CN105675129A - 检查装置和照度监视装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检查装置和照度监视装置，包括：拍摄检查对象物(100)的拍摄装置(10)；基于从拍摄装置的拍摄信息得到的每个像素的拍摄图像信息，进行与检查项目相应的检查对象物的检查的运算处理装置(20)；及基于运算处理装置的指令来进行信息的告知的告知装置，运算处理装置在拍摄装置的拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域的情况下，运算第1无彩色区域的第1明度值与第2无彩色区域的第2明度值之间的明度差，且运算第1无彩色区域的第1基准明度值与第2无彩色区域的第2基准明度值之间的基准明度差，运算处理装置在所述明度差小于所述基准明度差的情况下，从告知装置输出检查对象物周围的照度产生了异常这种告知信息。

Description

检查装置和照度监视装置

技术领域

本发明涉及使用了拍摄图像的检查装置和照度监视装置。

背景技术

以往，已知如下的检查装置检查装置：在对检查对象物进行检查时，使用拍摄装置所得到的检查对象物的拍摄图像。而且，该检查在预定值或者预定范围内的照度下实施。例如，下述的专利文献1公开了如下检查装置：基于载放在台上的线束的拍摄图像来检查该线束的外观形状，告知该线束的器件的缺失等。另外，下述的专利文献2公开了如下技术：基于拍摄图像的亮度来推定拍摄空间的照度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-103731号公报

专利文献2：日本特开2013-191310号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

顺便提及，在拍摄空间的照度从预定值或者预定范围偏离的情况下，与该照度纳入在预定值的情况或者预定范围内的情况相比，从拍摄图像得到的信息有可能产生不同。因此，在照度从预定值或者预定范围偏离的情况下，继续原样检查时，有可能使检查精度下降。

因此，本发明的目的在于提供一种检查装置和照度监视装置，能够将照度的异常告知作业者等。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本发明所涉及的检查装置的特征在于，包括：拍摄检查对象物的拍摄装置；基于从该拍摄装置的拍摄信息得到的每个像素的拍摄图像信息，进行与检查项目相应的所述检查对象物的检查的运算处理装置；及基于该运算处理装置的指令，进行信息的告知的告知装置。而且，所述运算处理装置在所述拍摄装置的拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域的情况下，运算第1无彩色区域的第1明度值与第2无彩色区域的第2明度值之间的明度差，且运算所述第1无彩色区域的第1基准明度值与所述第2无彩色区域的第2基准明度值之间的基准明度差，进一步，所述运算处理装置在所述明度差小于所述基准明度差的情况下，从所述告知装置输出所述检查对象物的周围的照度产生了异常这种告知信息。

此处优选的是，所述运算处理装置在所述第1无彩色区域是白色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是灰色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述检查对象物的周围的照度高于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。

另外优选的是，所述运算处理装置在所述第1无彩色区域是灰色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是黑色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述检查对象物的周围的照度低于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。

另外优选的是，所述拍摄装置包括CCD图像传感器或者CMOS图像传感器作为拍摄元件。

另外，为达到上述目的，本发明所涉及的照度监视装置的特征在于，包括：对拍摄对象物进行拍摄的拍摄装置；基于从该拍摄装置的拍摄信息得到的每个像素的拍摄图像信息，监视所述拍摄对象物的周围的照度的运算处理装置；及基于该运算处理装置的指令来进行信息的告知的告知装置。而且，所述运算处理装置在所述拍摄装置的拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域的情况下，运算第1无彩色区域的第1明度值与第2无彩色区域的第2明度值之间的明度差，且运算所述第1无彩色区域的第1基准明度值与所述第2无彩色区域的第2基准明度值之间的基准明度差，进一步，所述运算处理装置在所述明度差小于所述基准明度差的情况下，从所述告知装置输出所述拍摄对象物的周围的照度产生了异常这种告知信息。

此处优选的是，所述运算处理装置在所述第1无彩色区域是白色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是灰色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述拍摄对象物的周围的照度高于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。

另外优选的是，所述运算处理装置在所述第1无彩色区域是灰色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是黑色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述拍摄对象物的周围的照度低于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。

另外优选的是，所述拍摄装置包括CCD图像传感器或者CMOS图像传感器作为拍摄元件。

发明的效果

本发明所涉及的检查装置和照度监视装置在拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域、且第1无彩色区域与第2无彩色区域之间的明度差小于该第1无彩色区域与该第2无彩色区域之间的基准明度差的情况下，从告知装置输出检查对象物(拍摄对象物)周围的照度产生了异常这种告知信息。因此，该检查装置和照度监视装置能够对得到了该告知信息的作业者等敦促检查、更换照明等，使检查对象物(拍摄对象物)的周围的照度返回至规定照度范围内。

附图说明

图1是示出实施方式的检查装置和变形例的照度监视装置的构成的框图。

图2是示出检查对象物(拍摄对象物)的一个例子的图。

图3是说明照度判定的一系列的流程的流程图。

图4是说明使用了白色区域和灰色区域的照度判定的流程图。

图5是说明使用了白色区域和灰色区域的照度判定的图。

图6是说明使用了灰色区域和黑色区域的照度判定的流程图。

图7是说明使用了灰色区域和黑色区域的照度判定的图。

图8是说明使用了白色区域和黑色区域的照度判定的流程图。

图9是说明使用了白色区域和黑色区域的照度判定的图。

附图标记说明

1检查装置

2照度监视装置

10拍摄装置

20运算处理装置

21储存装置

30显示装置

40告知装置

100检查对象物(拍摄对象物)

具体实施方式

下面，基于附图来详细说明本发明所涉及的检查装置和照度监视装置的实施方式。另外，本发明不限于本实施方式。

[实施方式]

基于图1至图9来说明本发明所涉及的检查装置和照度监视装置的一个实施方式。

图1的附图标记1示出本实施方式的检查装置。本实施方式的检查装置1对检查对象物100进行与检查项目相应的检查。在本实施方式中，当做在该检查装置1中装入了照度监视装置来说明。

检查对象物100是成为检查对象的单个器件、包括多个构成器件的组装器件等。

作为单个器件，例如可以例举连接器、继电器等电子元器件、电气接线箱等。作为单个器件的检查对象物100，其外观上由单色或者多个颜色构成。在该检查对象物100由单色构成的情况下，以无彩色或者有彩色构成。另一方面，在该检查对象物100由多个颜色构成的情况下，有的以多种无彩色构成，有的以多种有彩色构成，还有的混杂有无彩色和有彩色。

另外，作为组装器件，可以例举线束等。图2示出将作为组装器件的线束来作为检查对象物100的一个例子。该图2的检查对象物100作为构成器件例如包括：多条电线101；包覆各电线101的外装部件(带102、保护器103)；安装在各电线101上的连接器104；和将各电线101固定在布设路径上的夹持件105等。各构成器件的外观的颜色被构成为与上述单个器件的外观的颜色相同。

该检查对象物100在被保持在夹具板110上的状态下被检查。夹具板110将板部件的一个平面作为检查对象物100的保持面111，在该保持面111上设有检查对象物100的保持用的夹具。该夹具被设置为以预定的配置将检查对象物100保持在保持面111上的预定位置。因此，例如在检查对象物100是单个器件的情况下，该器件在呈现了预定的外观形状的状态下配置在保持面111上的预定位置。另外，在检查对象物100是组装器件的情况下，各构成器件在呈现了预定的外观形状的状态下配置在保持面111上的各预定位置。

此处，该保持面111由与检查对象物100不同的单独颜色构成。但是，在检查对象物100与保持面111为同系颜色的情况下，优选的是例如以与检查对象物100不同的对比度来形成保持面111，以便使检查装置1能够识别保持面111上的检查对象物100。在这个例子中，保持面111为白色。

另外，在检查对象物100是组装器件的情况下，夹具板110也可以在检查的前序工序所进行的检查对象物100的组装工序中，用作组装作业台。

下面，说明本实施方式的检查装置1的构成。

该检查装置1使用拍摄图像来进行检查对象物100的检查，将其检查结果通知作业者等。因此，该检查装置1包括拍摄装置10、运算处理装置20、显示装置30、和告知装置40。

拍摄装置10将检查对象物100与夹具板110的保持面111一起拍摄。该拍摄装置10可以一次拍摄整个保持面111，并将其作为拍摄区域；也可以将整个保持面111分为多个区划并对每个区划进行拍摄，将其分别作为拍摄区域。另外，该拍摄装置10也可以被构成为能够拍摄保持面111上的预定区域。该预定区域例如是检查对象物100的某个部分(形状为特征的部分等)所存在的区域、形成检查对象物100的构成器件所存在的区域等拍摄区域。

拍摄装置10随着对象物的拍摄来生成每个像素的拍摄信息。该拍摄装置10可以基于该每个像素的拍摄信息而对每个像素生成拍摄图像的信息(以下记作“拍摄图像信息”)，并将该拍摄图像信息通过有线或者无线的方式发送至运算处理装置20，也可以将该每个像素的拍摄信息通过有线或者无线的方式发送至运算处理装置20。在运算处理装置20中，在接收了每个像素的拍摄信息的情况下，基于该拍摄信息来算出每个像素的拍摄图像信息。

该拍摄图像信息是与拍摄图像相关的每个像素的信息。例如，在拍摄图像信息中存在表示色相的色相值信息、表示饱和度的饱和度值信息、表示明度的明度值信息、表示灰度的灰度值信息、表示RGB值的RGB值信息、表示亮度的亮度值信息等。此处，在拍摄图像信息之中还有基于其他拍摄图像信息而算出的信息。例如，如后所述，色相值信息等能够从RGB值信息来求出。因此，运算处理装置20例如在接收了RGB值信息但没有接收色相值信息的情况下，也可以基于接收的RGB值信息来算出色相值信息。

具体而言，该拍摄装置10能够利用包括CCD(电荷耦合元件)图像传感器来作为拍摄元件的装置、具有CMOS(互补性金属氧化膜半导体)图像传感器来作为拍摄元件的装置等。

运算处理装置20使该拍摄装置10的拍摄图像显示在显示装置30上。该显示装置30可以是仅显示信息的监视器，也可以是显示信息并且也显示用于检查的操作按钮等的所谓触摸面板式的监视器。

运算处理装置20基于从拍摄装置10的拍摄信息得到的每个像素的拍摄图像信息，进行与检查项目相应的检查对象物100的检查。例如，该运算处理装置20比较该拍摄图像信息与比较基准信息来实施检查。

该比较基准信息是用于与检查时的拍摄图像信息进行比较的基准信息。具体而言，该比较基准信息例如是将保持面111上的按照设计的正规器件(单个器件、组装器件)在正常的位置和配置下拍摄时的拍摄图像信息、或者相当于该拍摄图像信息的推定信息等。该比较基准信息作为每个正规器件的信息而预先储存在储存装置21中。即，在该储存装置21中准备有与该保持面111上的正规器件的拍摄图像相关的每个像素的色相值信息等信息。

在对检查对象物100进行检查时，假定为该检查对象物100是正规器件，运算处理装置20从储存装置21读入与该正规器件相关的比较基准信息。然后，该运算处理装置20将该比较基准信息、和从拍摄装置10的拍摄信息得到的检查对象物100的拍摄图像信息针对每个像素进行比较。在该比较时，在该比较基准信息与拍摄图像信息之间对相同种类的信息彼此进行比较。另外，在该比较时，例如，将检查对象物100的拍摄图像上的检查对象的像素的拍摄图像信息、与推定为与该像素的相同的推定像素的比较基准信息进行比较，进一步，对于该推定像素的周围的预定区域的像素的比较基准信息，也与检查对象的像素的拍摄图像信息进行比较。运算处理装置20依次切换拍摄图像上的检查对象的像素，进行新的检查对象的像素的拍摄图像信息与比较基准信息的比较。运算处理装置20通过这样来实施与检查项目相应的检查。

运算处理装置20将其检查结果输出至告知装置40。告知装置40基于运算处理装置20的指令来进行信息的告知。作为该告知装置40，可以例举刺激听觉的装置、刺激视觉的装置等。刺激听觉的告知装置40例如利用声音信息、响声信息(蜂鸣音等)，将检查结果的内容传达给作业者等。刺激视觉的告知装置40例如利用字符信息将检查结果的内容传达给作业者等。另外，刺激该视觉的告知装置40也可以是利用点亮、点亮熄灭，来传达异常的灯等。另外，该刺激视觉的检查结果的信息也可以输出至显示装置30来代替向告知装置40的输出。

作为检查项目，该检查装置1例如实施器件有无的检查、器件正误的检查、器件的组装状态的检查等。下面示出这些各种检查的检查方法的一个例子。

器件有无的检查是指如下的检查：不论检查对象物100或者检查对象物100的各构成器件是否是按照设计的正规器件，都暂且调查在该正规器件应该存在的保持面111上的按照设计的预定位置是否存在某种器件(检查对象物100或者检查对象物100的构成器件)。

在该器件有无的检查中，为了不论正规器件、检查对象物100、检查对象物100的各构成器件是有彩色还是无彩色都得到检查结果，而使用拍摄图像信息的明度值信息。例如，运算处理装置20基于拍摄图像的每个像素的明度值信息，生成以明度表示该拍摄图像的明度图像。在该明度图像上生成有相同或者类似明度值的集合的像素的区域(以下记作“明度值区域”)。类似是指，彼此的关系为：各个明度值之差较小而被认为是在误差范围内等这样的相同明度值的程度。在保持面111上存在某种器件的情况下，在其明度图像上，除了示出保持面111的明度值区域之外，还表示有与该器件相关的明度值区域。

运算处理装置20对该明度图像、与储存装置21的比较基准信息中的明度值信息(以下记作“基准明度值信息”)或者基于该基准明度值信息的明度图像(以下记作“基准明度图像”)进行比较。例如，运算处理装置20判定与基于基准明度值信息而生成的正规器件相关的明度值区域(以下记作“基准明度值区域”)、或者相当于与基准明度图像上的正规器件相关的基准明度值区域的明度值区域是否存在于明度图像上。

运算处理装置20在相当于该基准明度值区域的明度值区域存在于明度图像上的情况下，能够判定为在应该存在正规器件的保持面111上的预定位置存在某种器件(检查对象物100或者检查对象物100的构成器件)。运算处理装置20将其判定结果作为检查结果输出到告知装置40。

另外，在相当于其基准明度值区域的明度值区域不存在于明度图像上的情况下，可知在保持面111上的预定位置不存在检查对象物100或者检查对象物100的构成器件。因此，在该情况下，运算处理装置20能够判定为在该预定位置不存在正规器件。运算处理装置20将其判定结果作为检查结果输出到告知装置40。由此，得知该检查结果的作业者等例如能够暂时停止检查装置1，进行缺失的器件的安装作业，或者将该检查对象物100从生产线去除。

另外，该器件有无的检查也可以使用其他拍摄图像信息(例如灰度值信息、RGB值信息等)以代替明度值信息来实施。另外，在检查有无有彩色器件的情况下，也可以利用色相值信息。

器件正误的检查是指调查在器件有无的检查中发现的器件(检查对象物100或者检查对象物100的构成器件)是否是正规器件的检查。另外，器件的组装状态的检查是在以组装器件作为检查对象的情况下实施的检查，是检查构成器件是否被按照设计正确地组装的检查。

例如，在检查对象的正规器件为无彩色的情况下，运算处理装置20判定与发现的器件相关的像素的拍摄图像信息是否具有色相值信息。该运算处理装置20在该像素具有色相值信息的情况下，判定为发现的器件是有彩色，并非正规器件而是异种品。运算处理装置20将该为异种品这种判定结果作为检查结果，输出至告知装置40。

该运算处理装置20在该像素不具有色相值信息的情况下，将该像素的明度值与基准明度值进行比较。运算处理装置20在其明度值与基准明度值不相同或者不类似的情况下，判定为发现的器件虽然为无彩色，但不是正规器件而是异种品。运算处理装置20将该为异种品这种判定结果作为检查结果，输出至告知装置40。

运算处理装置20在其明度值与基准明度值相同或者类似的情况下，例如对与发现的器件相关的明度值区域的轮廓的明度值、与形成该轮廓的像素及该像素的周边的像素的基准明度值进行比较，判定与该明度值区域的轮廓相同或者等同的形状的轮廓是否存在于基准明度图像。

该运算处理装置20在这样的轮廓存在于基准明度图像的情况下，判定为发现的器件是正规器件，将是正规器件这种判定结果作为检查结果，输出至告知装置40。并且，在该正规器件是组装器件的构成器件的情况下，能够判定为是正规器件，并且判定为被按照设计正确地组装，并将这些判定结果作为检查结果输出至告知装置40。

另一方面，该运算处理装置20在与明度值区域的轮廓相同或者等同的形状的轮廓不存在于基准明度图像的情况下，判定为发现的器件不是正规器件而是异种品，将该判定结果作为检查结果输出至告知装置40。但是，运算处理装置20在尽管发现的器件是正规器件，但没有被按照设计正确地组装的情况下，也有可能判定为与明度值区域的轮廓相同或者等同的形状的轮廓不存在于基准明度图像。因此，运算处理装置20在这样的轮廓不存在于基准明度图像的情况下，例如也可以将异种品的可能性、和没有被按照设计正确地组装的可能性这两者的信息作为检查结果，输出至告知装置40。

另外，在检查对象的正规器件为有彩色的情况下，运算处理装置20判定与发现的器件相关的像素的拍摄图像信息是否具有色相值信息。该运算处理装置20在该像素不具有色相值信息的情况下，判定为发现的器件是无彩色，并非正规器件而是异种品。运算处理装置20将该为异种品这种判定结果作为检查结果，输出至告知装置40。

该运算处理装置20在该像素具有色相值信息的情况下，从储存装置21读入该像素的比较基准信息中的色相值信息(以下记作“基准色相值信息”)，将该像素的色相值与基准色相值进行比较。运算处理装置20在该色相值与基准色相值不相同或者不类似的情况下，判定为发现的器件不是正规器件而是异种品。运算处理装置20将该为异种品这种判定结果作为检查结果，输出至告知装置40。类似是指，彼此的关系为：各色相值之差较小而被认为在误差范围内等这样的相同色相值的程度。

在该色相值与基准色相值相同或者类似的情况下，在与发现的器件相关的各像素的集合的区域或者该各像素的集合区域及其周边的区域中，存在相同或者类似的色相值的集合的区域(以下记作“色相值区域”)。因此，在该情况下，运算处理装置20例如将该色相值区域的轮廓的色相值、与形成该轮廓的像素及该像素的周边的像素的基准色相值进行比较，判定与该色相值区域的轮廓相同或者等同的形状的轮廓是否存在于基准色相图像。色相图像是指基于拍摄图像的每个像素的色相值信息，以色相来表示该拍摄图像的色相图像。而且，基准色相图像是指将该色相图像的各像素替换为基准色相值而显现的基准色相图像。运算处理装置20例如根据在这样的轮廓是否存在于基准色相图像来与无彩色时同样地进行判定，将该判定结果作为检查结果，输出至告知装置40。

另外，该器件正误的检查也可以使用其他拍摄图像信息(例如灰度值信息、RGB值信息等)以代替色相值信息来实施。

得知了为异种品这种检查结果的作业者等例如能够暂时停止检查装置1，将异种品更换为正规器件，或者将该检查对象物100从生产线去除。

另外，得知了异种品的可能性和没有被按照设计正确地组装的可能性这两者的检查结果的作业者等例如能够暂时停止检查装置1，确认是异种品还是只是组装状态差，或者将该检查对象物100从生产线去除。然后，该作业者等能够将异种品更换为正规器件，或者将组装状态矫正为正确状态。

这样，在该检查装置1中，使用从拍摄装置10的拍摄信息得到的拍摄图像信息，对于检查对象物100实施检查。

顺便提及，该拍摄图像信息如上所述，是色相值信息、饱和度值信息、明度值信息、灰度值信息、RGB值信息、亮度值信息等与色彩相关的颜色信息。这些拍摄图像信息的值根据检查对象物100周围的照度而变化。例如，RGB值是RGB色度图中的色分量的指标值(以下记作“色分量值”)，该RGB值包含R分量和G分量和B分量的各自的指标值(色分量值)，根据检查对象物100周围的照度而改变。R分量的指标值(以下记作“R值”)和G分量的指标值(以下记作“G值”)和B分量的指标值(以下记作“B值”)随着该照度的提高而增大；另一方面随着该照度的降低而减小。而且，已知色相值和饱和度值和明度值分别根据RGB值(R值、G值、B值)而改变。该明度值随着检查对象物100周围的照度提高而增大；另一方面，随着该照度降低而减小。另外，亮度值是光源的明亮度的指标值，该亮度值随着检查对象物100周围的照度提高而增大；另一方面，随着该照度降低而减小。而且，该亮度值与灰度值互相关联。灰度值表示分别在R值和G值和B值中的灰度。该灰度值随着检查对象物100周围的照度提高而增大；另一方面，随着该照度降低而减小。

因此，作为与该拍摄图像信息进行比较的对象的比较基准信息使用在该检查对象物100周围的照度为预定照度(以下记作“规定照度”)时得到的拍摄图像信息、或者相当于该拍摄图像信息的推定信息等。该规定照度被预先决定为能实施检查的检查对象物100的周围的照度。

该规定照度例如基于如下的该检查对象物100周围的照度来设定：在该检查对象物100周围的上述照度下，能够从某个无彩色的检查对象物100的拍摄图像信息将该检查对象物100识别为该无彩色。另外，该规定照度基于如下的该检查对象物100周围的照度来设定，在该检查对象物100周围的照度下，能够从某个有彩色的检查对象物100的拍摄图像信息将该检查对象物100识别为该有彩色。

例如，在规定照度下或者以该规定照度为中心的预定的范围(以下记作“规定照度范围”)中，能够从灰色的检查对象物100的拍摄图像信息检测到等同的灰色。然而，在检查对象物100的周围的照度高于规定照度范围的情况下，从灰色的检查对象物100的拍摄图像信息有可能检测到与该灰色相比偏白的颜色。另外，在检查对象物100周围的照度低于规定照度范围的情况下，从灰色的检查对象物100的拍摄图像信息有可能检测出与该灰色相比偏黑的颜色。该照度的高低所导致的偏离在有彩色的情况下也表现为同样的现象。因此，在该检查装置1中，优选的是预先决定作为检查的实施条件而规定的照度范围(规定照度范围)。

该规定照度范围和规定照度基于如下的照度来决定即可：在该照度下，能获取能将检查对象物100确定为实际物体的拍摄图像信息。换言之，该规定照度范围基于如下的照度来设定即可：在该照度下，能够基于拍摄图像信息来确定在拍摄图像上的检查对象物100存在的区域，且能够基于拍摄图像信息来确定该检查对象物100是正规器件。

该检查装置1由于在这样的作为一定基准的照度的条件下实施检查，因此能够抑制检查结果的偏差等的产生。然而，该检查装置1在检查中的检查对象物100的周围的照度从规定照度范围偏离的情况下，该检查对象物100的各像素的拍摄图像信息相对于该各像素的比较基准信息(规定照度时的拍摄图像信息)会大幅偏离，有可能不能得到正确的检查结果。例如，在该照度从规定照度范围偏离的情况下，与规定照度范围的情况相比，由于检查对象物100的各像素的RGB值的偏离，该各像素的明度值、色相值等也会大幅偏离。因此，在该情况下，尽管该检查对象物100是正规器件，有可能出现是异种品这种检查结果。因此，在该检查装置1中，在检查开始前、检查中等预定的监视时机，监视检查对象物100周围的照度，判定该照度是否处于适于检查的规定照度范围内。例如，该照度的监视可以在检查中以预定的间隔实施，也可以在检查中随时实施。而且，该检查装置1构成为：在检查对象物100周围的照度从规定照度范围偏离的情况下，这一状况的信息传达给作业者等。即，在该检查装置1中设有照度监视装置，其监视检查对象物100的周围的照度，并且在该照度从规定照度范围偏离时将这一状况告知作业者等。

运算处理装置20在进行该照度的监视时，控制拍摄装置10，拍摄检查对象物100和夹具板110的保持面111。然后，运算处理装置20将与其拍摄图像相关的各像素的拍摄图像信息储存在储存装置21中。在储存装置21中，在拍摄图像的每帧中存储有该拍摄图像信息。运算处理装置20利用该拍摄图像信息，监视检查对象物100的周围的照度。另外，对于该拍摄图像信息，可以使用为了监视照度而由拍摄装置10拍摄而得到的拍摄图像信息，也可以使用在检查的过程中得到的拍摄图像信息。另外，在下文中，在仅记作拍摄图像的情况下，是指某1帧的拍摄图像。

运算处理装置20基于与拍摄图像相关的各像素的拍摄图像信息，确定该拍摄图像上的无彩色区域和有彩色区域。例如，该运算处理装置20从储存装置21读入拍摄图像的各个像素的RGB值信息，运算无彩色区域和有彩色区域。由此，运算处理装置20能够基于其运算结果，确定拍摄图像上的无彩色区域和有彩色区域。进一步，运算处理装置20能够在该拍摄图像上，识别白色的无彩色区域和黑色的无彩色区域和灰色的无彩色区域。另外，运算处理装置20能够在该拍摄图像上，按每种颜色来识别有彩色区域。

运算处理装置20在拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域的情况下，能够使用该无彩色区域的拍摄图像信息的明度值信息，监视检查对象物100周围的照度。该监视在正规的检查对象物100是无彩色的情况下、或者在正规的检查对象物100的构成器件包含无彩色的器件的情况下实施。

例如，运算处理装置20在拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域的情况下，例如在存在第1明度值的无彩色区域(以下记作“第1无彩色区域”)和第2明度值的无彩色区域(以下记作“第2无彩色区域”)的情况下，运算该第1无彩色区域的第1明度值与第2无彩色区域的第2明度值之间的差(以下记作“明度差”)，且运算该第1无彩色区域的第1基准明度值与第2无彩色区域的第2基准明度值之间的差(以下记作“基准明度差”)。然后，运算处理装置20比较该明度差与基准明度差，从而监视检查对象物100周围的照度。该运算处理装置20如后所述，在该明度差小于基准明度差的情况下，判定为该照度从规定照度范围偏离，该照度产生了异常，从告知装置40输出与其判定结果相应的告知信息。

此处，第1基准明度值是指在第1无彩色区域对每个像素预先设定的基准明度值。另外，第2基准明度值是指在第2无彩色区域对每个像素预先设定的基准明度值。因此，该第1基准明度值和第2基准明度值能够从上述的储存装置21的比较基准信息中的基准明度值信息来得到。

使用图3的流程图来具体说明与该照度的监视相关的运算处理。

运算处理装置20判定在拍摄图像上是否存在明度值不同的无彩色区域(步骤ST1)。此处，判定是否存在明度值不同的2个以上的无彩色区域。

运算处理装置20在拍摄图像上不存在2个以上的无彩色区域的情况下，暂时结束该运算处理。另外，之后，该运算处理装置20例如也可以对于后续的帧的拍摄图像执行步骤ST1的判定。

运算处理装置20在拍摄图像上存在2个以上的无彩色区域的情况下，选择它们来作为照度监视用的无彩色区域，判定其中是否存在白色的无彩色区域和灰色的无彩色区域(步骤ST2)。

运算处理装置20在存在白色和灰色的无彩色区域的情况下，利用该白色的无彩色区域(第1无彩色区域)的明度值(第1明度值)和基准明度值(第1基准明度值)、以及该灰色的无彩色区域(第2无彩色区域)的明度值(第2明度值)和基准明度值(第2基准明度值)，判定检查对象物100的周围的照度(步骤ST3)。

与之相对，运算处理装置20在不存在白色和灰色的无彩色区域的情况下，判定在照度监视用的无彩色区域中是否存在灰色的无彩色区域和黑色的无彩色区域(步骤ST4)。

运算处理装置20在存在灰色和黑色的无彩色区域的情况下，前进至步骤ST3，利用该灰色的无彩色区域(第1无彩色区域)的明度值(第1明度值)和基准明度值(第1基准明度值)、以及该黑色的无彩色区域(第2无彩色区域)的明度值(第2明度值)和基准明度值(第2基准明度值)，判定检查对象物100的周围的照度。

此处，在步骤ST4中判定为不存在灰色和黑色的无彩色区域的情况下，可能在照度监视用的无彩色区域中存在白色的无彩色区域和黑色的无彩色区域。因此，该情况下的运算处理装置20判定在该照度监视用的无彩色区域中是否存在白色的无彩色区域和黑色的无彩色区域(步骤ST5)。

运算处理装置20在存在白色和黑色的无彩色区域的情况下，前进至步骤ST3，利用该白色的无彩色区域(第1无彩色区域)的明度值(第1明度值)和基准明度值(第1基准明度值)、以及该黑色的无彩色区域(第2无彩色区域)的明度值(第2明度值)和基准明度值(第2基准明度值)，判定检查对象物100的周围的照度。

与之相对，运算处理装置20在不存在白色和黑色的无彩色区域的情况下，即只存在明度值不同的同系列颜色的无彩色区域的情况下，暂时结束该运算处理。另外，之后，该运算处理装置20例如也可以对于后续的帧的拍摄图像执行步骤ST1的判定。

运算处理装置20在步骤ST3中进行了照度的判定后，经由告知装置40向作业者等告知与其判定结果相应的告知信息(步骤ST6)。作为该告知信息，与上述的检查结果的告知信息同样，生成声音信息、响声信息(蜂鸣音等)等刺激听觉的信息、字符信息、灯的点亮或者点亮熄灭等刺激视觉的信息。关于该刺激视觉的信息，与上述的检查结果的告知信息同样，也可以输出至显示装置30。

另外，在这个例子示中，最初判定是否存在白色的无彩色区域和灰色的无彩色区域，但运算处理装置20可以以任何顺序执行步骤ST2的判定(是否存在白色的无彩色区域和灰色的无彩色区域的判定)、和步骤ST4的判定(是否存在灰色的无彩色区域和黑色的无彩色区域的判定)、和步骤ST5的判定(是否存在白色的无彩色区域和黑色的无彩色区域的判定)。

下面，具体说明步骤ST3的照度的判定。

首先，基于图4的流程图来说明在拍摄图像上存在白色和灰色的无彩色区域的情况。

运算处理装置20在存在白色和灰色的无彩色区域的情况下，从储存装置21读入来获取：该白色的无彩色区域(以下也称作“白色区域”)的明度值信息和基准明度值信息；该灰色的无彩色区域(以下也称作“灰色区域”)的明度值信息和基准明度值信息(步骤ST11)。该运算处理装置20基于该白色区域和灰色区域的组合来进行照度的判定。

对于该白色区域的明度值信息和基准明度值，获取与白色区域的监视对象的像素(例如存在于白色区域的中央部分的像素等)建立对应的信息。另外，与此同样，对于灰色区域的明度值信息和基准明度值信息，获取与灰色区域的监视对象的像素(例如存在于灰色区域的中央部分的像素等)建立对应的信息。

此处，在拍摄图像上，有的情况下存在多个明度值不同的同系列颜色的无彩色区域。在拍摄图像上存在多个明度值不同的白色区域、灰色区域的情况下，也可以从其中决定多个1种白色区域和1种灰色区域的组合，并对每个该组合获取白色区域的明度值信息及基准明度值信息、和灰色区域的明度值信息及基准明度值信息。

运算处理装置20基于该白色区域和灰色区域的组合的各自的明度值信息，运算白色区域与灰色区域的各明度值之差(以下记作“明度差”)Db(步骤ST12)。此处，运算该明度差Db的绝对值。另外，该运算处理装置20基于该白色区域和灰色区域的组合的各自的基准明度值信息，运算白色区域与灰色区域的各基准明度值之差(以下记作“基准明度差”)Dbb(步骤ST13)。此处，运算该基准明度差Dbb的绝对值。

此处，无彩色(白色、黑色、灰色)的明度值随着照度的提高而增大；另一方面，随着照度的降低而减小。另外，无彩色的明度值在照度一定的情况下，以白色、灰色、黑色依次减小。白色区域与灰色区域的明度差Db在检查对象物100的周围的照度处于规定照度范围内的情况下，保持大致一定值。然而，白色的明度值与照度的上升一起增大，例如无论CCD图像传感器等拍摄装置10的性能如何，最终以上限值饱和。因此，在白色的明度值到达上限值后，随着照度的上升，灰色的明度值接近该上限值。此时，白色区域与灰色区域的明度差Db的绝对值、小于该白色区域和灰色区域的基准明度差Dbb的绝对值(图5)。图5示出检查对象物100的周围的照度处于规定照度范围内时(照度正常时)的白色与灰色之间的明度差Db的绝对值(基准明度差Dbb的绝对值)；该照度高于规定照度范围时(照度异常时)的白色与灰色之间的明度差Db的绝对值。

提高照度至这样的白色的明度值到达上限值时，在拍摄图像上难以使用明度值、色相值等来进行区域的确定。而且，在检查装置1中，即使原样继续进行检查，也有可能难以得到良好的检查结果。因此，运算处理装置20判定白色区域与灰色区域的明度差Db的绝对值、是否和白色区域与灰色区域的基准明度差Dbb的绝对值一致(步骤ST14)。在设定有白色区域和灰色区域的多组组合的情况下，对每个组合执行该判定即可。

在该明度差Db的绝对值与基准明度差Dbb的绝对值一致的情况下，可知检查对象物100的周围的照度处于规定照度范围内。因此，运算处理装置20在明度差Db的绝对值与基准明度差Dbb的绝对值一致的情况下，判定为检查对象物100的周围的照度处于规定照度范围内(步骤ST15)。在该情况下，运算处理装置20前进至步骤ST6，将照度无异常这种告知信息传达给作业者等。

与之相对，运算处理装置20在该明度差Db的绝对值与基准明度差Dbb的绝对值不一致的情况下，判定该明度差Db的绝对值是否小于基准明度差Dbb的绝对值(步骤ST16)。

在该明度差Db的绝对值小于基准明度差Dbb的绝对值的情况下，认为检查对象物100的周围的照度高于规定照度范围。因此，运算处理装置20在该明度差Db的绝对值小于基准明度差Dbb的绝对值的情况下，判定为检查对象物100的周围的照度高于规定照度范围，该照度产生了异常(步骤ST17)。在该情况下，运算处理装置20前进至步骤ST6，将与其判定结果相应的照度异常的告知信息传达给作业者等。

另一方面，在该明度差Db的绝对值不小于基准明度差Dbb的绝对值的情况(即大的情况)下，有可能产生了某种异常，例如是在白色区域的检查对象物100、灰色区域的检查对象物100是异种品的情况等。因此，该情况下的运算处理装置20判定为有可能产生了某种异常(步骤ST18)。在该情况下，运算处理装置20前进至步骤ST6，将有可能产生了某种异常这种告知信息传达给作业者等。

接下来，基于图6的流程图来说明在拍摄图像上存在灰色和黑色的无彩色区域的情况。

运算处理装置20在存在灰色区域和黑色的无彩色区域(以下也称作“黑色区域”)的情况下，从储存装置21读入来获取：该灰色区域的明度值信息和基准明度值信息；及该黑色区域的明度值信息和基准明度值信息(步骤ST21)。该运算处理装置20基于该灰色区域和黑色区域的组合来进行照度的判定。

对于该灰色区域的明度值信息和基准明度值信息，获取与在图4的步骤ST11中得到的信息同样的信息即可。另外，对于黑色区域的明度值信息和基准明度值信息，获取与黑色区域中的监视对象的像素(例如存在于黑色区域的中央部分的像素等)建立对应的信息。

此处，在拍摄图像上存在多个明度值不同的灰色区域、黑色区域的情况下，也可以从其中决定多个1种灰色区域和1种黑色区域的组合，对每个组合获取灰色区域的明度值信息和基准明度值信息、及黑色区域的明度值信息和基准明度值信息。

运算处理装置20基于该灰色区域和黑色区域的组合的各明度值信息，运算灰色区域与黑色区域的明度差Db(步骤ST22)。此处，运算该明度差Db的绝对值。另外，该运算处理装置20基于该灰色区域和黑色区域的组合的各基准明度值信息，运算灰色区域与黑色区域的基准明度差Dbb(步骤ST23)。此处，运算该基准明度差Dbb的绝对值。

和白色区域与灰色区域的明度差Db同样地，灰色区域与黑色区域的明度差Db在检查对象物100的周围的照度处于规定照度范围内的情况下，保持近似一定值。然而，黑色的明度值与照度的下降一起减小，例如无论CCD图像传感器等拍摄装置10的性能如何，最终以下限值饱和。因此，在黑色的明度值到达下限值后，随着照度的下降，灰色的明度值接近该下限值。此时，灰色区域与黑色区域的明度差Db的绝对值小于灰色区域与黑色区域的基准明度差Dbb的绝对值(图7)。图7示出检查对象物100的周围的照度处于规定照度范围内时(照度正常时)的灰色与黑色之间的明度差Db的绝对值(基准明度差Dbb的绝对值)；及该照度低于规定照度范围时(照度异常时)的灰色与黑色之间的明度差Db的绝对值。

降低照度至这样的黑色的明度值到达下限值时，在拍摄图像上难以使用明度值、色相值等来进行区域的确定。而且，在检查装置1中，即使原样继续进行检查，也有可能难以得到良好的检查结果。因此，运算处理装置20判定灰色区域与黑色区域的明度差Db的绝对值是否和灰色区域与黑色区域的基准明度差Dbb的绝对值一致(步骤ST24)。在设定有多组灰色区域和黑色区域的组合的情况下，对每个组合执行该判定即可。

在该明度差Db的绝对值与基准明度差Dbb的绝对值一致的情况下，可知检查对象物100的周围的照度处于规定照度范围内。因此，运算处理装置20在明度差Db的绝对值与基准明度差Dbb的绝对值一致的情况下，判定为检查对象物100周围的照度处于规定照度范围内(步骤ST25)。在该情况下，运算处理装置20前进至步骤ST6，将照度无异常这种告知信息传达给作业者等。

与之相对，运算处理装置20在该明度差Db的绝对值与基准明度差Dbb的绝对值不一致的情况下，判定该明度差Db的绝对值是否小于基准明度差Dbb的绝对值(步骤ST26)。

在该明度差Db的绝对值小于基准明度差Dbb的绝对值的情况下，认为检查对象物100的周围的照度低于规定照度范围。因此，运算处理装置20在该明度差Db的绝对值小于基准明度差Dbb的绝对值的情况下，判定为检查对象物100的周围的照度低于规定照度范围，该照度产生了异常(步骤ST27)。在该情况下，运算处理装置20前进至步骤ST6，将与其判定结果相应的照度异常的告知信息传达给作业者等。

另一方面，在该明度差Db的绝对值不小于基准明度差Dbb的绝对值的情况(即大的情况)下，有可能产了生某种异常，例如是在灰色区域中的检查对象物100、黑色区域中的检查对象物100是异种品的情况等。因此，该情况下的运算处理装置20判定为有可能产生了某种异常(步骤ST28)。在该情况下，运算处理装置20前进至步骤ST6，将有可能产生了某种异常这种告知信息传达给作业者等。

接下来，基于图8的流程图来说明在拍摄图像上存在白色和黑色的无彩色区域的情况。

运算处理装置20在存在白色区域和黑色区域的情况下，从储存装置21读入而获取：该白色区域的明度值信息和基准明度值信息；及该黑色区域的明度值信息和基准明度值信息(步骤ST31)。该运算处理装置20基于该白色区域和黑色区域的组合来进行照度的判定。

对于该白色区域的明度值信息和基准明度值信息，获取与在图4的步骤ST11中得到的信息同样的信息即可。另外，对于黑色区域的明度值信息和基准明度值信息，获取与在图6的步骤ST21中得到的信息同样的信息即可。

此处，在拍摄图像上存在多个明度值不同的白色区域、黑色区域的情况下，也可以从其中决定1种白色区域和1种黑色区域的多个组合，并对每个组合获取白色区域的明度值信息和基准明度值信息、及黑色区域的明度值信息和基准明度值信息。

运算处理装置20基于该白色区域和黑色区域的组合的各明度值信息，运算白色区域与黑色区域的明度差Db(步骤ST32)。此处，运算该明度差Db的绝对值。另外，该运算处理装置20基于该白色区域和黑色区域的组合的各基准明度值信息，运算白色区域与黑色区域的基准明度差Dbb(步骤ST33)。此处，运算该基准明度差Dbb的绝对值。

白色区域与黑色区域的明度差Db在检查对象物100的周围的照度处于规定照度范围内的情况下，保持近似一定值。然而，在该照度提高至超过规定照度范围的程度的情况下，白色的明度值以上限值饱和，白色区域与黑色区域的明度差Db的绝对值变得小于白色区域与黑色区域的基准明度差Dbb的绝对值(图9)。另外，在该照度降低至超过规定照度范围的程度的情况下，黑色的明度值以下限值饱和，白色区域与黑色区域的明度差Db的绝对值小于白色区域与黑色区域的基准明度差Dbb的绝对值(图9)。图9示出检查对象物100的周围的照度处于规定照度范围内时(照度正常时)的白色与黑色之间的明度差Db的绝对值(基准明度差Dbb的绝对值)；该照度高于规定照度范围时(照度异常时)的白色与黑色之间的明度差Db的绝对值；及该照度低于规定照度范围时(照度异常时)的白色与黑色之间的明度差Db的绝对值。

因此，运算处理装置20判定白色区域与黑色区域的明度差Db的绝对值是否和白色区域与黑色区域的基准明度差Dbb的绝对值一致(步骤ST34)。在设定有多组白色区域和黑色区域的组合的情况下，对每个组合执行该判定即可。

在该明度差Db的绝对值与基准明度差Dbb的绝对值一致的情况下，可知检查对象物100周围的照度处于规定照度范围内。因此，运算处理装置20在明度差Db的绝对值与基准明度差Dbb的绝对值一致的情况下，判定为检查对象物100的周围的照度处于规定照度范围内(步骤ST35)。在该情况下，运算处理装置20前进至步骤ST6，将照度无异常这种告知信息传达给作业者等。

与之相对，运算处理装置20在该明度差Db的绝对值与基准明度差Dbb的绝对值不一致的情况下，判定该明度差Db的绝对值是否小于基准明度差Dbb的绝对值(步骤ST36)。

在该明度差Db的绝对值小于基准明度差Dbb的绝对值的情况下，认为检查对象物100周围的照度从规定照度范围向高低任意一方偏离。因此，运算处理装置20在该明度差Db的绝对值小于基准明度差Dbb的绝对值的情况下，例如判定白色区域的明度值Vw是否到达上限值Vw(max)(步骤ST37)。

运算处理装置20在白色区域的明度值Vw到达上限值Vw(max)的情况下，判定为检查对象物100周围的照度高于规定照度范围，该照度产生了异常(步骤ST38)。在该情况下，运算处理装置20前进至步骤ST6，将与其判定结果相应的照度异常的告知信息传达给作业者等。

与之相对，运算处理装置20在白色区域的明度值Vw未到达上限值Vw(max)的情况下，也可以判定为检查对象物100的周围的照度低于规定照度范围。但是，在这个例子示中，在白色区域的明度值Vw未到达上限值Vw(max)的情况下，判定黑色区域的明度值Vb是否到达下限值Vb(min)(步骤ST39)。

运算处理装置20在黑色区域的明度值Vb到达下限值Vb(min)的情况下，判定为检查对象物100的周围的照度低于规定照度范围，该照度产生了异常(步骤ST40)。在该情况下，运算处理装置20前进至步骤ST6，将与其判定结果相应的照度异常的告知信息传达给作业者等。

另一方面，在黑色区域的明度值Vb未到达下限值Vb(min)的情况下，有可能产生了某种异常，例如是白色区域的检查对象物100、黑色区域的检查对象物100是异种品的情况等。另外，这样的异常在白色区域与黑色区域的明度差Db的绝对值不小于白色区域与黑色区域的基准明度差Dbb的绝对值的情况(即大的情况)下，也有可能发生。因此，该情况下的运算处理装置20判定为有可能产生某种异常(步骤ST41)。在该情况下，运算处理装置20前进至步骤ST6，将有可能产生某种异常这种告知信息传达给作业者等。

顺便提及，在这个例子中说明的是，在照度监视用的无彩色区域中只存在明度值不同的同系列颜色的无彩色区域的情况下，暂时结束运算处理。然而，从上述的具体说明所示的观点而言，该检查装置1在只存在明度值不同的白色区域的情况、只存在明度值不同的黑色区域的情况下，也能够判定检查对象物100的周围的照度相对于规定照度范围如何。

因此，在运算处理装置20中，在存在明度值不同的至少2个白色区域的情况下，运算第1白色区域(第1无彩色区域)的第1明度值、与第2白色区域(第2无彩色区域)的第2明度值之间的明度差Db的绝对值，且运算该第1白色区域的第1基准明度值、与第2白色区域的第2基准明度值之间的基准明度差Dbb的绝对值。然后，在该运算处理装置20中，在该明度差Db小于基准明度差Dbb的情况下，也可以从告知装置40输出检查对象物100的周围的照度高于规定照度范围，该照度产生了异常这种的告知信息。另外，在运算处理装置20中，在存在明度值不同的至少2个黑色区域的情况下，运算第1黑色区域(第1无彩色区域)的第1明度值、与第2黑色区域(第2无彩色区域)的第2明度值之间的明度差Db的绝对值，且运算第1黑色区域的第1基准明度值、与第2黑色区域的第2基准明度值之间的基准明度差Dbb的绝对值。然后，在该运算处理装置20中，在该明度差Db小于基准明度差Dbb的情况下，也可以从告知装置40输出检查对象物100的周围的照度低于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。

如上所述，本实施方式的检查装置1(照度监视装置)在拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域、且第1无彩色区域与第2无彩色区域之间的明度差、小于该第1无彩色区域与该第2无彩色区域之间的基准明度差的情况下，从告知装置40输出检查对象物100的周围的照度产生了异常这种告知信息。因此，该检查装置1(照度监视装置)可以对得到了该告知信息的作业者等敦促检查、更换照明等，使检查对象物100的周围的照度返回至规定照度范围内。因此，该检查装置1变得能得到正确的检查结果，因此，提高了检查精度。另外，该照度监视装置可以向检查装置1输出正确的检查结果，提高检查精度。

[变形例]

此处，在如上所述的本实施方式中，将照度监视装置装入检查装置1。然而，该照度监视装置也可以构成为单体，即从检查装置1去除检查功能后的装置。图1以括号示出的附图标记2表示本变形例的照度监视装置。

该照度监视装置2包括：对拍摄对象物100进行拍摄的拍摄装置10；基于从该拍摄装置10的拍摄信息得到的每个像素的拍摄图像信息，监视拍摄对象物100的周围的照度的运算处理装置20；及基于该运算处理装置20的指令来进行信息告知的告知装置40。

拍摄对象物100例如与之前说明的检查装置1的检查对象物100相同。本变形例的运算处理装置20相当于从之前说明的检查装置1的运算处理装置20去除了与检查相关的运算处理功能。告知装置40与之前说明的检查装置1的告知装置40相同。因此，对于该照度监视装置2的构成、运算处理动作等，在之前的检查装置1的与照度的监视相关的构成、运算处理动作等说明中主要将检查对象物100替换为拍摄对象物100即可。

另外，关于规定照度或者规定照度范围，只要能够将该照度监视装置2的监视结果如实施方式那样用于检查对象物100的检查，则决定为之前用检查装置1说明的规定照度或者规定照度范围即可。另一方面，在将该监视结果在不同于检查装置1的设备等装置中利用的情况下，根据该装置的照度的设定，决定规定照度或者规定照度范围即可。

本变形例的照度监视装置2通过这样构成，从而能够得到与实施方式所说明的装置同样的效果。

Claims (8)

1.一种检查装置，其特征在于，包括：

拍摄装置，其拍摄检查对象物；

运算处理装置，其基于从该拍摄装置的拍摄信息得到的每个像素的拍摄图像信息，进行与检查项目相应的所述检查对象物的检查；及

告知装置，其基于该运算处理装置的指令，进行信息的告知，

所述运算处理装置在所述拍摄装置的拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域的情况下，运算第1无彩色区域的第1明度值与第2无彩色区域的第2明度值之间的明度差，且运算所述第1无彩色区域的第1基准明度值与所述第2无彩色区域的第2基准明度值之间的基准明度差，

所述运算处理装置在所述明度差小于所述基准明度差的情况下，从所述告知装置输出所述检查对象物的周围的照度产生了异常这种告知信息。

2.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

所述运算处理装置在所述第1无彩色区域是白色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是灰色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述检查对象物的周围的照度高于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。

3.如权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

所述运算处理装置在所述第1无彩色区域是灰色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是黑色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述检查对象物的周围的照度低于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。

4.如权利要求1至3的任一项所述的检查装置，其特征在于，

所述拍摄装置包括CCD图像传感器或者CMOS图像传感器作为拍摄元件。

5.一种照度监视装置，其特征在于，包括：

拍摄装置，其拍摄拍摄对象物；

运算处理装置，其基于从该拍摄装置的拍摄信息得到的每个像素的拍摄图像信息，监视所述拍摄对象物的周围的照度；及

告知装置，其基于该运算处理装置的指令，进行信息的告知，

所述运算处理装置在所述拍摄装置的拍摄图像上存在明度值不同的至少2个无彩色区域的情况下，运算第1无彩色区域的第1明度值与第2无彩色区域的第2明度值之间的明度差，且运算所述第1无彩色区域的第1基准明度值与所述第2无彩色区域的第2基准明度值之间的基准明度差，

所述运算处理装置在所述明度差小于所述基准明度差的情况下，从所述告知装置输出所述拍摄对象物的周围的照度产生了异常这种告知信息。

6.如权利要求5所述的照度监视装置，其特征在于，

所述运算处理装置在所述第1无彩色区域是白色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是灰色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述拍摄对象物的周围的照度高于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。

7.如权利要求5所述的照度监视装置，其特征在于，

所述运算处理装置在所述第1无彩色区域是灰色的无彩色区域且所述第2无彩色区域是黑色的无彩色区域的情况下，如果所述明度差小于所述基准明度差，则从所述告知装置输出所述拍摄对象物的周围的照度低于规定照度范围，该照度产生了异常这种告知信息。

8.如权利要求5至7的任一项所述的照度监视装置，其特征在于，

所述拍摄装置包括CCD图像传感器或者CMOS图像传感器作为拍摄元件。