送的控制信号中携带的左控制杆和右控制杆的方位信息，执行对应的飞行动作，否则，飞行器可以不对遥控器发送的第一控制信号进行任何响应，保持锁定状态不变。

可选的，步骤102的处理还可以如下：如果左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，且第一控制信号的持续时长达到预设时长阈值，则切换到解锁状态。

在实施中，飞行器对接收到的第一控制信号解析后，若其中携带的左控制杆的方向信息为左基准方向信息，同时右控制杆的方向信息为右基准方向信息，则飞行器可以开始对第一控制信号进行计时，在第一控制信号持续不变的状态下，如果其持续时长达到了预先设定的时长阈值，则飞行器切换到解锁状态，若控制信号在时长阈值内发生变化或信号消失，则飞行器不对遥控器发送的第一控制信号进行任何响应，保持锁定状态不变。

可选的，如图3所示，预设的左基准方向信息可以为右下，预设的右基准方向信息可以为左下。

可选的，飞行器切换到解锁状态之后，还可以进行如下处理：启动螺旋桨，并控制螺旋桨以预设的初始速度转动。

在实施中，飞行器切换到解锁状态之后，还可以启动飞行器上的螺旋桨，使得螺旋桨按照预先设定的初始速度旋转。螺旋桨按照初始速度旋转，飞行器不会离开地面而起飞，当飞行器接收到遥控器发送的后续控制信号时，螺旋桨可以在初始速度的基础上进行加速，从而，可以加快执行飞行动作的速度。

在步骤103中，当在解锁状态下接收到遥控器发送的第二控制信号时，根据第二控制信号中携带的遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。

在实施中，飞行器切换到解锁状态后，飞行器再接收到遥控器发送的其它控制信号(可以称为第二控制信号，第二控制信号不同于第一控制信号)时，可以对其进行解析，获取其中携带的左控制杆和右控制杆的方向信息。将遥控器中的左控制杆和右控制杆扳动到不同的方向代表飞行器执行不同的飞行动作，例如，向上扳动左控制杆代表飞行器将要提高飞行高度，向下扳动左控制杆代表飞行器将要降低飞行高度，向左扳动左控制杆代表飞行器将进行顺时针转圈，向右扳动左控制杆代表飞行器将进行逆时针转圈，向上扳动右控制杆代表飞行器将向前方飞行，向下扳动右控制杆代表飞行器将向后方飞行，向左扳动右控制杆代表飞行器将向左边飞行，向右扳动右控制杆代表飞行器将向右边飞行。操控者通过遥控器控制飞行器时，可以同时扳动左控制杆和右控制杆，也可以单独扳动其中的一个控制杆。可以预先将上述左控制杆和右控制杆的方向信息与飞行器执行的飞行动作的对应关系存储在飞行器中，飞行器接收到遥控器发送的控制信号后，可以根据预先存储的对应关系，执行对应该控制信号中携带的左控制杆和右控制杆的方向信息的飞行动作。

可选的，操控者还可以通过遥控器将飞行器由解锁状态切换到锁定状态，相应的，处理过程可以如下：当在解锁状态下接收到遥控器发送的第三控制信号时，如果第三控制信号中携带的遥控器的左控制杆的方向信息为左基准方向信息、右控制杆的方向信息为右基准方向信息，则切换到加锁状态。

在实施中，飞行器切换到解锁状态后，飞行器接收到遥控器发送的控制信号(可以称为第三控制信号)时，可以对其进行解析，获取其中携带的左控制杆和右控制杆的方向信息。如果左控制杆的方向信息为左基准方向信息、右控制杆的方向信息为右基准方向信息，则飞行器将会切换至加锁状态，此时若遥控器继续向飞行器发送控制信号，飞行器不对其进行任何响应(除用于解锁的第一控制信号)，否则，飞行器可以保持解锁状态不变，基于该控制信号，按照步骤103的处理方式进行处理。

可选的，飞行器还可以进行校准处理，相应的，处理过程可以如下：当本地的开关部件在第一预设时长内的开关次数达到预设次数阈值时，启动校准处理，根据启动校准处理后的第二预设时长内检测的自身姿态信息，对本地的姿态检测部件进行校准。

在实施中，可以预先设定飞行器进行姿态检测部件的校准处理的触发条件，并将其存储在飞行器中，该触发条件可以是飞行器的开关部件在预设时长内(可以称为第一预设时长)的开关次数达到预设次数阈值，如图4所示。当操控者连续对飞行器上的开关部件进行开关操作，例如，对于飞行器的开关部件是具有档位的情况，操控者对其进行拨动操作，对于飞行器的开关部件是按钮的情况，操控者可以对其进行按压操作，并且开关部件的开关次数满足上述触发条件时，将会触发飞行器启动校准处理，操控者可以在预设的时长内(可以称为第二预设时长)内，使飞行器机身水平并在水平面内旋转飞行器，以及使得飞行器机身处于垂直方向并转动飞行器，飞行器可以在第二预设时长内检测自身的姿态信息，并根据检测到的姿态信息，对其中的姿态检测部件进行校准，例如是指南针和陀螺仪，其中陀螺仪用于计算飞行器的姿态。

本公开实施例中，接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态，当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。这样，只有遥控器的左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，同时右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息时，飞行器才可以切换到解锁状态，然而人们不经意将左控制杆的方向信息扳动到预设的左基准方向信息，同时右控制杆的方向信息扳动到预设的右基准方向信息的几率会很低，也即飞行器因为误操作而突然启动并起飞的几率较低，从而，可以增强飞行器的安全性。

实施例三

本公开实施例提供了还提供了一种启动飞行器的装置，如图5所示，该装置包括：接收模块510，解锁模块520和执行模块530。

接收模块510，用于接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息；

解锁模块520，用于如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态；

执行模块530，用于当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。

可选的，如图6所示，所述装置还包括锁定模块540，用于：

当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第三控制信号时，如果所述第三控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息、右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到加锁状态。

可选的，所述解锁模块520，用于：

如果所述左控制杆的方向信息为所述左基准方向信息，所述右控制杆的方向信息为所述右基准方向信息，且所述第一控制信号的持续时长达到预设时长阈值，则切换到解锁状态。

可选的，如图7所示，所述装置还包括启动模块550，用于：

启动螺旋桨，并控制所述螺旋桨以预设的初始速度转动。

可选的，如图8所示，所述装置还包括校准模块560，用于：

当本地的开关部件在第一预设时长内的开关次数达到预设次数阈值时，启动校准处理，根据启动校准处理后的第二预设时长内检测的自身姿态信息，对本地的姿态检测部件进行校准。

可选的，所述预设的左基准方向信息可以为右下，所述预设的右基准方向信息可以为左下。

本公开实施例中，接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态，当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。这样，只有遥控器的左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，同时右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息时，飞行器才可以切换到解锁状态，然而人们不经意将左控制杆的方向信息扳动到预设的左基准方向信息，同时右控制杆的方向信息扳动到预设的右基准方向信息的几率会很低，也即飞行器因为误操作而突然启动并起飞的几率较低，从而，可以增强飞行器的安全性。

需要说明的是：上述实施例提供的启动飞行器的装置在启动飞行器时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的启动飞行器的装置与启动飞行器的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

实施例四

图9是根据一示例性实施例示出的一种启动飞行器的装置900的框图，例如，装置900可以被提供为一飞行器。参照图9，装置900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述显示使用记录的方法。

装置900还可以包括一个电源组件926被配置为执行装置900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将装置900连接到网络，一个输入(I/O)接口958，和飞行部件组952。装置900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如WindowsServerTM，MacOSXTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

装置900可以包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息；

如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态；

当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。

可选的，所述方法还包括：

当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第三控制信号时，如果所述第三控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息、右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到加锁状态。

可选的，所述如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态，包括：

如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，且所述第一控制信号的持续时长达到预设时长阈值，则切换到解锁状态。

可选的，所述如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态之后，还包括：

启动螺旋桨，并控制所述螺旋桨以预设的初始速度转动。

可选的，所述方法还包括：

当本地的开关部件在第一预设时长内的开关次数达到预设次数阈值时，启动校准处理，根据启动校准处理后的第二预设时长内检测的自身姿态信息，对本地的姿态检测部件进行校准。

本公开实施例中，接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态，当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。这样，只有遥控器的左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，同时右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息时，飞行器才可以切换到解锁状态，然而人们不经意将左控制杆的方向信息扳动到预设的左基准方向信息，同时右控制杆的方向信息扳动到预设的右基准方向信息的几率会很低，也即飞行器因为误操作而突然启动并起飞的几率较低，从而，可以增强飞行器的安全性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种启动飞行器的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息；

如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态；

当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第三控制信号时，如果所述第三控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆的方向信息为所述左基准方向信息、右控制杆的方向信息为所述右基准方向信息，则切换到加锁状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态，包括：

如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，且所述第一控制信号的持续时长达到预设时长阈值，则切换到解锁状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态之后，还包括：

启动螺旋桨，并控制所述螺旋桨以预设的初始速度转动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当本地的开关部件在第一预设时长内的开关次数达到预设次数阈值时，启动校准处理，根据启动校准处理后的第二预设时长内检测的自身姿态信息，对本地的姿态检测部件进行校准。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的左基准方向信息为右下，所述预设的右基准方向信息为左下。

7.一种启动飞行器的装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息；

解锁模块，用于如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态；

执行模块，用于当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括锁定模块，用于：

当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第三控制信号时，如果所述第三控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆的方向信息为所述左基准方向信息、右控制杆的方向信息为所述右基准方向信息，则切换到加锁状态。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述解锁模块，用于：

如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，且所述第一控制信号的持续时长达到预设时长阈值，则切换到解锁状态。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括启动模块，用于：

启动螺旋桨，并控制所述螺旋桨以预设的初始速度转动。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括校准模块，用于：

当本地的开关部件在第一预设时长内的开关次数达到预设次数阈值时，启动校准处理，根据启动校准处理后的第二预设时长内检测的自身姿态信息，对本地的姿态检测部件进行校准。

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设的左基准方向信息为右下，所述预设的右基准方向信息为左下。

13.一种启动飞行器的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收遥控器发送的第一控制信号，所述第一控制信号中携带有所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息；

如果所述左控制杆的方向信息为预设的左基准方向信息，且所述右控制杆的方向信息为预设的右基准方向信息，则切换到解锁状态；

当在所述解锁状态下接收到所述遥控器发送的第二控制信号时，根据所述第二控制信号中携带的所述遥控器的左控制杆和右控制杆的方向信息，执行对应的飞行动作。