CN105675007A - 车辆弯道运行中的gps数据上报方法及车载gps - Google Patents

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Abstract

本发明提供了车辆弯道运行中的GPS数据上报方法及车载GPS，属于车载终端领域。所述方法包括：车载GPS计算当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变化比值；当所述变化比值大于预设阈值时，将接收到的GPS数据均发送给服务器。本发明实施例通过计算每个GPS数据与前一个GPS数据的变化比值，当该变化比值大于阈值时，说明车辆处于曲线运行中，此时不考虑GPS数据上报的时间间隔，而是将接收到的GPS数据均上报给服务器，从而使得显示端显示的车辆曲线运行轨迹更附着路面，增强了用户体检。

Description

车辆弯道运行中的GPS数据上报方法及车载GPS
技术领域
本发明涉及车载终端领域，具体而言，涉及一种车辆弯道运行中的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)数据上报方法及车载GPS。
背景技术
车辆导航系统是将GPS、地理信息系统(GeographicInformationSystem，简称GIS)和计算机技术融合在一起的智能交通系统。GPS车辆导航系统可以实现对车辆的定位、导航，还可以对车辆实施动态控制，提高调度管理能力，因此车辆导航系统已经广泛应用于汽车领域。
车辆导航系统包括车载GPS、GSM(GlobalSystemforMobileCommunications，全球移动通信系统)及服务器。车载GPS间隔预设时间将采集的GPS数据通过GSM发送到服务器，服务器对接收到的GPS数据进行处理，然后在电子地图上显示安装该车载GPS的车辆的位置信息。
发明人在研究中发现，车载GPS将其采集到的GPS数据上报给服务器的时间间隔一般为固定值，例如30秒，但是当车辆遇到弯道或者盘桥时，这种上报GPS数据的方式就会使得显示端显示出车辆运行轨迹直接穿越马路或桥洞的情况，使得用户体验比较差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种车辆弯道运行中的GPS数据上报方法及车载GPS，使得显示端显示的车辆曲线运行轨迹更附着路面，增强了用户体检。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆弯道运行中的GPS数据上报方法，包括：
车载GPS计算当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变化比值；
当所述变化比值大于预设阈值时，将接收到的GPS数据均发送给服务器。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述变化比值为方位角变化与速度变化的比值。
结合第一方面或者第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述GPS数据包括经度、维度、高度、速度及方向信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，还包括：将所述车载GPS的内存设置为循环队列方式，所述循环队列中存储车载GPS接收的GPS数据。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述循环队列方式为FIFO方式。
第二方面，本发明实施例提供了一种车载GPS，包括接收模块、计算模块、对比模块和发送模块；
所述接收模块，用于接收GPS数据；
所述计算模块，用于计算所述接收模块当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变化比值；
所述对比模块，用于将所述计算模块得到的变化比值和预设阈值进行对比，当变化比值大于预设阈值时，触发所述发送模块；
所述发送模块，用于将所述接收模块接收到的GPS数据均发送给服务器。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述变化比值为方位角变化与速度变化的比值。
结合第二方面或者第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述GPS数据包括经度、维度、高度、速度及方向信息。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，还包括：存储模块，用于存储所述接收模块接收到的GPS数据，所述存储模块的内存设置为循环队列方式。
结合第二方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述循环队列方式为FIFO方式。
本发明实施例通过计算每个GPS数据与前一个GPS数据的变化比值，当该变化比值大于阈值时，说明车辆处于曲线运行中，此时不考虑GPS数据上报的时间间隔，而是将接收到的GPS数据均上报给服务器，从而使得显示端显示的车辆曲线运行轨迹更附着路面，增强了用户体检；进一步地，本发明通过将车载GPS的内存设置为循环队列方式，循环队列方式会自动覆盖掉很早之前的GPS数据，使得GPS数据不会过多的占用内存，减小了对内存的依赖，从而提高了车载GPS反应速度。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种车辆弯道运行中的GPS数据上报方法流程示意图；
图2示出了本发明实施例所提供的一种车载GPS结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
考虑到相关技术中车载GPS将采集到的GPS数据发送给服务器的时间间隔为固定值，因此当遇到弯道或者盘桥时，就会在显示端显示出车辆运行轨迹直接穿越马路或桥洞的情况，使得用户体验比较差。本发明实施例提供了一种车辆弯道运行中的GPS数据上报方法及系统，当判断车辆处于曲线运行时，不是间隔预设时间上报GPS数据，而是根据GPS数据与之前GPS数据的变化比值来上报GPS数据，从而使得显示端显示的车辆曲线运行轨迹更附着路面，增强了用户体检。下面通过实施例进行描述。
参见图1所示的车辆弯道运行中的GPS数据上报方法，该方法包括：
步骤101、计算当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变化比值；
具体地，变化比值为方位角变化与速度变化的比值，这个变化比值描述了车辆转弯的一个趋势，变化比值越大表示转弯所行驶速度越块，转弯角度越小。
方位角又称地平经度，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一，是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角，方位角调整时抛物面在水平面做左右运动。方位角属于本领域技术人员的公知常识，因此本发明实施例在此不再赘述。
步骤102、当上述变化比值大于预设阈值时，将接收到的所有GPS数据均发送给服务器。
现有技术中，车辆在直线运行和曲线运行时，车载GPS将采集的GPS数据上报给服务器的时间间隔是固定的，这样在遇到弯道或者盘桥时，就会在显示端显示出车辆运行轨迹直接穿越马路或桥洞的情况，本发明实施例通过计算每个GPS数据与前一个GPS数据的变化比值，当该变化比值大于阈值时，说明车辆处于曲线运行中，此时不考虑GPS数据上报的时间间隔，而是将接收到的GPS数据均上报给服务器，使GPS平台在地图上将车辆行驶轨迹标注清晰，从而使得显示端显示的车辆曲线运行轨迹更附着路面，增强了用户体检。
实际应用中，嵌入式硬件里硬件资源较为稀缺，而车载GPS只要处于工作状态就会源源不断地接收GPS数据，由于GPS数据量大，而车载GPS的内存较小，因此如何平衡内存较小和海量GPS数据之间的矛盾是本领域技术人员较为关注的问题。因此，本发明实施例在步骤101之前还包括：
将车载GPS的内存设置为循环队列方式，该循环队列中存储车载GPS接收的GPS数据。
具体地，循环队列方式可以是FIFO方式。
需要说明的是，每个GPS数据包含的信息较多，而车载GPS的使用者一般较为关注经度、维度、高度、速度及方向等信息，因此本发明实施例中每个GPS数据包括经度、维度、高度、速度及方向信息。在车载GPS内存中，每个GPS数据的经度信息和纬度信息分别占用4字节，每个GPS数据的高度信息、速度信息及方向信息分别占用2字节，因此每一个GPS数据可占用14字节，如果接收的GPS数据为5个，则接收的GPS数据会占用内存70字节，相比于现有技术，本发明实施例通过将车载GPS的内存设置为循环队列方式，循环队列方式会自动覆盖掉很早之前的GPS数据，使得GPS数据不会过多的占用内存，从而也提高了车载GPS反应速度。
本发明实施例通过计算每个GPS数据与前一个GPS数据的变化比值，当该变化比值大于阈值时，说明车辆处于曲线运行中，此时不考虑GPS数据上报的时间间隔，而是将接收到的GPS数据均上报给服务器，使GPS平台在地图上将车辆行驶轨迹标注清晰，从而使得显示端显示的车辆曲线运行轨迹更附着路面，增强了用户体检；进一步地，本发明通过将车载GPS的内存设置为循环队列方式，使得GPS数据不会过多的占用内存，从而也提高了车载GPS反应速度。
参见图2所示的车载GPS结构示意图，该车载GPS包括：接收模块11、计算模块12、对比模块13和发送模块14；
其中，接收模块11，用于接收GPS数据；
计算模块12，用于计算接收模块11当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变化比值；
具体地，变化比值为方位角变化与速度变化的比值，这个变化比值描述了车辆转弯的一个趋势，变化比值越大表示转弯所行驶速度越块，转弯角度越小。
对比模块13，用于将计算模块12得到的变化比值和预设阈值进行对比，当变化比值大于预设阈值时，触发发送模块14；
发送模块14，用于将接收模块11接收到的GPS数据均发送给服务器。
进一步地，本发明实施例还包括：存储模块，用于存储接收模块接收到的GPS数据，存储模块的内存设置为循环队列方式，具体地，该循环队列方式为FIFO方式。
本发明实施例通过计算每个GPS数据与前一个GPS数据的变化比值，当该变化比值大于阈值时，说明车辆处于曲线运行中，此时不考虑GPS数据上报的时间间隔，而是将接收到的GPS数据均上报给服务器，使GPS平台在地图上将车辆行驶轨迹标注清晰，从而使得显示端显示的车辆曲线运行轨迹更附着路面，增强了用户体检；进一步地，本发明通过将车载GPS的内存设置为循环队列方式，使得GPS数据不会过多的占用内存，从而也提高了车载GPS反应速度。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，系统的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆弯道运行中的GPS数据上报方法，其特征在于，所述方法包括：
车载GPS计算当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变化比值；
当所述变化比值大于预设阈值时，将接收到的GPS数据均发送给服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变化比值为方位角变化与速度变化的比值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述GPS数据包括经度、维度、高度、速度及方向信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述车载GPS的内存设置为循环队列方式，所述循环队列中存储车载GPS接收的GPS数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述循环队列为FIFO方式。
6.一种车载GPS，其特征在于，包括接收模块、计算模块、对比模块和发送模块；
所述接收模块，用于接收GPS数据；
所述计算模块，用于计算所述接收模块当前接收到的GPS数据与前一个GPS数据的变化比值；
所述对比模块，用于将所述计算模块得到的变化比值和预设阈值进行对比，当变化比值大于预设阈值时，触发所述发送模块；
所述发送模块，用于将所述接收模块接收到的GPS数据均发送给服务器。
7.根据权利要求6所述的车载GPS，其特征在于，所述变化比值为方位角变化与速度变化的比值。
8.根据权利要求6或7所述的车载GPS，其特征在于，所述GPS数据包括经度、维度、高度、速度及方向信息。
9.根据权利要求6所述的车载GPS，其特征在于，还包括：存储模块，用于存储所述接收模块接收到的GPS数据，所述存储模块的内存设置为循环队列方式。
10.根据权利要求9所述的车载GPS，其特征在于，所述循环队列方式为FIFO方式。
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