CN105673677B - 一种太阳能电池帆板展开锁定机构 - Google Patents
一种太阳能电池帆板展开锁定机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105673677B CN105673677B CN201410660257.XA CN201410660257A CN105673677B CN 105673677 B CN105673677 B CN 105673677B CN 201410660257 A CN201410660257 A CN 201410660257A CN 105673677 B CN105673677 B CN 105673677B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- solar cell
- axle sleeve
- rotary shaft
- fixed hinge
- hinges
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
本发明属于太阳能电池帆板技术领域，具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销，其中固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接，活动铰链通过上活动轴套和下活动轴套与旋转轴铰接，上活动轴套的下端依次设有套设于旋转轴上的锁舌和锁定压簧，锁定压簧的下端与连接在固定铰链上的支撑板抵接，锁舌上设有锁定销，上活动轴套的下端设滑槽，滑槽的底部设有锁定槽；扭簧套设于旋转轴的下端、并两端分别与固定铰链和太阳能电池帆板连接，扭簧的上下两端分别通过固定铰链的下固定轴套和与固定铰链连接的限位板轴向限位。本发明结构紧凑，重量轻，体积小，可靠性高。
Description
技术领域
本发明属于太阳能电池帆板技术领域，具体地说是一种太阳能电池帆板展开锁定机构。
背景技术
几乎所有的航天器都以太阳能为主要的能量来源，为了使航天器长时间工作，就必须展开太阳能电池帆板，因此太阳能帆板展开机构在航天领域中非常重要。现有的太阳能电池帆板展开机构结构复杂，帆板的展开与锁定部分体积大，增加了系统重量和使用空间需求，浪费资源及空间。并且装配时展开部分与锁定部分装配难度较大，工作时受环境影响容易产生更大的变形，降低了产品的可靠性。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种太阳能电池帆板展开锁定机构。该机构结构紧凑，重量轻，体积小，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种太阳能电池帆板展开锁定机构，包括固定铰链、活动铰链、锁舌、锁定压簧、扭簧、旋转轴及锁定销，其中固定铰链和活动铰链分别与太阳能电池帆板的固定端和活动端连接，所述固定铰链通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴连接，所述活动铰链通过上活动轴套和下活动轴套与旋转轴铰接，所述上活动轴套的下端依次设有套设于旋转轴上的锁舌和锁定压簧，所述锁定压簧的下端与连接在固定铰链上的支撑板抵接，所述锁舌上设有锁定销，所述上活动轴套的下端设有用于锁定销在其上滑动的滑槽，所述滑槽的底部设有用于锁定销在滑槽上滑动最终落入其内的锁定槽。
所述旋转轴的下端套设有位于所述下固定轴套和与固定铰链连接的限位板之间的扭簧，所述扭簧的两端分别与固定铰链和太阳能电池帆板连接。
所述锁舌上沿轴向设有条形通孔，所述旋转轴上设有穿过所述条形通孔的限位销。所述活动铰链的上活动轴套和下活动轴套位于固定铰链的上固定轴套和下固定轴套之间。所述活动铰链的下活动轴套位于支撑板和限位板之间。所述下固定轴套的外侧通过套设于旋转轴上的挡圈轴向限位。所述上活动轴套下端滑槽的开口大于底部、并一侧面为供锁定销在其上滑动的斜面。
本发明的优点及有益效果是：
1.本发明采用的构件数目少，结构简单重量轻，体积小，展开部分与锁定部分同轴安装，易保障装配精度，可靠性高。
2.本发明帆板展开部分的驱动扭簧与帆板锁定部分的锁定压簧同轴安装于旋转轴上，通过改变活动铰链端部滑槽的角度，可以调整帆板展开的锁定角度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的A向视图；
图3为本发明的收缩状态示意图；
图4为图3的B向视图。
其中：1为固定铰链，2为活动铰链，3为锁舌，4为限位销，5为锁定压簧，6为扭簧，7为旋转轴，8为挡圈，9为锁定销，10为支撑板，11为限位板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-4所示，本发明包括固定铰链1、活动铰链2、锁舌3、锁定压簧5、扭簧6、旋转轴7及锁定销9，其中固定铰链1与活动铰链2分别与太阳能电池帆板的固定端和活动端连接，所述固定铰链1通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴7连接，所述活动铰链2通过上活动轴套和下活动轴套与旋转轴7铰接，所述上活动轴套和下活动轴套位于上固定轴套和下固定轴套之间。所述上活动轴套的下端依次设有套设于旋转轴7上的锁舌3和锁定压簧5，所述锁定压簧5的下端与连接在固定铰链1上的支撑板10抵接。所述锁舌3上设有锁定销9，所述上活动轴套的下端设有用于锁定销9在其上滑动的滑槽，所述滑槽的底部设有用于容置锁定销9的锁定槽。锁定销9在帆板展开后进行帆板的锁定。所述扭簧6套设于旋转轴7的下端、并两端分别与固定铰链1和太阳能电池帆板连接，所述扭簧6的上下两端分别通过固定铰链1的下固定轴套和与固定铰链1连接的限位板11轴向限位。展开机构展开驱动力为扭簧6，其储存的扭转势能驱动与太阳能电池帆板连接的活动铰链2绕旋转轴7作展开运动。
所述锁舌3上沿轴向设有条形通孔，所述旋转轴7上设有穿过所述条形通孔的限位销4。所述活动铰链2的下活动轴套位于支撑板10和限位板11之间，所述下固定轴套的外侧通过套设于旋转轴7上的挡圈8轴向限位，所述支撑板10和限位板11与固定铰链1为一体式结构。所述上活动轴套下端滑槽的开口大于底部、并一侧面为供锁定销9在其上滑动的斜面。所述活动铰链2沿闭合方向转动，所述滑槽的一侧斜面向下推动锁定销9，使锁定销9向下沿滑槽的斜面运动，从而压缩锁定压簧5，所述锁舌3的位移量由限位销4限定。
本发明的工作原理是：
本发明的初始状态为收缩状态，所述锁定销9受到活动铰链2前端下部滑槽的压力作用下，所述锁舌3沿轴向压缩锁定压簧5，锁定销9在活动铰链前端下部滑槽面上向下运动。展开过程中，扭簧6驱动太阳能电池帆板展开运动，锁定销9在锁定压簧5的作用下沿着活动铰链2前端下部的滑槽向上运动，最终滑入滑槽底部的锁定槽内进行锁定。通过改变活动铰链2前端下部滑槽的角度，可以调整帆板展开的锁定角度。
Claims (6)
1.一种太阳能电池帆板展开锁定机构，其特征在于：包括固定铰链(1)、活动铰链(2)、锁舌(3)、锁定压簧(5)、扭簧(6)、旋转轴(7)及锁定销(9)，其中固定铰链(1)和活动铰链(2)分别与太阳能电池帆板的固定端和活动端连接，所述固定铰链(1)通过上固定轴套和下固定轴套与旋转轴(7)连接，所述活动铰链(2)通过上活动轴套和下活动轴套与旋转轴(7)铰接，所述上活动轴套的下端依次设有套设于旋转轴(7)上的锁舌(3)和锁定压簧(5)，所述锁定压簧(5)的下端与连接在固定铰链(1)上的支撑板(10)抵接，所述锁舌(3)上设有锁定销(9)，所述上活动轴套的下端设有用于锁定销(9)在其上滑动的滑槽，所述滑槽的底部设有用于锁定销(9)在滑槽上滑动最终落入其内的锁定槽；
所述锁舌(3)上沿轴向设有条形通孔，所述旋转轴(7)上设有穿过所述条形通孔的限位销(4)。
2.按权利要求1所述的太阳能电池帆板展开锁定机构，其特征在于：所述旋转轴(7)的下端套设有位于所述下固定轴套和与固定铰链(1)连接的限位板(11)之间的扭簧(6)，所述扭簧(6)的两端分别与固定铰链(1)和太阳能电池帆板连接。
3.按权利要求1所述的太阳能电池帆板展开锁定机构，其特征在于：所述活动铰链(2)的上活动轴套和下活动轴套位于固定铰链(1)的上固定轴套和下固定轴套之间。
4.按权利要求3所述的太阳能电池帆板展开锁定机构，其特征在于：所述活动铰链(2)的下活动轴套位于支撑板(10)和限位板(11)之间,所述支撑板(10)和限位板(11)与所述固定铰链(1)为一体式结构。
5.按权利要求3所述的太阳能电池帆板展开锁定机构，其特征在于：所述下固定轴套的外侧通过套设于旋转轴(7)上的挡圈(8)轴向限位。
6.按权利要求1所述的太阳能电池帆板展开锁定机构，其特征在于：所述上活动轴套下端滑槽的开口大于底部、并一侧面为供锁定销(9)在其上滑动的斜面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410660257.XA CN105673677B (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 一种太阳能电池帆板展开锁定机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410660257.XA CN105673677B (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 一种太阳能电池帆板展开锁定机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105673677A CN105673677A (zh) | 2016-06-15 |
| CN105673677B true CN105673677B (zh) | 2018-09-21 |
Family
ID=56944779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410660257.XA Active CN105673677B (zh) | 2014-11-18 | 2014-11-18 | 一种太阳能电池帆板展开锁定机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105673677B (zh) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106005492A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-10-12 | 上海航天测控通信研究所 | 一种宇航用超轻型简易锁紧装置 |
| CN108016636A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-11 | 深圳光启空间技术有限公司 | 板状物折叠和展开装置及太阳能帆板结构 |
| CN107933960B (zh) * | 2017-11-06 | 2021-01-12 | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 | 一种小型太阳帆板展开与限位锁紧机构 |
| CN107933972B (zh) * | 2017-12-05 | 2023-08-22 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种太阳能电池帆板展开限位机构 |
| CN109131946B (zh) * | 2018-10-22 | 2024-04-09 | 长光卫星技术股份有限公司 | 一种微纳卫星太阳翼展开锁定机构 |
| CN109502054B (zh) * | 2018-10-26 | 2020-10-02 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种折叠锁紧自动展开机构 |
| CN109630541B (zh) * | 2019-01-23 | 2023-08-04 | 黑龙江省科学院自动化研究所 | 一种太阳能电池板旋转折叠联动装置 |
| CN110469578A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-19 | 南京理工大学 | 一种立方星电池阵用可自锁合页 |
| CN110816894B (zh) * | 2019-11-19 | 2022-09-23 | 上海宇航系统工程研究所 | 一种二次锁定装置及在轨锁定系统 |
| CN111348225B (zh) * | 2020-03-11 | 2022-12-16 | 北京零重空间技术有限公司 | 一种太阳能帆板展开控制机构 |
| CN111776849B (zh) * | 2020-07-09 | 2021-09-28 | 苏州曜恺信息科技有限公司 | 手持穿绳器 |
| CN113386978B (zh) * | 2021-07-30 | 2024-03-22 | 长沙天仪空间科技研究院有限公司 | 一种卫星展开机构 |
| CN115320893B (zh) * | 2022-10-13 | 2023-03-21 | 北京劢亚科技有限公司 | 一种用于微小卫星太阳能帆板展开的铰链机构 |
| CN115637903B (zh) * | 2022-11-11 | 2023-09-19 | 苏州馥昶空间技术有限公司 | 立方星太阳翼锁链及立方星帆板 |
| CN116044895B (zh) * | 2023-04-03 | 2023-09-01 | 四川省星时代智能卫星科技有限公司 | 铰链和卫星太阳翼总成 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3295809A (en) * | 1963-06-11 | 1967-01-03 | James F Smola | Torsion spring hinge mechanism |
| US3525483A (en) * | 1968-01-17 | 1970-08-25 | North American Rockwell | Deployment mechanism |
| CN2400546Y (zh) * | 1999-05-23 | 2000-10-11 | 王小青 | 定位锁定及自关铰链 |
| CN101889428A (zh) * | 2007-11-02 | 2010-11-17 | 英资莱尔德无线通信技术（北京）有限公司 | 蜂窝式电话的自动铰接模块 |
| CN204239446U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-01 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 太阳能电池帆板展开锁定机构 |
-
2014
- 2014-11-18 CN CN201410660257.XA patent/CN105673677B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3295809A (en) * | 1963-06-11 | 1967-01-03 | James F Smola | Torsion spring hinge mechanism |
| US3525483A (en) * | 1968-01-17 | 1970-08-25 | North American Rockwell | Deployment mechanism |
| CN2400546Y (zh) * | 1999-05-23 | 2000-10-11 | 王小青 | 定位锁定及自关铰链 |
| CN101889428A (zh) * | 2007-11-02 | 2010-11-17 | 英资莱尔德无线通信技术（北京）有限公司 | 蜂窝式电话的自动铰接模块 |
| CN204239446U (zh) * | 2014-11-18 | 2015-04-01 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 太阳能电池帆板展开锁定机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105673677A (zh) | 2016-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105673677B (zh) | 一种太阳能电池帆板展开锁定机构 | |
| CN204239446U (zh) | 太阳能电池帆板展开锁定机构 | |
| CN103253383B (zh) | 一种双边双弹簧驱动展开机构 | |
| CN205661661U (zh) | 螺旋桨桨叶定位折叠结构 | |
| CN207550548U (zh) | 太阳能电池帆板展开限位机构 | |
| CN107933972A (zh) | 一种太阳能电池帆板展开限位机构 | |
| CN106015308B (zh) | 一种非偏心180度展开锁定铰链装置 | |
| CN103482084A (zh) | 一种基于带状弹簧的新型太阳帆板展开与支撑机构 | |
| CN103267098A (zh) | 一种四连杆机构锁紧的铰链 | |
| US20200011101A1 (en) | Rotating part hinge and mobile terminal | |
| CN103953639A (zh) | 一种用于航天器展开机构的可重复展收铰链 | |
| CN104677200B (zh) | 一种二次折叠翼面横向展开机构 | |
| CN204461240U (zh) | 二次折叠翼面横向展开机构 | |
| CN106585962A (zh) | 一种起落架外置自动回中装置 | |
| CN101509471B (zh) | 风力发电系统的机械储能机构 | |
| CN109405643A (zh) | 一种高刚度横向折叠式翼面 | |
| CN115637903B (zh) | 立方星太阳翼锁链及立方星帆板 | |
| CN210707882U (zh) | 一种折叠翼无人机用开翼机构 | |
| CN108183307B (zh) | 一种大口径伞状天线展开机构 | |
| CN206972748U (zh) | 一种基于带状弹簧的可展开铰链装置 | |
| CN201372902Y (zh) | 风力发电系统的机械储能机构 | |
| CN102561854B (zh) | 一种可调锁钩机构 | |
| CN201561042U (zh) | 一种楔型锁定铰链机构 | |
| CN107939824A (zh) | 一种太阳能电池帆板展开定位机构 | |
| CN212725508U (zh) | 一种便于拆装的蓄电池 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |